CN109129569A - 一种机器人伸缩喷水机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人伸缩喷水机构，包括固定块、连接块、矩形槽、滑块、电机、滚珠螺母座、移动块、固定筒、移动筒、喷嘴以及丝杠，所述连接块安装在固定块左端，所述连接块下端面开设有矩形槽，所述滑块安装在矩形槽内部，所述固定筒设置在滑块下端，所述电机固定在滑块下端，所述电机下端通过联轴器与丝杠相连接，所述丝杠上套装有滚珠螺母座以及移动块，所述丝杠设置在移动块上端，所述丝杠安装在电机下侧，所述移动筒固定在移动块下端，所述移动筒设置在固定筒内，所述喷嘴安装在移动筒下端，该设计实现了伸缩喷水的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了伸缩喷水的功能，可靠性高。

Description

一种机器人伸缩喷水机构

技术领域

本发明是一种机器人伸缩喷水机构，属于机器人设备领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前，市面上已出现了各类家用机器人，这些机器人在家庭内也可以起到一定的安防作用，为了防范室内发生火灾事故，机器人通过改装可以实现灭火的功能，现有的机器人不具有喷水装置，在家庭内发生火灾时，不具备将火扑灭的能力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人伸缩喷水机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了伸缩喷水的功能，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人伸缩喷水机构，包括固定块、伸缩喷水装置以及连接块，所述连接块安装在固定块左端，所述伸缩喷水装置设置在连接块下侧，所述伸缩喷水装置包括矩形槽、滑块、电机、滚珠螺母座、移动块、固定筒、移动筒、喷嘴以及丝杠，所述连接块下端面开设有矩形槽，所述滑块安装在矩形槽内部，所述固定筒设置在滑块下端，所述电机固定在滑块下端，所述电机设置在固定筒内部，所述电机下端通过联轴器与丝杠相连接，所述丝杠上套装有滚珠螺母座以及移动块，所述丝杠设置在移动块上端，所述丝杠安装在电机下侧，所述丝杠以及移动块均设置在固定筒内部，所述移动筒固定在移动块下端，所述移动筒设置在固定筒内，所述喷嘴安装在移动筒下端。

进一步地，所述喷嘴上端安装有伸缩软管，所述伸缩软管设置在移动筒以及固定筒内部，所述伸缩软管穿过固定块右端面。

进一步地，所述矩形槽内设置有中空管，所述中空管外侧套装有滑块，所述滑块通过中空管与连接块相连接。

进一步地，所述固定筒内环形侧面左右两部均加工有弧形槽，所述移动块左右两端均向外侧延伸至弧形槽内部。

进一步地，所述电机通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关。

进一步地，所述固定块左端面四角均加工有内螺纹孔，通过外部固定螺栓可将固定块固定在机器人上。

本发明的有益效果：本发明的一种机器人伸缩喷水机构，本发明通过添加矩形槽、滑块、电机、滚珠螺母座、移动块、固定筒、移动筒、喷嘴以及丝杠，该设计实现了伸缩喷水的功能，解决了现有的机器人不具有喷水装置，在家庭内发生火灾时，不具备将火扑灭的能力的问题。

因添加了伸缩软管，该设计便于水流进入到喷嘴内部，因添加了中空管，该设计便于对滑块进行移动，因添加了内螺纹孔，该设计便于对固定块进行固定，本发明使用方便，便于操作，实现了伸缩喷水的功能，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机器人伸缩喷水机构的结构示意图；

图2为本发明一种机器人伸缩喷水机构中伸缩喷水装置的结构示意图；

图中：1-固定块、2-伸缩喷水装置、3-连接块、21-矩形槽、22-滑块、23-电机、24-滚珠螺母座、25-移动块、26-固定筒、27-移动筒、28-喷嘴、29-丝杠。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种机器人伸缩喷水机构，包括固定块1、伸缩喷水装置2以及连接块3，连接块3安装在固定块1左端，伸缩喷水装置2设置在连接块3下侧。

