CN109132255A - 一种机器人用集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用集装箱，包括箱体、上盖和卡扣，所述箱体的顶部安装有上盖，所述上盖底端表面固定三组第一弹簧，所述第一弹簧远离上盖一端固定连接有上挡板，所述箱体底部内壁中心固定连接有伸缩杆，伸缩杆套设有减震弹簧，所述伸缩杆顶端固定连接支撑板，所述支撑板底端表面两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端活动连接有滑块，所述箱体底部内壁两侧均设置有与滑块相匹配的滑槽，所述箱体内壁两侧均固定连接有三组拉簧，所述拉簧远离箱体的一端固定连接侧挡板，所述箱体顶部外壁两侧固定连接有卡扣。该机器人用集装箱，安全性和减震效果高，方便使用，可以普遍推广使用。

Description

一种机器人用集装箱

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用集装箱。

背景技术

人们从一开始制作物品时，就有各种方式制作机器人的想法，现实生活中经常见到由能工巧匠们制作的能够模仿人类运动行为的机器，随着现代技术的发展，机器人把过去神话科幻小说中出现的故事变成现实，创造出很多奇迹，产生很好的经济效益和社会效益。

在机器人运输时，为了使机器人质量得到保证，通常使用集装箱进行运输，但集装箱减震效果较差，甚至使机器人脱离集装箱，造成机器人的损坏，降低机器人的使用寿命，给使用者造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用集装箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用集装箱，包括箱体、上盖和卡扣，所述箱体的顶部安装有上盖，所述上盖底端表面固定三组第一弹簧，所述第一弹簧远离上盖一端固定连接有上挡板，所述箱体底部内壁中心固定连接有伸缩杆，伸缩杆套设有减震弹簧，所述伸缩杆顶端固定连接支撑板，所述支撑板底端表面两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端活动连接有滑块，所述箱体底部内壁两侧均设置有与滑块相匹配的滑槽，所述箱体内壁两侧均固定连接有三组拉簧，所述拉簧远离箱体的一端固定连接侧挡板，所述箱体顶部外壁两侧固定连接有卡扣。

优选的，所述箱体内部侧挡板和上挡板相对的一端表面均覆盖有橡胶涂层，且支撑板上端表面固定连接防滑橡胶垫。

优选的，所述上盖顶端设置把手，所述上盖底端表面两侧均固定连接防滑机构的卡块，所述箱体顶端两侧设置有与卡块相配合使用的卡槽，所述防滑机构包括卡块和卡槽。

优选的，所述箱体顶端外壁两侧固定均连接卡扣，所述卡扣的卡扣槽与上盖表面两侧固定连接，所述卡扣的卡扣压板通过卡扣固定块与箱体活动连接，所述卡扣固定块与箱体固定连接，所述卡扣压板靠近扣固定块处活动连接卡扣环。

优选的，所述滑块底部延伸至滑槽的内腔并与滑槽内壁滑动连接。

本发明的技术效果和优点：该机器人用集装箱，通过卡块和卡槽的配合使用，对上盖起到定位作用，增加上盖的稳定性，再通过卡扣的设计，对上盖起到固定作用，使上盖的稳定性效果更好，同时增加集装箱的密封效果，通过防滑橡胶垫的设计，增加机器人与集装箱的摩擦力，减少机器人晃动幅度，通过橡胶涂层的设计，减少机器人与侧挡板接触时的碰撞力度，避免机器人晃动与箱体碰撞造成的损坏的状况，减少使用者的经济损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的卡扣的结构示意图；

图3为本发明的防滑机构的结构示意图。

图中：1防滑机构、101卡槽、102卡块、2箱体、3拉簧、4侧挡板、5滑槽、6连接杆、7伸缩杆、8减震弹簧、9滑块、10支撑板、11第一弹簧、12上挡板、13卡扣、131卡扣压板、132卡扣环、133卡扣槽、134卡扣固定块、14把手、15上盖、16防滑橡胶垫、17橡胶涂层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种机器人用集装箱，包括箱体2、上盖15和卡扣13，所述箱体2的顶部安装有上盖15，所述上盖15底端表面固定三组第一弹簧11，所述第一弹簧11远离上盖15一端固定连接有上挡板12，所述箱体2底部内壁中心固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7套设有减震弹簧8，所述伸缩杆7顶端固定连接支撑板10，所述支撑板10底端表面两侧均活动连接有连接杆6，所述连接杆6远离支撑板10的一端活动连接有滑块9，所述箱体2底部内壁两侧均设置有与滑块9相匹配的滑槽5，所述箱体2内壁两侧均固定连接有三组拉簧3，所述拉簧3远离箱体的一端固定连接侧挡板4，所述箱体2顶部外壁两侧固定连接有卡扣13。

