CN109122491A - 一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统，包括养殖池、养殖柜、起重机、喂料台；起重机中的大车运行装置可沿着养殖池上方的车间轨道运行，大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，两条车间轨道悬挂固定在车间屋梁下；述养殖池内设有限位导向柱，养殖柜放在所述养殖池内，并套在限位导向柱上能上下活动，养殖柜设有众多养殖箱，养殖箱上设有摆动门；喂料台通过提升机构连接在起重机上,提升机构采用一条钢绳卷扬提升，钢绳与喂料台顶部四角单壁滑轮卷绕连接，构成不在一条线上的四个吊点；起重机上的吊钩提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来，喂料台上的操作员通过手工抓取饲料给所述养殖柜上各个养殖箱进行喂料。

Description

一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统

技术领域

本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人类餐桌上所需求的大量鱼类食品，自然界江、河、湖、海自然生长的鱼类品已供应不上人类的需求，环境污染、滥捕滥捞行为加速了野生的海鲜和河鲜食物日趋短缺，而人类生活的不断需求，尤其是对那些珍贵鱼类食品的需求在不断提高，比如在饕餮盛宴上食用鲍鱼已成为普通百姓人家宴席中不稀罕的事，这得益于人工水上养殖事业的蓬勃发展，尤其在我国沿海一带，海岸线长，许许多多的鱼乡在近海都建设水上养殖场，给一方带来了丰富的收益，很多养殖户因此发家致富；很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户或投资者把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池的池面高出通道大约200mm以防杂物污水进入养殖池，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个(通常5～6个)养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约20公斤，养殖箱为长方形或正方形，上面开口，其外形尺寸约长40cm，宽35～40cm，高20cm，养殖箱壁有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，类似农贸市场上卖的海带结，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片或海带结往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了或者工人粗心多喂料了，鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、喂料、关门、锁门、下放，如果发现箱内有死鲍鱼或有大量腐烂饲料，还要把它从这个窗口取出，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；另外，从鲍鱼苗开始养殖到成熟可上市的鲍鱼，中间还要进行几次分箱工作，比如起初每箱约100个鲍鱼苗，成长到一定大后，要分箱成每箱约50个，再大一点后还要分箱成每箱约20～30个，这个分箱工作都必须解开绳子，绳子是从养殖箱侧面的穿绳孔中穿过的，解开绳子后养殖箱取下，仔细分别鲍鱼的大小，鲍鱼分箱后，再叠上养殖箱捆绑绳子，这个工作过程是很费时间的，速度慢效率低；多年来，很多养殖户参观过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何方便提取养殖箱，如何快速开窗、关窗，如何快速准确计量并快速投放饲料，如何快速分箱，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产，但是，到目前这些难题都没有解决，还是完全靠大量劳力人工操作饲养；因此，研究开发如何快速定量、定向给养殖鲍鱼箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

发明内容

本申请目的是提供一种定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统，对提取养殖箱和对养殖箱开门关门要方便快捷，总体喂料过程要方便、劳动强度小。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统，其特征在于：包括养殖池、养殖柜、起重机、喂料台；所述起重机中的大车运行装置可沿着所述养殖池上方的车间轨道运行，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下；所述养殖池内设有限位导向柱，所述养殖柜放在所述养殖池内，并套在所述限位导向柱上能上下活动，所述养殖柜设有众多养殖箱，养殖箱上设有摆动门；所述喂料台通过提升机构连接在所述起重机上,所述提升机构采用一条钢绳卷扬提升，所述钢绳与喂料台顶部四角单壁滑轮卷绕连接，构成不在一条线上的四个吊点；所述起重机上的吊钩提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来，所述喂料台上的操作员通过手工抓取饲料给所述养殖柜上各个养殖箱进行喂料；操作员在喂料台上启动操作系统，起重机带着喂料台运行到养殖池上方特定位置后，吊钩下放提升养殖柜，操作员手工抓取适量饲料往各个养殖箱的作业口内进行投料喂料。

其中，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下，所述的车间轨道可以采用工字钢或H型钢或槽钢，车轮踏面悬挂在工字钢或H型钢或槽钢的下冀缘上。

其中，所述养殖池内设有限位导向柱，所述养殖柜放在所述养殖池内，并套在所述限位导向柱上能上下活动，具体方案是：所述养殖池内设有至少一对限位导向柱，所述限位导向柱的一端竖直方向固定在所述养殖池底面上，所述限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，所述限位槽轨的上方设有喇叭口；一个或多个所述养殖柜放置在所述养殖池中，并且养殖柜上两侧的导向块都套在所述限位导向柱中的限位槽轨内，能够上下活动。

