CN109119155B - 基于深度学习的icu死亡危险性评估系统 - Google Patents

基于深度学习的icu死亡危险性评估系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109119155B
CN109119155B CN201810718023.4A CN201810718023A CN109119155B CN 109119155 B CN109119155 B CN 109119155B CN 201810718023 A CN201810718023 A CN 201810718023A CN 109119155 B CN109119155 B CN 109119155B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
module
icu
patient
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810718023.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109119155A (zh
Inventor
范晓亮
朱耀
史佳
王程
陈龙彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen University
Original Assignee
Xiamen University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen University filed Critical Xiamen University
Priority to CN201810718023.4A priority Critical patent/CN109119155B/zh
Publication of CN109119155A publication Critical patent/CN109119155A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109119155B publication Critical patent/CN109119155B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/70ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for mining of medical data, e.g. analysing previous cases of other patients

Abstract

本发明公开了一种基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,包括:ICU历史数据库,其中存储有历史病人的体征数据集及历史病人真实的最终状态;第一数据预处理模块,其从所述ICU历史数据库中提取所述历史病人的体征数据集并进行预处理,获得训练样本数据,同时提取病人真实的最终状态对所述训练样本数据赋予标签;第二数据预处理模块,其提取由所述人机交互模块录入的待评估病人的体征数据并进行预处理;死亡风险评估模块,其基于双向监督型LSTM神经网络构建;其从所述第一数据预处理模块获取训练样本数据及标签值进行模型训练,利用训练好的模型从所述第二数据预处理模块获取待评估病人的体征数据进行评估,最后通过所述人机交互模块输出评估结果。

Description

基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统
技术领域
本发明涉及死亡危险性预测领域,具体涉及一种基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统。
背景技术
目前医院ICU中广泛采用是SAPS和APACHE评分标准对进入ICU病房的病人进行死亡危险性评估,基于这两种评标准方法的评估系统都是基于病人进入ICU后前24小时的10多项体征数据,对病人的身体状况作出评估,从而帮助医生确定更及时有效的救治措施。但是,由于评分标准的固定性,加上这两种评分标准都没有利用病人体征数据的动态变化特征,导致现有评估系统的输出结果相对粗糙,并不能较为准确地对病人的死亡危险性进行评估。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,通过深度学习技术,根据ICU中病人动态产生的体征数据,通过捕捉病人体征的绝对值与时序变化特征,对病人的死亡危险性进行更为准确地评估。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,包括ICU历史数据库、第一数据预处理模块、死亡风险评估模块、第二数据预处理模块及人机交互模块;所述ICU历史数据库、第一数据预处理模块、死亡风险评估模块及人机交互模块依次相连,所述人机交互模块、第二数据预处理模块及死亡风险评估模块依次相连;
所述ICU历史数据库中存储有历史病人的体征数据集及历史病人真实的最终状态;
所述第一数据预处理模块从所述ICU历史数据库中提取所述历史病人的体征数据集并进行预处理,获得训练样本数据,同时提取病人真实的最终状态对所述训练样本数据赋予标签;
