CN109125000B - 一种稳定性高的拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种稳定性高的拐杖，包括腋托、手托和支架，所述支架竖向设置，所述腋托和手托均水平设置，所述腋托固定在支架的顶端，所述手托固定在支架的一侧，所述支架的底端设有维护机构，所述支架上设有稳定机构，所述维护机构包括转动组件和维护组件，所述转动组件包括连接板、转动轴、转动电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接管、两个支撑板、至少两个固定杆和至少两个脚垫，所述稳定机构包括稳定组件和两个动力组件，所述稳定组件包括连接筒和第一弹簧，该稳定性高的拐杖通过维护机构提高了使用寿命，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性。

Description

一种稳定性高的拐杖

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种稳定性高的拐杖。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，其中拐杖是医疗设备的一种，拐杖是一种辅助行走的简单器械。

现有的拐杖在使用过程中，脚垫经常会出现磨损的情况，从而需要经常更换脚垫，防止拐杖打滑，增加了使用成本，不仅如此，现有的拐杖不易放置，经常会倒地的情况，给本来手脚就不方便的使用者造成麻烦，大大降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性高的拐杖。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性高的拐杖，包括腋托、手托和支架，所述支架竖向设置，所述腋托和手托均水平设置，所述腋托固定在支架的顶端，所述手托固定在支架的一侧，所述支架的底端设有维护机构，所述支架上设有稳定机构；

所述维护机构包括转动组件和维护组件，所述转动组件包括连接板、转动轴、转动电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接管、两个支撑板、至少两个固定杆和至少两个脚垫，所述连接板、转动轴和连接筒均水平设置，所述连接板固定在支架的底端，所述支撑板竖向设置，所述转动轴设置在两个支撑板之间，两个支撑板的靠近转动轴的一侧套设在转动轴上，所述支撑板的顶端固定在连接板的底部，所述转动电机固定在其中一个支撑板的靠近转动轴的一侧，所述转动电机与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在转动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述连接管套设在转动轴上，所述连接管与转动轴同轴设备，所述连接管与转动轴固定连接，所述固定杆与脚垫一一对应，所述固定杆的轴线与转动轴的轴线垂直，所述固定杆周向均匀设置在连接管的外周，所述固定杆的一端固定在连接管上，所述脚垫固定在固定杆的另一端；

所述稳定机构包括稳定组件和两个动力组件，所述稳定组件包括连接筒和第一弹簧，所述连接筒与支架同轴设置，所述连接筒的竖向截面形状为U形，所述连接筒的U形截面的开口朝下设置，所述连接筒的顶端套设在支架上，所述连接筒内的顶部通过第一弹簧与连接板连接，所述第一弹簧套设在支架上，所述连接板设置在连接筒内，两个动力组件分别设置在支架的两侧。

作为优选，为了实现维护脚垫的功能，所述维护组件包括维护电机、椭圆盘、清洁板和两个传动单元，所述维护电机固定在连接板的底部，所述椭圆盘和清洁板均水平设置在维护电机和脚垫之间，所述椭圆盘安装在维护电机上，所述清洁板设置在椭圆盘的下方，所述清洁板的底部与靠近连接板底部的脚垫的顶部贴合，两个动力组件分别设置在维护电机的两侧。

作为优选，为了实现锁紧的功能，所述传动单元包括锁紧单元和控制单元，所述锁紧单元包括移动板、光杆、第二弹簧、锁紧块和传动杆，所述移动板竖向设置在支撑板的远离脚垫的一侧，所述光杆和传动杆均水平设置，所述光杆的一端固定在移动板的靠近支撑板的一侧，所述锁紧块固定在光杆的另一端，所述锁紧块设置在支撑板和固定杆之间，所述锁紧块与靠近连接板的固定杆抵靠，所述支撑板套设在支撑板上，所述支撑板通过第二弹簧与锁紧块连接，所述第二弹簧套设在光杆上，所述支撑板套设在传动杆上，所述传动杆设置在光杆的上方，所述传动杆的一端固定在移动板的靠近支撑板的一侧，所述传动杆的另一端与椭圆盘的外周抵靠。

作为优选，为了便于椭圆盘推动传动杆，所述传动杆的远离移动板的一端设有滚珠，所述传动杆套设在滚珠上，所述滚珠的球心设置在传动杆上，所述滚珠与椭圆盘的外周抵靠。

作为优选，为了提高锁紧效果，所述锁紧块的靠近固定杆的一侧设有凹口，所述凹口与固定杆匹配。

作为优选，为了实现清洁板升降的功能，所述控制单元包括电磁铁、磁性块、第三弹簧和导杆，所述电磁铁固定在清洁板的顶部，所述磁性块固定在椭圆盘的底部，所述导杆竖向设置，所述椭圆盘套设在导杆上，所述磁性块套设在导杆上，所述导杆的底端与磁性块固定连接，所述电磁铁通过第三弹簧与磁性块连接，所述第三弹簧套设在导杆上。

作为优选，为了减小导杆与椭圆盘之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高稳定性，所述动力组件包括动力电机、滚筒、连接线、抽气泵、气管、气缸、活塞和密封块，所述动力电机固定在连接板的顶部，所述动力电机与滚筒传动连接，所述连接线的一端固定在连接筒内的顶部，所述连接线的另一端固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上，所述抽气泵固定在连接筒的顶端，所述抽气泵通过气管与连接筒内的顶部连通，所述连接筒的一侧设有连接孔，所述连接孔套设在密封块上，所述活塞水平设置在连接筒内，所述气缸套设在连接活塞的一端，所述活塞的另一端与密封块固定连接，所述气缸固定在连接筒的内壁上。

作为优选，为了实现智能化，所述支撑板的靠近固定杆的一侧设有距离传感器，所述连接筒的内壁上设有PLC，所述距离传感器、转动电机、维护电机、动力电机、电磁铁、抽气泵和气缸均与PLC电连接。

作为优选，为了便于控制气缸运行，所述手托上设有控制开关，所述控制开关与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该稳定性高的拐杖通过维护机构提高了使用寿命，与现有的维护机构相比，该维护机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过吸附的方式固定拐杖，稳定效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的稳定性高的拐杖的结构示意图；

图2是本发明的稳定性高的拐杖的剖视图；

图3是本发明的稳定性高的拐杖的转动组件的结构示意图；

图4是本发明的稳定性高的拐杖的稳定机构的结构示意图；

图5是本发明的稳定性高的拐杖的控制单元的结构示意图；

图中：1.腋托，2.手托，3.支架，4.连接板，5.转动轴，6.转动电机，7.驱动齿轮，8.从动齿轮，9.连接管，10.支撑板，11.固定杆，12.脚垫，13.连接筒，14.第一弹簧，15.维护电机，16.椭圆盘，17.清洁板，18.移动板，19.光杆，20.第二弹簧，21.锁紧块，22.传动杆，23.滚珠，24.电磁铁，25.磁性块，26.第三弹簧，27.导杆，28.动力电机，29.滚筒，30.连接线，31.抽气泵，32.气管，33.气缸，34.活塞，35.密封块，36.距离传感器，37.控制开关。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种稳定性高的拐杖，包括腋托1、手托2和支架3，所述支架3竖向设置，所述腋托1和手托2均水平设置，所述腋托1固定在支架3的顶端，所述手托2固定在支架3的一侧，所述支架3的底端设有维护机构，所述支架3上设有稳定机构；

该设备通过维护机构提高了使用寿命，还通过稳定机构提高了稳定性。

如图3所示，所述维护机构包括转动组件和维护组件，所述转动组件包括连接板4、转动轴5、转动电机6、驱动齿轮7、从动齿轮8、连接管9、两个支撑板10、至少两个固定杆11和至少两个脚垫12，所述连接板4、转动轴5和连接管9均水平设置，所述连接板4固定在支架3的底端，所述支撑板10竖向设置，所述转动轴5设置在两个支撑板10之间，两个支撑板10的靠近转动轴5的一侧套设在转动轴5上，所述支撑板10的顶端固定在连接板4的底部，所述转动电机6固定在其中一个支撑板10的靠近转动轴5的一侧，所述转动电机6与驱动齿轮7传动连接，所述从动齿轮8套设在转动轴5上，所述驱动齿轮7与从动齿轮8啮合，所述连接管9套设在转动轴5上，所述连接管9与转动轴5同轴设备，所述连接管9与转动轴5固定连接，所述固定杆11与脚垫12一一对应，所述固定杆11的轴线与转动轴5的轴线垂直，所述固定杆11周向均匀设置在连接管9的外周，所述固定杆11的一端固定在连接管9，所述脚垫12固定在固定杆11的另一端；

转动电机6运行，使驱动齿轮7带动从动齿轮8转动设定角度，从而使转动轴5带动连接管9转动设定角度，从而使固定杆11带动脚垫12以转动轴5的轴线为圆心转动，实现了转换脚垫12的功能。

如图4所示，所述稳定机构包括稳定组件和两个动力组件，所述稳定组件包括连接筒13和第一弹簧14，所述连接筒13与支架3同轴设置，所述连接筒13的竖向截面形状为U形，所述连接筒13的U形截面的开口朝下设置，所述连接筒13的顶端套设在支架3上，所述连接筒13内的顶部通过第一弹簧14与连接板4连接，所述第一弹簧14套设在支架3上，所述连接板4设置在连接筒13内，两个动力组件分别设置在支架3的两侧。

通过动力组件运行，使连接筒13向下移动，带动第一弹簧14压缩，当连接筒13移动至地面后，通过动力组件抽取连接筒13内空气，从而使连接筒13吸附在地面上，实现提高稳固性的功能。

作为优选，为了实现维护脚垫12的功能，所述维护组件包括维护电机15、椭圆盘16、清洁板17和两个传动单元，所述维护电机15固定在连接板4的底部，所述椭圆盘16和清洁板17均水平设置在维护电机15和脚垫12之间，所述椭圆盘16安装在维护电机15上，所述清洁板17设置在椭圆盘16的下方，所述清洁板17的底部与靠近连接板4底部的脚垫12的顶部贴合，两个动力组件分别设置在维护电机15的两侧，维护电机15运行，使椭圆盘16转动，椭圆盘16的转动通过传动单元带动清洁板17在靠近连接板4的脚垫12的顶部转动，从而实现了维护脚垫12的功能，避免脚垫12上的杂质提高脚垫12磨损的速度。

作为优选，为了实现锁紧的功能，所述传动单元包括锁紧单元和控制单元，所述锁紧单元包括移动板18、光杆19、第二弹簧20、锁紧块21和传动杆22，所述移动板18竖向设置在支撑板10的远离脚垫12的一侧，所述光杆19和传动杆22均水平设置，所述光杆19的一端固定在移动板18的靠近支撑板10的一侧，所述锁紧块21固定在光杆19的另一端，所述锁紧块21设置在支撑板10和固定杆11之间，所述锁紧块21与靠近连接板4的固定杆11抵靠，所述支撑板10套设在支撑板10上，所述支撑板10通过第二弹簧20与锁紧块21连接，所述第二弹簧20套设在光杆19上，所述支撑板10套设在传动杆22上，所述传动杆22设置在光杆19的上方，所述传动杆22的一端固定在移动板18的靠近支撑板10的一侧，所述传动杆22的另一端与椭圆盘16的外周抵靠，通过椭圆盘16的转动使传动杆22向远离椭圆盘16的方向移动，传动杆22的移动通过移动板18带动光杆19移动，从而使锁紧块21与固定杆11分离，清洁板17在控制单元的作用下上升，此时转动电机6转动，实现转换脚垫12，当脚垫12转换完毕后，椭圆盘16继续转动，光杆19在第二弹簧20的弹性作用下使锁紧块21与固定杆11抵靠，从而实现了锁紧固定杆11的功能，避免拐杖无法实现支撑的功能。

作为优选，为了便于椭圆盘16推动传动杆22，所述传动杆22的远离移动板18的一端设有滚珠23，所述传动杆22套设在滚珠23上，所述滚珠23的球心设置在传动杆22上，所述滚珠23与椭圆盘16的外周抵靠，通过滚珠23可以将椭圆盘16与传动杆22的滑动转化为滚动，从而实现了便于椭圆盘16推动传动杆22的功能。

作为优选，为了提高锁紧效果，所述锁紧块21的靠近固定杆11的一侧设有凹口，所述凹口与固定杆11匹配，通过凹口可以提高锁紧块21与固定杆11之间的接触面积，从而提高了锁紧块21与固定杆11之间的摩擦力，从而提高了锁紧效果。

如图5所示，所述控制单元包括电磁铁24、磁性块25、第三弹簧26和导杆27，所述电磁铁24固定在清洁板17的顶部，所述磁性块25固定在椭圆盘16的底部，所述导杆27竖向设置，所述椭圆盘16套设在导杆27上，所述磁性块25套设在导杆27上，所述导杆27的底端与磁性块25固定连接，所述电磁铁24通过第三弹簧26与磁性块25连接，所述第三弹簧26套设在导杆27上，当需要转换脚垫12时，电磁铁24通电，使电磁铁24与磁性块25之间产生相互吸引的作用力，从而使电磁铁24带动清洁板17向上移动，避免清洁板17卡住脚垫12而无法实现转换的功能。

作为优选，为了减小导杆27与椭圆盘16之间的摩擦力，所述导杆27上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小导杆27与椭圆盘16之间的摩擦力，从而提高了导杆27移动的流畅性。

作为优选，为了提高稳定性，所述动力组件包括动力电机28、滚筒29、连接线30、抽气泵31、气管32、气缸33、活塞34和密封块35，所述动力电机28固定在连接板4的顶部，所述动力电机28与滚筒29传动连接，所述连接线30的一端固定在连接筒13内的顶部，所述连接线30的另一端固定在滚筒29上，所述连接线30卷绕在滚筒29上，所述抽气泵31固定在连接筒13的顶端，所述抽气泵31通过气管32与连接筒13内的顶部连通，所述连接筒13的一侧设有连接孔，所述连接孔套设在密封块35上，所述活塞34水平设置在连接筒13内，所述气缸33套设在连接活塞34的一端，所述活塞34的另一端与密封块35固定连接，所述气缸33固定在连接筒13的内壁上，通过动力电机28运行设定时间，使滚筒29转动，从而使连接线30拉动连接筒13向下移动，抽气泵31运行，使连接筒13内的空气通过气管32排出，从而使连接筒13吸附在地面上，提高了稳定性，当使用者需要使用拐杖时，气缸33运行，使活塞34推动密封块35与连接筒13分离，从而使外部的空气通过连接孔进入连接筒13内，避免使用者无法提起拐杖。

作为优选，为了实现智能化，所述支撑板10的靠近固定杆11的一侧设有距离传感器36，所述连接筒13的内壁上设有PLC，所述距离传感器36、转动电机6、维护电机15、动力电机28、电磁铁24、抽气泵31和气缸33均与PLC电连接，当使用者将拐杖支撑在地面时，距离传感器36检测到信号，当使用者将拐杖提起时，距离传感器36检测的信号消失，此时距离传感器36给PLC发出信号，PLC控制转动电机6、维护电机15、动力电机28、电磁铁24、抽气泵31和气缸33运行，实现了智能化。

作为优选，为了便于控制气缸33运行，所述手托2上设有控制开关37，所述控制开关37与PLC电连接，使用者通过按动控制开关37给PLC发出信号，PLC控制气缸33运行，实现了便于控制气缸33运行的功能。

该设备通过维护机构提高了使用寿命，还通过稳定机构提高了稳定性。

与现有技术相比，该稳定性高的拐杖通过维护机构提高了使用寿命，与现有的维护机构相比，该维护机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过吸附的方式固定拐杖，稳定效果更好。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种稳定性高的拐杖，包括腋托(1)、手托(2)和支架(3)，所述支架(3)竖向设置，所述腋托(1)和手托(2)均水平设置，所述腋托(1)固定在支架(3)的顶端，所述手托(2)固定在支架(3)的一侧，其特征在于，所述支架(3)的底端设有维护机构，所述支架(3)上设有稳定机构；

所述维护机构包括转动组件和维护组件，所述转动组件包括连接板(4)、转动轴(5)、转动电机(6)、驱动齿轮(7)、从动齿轮(8)、连接管(9)、两个支撑板(10)、至少两个固定杆(11)和至少两个脚垫(12)，所述连接板(4)、转动轴(5)和连接管(9)均水平设置，所述连接板(4)固定在支架(3)的底端，所述支撑板(10)竖向设置，所述转动轴(5)设置在两个支撑板(10)之间，两个支撑板(10)的靠近转动轴(5)的一侧套设在转动轴(5)上，所述支撑板(10)的顶端固定在连接板(4)的底部，所述转动电机(6)固定在其中一个支撑板(10)的靠近转动轴(5)的一侧，所述转动电机(6)与驱动齿轮(7)传动连接，所述从动齿轮(8)套设在转动轴(5)上，所述驱动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合，所述连接管(9)套设在转动轴(5)上，所述连接管(9)与转动轴(5)同轴设备，所述连接管(9)与转动轴(5)固定连接，所述固定杆(11)与脚垫(12)一一对应，所述固定杆(11)的轴线与转动轴(5)的轴线垂直，所述固定杆(11)周向均匀设置在连接管(9)的外周，所述固定杆(11)的一端固定在连接管(9)上，所述脚垫(12)固定在固定杆(11)的另一端；

所述稳定机构包括稳定组件和两个动力组件，所述稳定组件包括连接筒(13)和第一弹簧(14)，所述连接筒(13)与支架(3)同轴设置，所述连接筒(13)的竖向截面形状为U形，所述连接筒(13)的U形截面的开口朝下设置，所述连接筒(13)的顶端套设在支架(3)上，所述连接筒(13)内的顶部通过第一弹簧(14)与连接板(4)连接，所述第一弹簧(14)套设在支架(3)上，所述连接板(4)设置在连接筒(13)内，两个动力组件分别设置在支架(3)的两侧。

2.如权利要求1所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述维护组件包括维护电机(15)、椭圆盘(16)、清洁板(17)和两个传动单元，所述维护电机(15)固定在连接板(4)的底部，所述椭圆盘(16)和清洁板(17)均水平设置在维护电机(15)和脚垫(12)之间，所述椭圆盘(16)安装在维护电机(15)上，所述清洁板(17)设置在椭圆盘(16)的下方，所述清洁板(17)的底部与靠近连接板(4)底部的脚垫(12)的顶部贴合，两个动力组件分别设置在维护电机(15)的两侧。

3.如权利要求2所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述传动单元包括锁紧单元和控制单元，所述锁紧单元包括移动板(18)、光杆(19)、第二弹簧(20)、锁紧块(21)和传动杆(22)，所述移动板(18)竖向设置在支撑板(10)的远离脚垫(12)的一侧，所述光杆(19)和传动杆(22)均水平设置，所述光杆(19)的一端固定在移动板(18)的靠近支撑板(10)的一侧，所述锁紧块(21)固定在光杆(19)的另一端，所述锁紧块(21)设置在支撑板(10)和固定杆(11)之间，所述锁紧块(21)与靠近连接板(4)的固定杆(11)抵靠，所述支撑板(10)套设在支撑板(10)上，所述支撑板(10)通过第二弹簧(20)与锁紧块(21)连接，所述第二弹簧(20)套设在光杆(19)上，所述支撑板(10)套设在传动杆(22)上，所述传动杆(22)设置在光杆(19)的上方，所述传动杆(22)的一端固定在移动板(18)的靠近支撑板(10)的一侧，所述传动杆(22)的另一端与椭圆盘(16)的外周抵靠。

4.如权利要求3所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述传动杆(22)的远离移动板(18)的一端设有滚珠(23)，所述传动杆(22)套设在滚珠(23)上，所述滚珠(23)的球心设置在传动杆(22)上，所述滚珠(23)与椭圆盘(16)的外周抵靠。

5.如权利要求3所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述锁紧块(21)的靠近固定杆(11)的一侧设有凹口，所述凹口与固定杆(11)匹配。

6.如权利要求3所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述控制单元包括电磁铁(24)、磁性块(25)、第三弹簧(26)和导杆(27)，所述电磁铁(24)固定在清洁板(17)的顶部，所述磁性块(25)固定在椭圆盘(16)的底部，所述导杆(27)竖向设置，所述椭圆盘(16)套设在导杆(27)上，所述磁性块(25)套设在导杆(27)上，所述导杆(27)的底端与磁性块(25)固定连接，所述电磁铁(24)通过第三弹簧(26)与磁性块(25)连接，所述第三弹簧(26)套设在导杆(27)上。

7.如权利要求6所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述导杆(27)上涂有润滑油。

8.如权利要求1所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(28)、滚筒(29)、连接线(30)、抽气泵(31)、气管(32)、气缸(33)、活塞(34)和密封块(35)，所述动力电机(28)固定在连接板(4)的顶部，所述动力电机(28)与滚筒(29)传动连接，所述连接线(30)的一端固定在连接筒(13)内的顶部，所述连接线(30)的另一端固定在滚筒(29)上，所述连接线(30)卷绕在滚筒(29)上，所述抽气泵(31)固定在连接筒(13)的顶端，所述抽气泵(31)通过气管(32)与连接筒(13)内的顶部连通，所述连接筒(13)的一侧设有连接孔，所述连接孔套设在密封块(35)上，所述活塞(34)水平设置在连接筒(13)内，所述气缸(33)套设在连接活塞(34)的一端，所述活塞(34)的另一端与密封块(35)固定连接，所述气缸(33)固定在连接筒(13)的内壁上。

9.如权利要求1所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述支撑板(10)的靠近固定杆(11)的一侧设有距离传感器(36)，所述连接筒(13)的内壁上设有PLC，所述距离传感器(36)、转动电机(6)、维护电机(15)、动力电机(28)、电磁铁(24)、抽气泵(31)和气缸(33)均与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的稳定性高的拐杖，其特征在于，所述手托(2)上设有控制开关(37)，所述控制开关(37)与PLC电连接。

Images