CN109119008A - 一种智能导游系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能导游系统，涉及智能机器人领域，能够大大方便行人旅游，包括人机交互模块、路径规划模块、控制系统、语音交互模块、人脸识别模块及驱动模块，所述人机交互模块的输入端分别与语音接收模块、图像采集模块及信息输入模块的输出端相连；所述人机交互模块的输入端与信息存储模块相连，所述人机交互模块的输出端与控制系统相连，所述控制系统的输入端与路径规划模块相连，所述路径规划模块与卫星导航模块相连，所述信息存储模块与计算机相连，所述信息存储模块和控制系统相互连接；本发明能够确认景区名称及地点，进而规划路线，同时能够存储匹配错误景区及规划错误路线，进而不断完善。

Description

一种智能导游系统

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种智能导游系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们将越来越多的时间用于旅游，在陌生的地方，为了获得更好的旅游体验，往往需要一名导游，由于游客众多，导游的数量无法满足人们的需求；因而应运而生旅游智能机器人。

有时候也存在游客在外地时，不清楚当地有哪些有名景点可供游玩，有时候还会由网上看到了一张景区照片，但是不清楚景区名称而无法确定地点的问题，而目前没有较好的旅游机器人能够解决上述问题，且现有的智能机器人不能够节约能源，不能够进行自我完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能导游系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能导游系统，包括人机交互模块、路径规划模块、控制系统、语音交互模块、人脸识别模块及驱动模块，所述人机交互模块的输入端分别与语音接收模块、图像采集模块及信息输入模块的输出端相连；所述人机交互模块的输入端与信息存储模块相连，所述人机交互模块的输出端与控制系统相连，所述控制系统的输入端与路径规划模块相连，所述路径规划模块与卫星导航模块相连，所述信息存储模块与计算机相连，所述信息存储模块和控制系统相互连接，所述控制系统的输入端分别与计算机和电源模块的输入端相连，所述控制系统的输出端分别与语音交互模块、人脸识别模块及驱动模块相连。

作为本发明进一步的方案：所述图像采集模块为在机器人上设置有红外线扫描区，所述图像采集模块能够采集图像信息，有些时候用户可能只有所要去景点的图片而不知道地点名称，通过红外线扫描区扫描图片，通过信息存储模块对图片上的景点进行准确识别。

作为本发明进一步的方案：所述人机交互模块包括了可触摸式显示屏，所述可触摸式显示屏置于红外线扫描区上方，所述可触摸式显示屏选用威伦公司的MT6100i产品。

作为本发明进一步的方案：所述信息存储模块为存储了大量景点的数据库，所述信息存储模块6还存储了英语和汉语两种语言，包括了汉语中多地区的方言，同时通过计算机可以进行更新，其中红外线扫描区扫描图片时，采集到的图片信息通过人机交互模块发送至控制系统处，依据信息存储模块存储的景点信息进行筛选匹配，匹配规则分为著名景点匹配和特定物品匹配两种，具体如下：

著名景点匹配：根据图片上地点优先当地著名景区进行相似度匹配，并在可触摸式显示屏上显示出可能的景点，每个景区以图片形式显示，同时每个景区的图片下方有“是”和“否”供用户确认，根据用户点击“是”来确认景区，当用户点击“否”时，此信息会通过控制系统记录于信息存储模块中，同时进行再次匹配，再次匹配时则自动将用户点击“否”的景区给屏蔽，如果有多个可能的景点，景点排序按照相似程度排序，并使用数字“1、2、3……”进行标注，数字靠前的说明最相似；

特定物品匹配内容：为通过对图片上的特定物品进行匹配，匹配原则为优先按照物品种类进行匹配，如植物的话会优先针对植物进行匹配，建筑的话会针对建筑匹配，湖景会优先针对湖景匹配，匹配时候主动消除天气、夜晚或者白天影响，与信息存储模块中存储的所有当地景点进行匹配，从而能更加准确识别景点名称，匹配出的景区以图片形式显示，同时每个景区的图片下方有“是”和“否”供用户确认，根据用户点击“是”来确认景区，当用户点击“否”时，此信息会通过控制系统记录于信息存储模块中，同时进行再次匹配，再次匹配时则自动将用户点击“否”的景区给屏蔽。