所述第二数据预处理模块提取由所述人机交互模块录入的待评估病人的体征数据并进行预处理;
所述死亡风险评估模块,其基于双向监督型LSTM神经网络构建;其从所述第一数据预处理模块获取训练样本数据及标签值进行模型训练,利用训练好的模型从所述第二数据预处理模块获取待评估病人的体征数据进行评估,最后通过所述人机交互模块输出评估结果。
进一步地,所述历史病人的体征数据集的记录项目及所述待评估病人的体征数据的录入项目包括:心率、格拉斯哥昏迷指数、平均血压、舒张压、收缩压、pH值、呼吸速率、体温、氧气浓度、排尿量及体重。
进一步地,所述死亡风险评估模块基于以下规则进行训练:
在每个时间步输出信息,并将输出信息与标签值分别比较形成每一步的损失值
Figure DEST_PATH_IMAGE002
,则最终的损失值
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
为:
Figure DEST_PATH_IMAGE005
式中,
Figure DEST_PATH_IMAGE007
表示第i步的损失值的权重,N表示时间步的总步数;
进行反向传播,对ICU死亡风险性评估模型进行训练。
进一步地,所述第一数据预处理模块包括第一数据提取模块及分别与所述第一数据提取模块相连的第一数据修正模块及标签赋予模块;
所述第一数据修正模块基于以下规则对数据进行修正以获得所述训练样本数据:将选取的若干项体征数据按一定时长分为若干时段,对于某个变量在一个时段内测得多个值的情况,取这些值的平均值作为该时段内该变量的数值;对于某个变量在某个时段内没有记录的情况,根据最近一个时段的数据进行补全;对于某个变量在整个指定时数内都没有数据的情况,用该病人所在ICU类型中该变量的平均值补全。
进一步地,所述第二数据预处理模块依次包括第二数据提取模块与第二数据修正模块;
所述第二数据修正模块基于以下规则对待评估的体征数据数据进行修正:将选取的若干项体征数据按一定时长分为若干时段,对于某个变量在一个时段内测得多个值的情况,取这些值的平均值作为该时段内该变量的数值;对于某个变量在某个时段内没有记录的情况,根据最近一个时段的数据进行补全;对于某个变量在整个指定时数内都没有数据的情况,用该病人所在ICU类型中该变量的平均值补全。
进一步地,所述标签赋予模块基于以下规则对所述训练样本数据进行赋值:若病人在指定天数内死亡则添加标签值为1,否则添加标签值为0;
所述人机交互模块输出的评估结果为0到1之间的某个值,1表示最高死亡风险,0表示最低死亡风险,值越大,则死亡危险性越高。
采用上述技术方案后,本发明与背景技术相比,具有如下优点:
1、本发明的ICU死亡风险性评估系统中引入了采用双向架构的评估模型,能够更全面地捕捉病人的全局状态;
2、本发明评估模型采用的监督型结构可以更准确地捕捉病人在不同时间步之间细微的变化;同时,监督型结构的损失值给出了与时间递增相关联的重要性信息,更适合进行病人的状态预测,使得病人最终的状态与更接近的时间下的状态关联更加紧密;
综上,本发明能对病人的死亡危险性进行更准确的评估,帮助医生确定更及时有效的救治措施,同时可以帮助医院更好地调度各方面资源,提高效率。
附图说明
图1为本发明结构框图;
图2为本发明中死亡风险评估模块的模型示意图;
图3为单向LSTM模型示意图;
图4为双向LSTM模型示意图;
图5为本发明分别采用双向监督型LSTM模型、单向LSTM模型以及双向LSTM模型构建死亡风险评估模型的评估结果对比。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一
请参考图1所示,本发明公开了一种基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,其包括ICU历史数据库、第一数据预处理模块、死亡风险评估模块、第二数据预处理模块及人机交互模块;所述ICU历史数据库、第一数据预处理模块、死亡风险评估模块及人机交互模块依次相连,所述人机交互模块、第二数据预处理模块及死亡风险评估模块依次相连。
所述ICU历史数据库中存储有历史病人的体征数据集及历史病人真实的最终状态。所述第一数据预处理模块从所述ICU历史数据库中提取所述历史病人的体征数据集并进行预处理,获得训练样本数据,同时提取病人真实的最终状态对所述训练样本数据赋予标签。所述第二数据预处理模块提取由所述人机交互模块录入的待评估病人的体征数据并进行预处理。
所述第一数据预处理模块包括第一数据提取模块及分别与所述第一数据提取模块相连的第一数据修正模块及标签赋予模块。
所述第一数据提取模块基于以下规则所述第一数据修正模块基于以下规则提取数据:在历史病人数据集中选取病人进入ICU后指定时数(本实施例为24H)内产生的若干项体征变量数据。
所述第一数据修正模块基于以下规则对数据进行修正以获得所述训练样本数据:将选取的若干项体征数据按一定时长分为若干时段(本实施例按1个小时作为一个时段,则有24个时段),对于某个变量在一个时段内测得多个值的情况,取这些值的平均值作为该时段内该变量的数值;对于某个变量在某个时段内没有记录的情况,根据最近一个时段的数据进行补全;对于某个变量在整个指定时数内都没有数据的情况,用该病人所在ICU类型中该变量的平均值补全。