伸缩喷水装置2包括矩形槽21、滑块22、电机23、滚珠螺母座24、移动块25、固定筒26、移动筒27、喷嘴28以及丝杠29，连接块3下端面开设有矩形槽21，滑块22安装在矩形槽21内部，固定筒26设置在滑块22下端，电机23固定在滑块22下端，电机23设置在固定筒26内部，电机23下端通过联轴器与丝杠29相连接，丝杠29上套装有滚珠螺母座24以及移动块25，丝杠29设置在移动块25上端，丝杠29安装在电机23下侧，丝杠29以及移动块25均设置在固定筒26内部，移动筒27固定在移动块25下端，移动筒27设置在固定筒26内，喷嘴28安装在移动筒27下端，该设计实现了伸缩喷水的功能。

喷嘴28上端安装有伸缩软管，伸缩软管设置在移动筒27以及固定筒26内部，伸缩软管穿过固定块1右端面，该设计便于喷嘴28与外部水箱进行连接，矩形槽21内设置有中空管，中空管外侧套装有滑块22，滑块22通过中空管与连接块3相连接，该设计实现了滑块22的固定，固定筒26内环形侧面左右两部均加工有弧形槽，移动块25左右两端均向外侧延伸至弧形槽内部，电机23通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关，该设计实现了电机23与外置电源的电性连接，固定块1左端面四角均加工有内螺纹孔，该设计实现了对固定块1进行固定的功能。

具体实施方式：使用时，使用人员先将伸缩软管通过外部水管连接器与外部水箱连接，然后使用外部固定螺栓将固定块1固定在机器人上，然后使用人员操作机器人使其移动，机器人移动带动固定块1移动，然后使用人员握住滑块22并移动，滑块22移动带动固定筒26移动，固定筒26移动带动移动筒27移动，移动筒27移动带动喷嘴28移动，喷嘴28移动带动伸缩软管伸缩，当喷嘴28移动至火源上方时，停止移动滑块22，然后使用人员开启电机23，电机23工作带动丝杠29转动，丝杠29转动使得滚珠螺母座24向下移动，滚珠螺母座24向下移动带动移动块25向下移动，移动块25向下移动带动移动筒27向下移动，移动筒27向下移动带动喷嘴28向下移动，然后使用人员开启喷嘴28，喷嘴28将外部水箱内的水喷洒至喷嘴28下方，从而实现了伸缩喷水的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人伸缩喷水机构，包括固定块(1)、伸缩喷水装置(2)以及连接块(3)，其特征在于：所述连接块(3)安装在固定块(1)左端，所述伸缩喷水装置(2)设置在连接块(3)下侧；

所述伸缩喷水装置(2)包括矩形槽(21)、滑块(22)、电机(23)、滚珠螺母座(24)、移动块(25)、固定筒(26)、移动筒(27)、喷嘴(28)以及丝杠(29)，所述连接块(3)下端面开设有矩形槽(21)，所述滑块(22)安装在矩形槽(21)内部，所述固定筒(26)设置在滑块(22)下端，所述电机(23)固定在滑块(22)下端，所述电机(23)设置在固定筒(26)内部，所述电机(23)下端通过联轴器与丝杠(29)相连接，所述丝杠(29)上套装有滚珠螺母座(24)以及移动块(25)，所述丝杠(29)设置在移动块(25)上端，所述丝杠(29)安装在电机(23)下侧，所述丝杠(29)以及移动块(25)均设置在固定筒(26)内部，所述移动筒(27)固定在移动块(25)下端，所述移动筒(27)设置在固定筒(26)内，所述喷嘴(28)安装在移动筒(27)下端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩喷水机构，其特征在于：所述喷嘴(28)上端安装有伸缩软管，所述伸缩软管设置在移动筒(27)以及固定筒(26)内部，所述伸缩软管穿过固定块(1)右端面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩喷水机构，其特征在于：所述矩形槽(21)内设置有中空管，所述中空管外侧套装有滑块(22)，所述滑块(22)通过中空管与连接块(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩喷水机构，其特征在于：所述固定筒(26)内环形侧面左右两部均加工有弧形槽，所述移动块(25)左右两端均向外侧延伸至弧形槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩喷水机构，其特征在于：所述电机(23)通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关。

6.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩喷水机构，其特征在于：所述固定块(1)左端面四角均加工有内螺纹孔，通过外部固定螺栓可将固定块(1)固定在机器人上。