CN109122388B - 一种用于拾取鸡蛋的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种用于拾取鸡蛋的装置，装置设有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，所述拾蛋器固定在称重机构上。本发明的优点在于结构简单，工作稳定可靠，能够单个的拾取每个鸡蛋，拾取过程也不会对鸡蛋造成损害。

Description

一种用于拾取鸡蛋的装置
技术领域
本发明涉及自动化养鸡领域，尤其涉及鸡蛋收集系统中的拾取装置。
背景技术
养鸡场在收集鸡蛋时，大都将鸡蛋通过皮带机或特殊的传输设备收拢后，装箱销售，这种运输方式是将鸡蛋批量运输，然而目前缺乏一种能单个拾取鸡蛋的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够自动化的一个一个拾取鸡蛋的装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于拾取鸡蛋的装置，装置设有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，拾蛋器固定在称重机构上，所述拾蛋器包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条，所述弹性支撑条顶端固定在称重机构上，两个向下逐渐张开的弹性支撑条的顶端固定在称重机构上，两个所述弹性支撑条的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板，所述夹板相向面设有海绵层，两个所述弹性支撑条外套有束紧环，当所述束紧环位于弹性支撑条顶端时，弹性支撑条张开，当所述束紧环位于弹性支撑条底端时，弹性支撑条合拢，所述称重机构上固定有气缸，所述气缸的气缸杆与束紧环固接，所述气缸驱动束紧环沿弹性支撑条上下滑动，所述夹板的底边设有相向延伸的下支撑板，当所述拾蛋器位于运输带末端的上方时，所述夹板的夹持方向与运输带的运输方向平行。
所述转盘固定在旋转杆顶端，所述旋转杆由电机驱动旋转。
所述旋转杆周围设有一圈定位凸块，所述定位凸块的数量与连接杆的数量相同，且每个所述定位凸块均朝向一个连接杆，所述旋转杆旁设有一个接触器，每个所述定位凸块经过接触器时均会触发接触器。
所述旋转杆的顶端向运输带倾斜，倾斜角度为10-30度，所述转盘的中轴线与旋转杆的中轴线共轴。
所述转盘下方拾蛋器行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送带。
装置设有控制器，所述控制器设有计数单元，所述接触器、称重机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电机、以及每个气缸的驱动单元。
基于所述用于拾取鸡蛋的装置的控制方法：
初始状态两个拾蛋器之间的空档位位于待拾取区域的上方；
当获取到拾取信号后，驱动转盘旋转使一个拾蛋器位移至运输带上方；
驱动位移至运输带上方的拾蛋器的气缸伸展；
驱动转盘旋转使下一个空档位位于待拾取区域的上方；
获取当前每个拾蛋器所夹持起鸡蛋的重量，每个分类传送带定义一个相连但不重叠的重量区间，当某一个拾蛋器位移至某一个分类传送带的上方，且该拾蛋器所夹持的鸡蛋重量在该分类传送带定义的重量区间内，则驱动该拾蛋器的气缸回缩；
如此循环。
当驱动拾蛋器的气缸回缩一次，则收纳该拾蛋器鸡蛋的分类传送带的收集鸡蛋数量累加1，当转盘旋转一周后改变旋转方向。
本发明的优点在于结构简单，工作稳定可靠，能够单个的拾取每个鸡蛋，拾取过程也不会对鸡蛋造成损害。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为装置结构示意图；
上述图中的标记均为：1、连接杆；2、称重机构；3、弹性支撑条；4、束紧环；5、气缸；6、夹板；7、海绵层；8、下支撑板；9、转盘；10、旋转杆；11、定位凸块；12、接触器。
具体实施方式
如图1所示，待拾取区域旁立有旋转杆10，例如运输带末端立有旋转杆10，旋转杆10由电机驱动旋转，例如可以在旋转杆10的外周边设置齿轮，步进电机通过向齿轮箱输出动力，齿轮箱的动力输出齿轮与旋转杆10的外周边设置的齿轮啮合。
旋转杆10的顶端固定有转盘9，转盘9边缘设有等夹角设置的连接杆1，即沿着转盘9周边均匀固定有连接杆1，每个连接杆1相对于转盘9的夹角相同，也就是每个连接杆1的间距相同，每根连接杆1长度相同均竖直下坠，且每根连接杆1的底端均固定有称重机构2，拾蛋器固定在称重机构2上。称重机构2可以采用拉力传感器，可以通过拾蛋器的重力变化获取所拾取的鸡蛋的重量。
拾蛋器包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条3，弹性支撑条3顶端固定在称重机构2上，两个弹性支撑条3的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板6，夹板6相向面设有海绵层7，两个弹性支撑条3外套有束紧环4，当束紧环4位于弹性支撑条3顶端时，弹性支撑条3张开，当束紧环4位于弹性支撑条3底端时，弹性支撑条3合拢，则能够夹持起鸡蛋。
为了使弹性支撑板能够自动的张开、合拢，称重机构2上固定有气缸5，气缸5的气缸5杆与束紧环4固接，气缸5驱动束紧环4沿弹性支撑条3上下滑动，夹板6的底边设有相向延伸的下支撑板8，可以从鸡蛋底部抄起鸡蛋，避免鸡蛋跌落，实现夹持、“抄底”双重保护，为了避免干涉，当拾蛋器位于运输带末端的上方时，夹板6的夹持方向与运输带的运输方向平行，可以利用夹板6之前的间隙让鸡蛋通过。
此外，优选方案，旋转杆10的顶端向运输带倾斜，倾斜角度为10-30度，转盘9的中轴线与旋转杆10的中轴线共轴。这样整个转盘9倾斜旋转，具有以下几点好处：1、每个拾蛋器斜向进入运输带上方，由高处将至低处到运输带的上方，可以避免与待拾取区域的部件发生干涉；2、拾蛋器拾取鸡蛋后，拾蛋器会斜向上转出运输带，避免水平转动时鸡蛋与待拾取区域支撑面发生摩擦，而是有一个上提鸡蛋的过程。
旋转杆10周围设有一圈定位凸块11，定位凸块11的数量与连接杆1的数量相同，且每个定位凸块11均朝向一个连接杆1，旋转杆10旁设有一个接触器12，每个定位凸块11经过接触器12时均会触发接触器12，可以用于精确每个连接杆1(拾蛋器)的位置，并能计算出转盘9是否旋转了一周。
为了方便进行分类，转盘9下方拾蛋器行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送带。每个分类传送带定义一个相连但不重叠的重量区间，分别运输不同重量级别的鸡蛋。
为了实现自动化的运转，系统设有控制器，接触器12、称重机构2输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至每个拾蛋器上气缸5的驱动单元、以及电机，控制器设有计数单元。控制方法如下：
运输带工作，两个拾蛋器之间的空档位位于待拾取区域的上方；
当获取到待拾取区域有鸡蛋到达，则驱动转盘9旋转使一个拾蛋器位移至运输带上方；
驱动位移至运输带上方的拾蛋器的气缸5伸展，夹持鸡蛋；
驱动转盘9旋转使下一个空档位位于待拾取区域的上方；
获取当前每个拾蛋器所夹持起鸡蛋的重量，当某一个拾蛋器位移至某一个分类传送带的上方，且该拾蛋器所夹持的鸡蛋重量在该分类传送带定义的重量区间内，则驱动该拾蛋器的气缸5回缩，放下鸡蛋；
如此循环。
当驱动拾蛋器的气缸5回缩一次，则收纳该拾蛋器鸡蛋的分类传送带的收集鸡蛋数量累加1，则能够对分类鸡蛋进行计数，当转盘9旋转一周后改变旋转方向，因为气缸5需要连接气源，电子设备需要连接电源，因此始终一个方向旋转会给管路布置和线路布置带来不便，因此往复正反旋转，则不会使管路和线路缠绕。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于拾取鸡蛋的装置，其特征在于：装置设有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，拾蛋器固定在称重机构上，所述拾蛋器包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条，所述弹性支撑条顶端固定在称重机构上，两个向下逐渐张开的弹性支撑条的顶端固定在称重机构上，两个所述弹性支撑条的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板，所述夹板相向面设有海绵层，两个所述弹性支撑条外套有束紧环，当所述束紧环位于弹性支撑条顶端时，弹性支撑条张开，当所述束紧环位于弹性支撑条底端时，弹性支撑条合拢，所述称重机构上固定有气缸，所述气缸的气缸杆与束紧环固接，所述气缸驱动束紧环沿弹性支撑条上下滑动，所述夹板的底边设有相向延伸的下支撑板，当所述拾蛋器位于运输带末端的上方时，所述夹板的夹持方向与运输带的运输方向平行。
2.根据权利要求1所述的用于拾取鸡蛋的装置，其特征在于：所述转盘固定在旋转杆顶端，所述旋转杆由电机驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的用于拾取鸡蛋的装置，其特征在于：所述旋转杆周围设有一圈定位凸块，所述定位凸块的数量与连接杆的数量相同，且每个所述定位凸块均朝向一个连接杆，所述旋转杆旁设有一个接触器，每个所述定位凸块经过接触器时均会触发接触器。
4.根据权利要求3所述的用于拾取鸡蛋的装置，其特征在于：所述旋转杆的顶端向运输带倾斜，倾斜角度为10-30度，所述转盘的中轴线与旋转杆的中轴线共轴。
5.根据权利要求4所述的用于拾取鸡蛋的装置，其特征在于：所述转盘下方拾蛋器行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送带。
6.根据权利要求5所述的用于拾取鸡蛋的装置，其特征在于：装置设有控制器，所述控制器设有计数单元，所述接触器、称重机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电机、以及每个气缸的驱动单元。
7.基于如权利要求1-6中任一所述用于拾取鸡蛋的装置的控制方法，其特征在于：
初始状态两个拾蛋器之间的空档位位于待拾取区域的上方；
当获取到拾取信号后，驱动转盘旋转使一个拾蛋器位移至运输带上方；
驱动位移至运输带上方的拾蛋器的气缸伸展；
驱动转盘旋转使下一个空档位位于待拾取区域的上方；
获取当前每个拾蛋器所夹持起鸡蛋的重量，每个分类传送带定义一个相连但不重叠的重量区间，当某一个拾蛋器位移至某一个分类传送带的上方，且该拾蛋器所夹持的鸡蛋重量在该分类传送带定义的重量区间内，则驱动该拾蛋器的气缸回缩；
如此循环。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当驱动拾蛋器的气缸回缩一次，则收纳该拾蛋器鸡蛋的分类传送带的收集鸡蛋数量累加1，当转盘旋转一周后改变旋转方向。
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