所述标签赋予模块基于以下规则对所述训练样本数据进行赋值:若病人在指定天数(本实施例为30天)内死亡则添加标签值为1,否则添加标签值为0。
所述第二数据预处理模块依次包括第二数据提取模块与第二数据修正模块。所述第二数据提取模块取由所述人机交互模块录入的待评估病人的体征数据,所述第二数据修正模块基于以下规则对待评估的体征数据数据进行修正:将选取的若干项体征数据按一定时长分为若干时段,对于某个变量在一个时段内测得多个值的情况,取这些值的平均值作为该时段内该变量的数值;对于某个变量在某个时段内没有记录的情况,根据最近一个时段的数据进行补全;对于某个变量在整个指定时数内都没有数据的情况,用该病人所在ICU类型中该变量的平均值补全。
所述历史病人的体征数据集的记录项目及所述待评估病人的体征数据的录入项目均包括:心率、格拉斯哥昏迷指数、平均血压、舒张压、收缩压、pH值、呼吸速率、体温、氧气浓度、排尿量及体重。
所述死亡风险评估模块,其基于双向监督型LSTM神经网络构建;其从所述第一数据预处理模块获取训练样本数据及标签值进行模型训练,利用训练好的模型从所述第二数据预处理模块获取待评估病人的体征数据进行评估,最后通过所述人机交互模块输出评估结果。所述人机交互模块输出的评估结果为0到1之间的某个值,1表示最高死亡风险,0表示最低死亡风险,值越大,则死亡危险性越高。
所述ICU死亡风险评估模块的模型结构如下:
a、决定丢弃的信息
Figure DEST_PATH_IMAGE008
b.确定更新的信息
Figure DEST_PATH_IMAGE009
c.更新细胞状态
Figure DEST_PATH_IMAGE010
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE011
表示sigmoid激活函数,tanh表示双曲正切函数用作激活函数,
Figure DEST_PATH_IMAGE012
Figure DEST_PATH_IMAGE013
Figure DEST_PATH_IMAGE014
Figure DEST_PATH_IMAGE015
表示要学习的权重矩阵,
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为前一时刻输出,
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为当前时刻输入。
如图2所示,所述ICU死亡风险性评估模型采用双重架构,图中虚线框所示意的即是监督性的体现。其在每个时间步实现监督,即在每一个时间步输出信息,并将输出信息与标签值分别比较形成每一步的损失值
Figure 602612DEST_PATH_IMAGE002
,则最终的损失值
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为:
Figure DEST_PATH_IMAGE019
式中,
Figure 181098DEST_PATH_IMAGE007
表示第i步的损失值的权重,其呈线性递增,也就是越后面的时间步的损失值权重越大,N表示时间步的总步数。进行反向传播,对所述ICU死亡风险评估模块进行训练。
实施例二
本实施例中,死亡风险评估模块分别采用单向LSTM架构与双向LSTM架构构建,其模型示意图分别如图3与图4所示,与图2对比可以看出,对于这两种LSTM架构的模型,其只在最后一个时间步输出结果,并与标签Label求损失值Loss,从而训练模型。
如图5所示的是分别采用单向LSTM架构(LSTM)、双向LSTM架构(BiLSTM)以及双向监督型LSTM架构(BiLSTM-ST)所构建并训练的ICU死亡风险性评估系统的评估效果对比表,可以看出基于双向监督型LSTM架构构建的ICU死亡风险性评估模型从Precision(精确率)、Recall(召回率)、F1(F1-score)以及AUC(准确率)上均明显优于基于LSTM或BiLSTM架构的系统。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,其特征在于:包括ICU历史数据库、第一数据预处理模块、死亡风险评估模块、第二数据预处理模块及人机交互模块;所述ICU历史数据库、第一数据预处理模块、死亡风险评估模块及人机交互模块依次相连,所述人机交互模块、第二数据预处理模块及死亡风险评估模块依次相连;
所述ICU历史数据库中存储有历史病人的体征数据集及历史病人真实的最终状态;
所述第一数据预处理模块从所述ICU历史数据库中提取所述历史病人的体征数据集并进行预处理,获得训练样本数据,同时提取病人真实的最终状态对所述训练样本数据赋予标签;
所述第二数据预处理模块提取由所述人机交互模块录入的待评估病人的体征数据并进行预处理;
所述死亡风险评估模块,其基于双向监督型LSTM神经网络构建;其从所述第一数据预处理模块获取训练样本数据及标签值进行模型训练,利用训练好的模型从所述第二数据预处理模块获取待评估病人的体征数据进行评估,最后通过所述人机交互模块输出评估结果;
所述死亡风险评估模块基于以下规则进行训练:
在每个时间步输出信息,并将输出信息与标签值分别比较形成每一步的损失值
Figure 414593DEST_PATH_IMAGE002
,则最终的损失值
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为:
Figure 800575DEST_PATH_IMAGE005
式中,
Figure 32842DEST_PATH_IMAGE007
表示第i步的损失值的权重,N表示时间步的总步数;
进行反向传播,对ICU死亡风险性评估模型进行训练。
2.如权利要求1所述的基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,其特征在于:所述历史病人的体征数据集的记录项目及所述待评估病人的体征数据的录入项目包括:心率、格拉斯哥昏迷指数、平均血压、舒张压、收缩压、pH值、呼吸速率、体温、氧气浓度、排尿量及体重。
3.如权利要求1所述的基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,其特征在于:所述第一数据预处理模块包括第一数据提取模块及分别与所述第一数据提取模块相连的第一数据修正模块及标签赋予模块;
所述第一数据修正模块基于以下规则对数据进行修正以获得所述训练样本数据:在历史病人的体征数据集中选取病人进入ICU后指定时数内产生的若干项体征变量数据:将选取的若干项体征数据按一定时长分为若干时段,对于某个变量在一个时段内测得多个值的情况,取这些值的平均值作为该时段内该变量的数值;对于某个变量在某个时段内没有记录的情况,根据最近一个时段的数据进行补全;对于某个变量在整个指定时数内都没有数据的情况,用该病人所在ICU类型中该变量的平均值补全。
4.如权利要求3所述的基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,其特征在于:所述第二数据预处理模块依次包括第二数据提取模块与第二数据修正模块;
所述第二数据修正模块基于以下规则对待评估的体征数据数据进行修正:选取病人进入ICU后指定时数内产生的若干项体征变量数据;将选取的若干项体征数据按一定时长分为若干时段,对于某个变量在一个时段内测得多个值的情况,取这些值的平均值作为该时段内该变量的数值;对于某个变量在某个时段内没有记录的情况,根据最近一个时段的数据进行补全;对于某个变量在整个指定时数内都没有数据的情况,用该病人所在ICU类型中该变量的平均值补全。
5.如权利要求3所述的基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统,其特征在于,所述标签赋予模块基于以下规则对所述训练样本数据进行赋值:若病人在指定天数内死亡则添加标签值为1,否则添加标签值为0;
所述人机交互模块输出的评估结果为0到1之间的某个值,1表示最高死亡风险,0表示最低死亡风险,值越大,则死亡危险性越高。
CN201810718023.4A 2018-07-03 2018-07-03 基于深度学习的icu死亡危险性评估系统 Active CN109119155B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810718023.4A CN109119155B (zh) 2018-07-03 2018-07-03 基于深度学习的icu死亡危险性评估系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810718023.4A CN109119155B (zh) 2018-07-03 2018-07-03 基于深度学习的icu死亡危险性评估系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109119155A CN109119155A (zh) 2019-01-01
CN109119155B true CN109119155B (zh) 2022-01-28

Family

ID=64822036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810718023.4A Active CN109119155B (zh) 2018-07-03 2018-07-03 基于深度学习的icu死亡危险性评估系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109119155B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112420201B (zh) * 2020-11-25 2022-09-30 哈尔滨工业大学 用于icu死亡率预测的深度级联框架
CN112466469A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 杭州脉兴医疗科技有限公司 一种重大危机及死亡风险预测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106933804A (zh) * 2017-03-10 2017-07-07 上海数眼科技发展有限公司 一种基于深度学习的结构化信息抽取方法
CN107436993A (zh) * 2017-05-05 2017-12-05 陈昕 建立icu患者病情评估模型的方法和服务器
CN107679234A (zh) * 2017-10-24 2018-02-09 上海携程国际旅行社有限公司 客服信息提供方法、装置、电子设备、存储介质