作为本发明进一步的方案：所述著名景区的评判标准可以为每年通过浏览器搜索查询该景点的次数，或者为每年通过网上预订以及线下预订该景点的票数。

作为本发明进一步的方案：获知景区名称后，用户进行确认，确认方法为通过屏幕上点击景区，然后控制系统通过控制卫星导航模块和路径规划模块确定景点位置，并规划最合适的路径，规划出路径可以经过用户自行选择。

作为本发明进一步的方案：所述电源模块包括了太阳能装置、插电接口及蓄电池模块，所述太阳能装置和插电接口分别与蓄电池模块相互连接，所述太阳能装置为设置于机器人上的太阳能收集板，可以在白天充电，同时将电量存储于蓄电池模块中，同时通过插电接口与外界220V电压连接进行充电，为了预防长期阴雨天的情况。

作为本发明进一步的方案：所述语音交互模块包括了语音播放器，用于路途中对景点进行介绍，所述人脸识别模块能够识别用户，所述驱动模块的输出端分别与电机和滚轮相连，当路径规划完成后，控制系统发出控制指令，驱动电机转动，电机带动滚轮转动，当到达目的地时候，可触摸式屏幕上显示“是”或者“否”，当选择“是”时，从而实现边移动边给用户对景区进行讲解，当选择“否”时，该路径规划会通过控制系统记录于信息存储模块中，从而避免再次规划路径出现相同的状况，从而实现不断完善的过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够确认景区名称及地点，进而规划路线，同时能够存储匹配错误景区及规划错误路线，进而不断完善；

1、确认景区方便；语音接收模块用来接收声音，用户可以说出所要去的景区地点名称，图像采集模块为在机器人上设置有红外线扫描区，通过红外线扫描区扫描图片，通过信息存储模块对图片上的景点进行准确识别；通过信息输入模块输入市、区或者县的名称，从而出现当地推荐的景区以及介绍，同时可以通过语音播放器进行播放介绍；

2、能够进行自动规划路线，

3、存储当地大量景区数据，同时可以使用计算机不断更新景区信息；

4、能够实现自我完善，匹配景区错误及规划路线错误均会存储于信息存储模块中，避免再次出现同种错误的可能，同时也可以通过计算机对该存储的匹配景区错误及规划路线错误信息进行处理，从而避免再次出现同样的匹配及规划。

附图说明

图1为本发明的方框示意图。

图2为本发明中工作流程示意图。

图3为本发明中电源模块的方框示意图。

图中：1-语音接收模块，2-图像采集模块，3-信息输入模块，4-卫星导航模块，5-人机交互模块，6-信息存储模块，7-路径规划模块，8-控制系统，9-计算机，10-语音交互模块，11-人脸识别模块，12-驱动模块，13-语音播放器，14-电机，15-滚轮，16-太阳能装置，17-插电接口，18-蓄电池模块，19-电源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种智能导游系统，包括人机交互模块5、路径规划模块7、控制系统8、语音交互模块10、人脸识别模块11及驱动模块12，所述人机交互模块5的输入端分别与语音接收模块1、图像采集模块2及信息输入模块3的输出端相连；

所述语音接收模块1用来接收声音，用户可以说出所要去的景区地点名称，语音接收模块1收集该信息并发送至人机交互模块5处，在信息存储模块6的作用下识别语音所要表述的景点名称；所述语音接收模块1能够区分英语和汉语，同时针对汉语中的方言，也具有区分识别功能，

所述图像采集模块2为在机器人上设置有红外线扫描区，所述图像采集模块2能够采集图像信息，有些时候用户可能只有所要去景点的图片而不知道地点名称，通过红外线扫描区扫描图片，通过信息存储模块6对图片上的景点进行准确识别；

所述信息输入模块3用来输入景点名称，当用户并没有确定想要去的景区时，通过信息输入模块3输入市、区或者县的名称，从而出现当地推荐的景区以及介绍，同时可以通过语音播放器13进行播放介绍；

所述人机交互模块5的输入端与信息存储模块6相连，所述人机交互模块5的输出端与控制系统8相连，所述控制系统8的输入端与路径规划模块7相连，所述路径规划模块7与卫星导航模块4相连，所述信息存储模块6与计算机9相连，所述信息存储模块6和控制系统8相互连接，所述控制系统8的输入端分别与计算机9和电源模块19的输入端相连，所述人机交互模块5包括了可触摸式显示屏，所述可触摸式显示屏置于红外线扫描区上方，所述可触摸式显示屏选用威伦公司的MT6100i产品，所述信息存储模块6为存储了大量景点的数据库，同时所述信息存储模块6还存储了英语和汉语两种语言，包括了汉语中多地区的方言，确保能够准确识别用户使用语言表述景点名称，通过计算机9可以进行更新，其中红外线扫描区扫描图片时，采集到的图片信息通过人机交互模块5发送至控制系统8处，依据信息存储模块6存储的景点信息进行筛选匹配，匹配规则分为著名景点匹配和特定物品匹配两种，具体如下：

著名景点匹配：根据图片上地点优先当地著名景区进行相似度匹配，并在可触摸式显示屏上显示出可能的景点，每个景区以图片形式显示，同时每个景区的图片下方有“是”和“否”供用户确认，根据用户点击“是”来确认景区，如果有多个可能的景点，景点排序按照相似程度排序，并使用数字“1、2、3……”等进行标注，数字靠前的说明最相似；

优选地，著名景区的评判标准可以为每年通过浏览器搜索查询该景点的次数，或者为每年通过网上预订以及线下预订该景点的票数；

特定物品匹配：通过对图片上的特定物品进行匹配，匹配原则为优先按照物品种类进行匹配，如植物的话会优先针对植物进行匹配，建筑的话会针对建筑匹配，湖景会优先针对湖景匹配等，匹配时候主动消除天气、夜晚或者白天等影响，与信息存储模块6中存储的所有当地景点进行匹配，从而能更加准确识别景点名称，匹配出的景区以图片形式显示，同时每个景区的图片下方有“是”和“否”供用户确认，根据用户点击“是”来确认景区；

当用户点击“否”时，此信息会通过控制系统8记录于信息存储模块6中，同时进行再次匹配，再次匹配时则自动将用户点击“否”的景区给屏蔽；

获知景区名称后，用户进行确认，确认方法为通过屏幕上点击景区，然后控制系统8通过控制卫星导航模块4和路径规划模块7确定景点位置，并规划最合适的路径，规划出路径可以经过用户自行选择；所述电源模块19包括了太阳能装置16、插电接口17及蓄电池模块18，所述太阳能装置16和插电接口17分别与蓄电池模块18相互连接，所述太阳能装置16为设置于机器人上的太阳能收集板，可以在白天充电，同时将电量存储于蓄电池模块18中，同时通过插电接口17与外界220V电压连接进行充电，为了预防长期阴雨天的情况；