其中，所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、端梁，所述端梁连接在所述主梁两端；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有小车运行机构和起重装置，所述起重装置或采用电动葫芦提升或采用卷筒和卷筒驱动装置组合提升，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；所述大车运行装置连接所述端梁两端的上面，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，驱动着起重机运行。

其中，所述喂料台通过提升机构连接在所述起重机上,具体方案是：所述喂料台通过提升机构和吊架和吊架轨道与所述起重机连接，所述提升机构上设有吊挂运行机构，所述喂料台连接在提升机构下方，提升机构上的吊挂运行机构的车轮悬挂在所述吊架轨道上，使提升机构可沿着吊架轨道水平面运行并且与起重机小车轨道平行，两条所述吊架轨道平行连接在所述吊架下，所述吊架连接在所述起重机上，吊架连接的具体方案采用下列方式之一：

多个所述吊架连接在起重机的主梁上，或连接在主梁旁边的走台上，所述吊架往主梁的侧面悬臂出来；

多个所述吊架连接在起重机的小车装置上，所述吊架往主梁的侧面悬臂出来。

其中，所述提升机构采用一条钢绳卷扬提升，所述钢绳与喂料台顶部四角单壁滑轮卷绕连接，构成不在一条线上的四个吊点，具体结构如下：

所述的提升机构包括卷筒A、卷筒B、提升驱动装置、钢绳、滑轮A、滑轮B、滑轮C、单壁滑轮A、单壁滑轮B、单壁滑轮C、单壁滑轮D、提升机架，所述卷筒A、卷筒B连接同一轴上与所述提升驱动装置连接，所述卷筒A、卷筒B端面设有挡绳板，卷筒采用多层绕绳，所述卷筒A、卷筒B的挡绳板分别设有绳孔A、绳孔B；所述卷筒A、卷筒B、滑轮A、滑轮B、滑轮C都设置在所述提升机架上，所述滑轮A中心线方向与卷筒A中心线垂直，所述滑轮B、滑轮C的中心线方向与卷筒A中心线方向平行，并处在滑轮A与卷筒A之间；所述钢绳一端绳头穿过上述卷筒A上的绳孔A压板固定后卷绕在卷筒A上后，从卷筒A延伸出来依次穿过所述单壁滑轮A、滑轮B、单壁滑轮B、滑轮A、单壁滑轮C、滑轮C、单壁滑轮D，钢绳从单壁滑轮D改向后卷绕在卷筒B上，钢绳的另一端绳头穿过卷筒B上的绳孔后用压板固定在卷筒B的挡绳板外；钢绳两端卷绕在卷筒A和卷筒B上的方向相同；所述单壁滑轮A、单壁滑轮B、单壁滑轮C、单壁滑轮D是四个结构相同的单壁滑轮；所述提升机架上设有吊挂运行机构。

其中，所述单壁滑轮包括轮座、绳轮，所述轮座上设有左轮壁、右轮壁，所述右轮壁比左轮壁长，所述右轮壁上设有安装孔，所述左轮壁、右轮壁上设有轴孔；所述绳轮设有绳槽，所述绳轮通过轮轴382与所述右轮壁和左轮壁连接起来。

其中，所述吊挂运行机构采用下列方式之一：

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，其中一个主动轮及其驱动装置和一个被动轮连接在一条吊架轨道上，另一个主动轮及其驱动装置和另一个被动轮连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，所述两个主动轮及其驱动装置都连接在一条吊架轨道上，所述两个被动轮都连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括四个主动轮及其驱动装置，其中两个主动轮及其驱动装置连接在一条吊架轨道上，另两个主动轮及其驱动装置连接在另一条吊架轨道上，所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢。

其中，所述喂料台包括机架，所述机架包括四个立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台，操作台上设有料仓、座椅、备用箱，操作台周边设有安全护栏，所述机架具体结构采用下列方案之一：

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，所述机架底部设有多个移动轮，机架顶部四角附近分别连接四个单壁滑轮，所述移动轮为脚轮或万向脚轮或是带有轮缘的轨道轮；

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，所述机架顶部四角附近分别连接四个单壁滑轮；

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，所述机架顶部四角附近分别连接四个滑轮或挂勾，所述挂勾上部设有套筒，可以转动。