CN107890348A (zh) * 2017-11-21 2018-04-10 郑州大学 一种基于深度学习法心电节拍特征自动化提取及分类方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106933804A (zh) * 2017-03-10 2017-07-07 上海数眼科技发展有限公司 一种基于深度学习的结构化信息抽取方法
CN107436993A (zh) * 2017-05-05 2017-12-05 陈昕 建立icu患者病情评估模型的方法和服务器
CN107679234A (zh) * 2017-10-24 2018-02-09 上海携程国际旅行社有限公司 客服信息提供方法、装置、电子设备、存储介质
CN107890348A (zh) * 2017-11-21 2018-04-10 郑州大学 一种基于深度学习法心电节拍特征自动化提取及分类方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109119155A (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113040711B (zh) 一种脑卒中发病风险预测系统、设备、存储介质
CN114830132A (zh) 用于处理包括生理信号的人类相关数据以利用边缘和云的分布式机器学习来制定情境感知决策的系统和方法
CN112365978B (zh) 心动过速事件早期风险评估的模型的建立方法及其装置
Yan et al. An improved method for the fitting and prediction of the number of covid-19 confirmed cases based on lstm
CN108597609A (zh) 一种基于lstm网络的医养结合健康监测方法
CN110289096B (zh) 一种基于深度学习的icu院内死亡率预测方法
Yu et al. Using a multi-task recurrent neural network with attention mechanisms to predict hospital mortality of patients
CN111081379B (zh) 一种疾病概率决策方法及其系统
CN107180152A (zh) 疾病预测系统及方法
US20220122735A1 (en) System and method for processing human related data including physiological signals to make context aware decisions with distributed machine learning at edge and cloud
CN109119155B (zh) 基于深度学习的icu死亡危险性评估系统
Ribeiro et al. A machine learning early warning system: multicenter validation in Brazilian hospitals
Thilakarathne et al. Artificial Intelligence-Enabled IoT for Health and Wellbeing Monitoring
CN114758786A (zh) 基于无创参数的创伤后失血性休克动态早期预警系统
Leng et al. Bi-level artificial intelligence model for risk classification of acute respiratory diseases based on Chinese clinical data
CN114191665A (zh) 机械通气过程中人机异步现象的分类方法和分类装置
Sampath et al. Ensemble Nonlinear Machine Learning Model for Chronic Kidney Diseases Prediction
Wang et al. A high-fidelity model to predict length of stay in the neonatal intensive care unit
CN117542474A (zh) 基于大数据的远程护理监测系统及方法
CN116543917A (zh) 一种针对异构时间序列数据的信息挖掘方法
CN109994211B (zh) 一种基于ehr数据的慢性肾脏病恶化风险的建模方法
CN115602299A (zh) 一种基于深度学习的icu辅助干预手段预测方法
CN114613465A (zh) 一种脑卒中患病风险预测和个性化治疗推荐方法及系统
Rajmohan et al. G-Sep: A Deep Learning Algorithm for Detection of Long-Term Sepsis Using Bidirectional Gated Recurrent Unit
CN113822439A (zh) 任务预测方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant