CN109127740B - 一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法 - Google Patents

一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法 Download PDF

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CN109127740B CN201710502710.8A CN201710502710A CN109127740B CN 109127740 B CN109127740 B CN 109127740B CN 201710502710 A CN201710502710 A CN 201710502710A CN 109127740 B CN109127740 B CN 109127740B
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Abstract

本发明涉及一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法,主要解决现有冷轧带钢表面粗糙度无法准确在线预报的技术问题。本发明方法,包括:带钢表面粗糙度Ra按照公式(1)计算,
Figure DDA0001334057050000011
公式(1)中η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε系数的确定方法,包括,先确定综合机组设备特性影响系数调节因子λ1、综合压印率影响系数调节因子λ2和综合遗传率影响系数调节因子λ3,再确定系数η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε。本发明方法冷轧带钢表面粗糙度的预报精度高,预报速度快,使用成本低。

Description

一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法
技术领域
本发明涉及一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法,具体而言,涉及预报经双机架湿平整机组处理后的连续退火冷轧带钢表面粗糙度的方法,属于冷轧钢板湿平整轧制技术领域。
背景技术
冷轧带钢表面粗糙度作为冷轧钢板重要的特性之一,它不仅影响冷轧钢板冲压时的变形行为和涂镀后的外观面貌,而且可以改变材料的耐蚀性。在生产高附加值产品如汽车板、家电板时,对带钢表面质量要求十分严格,所以表面质量的研究越来越受到人们的重视。冷轧带钢经过冷轧轧制、退火和平整工序,平整工序直接决定带钢表面粗糙度,粗糙度在线测量存在困难,通过预报的方式获取粗糙度是一种较为便捷的方式,预报精度、速度以及模型的应用广泛性是衡量预测方法的关键所在。
公布号CN 106825068 A的中国专利申请文件公开了一种轧制过程带钢表面粗糙度的预测方法,该技术时在对相关工艺参数进行因变量和自变量构建的基础上,通过多元线性回归和显著性检验的方法,依次剃除掉对因变量影响不显著的自变量,保留对因变量影响显著的因素,最终得到带钢表面粗糙度的预测模型,该方法采用大量数据回归,当钢种、规格等某一因素发生改变时,需要重新建立预测模型,在应用广泛性方面存在欠缺;公布号CN 101537431 A的中国专利申请文件公开了冷轧薄带钢表面粗糙度在线预测和控制方法,该技术中带钢表面的粗糙度预测首先由平整轧制力和平整延伸率计算出复制比,进而计算轧辊表面粗糙度复制到带钢表面值,该技术只考虑了轧辊粗糙度复制到带钢表面,未考虑来料等因素,考虑的不够全面;公布号CN 104624669 A的中国专利申请文件公开了一种电火花毛化工作辊生产带钢的粗糙度预测和控制方法,该技术通过计算轧制过程中轧辊与带钢相接触界面油膜厚度、工作辊磨损深度,来预测电火花毛化工作辊生产冷轧带钢的表面粗糙度的方法,该方法与本发明的技术思路是两种完全不同的,并且只针对应该电火花毛化工作辊的平整机;公布号CN 1804739 A的中国专利申请文件公开了平整机成品板面粗糙度预报与控制技术,该专利技术关注如何建立平整机成品板面粗糙度预报模型,其中涉及的模型影响因子系数如何获得,以及预报的精度并没有阐述;公布号CN 103084408A的中国专利申请文件公开了一种适用于双机架平整机组的带钢表面粗糙度控制方法,该专利粗糙度预测技术采用带钢表面粗糙度预报模型,在预测过程中将模型的影响系数作为已知数进行预报,而这些影响系数与设备工况特点有较大关系,不同的设备影响系数不相同,该预测方法回避了该问题。
综上所述,现有技术中的预测模型存在片面性,或者没有考虑平整机组的具体工况,导致冷轧带钢表面粗糙度的预报精度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法,主要解决现有冷轧带钢表面粗糙度无法准确在线预报的技术问题。
本发明的技术思路是以行业内被广泛使用的带钢表面粗糙度预报模型为基础,考虑到模型属于统计学模型,模型的准确性与平整机组具体工况有很大关系,申请人充分考虑平整机组的实际工况确定模型影响系数,通过轧制实验与理论分析,提出了一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法,提高了冷轧带钢表面粗糙度的预报精度高,速度快,使用成本低。
本发明的技术方案是,一种带钢带钢表面粗糙度的预报方法,包括以下步骤,带钢表面粗糙度Ra按照公式(1)计算,
Figure GDA0002250172510000021
公式(1)中hi、ki、εi、L1,i、L2,i、Rar01,i、Rar02,i、Ras0,i为已知,其含义分别是:hi为带钢厚度;ki为带钢变形抗力;εi为总延伸率;L1,i为第一机架轧辊轧制公里数;L2,i为第二机架轧辊轧制公里数;Rar01,i为第一机架轧辊原始表面粗糙度;Rar02,i为第二机架轧辊原始表面粗糙度;Ras0,i为带钢原始表面粗糙度。i=1,2,…,n;公式(1)中η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε为未知,η1为第一机架设备特性影响系数;η2为第二机架设备特性影响系数;αh为第一机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数;αh'为第二机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数;αk为表面粗糙度压印部分中带材的材质影响系数;αε为表面粗糙度压印部分中延伸率影响系数;βh为表面粗糙度遗传部分中机架带材的入口厚度影响系数;βk为表面粗糙度遗传部分带材的材质影响系数;βε为表面粗糙度遗传部分中延伸率影响系数;公式(1)中η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε系数的确定方法包括,先确定综合机组设备特性影响系数调节因子λ1、综合压印率影响系数调节因子λ2和综合遗传率影响系数调节因子λ3;综合机组设备特性影响系数调节因子λ1、综合压印率影响系数调节因子λ2和综合遗传率影响系数调节因子λ3的确定方法,ψ为带钢平整过程中的延伸率分配系数,BL为工作辊表面粗糙度衰减系数,包括,
(a)参数收集,包括:已经生产完的n卷成品的带钢表面粗糙度Ra′s,i,μm,带钢原始表面粗糙度Ras0,i,μm,带钢厚度hi,mm,带钢变形抗力ki,MPa,总延伸率εi,%,第一机架轧辊原始表面粗糙度Rar01,i,μm,第一机架轧辊轧制公里数L1,i,km,第二机架轧辊原始表面粗糙度Rar02,i,μm,第二机架轧辊轧制公里数L2,i,km,i=1,2,…,n;
(b)设定目标函数初始值F0,给定综合压印率影响系数调节因子初始值λ′2=0.5,以及综合遗传率影响系数调节因子初始值λ′3=0.5;
(c)令综合压印率影响系数调节因子λ2=λ′2,综合遗传率影响系数调节因子λ3=λ′3,同时定义综合机组设备特性影响系数调节因子寻优步长Δ1,设定综合机组设备特性影响系数调节因子寻优中间过程参数k1,并令k1=0;
(d)令综合机组设备特性影响系数调节因子λ1=k1Δ1,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε,其表达式分别为η1=η1,min11,max1,min),η2=η2,min12,max2,min),αh=αh,min2h,maxh,min),αh'=αh',min2h',maxh',min),αk=αk,min2k,maxk,min),αε=αε,min2ε,maxε,min),βh=βh,min3h,maxh,min),βk=βk,min3k,maxk,min),βε=βε,min3ε,maxε,min);式中,η1,min、η1,max分别为第一机架设备特性影响系数的最小值、最大值;η2,min、η2,max分别为第二机架的设备特性影响系数的最小值、最大值;αh,min、αh,max分别为第一机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数的最小值、最大值;αh',min、αh',max分别为第二机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数的最小值、最大值;αk,min、αk,max分别为表面粗糙度压印部分中带材的材质影响系数的最小值、最大值;αε,min、αε,max分别为表面粗糙度压印部分中延伸率影响系数的最小值、最大值;βh,min、βh,max分别为表面粗糙度遗传部分中机架带材的入口厚度影响系数的最小值、最大值;βk,min、βk,max分别为表面粗糙度遗传部分带材的材质影响系数的最小值、最大值;
βε,min、βε,max分别为表面粗糙度遗传部分中延伸率影响系数的最小值、最大值;
(e)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(f)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure GDA0002250172510000041
(g)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优综合机组设备特性影响系数调节因子λ1y=λ1,转入步骤(h),否则直接转入步骤(h);
(h)判断不等式
Figure GDA0002250172510000042
是否成立?如果不等式成立,则令k1=k1+1,转入步骤(d),否则,令λ1=λ1y,转入步骤(i);
(i)定义综合压印率影响系数调节因子寻优步长Δ2,设定综合压印率影响系数调节因子寻优中间过程参数k2,并令k2=0;
(j)令综合压印率影响系数调节因子λ2=k2Δ2,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε
(k)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(l)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure GDA0002250172510000043
(m)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优综合压印率影响系数调节因子λ2y=λ2,转入步骤(n),否则直接转入步骤(n);
(n)判断不等式
Figure GDA0002250172510000044
是否成立?如果不等式成立,则令k2=k2+1,转入步骤(j),否则,令λ2=λ2y,转入步骤(o);
(o)判断不等式|λ2-λ′2|<0.05是否成立,如果成立,则转入步骤(p),否则,令λ′2=λ2y,转入步骤(c);
(p)定义综合遗传率影响系数调节因子寻优步长Δ3,设定综合遗传率影响系数调节因子寻优中间过程参数k3,并令k3=0;
(q)令综合遗传率影响系数调节因子λ3=k3Δ3,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε
(r)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(s)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure GDA0002250172510000051
(t)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优综合遗传率影响系数调节因子λ3y=λ3,转入步骤(u),否则直接转入步骤(u);
(u)判断不等式
Figure GDA0002250172510000052
是否成立?如果不等式成立,则令k3=k3+1,转入步骤(q),否则,令λ3=λ3y,转入步骤(v);
(v)判断不等式|λ3-λ′3|<0.05是否成立,如果成立,则转入步骤(w),否则,令λ′3=λ3y,转入步骤(c);
(w)输出λ1、λ2、λ3的值;
确定系数η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε,首先定义综合机组设备特性影响系数中各影响系数调节因子,包括双机架平整机组第一机架设备特性影响系数调节因子λ1,η1、双机架平整机组第二机架设备特性影响系数调节因子λ1,η2,使得
Figure GDA0002250172510000053
定义综合压印率影响系数中各影响系数调节因子,包括双机架平整机组第一机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数调节因子
Figure GDA0002250172510000054
双机架平整机组第二机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数调节因子
Figure GDA0002250172510000055
双机架平整机组机架出口表面粗糙度压印部分中带材的材质影响系数调节因子
Figure GDA0002250172510000056
双机架平整机组机架出口表面粗糙度压印部分中延伸率影响系数调节因子
Figure GDA0002250172510000057
使得
Figure GDA0002250172510000058
同时定义综合遗传率影响系数中各影响系数调节因子,包括双机架平整机组机架出口表面粗糙度遗传部分中机架带材的入口厚度影响系数调节因子
Figure GDA0002250172510000061
双机架平整机组机架出口表面粗糙度遗传部分带材的材质影响系数调节因子
Figure GDA0002250172510000062
双机架平整机组机架出口表面粗糙度遗传部分中延伸率影响系数调节因子
Figure GDA0002250172510000063
使得
Figure GDA0002250172510000064
在定义完以上系数后,根据λ1、λ2、λ3确定结果进行微调,其调整的顺序依次为λ1,η1、λ1,η2
Figure GDA0002250172510000065
为了保证各系数对压印率以及遗传率影响的敏感性,每个系数调控的幅度不超过20%,第一机架设备特性影响系数η1的确定,包括,
(1)定义中间变量k1,η1,并令k1,η1=0;
(2)给定搜索步长Δ1,η1=0.02λ1,令λ1,η1=0.8λ1+k1,η1Δ1,η1
(3)令λ1,η2=λ1
Figure GDA0002250172510000067
(4)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(5)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure GDA0002250172510000068
(6)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优双机架平整机组第一机架设备特性影响系数调节因子λ1,η1,y=λ1,η1,k1,η1=k1,η1+1,转入步骤(7),否则令k1,η1=k1,η1+1,直接转入步骤(7);
(7)判断不等式k1,η1<20与λ1,η1≤1.0是否同时成立,如果成立,则转入步骤(2);否则,令λ1,η1=λ1,η1,y转入步骤(8);
(8)输出λ1,η1,计算出η1,开始λ1,η2的计算过程,依次类推确定
Figure GDA0002250172510000069
Figure GDA00022501725100000610
(9)计算出系数η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε
本发明相比现有技术具有如下积极效果:1、本发明充分考虑到平整机组的实际工况来确定模型影响系数,预报的精度高,同时具有广泛的应用性,当机组或者钢种、带钢规格等因素变化时,模型仍可适用。2、本发明方法在确定模型系数时,通过将系数分类,缩短寻优时间,提高预报速度,更有益于生产实际。
附图说明
图1是本发明方法综合机组设备特性影响系数调节因子λ1、综合压印率影响系数调节因子λ2和综合遗传率影响系数调节因子λ3的确定流程示意图。
图2是本发明方法系数η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε的确定流程示意流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1-4,冷轧带钢的牌号为MRT4,其材料成分的质量百分含量为0.06%C,0.028%Si,0.3%Mn,0.1%P,0.06%S,硬度为58-64(HR30T),带钢的厚度为0.19mm;带钢经过冷轧轧制、连续退火和双机架湿平整机组进行平整。
参照图1和图2,对冷轧带钢表面粗糙度Ra按照公式(1)进行计算,首先确定模型中的系数,包括以下步骤:
确定综合机组设备特性影响系数调节因子λ1、综合压印率影响系数调节因子λ2和综合遗传率影响系数调节因子λ3,包括,
(a)参数收集,主要包括:成品带钢表面粗糙度
Ra′s,i={0.468μm,0.543μm,0.478μm,0.519μm},带钢原始表面粗糙度
Ras0,i={0.420μm,0.510μm,0.412μm,0.431μm},带钢厚度
hi={0.19mm,0.19mm,0.19mm,0.19mm},带钢变形抗力
ki={390MPa,390MPa,390MPa,390MPa},总延伸率εi={0.73,0.73,0.73,0.73},第一轧辊原始表面粗糙度Rar01,i={1.63μm,1.63μm,1.63μm,1.63μm},第一轧制公里数
L1,i={0km,5km,10km,15km},第二轧辊原始表面粗糙度
Rar02,i=(0.42μm,0.42μm,0.42μm,0.42μm),第二轧制公里数L2,i={0km,5km,10km,15km},i=1,2,3,4;
(b)设定目标函数初始值F0=1.0×1020,给定综合压印率影响系数调节因子初始值λ′2=0.5,以及综合遗传率影响系数调节因子初始值λ′3=0.5;
(c)令综合压印率影响系数调节因子λ2=λ′2,综合遗传率影响系数调节因子λ3=λ′3,同时定义综合机组设备特性影响系数调节因子寻优步长Δ1=0.02,设定综合机组设备特性影响系数调节因子寻优中间过程参数k1,并令k1=0;
(d)令综合机组设备特性影响系数调节因子λ1=k1Δ1=0,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε。分别为:η1=0,η2=0,αh=7.5,αh'=6.25,αk=0.00075,αε=-0.75,βh=750,βk=-0.000625,βε=1.25;
(e)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i={0.637μm,0.831μm,0.791μm,0.641μm}
(f)计算目标函数F(X)=2.3;
(g)判断不等式F=2.3<F0=1.0×1020是否成立?由步骤(f)计算结果可知,不等式结果显然成立,则令F0=F=2.3,最优综合机组设备特性影响系数调节因子λ1y=λ1=0,转入步骤(h),否则直接转入步骤(h);
(h)判断不等式k1<50是否成立?由于k1=0,显然不等式成立,则令k1=k1+1=1,转入步骤(d),直到k1=50时,不等式不在成立,此时λ1=0.6,转入步骤(i);
(i)定义综合压印率影响系数调节因子寻优步长Δ2=0.02,设定综合压印率影响系数调节因子寻优中间过程参数k2,并令k2=0;
(j)令综合压印率影响系数调节因子λ2=k2Δ2=0,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε。分别为:η1=0.75,η2=0.72,αh=0,αh'=0,αk=0,αε=0,βh=750,βk=-0.000625,βε=1.25;
(k)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i={0.665μm,0.689μm,0.732μm,0.653μm};
(l)计算目标函数F(X)=1.2;
(m)判断不等式F=1.2<F0=1.9是否成立?由步骤(l)计算结果可知,不等式结果显然成立,则令F0=F=1.2,最优综合压印率影响系数调节因子λ2y=λ2=0,转入步骤(n),否则直接转入步骤(n);
(n)判断不等式k2<50是否成立?由于k2=0,显然不等式成立,则令k2=k2+1=1,转入步骤(j),直到k2=50时,不等式不在成立,此时λ2=0.62,转入步骤(o);
(o)判断不等式|λ2-λ′2|<0.05是否成立,由步骤(n)计算结果可知,不等式结果显然不成立,转入步骤(c),直到λ2=0.66时不等式成立,此时转入步骤(p);
(p)定义综合遗传率影响系数调节因子寻优步长Δ3=0.02,设定综合遗传率影响系数调节因子寻优中间过程参数k3,并令k3=0;
(q)令综合遗传率影响系数调节因子λ3=k3Δ3=0,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε。分别为:η1=0.75,η2=0.72,αh=7.5,αh'=6.25,αk=0.00075,αε=-0.75,βh=0,βk=0,βε=0;
(r)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i={0.612μm,0.587μm,0.539μm,0.524μm};
(s)计算目标函数F(X)=0.63;
(t)判断不等式F=0.63<F0=0.98是否成立?由步骤(s)计算结果可知,不等式结果显然成立,则令F0=F=0.63,最优综合遗传率影响系数调节因子λ3y=0,转入步骤(u),否则直接转入步骤(u);
(u)判断不等式k3<50是否成立?由于k3=0,显然不等式成立,则令k3=k3+1=1,转入步骤(q),直到k3=50时,不等式不在成立,此时λ3=0.56,转入步骤(v);
(v)判断不等式|λ3-λ′3|<0.05是否成立,由步骤(u)计算结果可知,不等式结果显然不成立,转入步骤(c),直到λ2=0.52时不等式成立,此时转入步骤(w);
(w)输出λ1=0.6、λ2=0.66、λ3=0.52;
确定系数η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε,包括,
(1)定义中间变量k1,η1,并令k1,η1=0;
(2)给定搜索步长Δ1,η1=0.02λ1=0.012,令λ1,η1=0.8λ1+k1,η1Δ1,η1=0.48;
(3)令λ1,η2=λ1=0.6、
Figure GDA0002250172510000101
Figure GDA0002250172510000102
(4)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i={0.612μm,0.592μm,0.631μm,0.601μm};
(5)计算目标函数F(X)=0.59;
(6)判断不等式F<F0是否成立?由步骤(5)计算结果可知,不等式结果显然成立,则令F0=F=0.59,最优双机架平整机组第一机架设备特性影响系数调节因子λ1,η1,y=λ1,η1=0.48,k1,η1=k1,η1+1=1,转入步骤(7),否则,令k1,η1=k1,η1+1=1,直接转入步骤(7);
(7)判断不等式k1,η1<20与λ1,η1≤1.0是否同时成立,由步骤(6)计算结果可知,不等式结果显然成立,则转入步骤(2);直到k1,η1=20,λ1,η1=0.499,此时转入步骤(8);
(8)输出λ1,η1=0.499,完成η1的精算过程,开始λ1,η2的计算过程,,依次类推进行
Figure GDA0002250172510000103
的计算过程。
(9)完成系数的计算,η1=0.75,η2=1.06,αh=10,αh'=10.5,αk=0.001,αε=-0.1,βh=1000,βk=-0.0003,βε=1.5。
将以上模型系数及已知参数带入到公式(1)模型中,计算出带钢表面粗糙度的预报值。
本发明方法冷轧带钢表面粗糙度的预报值和实测值数据见表1。
表1本发明方法预报的冷轧带钢表面粗糙度和实测值数据
项目 实测值/μm 预报值/μm 预报精度/%
实施例1 0.502 0.543 91.83
实施例2 0.499 0.525 94.79
实施例3 0.504 0.468 92.86
实施例4 0.517 0.472 91.30
通过表1的数据可以知道,带钢表面粗糙度预报精度达到了90%以上,可以说明:该方法在保证广泛应用性的同时,预报的精度比较高。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种冷轧带钢表面粗糙度的预报方法,其特征是,包括以下步骤:带钢表面粗糙度Ra按照公式(1)计算,
公式(1)中hi、ki、εi、L1,i、L2,i、Rar01,i、Rar02,i、Ras0,i为已知,hi为带钢厚度;ki为带钢变形抗力;εi为总延伸率;L1,i为第一机架轧辊轧制公里数;L2,i为第二机架轧辊轧制公里数;Rar01,i为第一机架轧辊原始表面粗糙度;Rar02,i为第二机架轧辊原始表面粗糙度;Ras0,i为带钢原始表面粗糙度,i=1,2,…,n;公式(1)中η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε为未知,η1为第一机架设备特性影响系数;η2为第二机架设备特性影响系数;αh为第一机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数;αh'为第二机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数;αk为表面粗糙度压印部分中带材的材质影响系数;αε为表面粗糙度压印部分中延伸率影响系数;βh为表面粗糙度遗传部分中机架带材的入口厚度影响系数;βk为表面粗糙度遗传部分带材的材质影响系数;βε为表面粗糙度遗传部分中延伸率影响系数;公式(1)中η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε系数的确定方法,包括,先确定综合机组设备特性影响系数调节因子λ1、综合压印率影响系数调节因子λ2和综合遗传率影响系数调节因子λ3;综合机组设备特性影响系数调节因子λ1、综合压印率影响系数调节因子λ2和综合遗传率影响系数调节因子λ3的确定方法,ψ为带钢平整过程中的延伸率分配系数,BL为工作辊表面粗糙度衰减系数,包括,
(a)参数收集,包括:已经生产完的n卷成品的带钢表面粗糙度Ra′s,i,μm,带钢原始表面粗糙度Ras0,i,μm,带钢厚度hi,mm,带钢变形抗力ki,MPa,总延伸率εi,%,第一机架轧辊原始表面粗糙度Rar01,i,μm,第一机架轧辊轧制公里数L1,i,km,第二机架轧辊原始表面粗糙度Rar02,i,μm,第二机架轧辊轧制公里数L2,i,km,i=1,2,…,n;
(b)设定目标函数初始值F0,给定综合压印率影响系数调节因子初始值λ′2=0.5,以及综合遗传率影响系数调节因子初始值λ′3=0.5;
(c)令综合压印率影响系数调节因子λ2=λ′2,综合遗传率影响系数调节因子λ3=λ′3,同时定义综合机组设备特性影响系数调节因子寻优步长Δ1,设定综合机组设备特性影响系数调节因子寻优中间过程参数k1,并令k1=0;
(d)令综合机组设备特性影响系数调节因子λ1=k1Δ1,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε,其表达式分别为η1=η1,min11,max1,min),η2=η2,min12,max2,min),αh=αh,min2h,maxh,min),αh'=αh',min2h',maxh',min),αk=αk,min2k,maxk,min),αε=αε,min2ε,maxε,min),βh=βh,min3h,maxh,min),βk=βk,min3k,maxk,min),βε=βε,min3ε,maxε,min);式中,η1,min、η1,max分别为第一机架设备特性影响系数的最小值、最大值;η2,min、η2,max分别为第二机架设备特性影响系数的最小值、最大值;αh,min、αh,max分别为第一机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数的最小值、最大值;αh',min、αh',max分别为第二机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数的最小值、最大值;αk,min、αk,max分别为表面粗糙度压印部分中带材的材质影响系数的最小值、最大值;αε,min、αε,max分别为表面粗糙度压印部分中延伸率影响系数的最小值、最大值;βh,min、βh,max分别为表面粗糙度遗传部分中机架带材的入口厚度影响系数的最小值、最大值;βk,min、βk,max分别为表面粗糙度遗传部分带材的材质影响系数的最小值、最大值;βε,min、βε,max分别为表面粗糙度遗传部分中延伸率影响系数的最小值、最大值;
(e)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(f)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure FDA0002250172500000021
(g)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优综合机组设备特性影响系数调节因子λ1y=λ1,转入步骤(h),否则直接转入步骤(h);
(h)判断不等式
Figure FDA0002250172500000022
是否成立?如果不等式成立,则令k1=k1+1,转入步骤(d),否则,令λ1=λ1y,转入步骤(i);
(i)定义综合压印率影响系数调节因子寻优步长Δ2,设定综合压印率影响系数调节因子寻优中间过程参数k2,并令k2=0;
(j)令综合压印率影响系数调节因子λ2=k2Δ2,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε
(k)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(l)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure FDA0002250172500000031
(m)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优综合压印率影响系数调节因子λ2y=λ2,转入步骤(n),否则直接转入步骤(n);
(n)判断不等式
Figure FDA0002250172500000032
是否成立?如果不等式成立,则令k2=k2+1,转入步骤(j),否则,令λ2=λ2y,转入步骤(o);
(o)判断不等式|λ2-λ′2|<0.05是否成立,如果成立,则转入步骤(p),否则,令λ′2=λ2y,转入步骤(c);
(p)定义综合遗传率影响系数调节因子寻优步长Δ3,设定综合遗传率影响系数调节因子寻优中间过程参数k3,并令k3=0;
(q)令综合遗传率影响系数调节因子λ3=k3Δ3,计算当前状态下η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε
(r)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(s)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure FDA0002250172500000033
(t)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优综合遗传率影响系数调节因子λ3y=λ3,转入步骤(u),否则直接转入步骤(u);
(u)判断不等式
Figure FDA0002250172500000034
是否成立?如果不等式成立,则令k3=k3+1,转入步骤(q),否则,令λ3=λ3y,转入步骤(v);
(v)判断不等式|λ3-λ′3|<0.05是否成立,如果成立,则转入步骤(w),否则,令λ′3=λ3y,转入步骤(c);
(w)输出λ1、λ2、λ3的值;
确定系数η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε,首先定义综合机组设备特性影响系数中各影响系数调节因子,包括双机架平整机组第一机架设备特性影响系数调节因子λ1,η1、双机架平整机组第二机架设备特性影响系数调节因子λ1,η2,使得
Figure FDA0002250172500000041
定义综合压印率影响系数中各影响系数调节因子,包括双机架平整机组第一机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数调节因子
Figure FDA0002250172500000042
双机架平整机组第二机架出口表面粗糙度轧辊压印部分中机架带材的入口厚度影响系数调节因子
Figure FDA0002250172500000043
双机架平整机组机架出口表面粗糙度压印部分中带材的材质影响系数调节因子
Figure FDA0002250172500000044
双机架平整机组机架出口表面粗糙度压印部分中延伸率影响系数调节因子使得
Figure FDA0002250172500000046
同时定义综合遗传率影响系数中各影响系数调节因子,包括双机架平整机组机架出口表面粗糙度遗传部分中机架带材的入口厚度影响系数调节因子
Figure FDA0002250172500000047
双机架平整机组机架出口表面粗糙度遗传部分带材的材质影响系数调节因子
Figure FDA0002250172500000048
双机架平整机组机架出口表面粗糙度遗传部分中延伸率影响系数调节因子
Figure FDA0002250172500000049
使得
Figure FDA00022501725000000410
在定义完以上系数后,根据λ1、λ2、λ3确定结果进行微调,其调整的顺序依次为λ1,η1、λ1,η2
Figure FDA00022501725000000411
为了保证各系数对压印率以及遗传率影响的敏感性,每个系数调控的幅度不超过20%,第一机架设备特性影响系数η1的确定,包括,
(1)定义中间变量k1,η1,并令k1,η1=0;
(2)给定搜索步长Δ1,η1=0.02λ1,令λ1,η1=0.8λ1+k1,η1Δ1,η1
(3)令λ1,η2=λ1
Figure FDA0002250172500000051
Figure FDA0002250172500000052
(4)按照公式(1)计算当前状态下成品带钢表面粗糙度Ras,i
(5)计算目标函数F(X),其表达式为
Figure FDA0002250172500000053
(6)判断不等式F<F0是否成立?如果成立,则令F0=F,最优双机架平整机组第一机架设备特性影响系数调节因子λ1,η1,y=λ1,η1,k1,η1=k1,η1+1,转入步骤(7),否则令k1,η1=k1,η1+1,直接转入步骤(7);
(7)判断不等式k1,η1<20与λ1,η1≤1.0是否同时成立,如果成立,则转入步骤(2);否则,令λ1,η1=λ1,η1,y转入步骤(8);
(8)输出λ1,η1,计算出η1,开始λ1,η2的计算过程,依次类推确定
Figure FDA0002250172500000054
(9)计算出系数η1、η2、αh、αh'、αk、αε、βh、βk、βε
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