其中，所述养殖柜的具体结构包括下列方式之一：

所述养殖柜包括柜体、摆动门、闸门装置，所述柜体前侧面设置有众多横排竖列的养殖箱或所述柜体前侧面和后侧面都设置有众多横排竖列的养殖箱，每个养殖箱的相邻之间有隔板分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔；所述柜体上表面有密封板封闭，所述柜体上方设有至少一个吊耳，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块；所述摆动门通过合页连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣，需要时候可通过锁扣可以把摆动门关闭时锁住不动，所述摆动门上部设有配重块，使摆动门容易自行打开，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳，连接耳通过销轴与调节带一端连接，所述调节带另一端连接在养殖箱内室的上方，所述调节带由两节或多节构件组成，两节或多节构件通过调节销连接，长短可调，并可绕着调节销转动，折叠；所述调节带可以调节控制摆动门打开的角度大小；所述闸门装置连接在养殖柜的养殖箱前面；

所述养殖柜包括柜体、摆动门、闸门装置，所述柜体前侧面设置有众多横排竖列的养殖箱或所述柜体前侧面和后侧面都设置有众多横排竖列的养殖箱，每个养殖箱的相邻之间有隔板分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔；所述柜体上表面有密封板封闭，所述柜体上方设有至少一个吊耳，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块；所述摆动门通过合页连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣，需要时候可通过锁扣可以把摆动门关闭时锁住不动，所述摆动门上部设有配重块，使摆动门容易自行打开，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳，连接耳栓着拉绳一端，拉绳另一端连接在养殖箱内室的上方，所述拉绳为软绳，通过调整拉绳的长短，就可以调整控制摆动门打开的角度大小；所述闸门装置连接在养殖柜的养殖箱前面。

其中，所述操作系统包括控制箱、手电门、遥控器，操作员可跟随喂料台运行，所述控制箱设置在起重机上，所述手电门从控制箱连接下来垂挂在喂料台旁边，启动遥控器或手电门即可控制起重机大车运行装置工作或小车运行机构工作或起重装置工作或提升机构工作或吊挂运行机构工作。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案可以对现有养殖车间的养殖池建设进行颠覆性的改变；养殖池没有必要再建设成一个个小养殖池了，可以把养殖池建设成象大型游泳池那样的大型养殖池，减少车间走道，充分利用车间面积，多布置养殖柜，进行自动化或半自动化的生产管理，减少劳动力，增加效益；(2)起重机布置在养殖池的上方，悬挂在车间屋梁下，起重机远离地面，保护电气，起重机结构相对简单，通过大车运行和小车运行可以把起重机下方养殖池内任何位置的养殖柜，都可以通过吊钩提升出水面进行喂料，喂料台跟随着起重机运行，喂料台通过提升机构和吊挂运行机构的控制活动，可以使喂料台能够相对养殖柜进行上下左右移动，使操作员能够对准养殖柜上的各个作业口进行方便的投料喂料；(3)喂料台上设有操作台，操作员在操作台上驾驶起重机运行并操作整套系统工作，操作员跟随喂料台靠近养殖柜，可以用手工操作或用手中的拨钩(喂料台上备用简易工具)可以把起重机的吊钩对养殖柜进行挂钩和脱钩处理，很容易对养殖箱进行腐料处理和分箱工作，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用的容器上，备用容器放置在喂料台的操作台上运走；(4)养殖柜上的养殖箱采用摆动门和闸门控制，当养殖柜下放养殖池内时，摆动门自动关闭，当养殖柜提升出养殖池时，摆动门自动打开，作业口暴露出来，作业口面大，便于观察、便于喂料、便于操作，实现快速开箱、关箱、分箱、清理腐料、喂料等诸多功能；(5)对养殖柜进行喂料时，有养殖池中限位导向柱定位和小车双吊钩提升，使养殖柜不摆动不转动，位置稳定；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有水上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，劳动强度比现有手工喂料减轻了。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统结构主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本申请第一实施例中的升高限制装置结构示意图；

图7为本申请第一实施例中的提升机构的结构示意图；

图8为本申请第一实施例中的单壁滑轮结构示意图；

图9为本申请第一实施例中的养殖柜结构斜视示意图；

图10为图9中的摆动门结构示意图(放大图)；

图11为本申请第一实施例中的喂料台结构主视图；

图12为图11的侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4、图5所示，为本申请第一实施例所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统结构主视图、侧视图、俯视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、起重机1、喂料台8，所述养殖池97内设有一对对的限位导向柱971，所述限位导向柱竖直方向立在养殖池上，一端固定在养殖池底面上，限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，限位槽轨的上方设有喇叭口，养殖池内装有水，一个或多个所述养殖柜6放置在所述养殖池中，并且养殖柜中两侧的导向块套在限位导向柱中的限位槽轨内，养殖柜在提升或下放时候，养殖柜中的导向块可顺着限位槽轨上下活动，而且限位槽轨上方有喇叭口，养殖柜可方便对准入位下放；喂料时候，养殖柜提升出水面后，养殖柜中的导向块不要脱离限位导向柱，由升高限制装置237控制养殖柜停住，这样养殖柜悬在空中稳定不摆动，方便喂料了；所述养殖柜6中横排竖列设有众多养殖箱611，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱外的作业口上设有摆动门62；养殖柜边设有可上下滑动的闸门631，当养殖柜提升时候，由于闸门631自重作用，会下滑挂在养殖柜下方，养殖柜上的摆动门62自然打开，作业口暴露出来，便于投料，当养殖柜下放时候，闸门631下边被池底挡住，养殖柜下放到底后，闸门会推着摆动门62关闭，鲍鱼被封在养殖箱内跑不掉；养殖柜的左侧或右侧或左右两侧都可以设置养殖箱(左右方向是指附图3由外往图上看)；所述喂料台8上设有料仓，料仓内装有饲料，喂料台通过提升机构3和吊架31和吊架轨道311与所述起重机1连接，所述提升机构3上设有吊挂运行机构32，使提升机构可沿着吊架轨道311水平运行，并且与起重机小车轨道平行，两条吊架轨道311连接在吊架31下，每条吊架轨道都吊挂连接有运行驱动装置，提升机构3采用一条钢绳33卷扬提升，钢绳33与喂料台顶部四角的四个单壁滑轮38卷绕连接，构成不在一条线上的四个吊点，这样喂料台上下提升运行平稳、不旋转，钢绳33能够快速套上或脱开单壁滑轮38；吊架31连接在起重机小车装置上，也可以连接在主梁上，当连接在小车装置上时候，喂料台可以跟随小车装置运行；当然，吊架31可以设置两套分别布置在起重机的两侧，用两套提升机构和两台喂料台对养殖柜6的左右两侧同时喂料(如附图3中所示的养殖柜右边虚线表示为另一台喂料台)；提升机构上的钢绳绕挂在喂料台的单壁滑轮上，使喂料台可以快速装上或脱开起重机，喂料台快速脱开起重机进行维修或加料，起重机脱开喂料台后可以进行喂料以外的起重作业；操作员可以坐在喂料台上进行手工喂料工作，操作员在喂料台上能够对起重机的吊钩10与养殖柜6上吊耳进行连接与脱开，能够对提升上来的养殖柜内鲍鱼进行分箱处理，或者清理养殖箱内腐料，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用箱上，备用箱放置在喂料台上运走；手电门1020(是一种有线开关面板)从控制箱200连接下来垂挂在喂料台8旁边，使用遥控器或手电门1020可以控制起重机大车运行装置13、小车运行机构、卷扬提升装置工作，也能控制提升机构3、吊挂运行机构32工作；操作员可把遥控器背挂在身前进行整机操作，启动操作系统，起重机带着喂料台运行到养殖池上方特定位置后，吊钩下放提升养殖柜，此时操作员可以开动提升机构3和吊挂运行机构32，能够使喂料台相对养殖柜进行上下左右移动，调整最合适的位置对各个养殖箱进行手工喂料；

所述起重机1包括主梁11、端梁12、至少一个小车装置2、小车导电装置19，其中两条主梁11与两条端梁12连接构成桥架，当然也可以使用单主梁桥架，主梁上方设有小车轨道111，主梁侧面设有反倾覆轨道112，反倾覆轨道与小车轨道平行，轨面朝下；两条端梁两端都设有安全勾14，安全勾的勾头插入承轨梁16上面板的下方，并且是间隙连接，只要桥架在喂料台偏心力作用发生倾翻时，安全勾才会勾住承轨梁，起安全保护作用；两条端梁上都设置有大车运行装置13，能驱动着桥架运行，大车运行装置中的车轮踏面压在承轨梁16上方车间轨道的轨面上运行，承轨梁16连接在所述养殖池97所在车间两侧或车间中间两跨的立柱牛腿上；当然，前述大车运行装置中的车轮踏面也可以悬挂在车间轨道上运行，此时车间轨道可以采用工字钢或H型钢或槽钢，大车运行装置与车间轨道连接方式如图4中标记号17所示，车间轨道悬挂固定在车间屋梁下；当然，大车运行装置的连接也可以是，其中一条端梁与支腿架连接，大车运行装置连接在支腿架的地梁上，大车运行装置中的车轮踏面压在车间轨道轨面上运行，这条车间轨道设置在养殖池车间的地面上，另一条端梁12上的大车运行装置车轮连接在承轨梁16上方的车间轨道上运行；当然，大车运行装置也可以采用两条端梁都连接支腿架，两条支腿架的地梁上设置大车运行装置，大车运行装置的两条车间轨道都设置在养殖池车间的地面上；端梁与支腿架连接时，大车运行装置与车间轨道连接方式如图4中标记号18所示；当然，桥架也可以不用设置大车运行装置，桥架就固定在车间养殖池上方不动，只要小车装置运行即可；上述起重机的大车运行装置连接位置方式可根据养殖场车间厂房的不同结构与强度采用不同方式或者根据车间养殖池形状大小而定；上述提升机构的吊架31连接在小车装置2上时候，小车装置下方需要连接反倾翻装置15，反倾翻装置设置在吊架所在位置的下方，反倾翻装置上设有滚轮，所述滚轮的滚面勾搭在上述反倾覆轨道112的轨面上跟随小车装置运行；当然，采用重物压在小车装置上也可以达到反倾翻效果；承轨梁16上或屋梁上或车间立柱上或地面上的车间轨道旁边设置有电源安全滑触线101，通过集电器102与电源安全滑触线连接把外部电源连接到起重机上的电源分配箱115供给本喂料系统使用；电源分配箱115的电源可提供大车运行装置13、照明和小车装置使用；所述桥架上设有小车导电装置19，所述小车导电装置中的移动挂缆组191一端连接电源分配箱115取电，另一端连接小车装置上的控制箱200，控制箱200电源可分配给小车装置2、提升机构3、吊挂运行机构32、喂料台8、空压机800使用；所述小车装置2的车轮踏面压在所述小车轨道111的轨面上运行，起重机的大车运行装置13、小车运行机构211、卷筒驱动装置213可通过遥控器或通过从起重机上连接下来的手电门1020来控制；

起重机1中的小车装置2包括驱动小车21、滑轮小车A22、吊钩组A23(包括吊钩和滑轮组构成)、钢绳A24、称重传感器A25、滑轮小车B26、吊钩组B27(包括吊钩和滑轮组构成)、钢绳B28、称重传感器B29、称重装置259、升高限制装置237、可调连接杆201,所述驱动小车21包括驱动车架、小车运行机构211、起重装置，起重装置包括卷筒212、卷筒驱动装置213，小车运行机构211、起重装置都连接在驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒212旋转，小车运行机构控制驱动小车21运行；所述滑轮小车A22和滑轮小车B26上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A22和滑轮小车B26分别设置在所述驱动小车21的两侧，并用可调连接杆201连接起来，所述可调连接杆201的长度可调并能固定住长度，其包括螺杆螺母和套筒连接构成，这里应该这样理解：滑轮小车A与驱动小车的连接和滑轮小车B与驱动小车的连接，两组连接中的一组使用可调连接杆201,另一组用固定长度的连接杆，当然两组都可以使用可调连接杆201进行连接，使滑轮小车A22和滑轮小车B26下方的两个吊钩组间距可调即可；上述驱动小车21、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在主梁小车轨道111上运行；所述钢绳A24一端通过压绳板连接卷筒212一端，卷绕卷筒212上后延伸出来与滑轮小车A22上的滑轮组和所述吊钩组A23缠绕后，从吊钩组A延伸出来与所述称重传感器A25一端连接，称重传感器A25另一端通过连接件固定在滑轮小车A22上；所述钢绳B28一端通过压绳板连接卷筒212另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B26上的滑轮组和所述吊钩组B27缠绕后，从吊钩组B延伸出来与所述称重传感器B29一端连接，称重传感器B29另一端通过连接件固定在滑轮小车B26上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在卷筒212上，当卷筒旋转时候，钢绳A和钢绳B同时同步收绳或同时同步放绳；调整钢绳A和钢绳B的绳头长短，就能调整吊钩组A和吊钩组B到同样高度,形成了两个吊钩间距可调的小车装置2，双吊钩比单吊钩提升养殖柜更稳定；当然，小车装置也可以采用一条钢绳从卷筒212下来连接一个吊钩；

所述升高限制装置237中的限位开关设置在小车装置2上，重锤悬挂在养殖柜上方，升高限制装置用于控制养殖柜提升到最合适高度位置时停住，当养殖柜上升碰到重锤后，升高限制装置上的拉绳松弛，限位开关中摆柄在弹力作用下复位工作，自动切断卷筒驱动装置电源而停止提升，升高限制装置中的调节板有很多挂孔可方便调节重锤的合适高度；

所述称重装置259中的称重传感器连接在吊钩组的钢绳上采集吊钩下的养殖柜重量，称重装置中的称重仪表安置在驱动车架上，从小车装置2上取电，称重仪表可储存每次称重数据，并可以通过称重仪表上的无线发射器把称重数据传送到办公室接收器上，便于公司对鲍鱼生长情况和喂料重量的数据进行统计管理和打印，称重仪表能够把每次称重数据实时显示在电子显示屏上，从中可以提醒操作员，对所操作的养殖柜本次总体喂料多少的显示值与目标值误差多少一目了然，从而调整增加一些或减少一些投料量，所述电子显示屏悬挂在起重机的显眼位置上。

如图6所示，所述升高限制装置237包括限位开关2371、拉绳2372、调节板2373、挂钩2374、重锤2375，所述限位开关2371带有弹力复位的摆柄，所述限位开关的摆柄上连接拉绳2372，拉绳下端连接所述调节板2373，调节板上竖直方向设有多个调节挂孔，所述重锤2375上连接挂钩2374，所述挂钩连接勾挂在上述调节板2373上。

如图7所示，所述提升机构3包括卷筒A341、卷筒B342、提升驱动装置35、钢绳33、滑轮A37、滑轮B371、滑轮C372、单壁滑轮A391、单壁滑轮B392、单壁滑轮C393、单壁滑轮D394、提升机架36，所述卷筒A341、卷筒B342连接同一轴上与所述提升驱动装置35连接，所述卷筒A341、卷筒B342端面设有挡绳板，卷筒采用多层绕绳，所述卷筒A341、卷筒B342的挡绳板分别设有绳孔A3411、绳孔B3421；所述卷筒A、卷筒B、滑轮A37、滑轮B371、滑轮C372都设置在所述提升机架36上，所述滑轮A中心线方向与卷筒A中心线垂直，所述滑轮B、滑轮C的中心线方向与卷筒A中心线方向平行，并处在滑轮A与卷筒A之间；所述钢绳33一端绳头穿过上述卷筒A上的绳孔A压板固定后卷绕在卷筒A上后，从卷筒A延伸出来依次穿过所述单壁滑轮A391、滑轮B371、单壁滑轮B392、滑轮A37、单壁滑轮C393、滑轮C372、单壁滑轮D394，钢绳从单壁滑轮D394改向后卷绕在卷筒B342上，钢绳33的另一端绳头穿过卷筒B上的绳孔B3421后用压板固定在卷筒B的挡绳板外；钢绳33两端卷绕在卷筒A和卷筒B上的方向相同；所述单壁滑轮A、单壁滑轮B、单壁滑轮C、单壁滑轮D是四个结构相同的单壁滑轮(即附图3所述的标记号38)；所述提升机架36上设有吊挂运行机构32；所述吊挂运行机构包括两个主动轮321及其驱动装置和两个被动轮322。

如图8所示，所述单壁滑轮38包括轮座381、绳轮383，所述轮座上设有左轮壁3811、右轮壁3812，所述右轮壁比左轮壁长，所述右轮壁3812上设有安装孔3813，所述左轮壁、右轮壁上设有轴孔；所述绳轮383设有绳槽3831，所述绳轮通过轮轴382与所述右轮壁和左轮壁连接起来。

如图9、图10所示，所述养殖柜6包括柜体61、摆动门62、闸门装置63，所述柜体61前侧面(如图9所示方向往图中看)设置有众多横排竖列的养殖箱611，每个养殖箱的相邻之间有隔板612分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔，水可以进出，鱼苗跑不出去，所述柜体的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的养殖箱；所述柜体上表面有密封板614封闭，所述柜体上方设有两个吊耳615，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块616，所述柜体顶面设有挂柱617(挂柱与闸门上的挂柄用绳捆绑连接后闸门就不会滑落与养殖柜需要时候可以整体吊开)；所述摆动门62通过合页621连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，摆动门关闭时候，摆动门的上边在作业口边缘外，摆动门的下边在作业口边缘内，使摆动门在自重作用下会往外开，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣622，需要时候可通过锁扣可以把摆动门关闭时锁住不动，所述摆动门上部设有配重块623，使摆动门容易自行打开，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳624，连接耳通过销轴与调节带625一端连接，所述调节带另一端连接在养殖箱内室的上方，所述调节带由两节或多节构件组成，两节或多节构件通过调节销6251连接，长短可调，并可绕着调节销转动，折叠；当然了调节带可以用拉绳替代；所述调节带或拉绳可以调节控制摆动门62打开的角度大小；所述闸门装置63包括闸门631、轨道632、U形横杆633，所述闸门为一块板或为镂空的板或为条状构件组成，所述闸门上部可设有挂柄6312，挂柄可以当作闸门下落时与U形横杆之间形成限位挡块作用，所述闸门上端的滑轴6311与所述轨道632滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在上述柜体61前侧面的两边，所述U形横杆固定连接在上述柜体61前侧面的下边，所述闸门插在所述U形横杆与柜体之间的缝隙内上下滑动；两套所述闸门装置63分别连接在柜体前后两个侧面前。

如图11、图12所示，所述喂料台8包括机架81，所述机架81包括四个立柱811和横杆构成的框架，机架上设有操作台812，操作台上设有料仓82、座椅83、备用箱84，操作台周边设有安全护栏，机架下方设有移动轮814，机架上方连接单壁滑轮38。

Claims (9)

1.一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统，其特征在于：包括养殖池、养殖柜、起重机、喂料台；所述起重机中的大车运行装置可沿着所述养殖池上方的车间轨道运行，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下；所述养殖池内设有限位导向柱，所述养殖柜放在所述养殖池内，并套在所述限位导向柱上能上下活动，所述养殖柜设有众多养殖箱，养殖箱上设有摆动门；所述喂料台通过提升机构连接在所述起重机上,所述提升机构采用一条钢绳卷扬提升，所述钢绳与喂料台顶部四角单壁滑轮卷绕连接，构成不在一条线上的四个吊点；所述起重机上的吊钩提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来，所述喂料台上的操作员通过手工抓取饲料给所述养殖柜上各个养殖箱进行喂料。

2.根据权利要求1所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述养殖池内设有限位导向柱，所述养殖柜放在所述养殖池内，并套在所述限位导向柱上能上下活动，具体方案是：所述养殖池内设有至少一对限位导向柱，所述限位导向柱的一端竖直方向固定在所述养殖池底面上，所述限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，所述限位槽轨的上方设有喇叭口；一个或多个所述养殖柜放置在所述养殖池中，并且养殖柜上两侧的导向块都套在所述限位导向柱中的限位槽轨内，能够上下活动。

3.根据权利要求1所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、端梁，所述端梁连接在所述主梁两端；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有小车运行机构和起重装置，所述起重装置或采用电动葫芦提升或采用卷筒和卷筒驱动装置组合提升，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；所述大车运行装置连接所述端梁两端的上面，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，驱动着起重机运行。

4.根据权利要求1所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料台通过提升机构连接在所述起重机上,具体方案是：所述喂料台通过提升机构和吊架和吊架轨道与所述起重机连接，所述提升机构上设有吊挂运行机构，所述喂料台连接在提升机构下方，提升机构上的吊挂运行机构的车轮悬挂在所述吊架轨道上，使提升机构可沿着吊架轨道水平面运行并且与起重机小车轨道平行，两条所述吊架轨道平行连接在所述吊架下，所述吊架连接在所述起重机上，吊架连接的具体方案采用下列方式之一：

多个所述吊架连接在起重机的主梁上，或连接在主梁旁边的走台上，所述吊架往主梁的侧面悬臂出来；

多个所述吊架连接在起重机的小车装置上，所述吊架往主梁的侧面悬臂出来。

5.根据权利要求1所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述提升机构采用一条钢绳卷扬提升，所述钢绳与喂料台顶部四角单壁滑轮卷绕连接，构成不在一条线上的四个吊点，具体结构如下：

所述的提升机构包括卷筒A、卷筒B、提升驱动装置、钢绳、滑轮A、滑轮B、滑轮C、单壁滑轮A、单壁滑轮B、单壁滑轮C、单壁滑轮D、提升机架，所述卷筒A、卷筒B连接同一轴上与所述提升驱动装置连接，所述卷筒A、卷筒B端面设有挡绳板，卷筒采用多层绕绳，所述卷筒A、卷筒B的挡绳板分别设有绳孔A、绳孔B；所述卷筒A、卷筒B、滑轮A、滑轮B、滑轮C都设置在所述提升机架上，所述滑轮A中心线方向与卷筒A中心线垂直，所述滑轮B、滑轮C的中心线方向与卷筒A中心线方向平行，并处在滑轮A与卷筒A之间；所述钢绳一端绳头穿过上述卷筒A上的绳孔A压板固定后卷绕在卷筒A上后，从卷筒A延伸出来依次穿过所述单壁滑轮A、滑轮B、单壁滑轮B、滑轮A、单壁滑轮C、滑轮C、单壁滑轮D，钢绳从单壁滑轮D改向后卷绕在卷筒B上，钢绳的另一端绳头穿过卷筒B上的绳孔后用压板固定在卷筒B的挡绳板外；钢绳两端卷绕在卷筒A和卷筒B上的方向相同；所述单壁滑轮A、单壁滑轮B、单壁滑轮C、单壁滑轮D是四个结构相同的单壁滑轮；所述提升机架上设有吊挂运行机构。

6.根据权利要求5所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述单壁滑轮包括轮座、绳轮，所述轮座上设有左轮壁、右轮壁，所述右轮壁比左轮壁长，所述右轮壁上设有安装孔，所述左轮壁、右轮壁上设有轴孔；所述绳轮设有绳槽，所述绳轮通过轮轴382与所述右轮壁和左轮壁连接起来。

7.根据权利要求4所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述吊挂运行机构采用下列方式之一：

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，其中一个主动轮及其驱动装置和一个被动轮连接在一条吊架轨道上，另一个主动轮及其驱动装置和另一个被动轮连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，所述两个主动轮及其驱动装置都连接在一条吊架轨道上，所述两个被动轮都连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括四个主动轮及其驱动装置，其中两个主动轮及其驱动装置连接在一条吊架轨道上，另两个主动轮及其驱动装置连接在另一条吊架轨道上，所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢。

8.根据权利要求1所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料台包括机架，所述机架包括四个立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台，操作台上设有料仓、座椅、备用箱，操作台周边设有安全护栏，所述机架具体结构采用下列方案之一：

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，所述机架底部设有多个移动轮，机架顶部四角附近分别连接四个单壁滑轮，所述移动轮为脚轮或万向脚轮或是带有轮缘的轨道轮；

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，所述机架顶部四角附近分别连接四个单壁滑轮；

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，所述机架顶部四角附近分别连接四个滑轮或挂勾，所述挂勾上部设有套筒，可以转动。

9.根据权利要求1所述的一种带钢绳提升机构的水上养殖喂料系统,其特征在于：所述养殖柜的具体结构包括下列方式之一：

所述养殖柜包括柜体、摆动门、闸门装置，所述柜体前侧面设置有众多横排竖列的养殖箱或所述柜体前侧面和后侧面都设置有众多横排竖列的养殖箱，每个养殖箱的相邻之间有隔板分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔；所述柜体上表面有密封板封闭，所述柜体上方设有至少一个吊耳，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块；所述摆动门通过合页连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣，需要时候可通过锁扣可以把摆动门关闭时锁住不动，所述摆动门上部设有配重块，使摆动门容易自行打开，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳，连接耳通过销轴与调节带一端连接，所述调节带另一端连接在养殖箱内室的上方，所述调节带由两节或多节构件组成，两节或多节构件通过调节销连接，长短可调，并可绕着调节销转动，折叠；所述调节带可以调节控制摆动门打开的角度大小；所述闸门装置连接在养殖柜的养殖箱前面；

所述养殖柜包括柜体、摆动门、闸门装置，所述柜体前侧面设置有众多横排竖列的养殖箱或所述柜体前侧面和后侧面都设置有众多横排竖列的养殖箱，每个养殖箱的相邻之间有隔板分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔；所述柜体上表面有密封板封闭，所述柜体上方设有至少一个吊耳，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块；所述摆动门通过合页连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣，需要时候可通过锁扣可以把摆动门关闭时锁住不动，所述摆动门上部设有配重块，使摆动门容易自行打开，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳，连接耳栓着拉绳一端，拉绳另一端连接在养殖箱内室的上方，所述拉绳为软绳，通过调整拉绳的长短，就可以调整控制摆动门打开的角度大小；所述闸门装置连接在养殖柜的养殖箱前面。