具体的，所述箱体2内部侧挡板4和上挡板12相对的一端表面均覆盖有橡胶涂层17，能够进一步的缓解震动时机器人受到的冲击，且支撑板10上端表面固定连接防滑橡胶垫16，减少震动时机器人发生的位移距离，减少机器人与挡板碰撞的次数，提高箱体2的减震效果。

具体的，所述上盖15顶端设置把手14，所述上盖15底端表面两侧均固定连接防滑机构1的卡块102，所述箱体2顶端两侧设置有与卡块102相配合使用的卡槽101，所述防滑机构1包括卡块102和卡槽101。

具体的，所述箱体2顶端外壁两侧固定均连接卡扣13，所述卡扣13的卡扣槽133与上盖15表面两侧固定连接，所述卡扣13的卡扣压板131通过卡扣固定块134与箱体2活动连接，所述卡扣固定块134与箱体固定连接，所述卡扣压板131靠近扣固定块134处活动连接卡扣环132，卡扣13使用方式简单，使用后加固能力强。

具体的，所述滑块9底部延伸至滑槽5的内腔并与滑槽5内壁滑动连接。

具体的，该机器人用集装箱，使用时，将机器人放在防滑橡胶垫16上，再将卡扣环132套入卡扣槽133，再按下卡扣压板131，使卡扣13牢牢地固定住上盖15，当箱体2受到震动时，防滑橡胶垫16受到挤压，支撑板10开始向下移动，通过支撑板10带动连接杆6，再通过连接杆6带动滑块9在滑槽5内向两侧移动，伸缩杆7和减震弹簧8开始收缩，两侧的侧挡板4和上端的上挡板12经由橡胶涂层17受力开始移动，使拉簧3和第一弹簧11收缩，卡扣13牢牢地固定住上盖15，从而使该集装箱对机器人的减震效果和安全性更好，结构简单，方便使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人用集装箱，包括箱体（2）、上盖（15）和卡扣（13），其特征在于：所述箱体（2）的顶部安装有上盖（15），所述上盖（15）底端表面固定三组第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）远离上盖（15）一端固定连接有上挡板（12），所述箱体（2）底部内壁中心固定连接有伸缩杆（7），伸缩杆（7）套设有减震弹簧（8），所述伸缩杆（7）顶端固定连接支撑板（10），所述支撑板（10）底端表面两侧均活动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离支撑板（10）的一端活动连接有滑块（9），所述箱体（2）底部内壁两侧均设置有与滑块（9）相匹配的滑槽（5），所述箱体（2）内壁两侧均固定连接有三组拉簧（3），所述拉簧（3）远离箱体的一端固定连接侧挡板（4），所述箱体（2）顶部外壁两侧固定连接有卡扣（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用集装箱，其特征在于：所述箱体（2）内部侧挡板（4）和上挡板（12）相对的一端表面均覆盖有橡胶涂层（17），且支撑板（10）上端表面固定连接防滑橡胶垫（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用集装箱，其特征在于：所述上盖（15）顶端设置把手（14），所述上盖（15）底端表面两侧均固定连接防滑机构（1）的卡块（102），所述箱体（2）顶端两侧设置有与卡块（102）相配合使用的卡槽（101），所述防滑机构（1）包括卡块（102）和卡槽（101）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用集装箱，其特征在于：所述箱体（2）顶端外壁两侧固定均连接卡扣（13），所述卡扣（13）的卡扣槽（133）与上盖（15）表面两侧固定连接，所述卡扣（13）的卡扣压板（131）通过卡扣固定块（134）与箱体（2）活动连接，所述卡扣固定块（134）与箱体（2）固定连接，所述卡扣压板（131）靠近扣固定块（134）处活动连接卡扣环（132）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用集装箱，其特征在于：所述滑块（9）底部延伸至滑槽（5）的内腔并与滑槽（5）内壁滑动连接。