CN109129516A - 一种托盘可调节送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种托盘可调节送餐机器人，包括机器人主体、托盘、矩形槽、连接臂、连接块、柱型孔、顶块、套筒、顶杆、滑块、滑杆、弹簧、滑槽以及夹块，所述连接臂分别固定在机器人主体环形侧面前后部，所述连接块安装在连接臂上端，所述托盘固定在连接块上端，所述托盘上端开设有矩形槽，所述矩形槽底面左右两部均加工有滑槽，所述滑杆均固定在滑槽内部，所述滑块以及弹簧均套装在滑杆外侧，所述夹块均安装在滑槽上侧，所述夹块上端面中部均加工柱形孔，所述套筒以及顶杆均安装在柱形孔内部，该设计实现了对不同形状餐盘进行承托的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了托盘的承托形状可调的功能，适应性好。

Description

一种托盘可调节送餐机器人

技术领域

本发明是一种托盘可调节送餐机器人，属于送餐机器人设备领域。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等，而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，现有的送餐机器人的托盘形状以及容纳空间是固定不变的，一个送餐机器人只能容纳一种固定形状的餐盘，不同类型的餐具，需要不同种类的机器人进行送餐，增加了成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种托盘可调节送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了托盘的承托形状可调的功能，适应性好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种托盘可调节送餐机器人，包括机器人主体、托盘调整机构、托盘、矩形槽、连接臂以及连接块，所述连接臂分别固定在机器人主体环形侧面前后部，所述连接块安装在连接臂上端，所述连接块设置在机器人主体左侧，所述托盘固定在连接块上端，所述托盘上端开设有矩形槽，所述托盘调整机构安装在矩形槽内部，所述托盘调整机构包括柱型孔、顶块、套筒、顶杆、滑块、滑杆、弹簧、滑槽以及夹块，所述矩形槽底面左右两部均加工有滑槽，所述滑杆均固定在滑槽内部，所述滑块以及弹簧均套装在滑杆外侧，所述滑块以及弹簧均设置在滑槽内，所述滑块均安装在弹簧内侧，所述滑块均通过弹簧与托盘相连接，所述夹块均设置在矩形槽内部，所述夹块均安装在滑槽上侧，所述夹块上端面中部均加工柱形孔，所述套筒以及顶杆均安装在柱形孔内部，所述顶块均固定在套筒上端，所述顶杆均安装在套筒内部，所述顶杆下端均与滑块相连接。

进一步地，所述套筒内均设置有拉簧，所述拉簧均固定在顶杆上端，所述顶杆均通过拉簧与套筒相连接，所述套筒环形侧面左右部均焊接有卡块，所述柱形孔内环形侧面左右部均加工有卡槽，所述卡块均设置在卡槽内，所述套筒均通过卡块与夹块相连接。

进一步地，所述夹块内侧端面均加工为弧形侧面，所述夹块外侧端面均加工为矩形侧面，所述夹块内侧端面以及外侧端面均粘贴有防滑橡胶垫。

进一步地，所述连接臂均通过转轴与机器人主体相连接。

进一步地，所述矩形槽底端面加工有防滑纹。

本发明的有益效果：本发明的一种托盘可调节送餐机器人，本发明通过添加柱型孔、顶块、套筒、顶杆、滑块、滑杆、弹簧、滑槽以及夹块，该设计实现了对不同形状餐盘进行承托的功能，解决了现有的送餐机器人的托盘形状以及容纳空间是固定不变的，一个送餐机器人只能容纳一种固定形状的餐盘，不同类型的餐具，需要不同种类的机器人进行送餐，增加了成本的问题。

因添加了拉簧，该设计便于对夹块进行固定，因添加了防滑橡胶垫，该设计便于对餐盘进行夹持，因添加了转轴，该设计便于连接臂与机器人主体相连接，因添加了防滑纹，该设计便于对餐盘进行承托，本发明使用方便，便于操作，实现了托盘的承托形状可调的功能，适应性好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种托盘可调节送餐机器人的结构示意图；

图2为本发明一种托盘可调节送餐机器人中托盘调整机构的结构示意图；

图中：1-机器人主体、2-托盘调整机构、3-托盘、4-矩形槽、5-连接臂、6-连接块、21-柱形孔、22-顶块、23-套筒、24-顶杆、25-滑块、26-滑杆、27-弹簧、28-滑槽、29-夹块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种托盘可调节送餐机器人，包括机器人主体1、托盘调整机构2、托盘3、矩形槽4、连接臂5以及连接块6，连接臂5分别固定在机器人主体1环形侧面前后部，连接块6安装在连接臂5上端，连接块6设置在机器人主体1左侧，托盘3固定在连接块6上端，托盘3上端开设有矩形槽4，托盘调整机构2安装在矩形槽4内部。

托盘调整机构2包括柱形孔21、顶块22、套筒23、顶杆24、滑块25、滑杆26、弹簧27、滑槽28以及夹块29，矩形槽4底面左右两部均加工有滑槽28，滑杆26均固定在滑槽28内部，滑块25以及弹簧27均套装在滑杆26外侧，滑块25以及弹簧27均设置在滑槽28内，滑块25均安装在弹簧27内侧，滑块25均通过弹簧27与托盘3相连接，夹块29均设置在矩形槽4内部，夹块29均安装在滑槽28上侧，夹块29上端面中部均加工柱形孔21，套筒23以及顶杆24均安装在柱形孔21内部，顶块22均固定在套筒23上端，顶杆24均安装在套筒23内部，顶杆24下端均与滑块25相连接，该设计实现了对不同形状餐盘进行承托的功能。

套筒23内均设置有拉簧，拉簧均固定在顶杆24上端，该设计实现了顶杆24与套筒23的弹性连接，套筒23环形侧面左右部均焊接有卡块，柱形孔21内环形侧面左右部均加工有卡槽，卡块均设置在卡槽内，套筒23均通过卡块与夹块29相连接，夹块29内侧端面均加工为弧形侧面，夹块29外侧端面均加工为矩形侧面，夹块29内侧端面以及外侧端面均粘贴有防滑橡胶垫，该设计提高了对餐盘的夹持效果，连接臂5均通过转轴与机器人主体1相连接，矩形槽4底端面加工有防滑纹，该设计实现了防滑的功能。

具体实施方式：使用时，使用人员先同时握住夹块29并向外侧移动，夹块29向外侧移动带动套筒23向外侧移动，套筒23向外侧移动带动顶杆24向外侧移动，顶杆24向外侧移动带动滑块25向外侧移动，滑块25向外侧移动导致弹簧27压缩并产生弹力，然后使用人员保持夹块29位置不动，然后将餐盘放置在矩形槽4底面上，然后使用人员松开夹块29，然后滑块25在弹簧27的弹力作用下向内侧移动，滑块25向内侧移动带动顶杆24向内侧移动，顶杆24向内侧移动带动套筒23向内侧移动，套筒23向内侧移动带动夹块29向内侧移动，从而实现了对餐盘进行夹紧固定的功能，当送餐机器人需要运送其它形状的餐盘时，使用人员握住夹块29并向上移动，夹块29向上移动带动套筒23向上移动，套筒23向上移动使得拉簧伸长并产生弹力，当夹块29向上移动至其下端面位于托盘3上侧时，使用人员旋转夹块29180°，然后松开夹块29，然后套筒23在拉簧的弹力作用下向下移动，套筒23向下移动带动夹块29向下移动，从而实现了对托盘3的承托形状进行调整的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种托盘可调节送餐机器人，包括机器人主体(1)、托盘调整机构(2)、托盘(3)、矩形槽(4)、连接臂(5)以及连接块(6)，其特征在于：所述连接臂(5)分别固定在机器人主体(1)环形侧面前后部，所述连接块(6)安装在连接臂(5)上端，所述连接块(6)设置在机器人主体(1)左侧，所述托盘(3)固定在连接块(6)上端，所述托盘(3)上端开设有矩形槽(4)，所述托盘调整机构(2)安装在矩形槽(4)内部；

所述托盘调整机构(2)包括柱形孔(21)、顶块(22)、套筒(23)、顶杆(24)、滑块(25)、滑杆(26)、弹簧(27)、滑槽(28)以及夹块(29)，所述矩形槽(4)底面左右两部均加工有滑槽(28)，所述滑杆(26)均固定在滑槽(28)内部，所述滑块(25)以及弹簧(27)均套装在滑杆(26)外侧，所述滑块(25)以及弹簧(27)均设置在滑槽(28)内，所述滑块(25)均安装在弹簧(27)内侧，所述滑块(25)均通过弹簧(27)与托盘(3)相连接，所述夹块(29)均设置在矩形槽(4)内部，所述夹块(29)均安装在滑槽(28)上侧，所述夹块(29)上端面中部均加工柱形孔(21)，所述套筒(23)以及顶杆(24)均安装在柱形孔(21)内部，所述顶块(22)均固定在套筒(23)上端，所述顶杆(24)均安装在套筒(23)内部，所述顶杆(24)下端均与滑块(25)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘可调节送餐机器人，其特征在于：所述套筒(23)内均设置有拉簧，所述拉簧均固定在顶杆(24)上端，所述顶杆(24)均通过拉簧与套筒(23)相连接，所述套筒(23)环形侧面左右部均焊接有卡块，所述柱形孔(21)内环形侧面左右部均加工有卡槽，所述卡块均设置在卡槽内，所述套筒(23)均通过卡块与夹块(29)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种托盘可调节送餐机器人，其特征在于：所述夹块(29)内侧端面均加工为弧形侧面，所述夹块(29)外侧端面均加工为矩形侧面，所述夹块(29)内侧端面以及外侧端面均粘贴有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种托盘可调节送餐机器人，其特征在于：所述连接臂(5)均通过转轴与机器人主体(1)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘可调节送餐机器人，其特征在于：所述矩形槽(4)底端面加工有防滑纹。