所述控制系统8的输出端分别与语音交互模块10、人脸识别模块11及驱动模块12相连，所述语音交互模块10包括了语音播放器13，用于路途中对景点进行介绍，所述人脸识别模块11能够识别用户，所述驱动模块12的输出端分别与电机14和滚轮15相连，当路径规划完成后，控制系统8发出控制指令，驱动电机14转动，电机14带动滚轮15转动，当到达目的地时候，可触摸式屏幕上显示“是”或者“否”，当选择“是”时，从而实现边移动边给用户对景区进行讲解，当选择“否”时，该路径规划会通过控制系统8记录于信息存储模块6中，从而避免再次规划路径出现相同的状况，而对于存储的匹配景区错误及规划路线错误信息进行处理，也可以通过计算机9进行完善，从而实现不断完善该系统的过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能导游系统，包括人机交互模块(5)、路径规划模块(7)、控制系统(8)、语音交互模块(10)、人脸识别模块(11)及驱动模块(12)，其特征在于，所述人机交互模块(5)的输入端分别与语音接收模块(1)、图像采集模块(2)及信息输入模块(3)的输出端相连；所述人机交互模块(5)的输入端与信息存储模块(6)相连，所述人机交互模块(5)的输出端与控制系统(8)相连，所述控制系统(8)的输入端与路径规划模块(7)相连，所述路径规划模块(7)与卫星导航模块(4)相连，所述信息存储模块(6)与计算机(9)相连，所述信息存储模块(6)和控制系统(8)相互连接，所述控制系统(8)的输入端分别与计算机(9)和电源模块(19)的输入端相连，所述控制系统(8)的输出端分别与语音交互模块(10)、人脸识别模块(11)及驱动模块(12)相连。

2.根据权利要求1所述的智能导游系统，其特征在于，所述图像采集模块(2)为在机器人上设置有红外线扫描区。

3.根据权利要求2所述的智能导游系统，其特征在于，所述人机交互模块(5)包括了可触摸式显示屏，所述可触摸式显示屏置于红外线扫描区上方，所述可触摸式显示屏选用威伦公司的MT6100i产品。

4.根据权利要求3所述的智能导游系统，其特征在于，所述信息存储模块(6)为存储了大量景点的数据库，所述信息存储模块(6)还存储了英语和汉语两种语言，包括了汉语中多地区的方言，同时通过计算机(9)可以进行更新，其中红外线扫描区扫描图片时，采集到的图片信息通过人机交互模块(5)发送至控制系统(8)处，依据信息存储模块(6)存储的景点信息进行筛选匹配，匹配规则分为著名景点匹配和特定物品匹配两种。

5.根据权利要求4所述的智能导游系统，其特征在于，所述著名景点匹配具体内容为：根据图片上地点优先当地著名景区进行相似度匹配，并在可触摸式显示屏上显示出可能的景点，每个景区以图片形式显示，同时每个景区的图片下方有“是”和“否”供用户确认，根据用户点击“是”来确认景区，当用户点击“否”时，此信息会通过控制系统(8)记录于信息存储模块(6)中，同时进行再次匹配，再次匹配时则自动将用户点击“否”的景区给屏蔽，如果有多个可能的景点，景点排序按照相似程度排序，并使用数字“1、2、3……”进行标注，数字靠前的说明最相似，著名景区的评判标准可以为每年通过浏览器搜索查询该景点的次数，或者为每年通过网上预订以及线下预订该景点的票数。

6.根据权利要求4所述的智能导游系统，其特征在于，所述特定物品匹配内容为通过对图片上的特定物品进行匹配，匹配原则为优先按照物品种类进行匹配，如植物的话会优先针对植物进行匹配，建筑的话会针对建筑匹配，湖景会优先针对湖景匹配，匹配时候主动消除天气、夜晚或者白天影响，与信息存储模块(6)中存储的所有当地景点进行匹配，匹配出的景区以图片形式显示，同时每个景区的图片下方有“是”和“否”供用户确认，根据用户点击“是”来确认景区，当用户点击“否”时，此信息会通过控制系统(8)记录于信息存储模块(6)中，同时进行再次匹配，再次匹配时则自动将用户点击“否”的景区给屏蔽。

7.根据权利要求5所述的智能导游系统，其特征在于，所述电源模块(19)包括了太阳能装置(16)、插电接口(17)及蓄电池模块(18)，所述太阳能装置(16)和插电接口(17)分别与蓄电池模块(18)相互连接，所述太阳能装置(16)为设置于机器人上的太阳能收集板。

8.根据权利要求7所述的智能导游系统，其特征在于，所述语音交互模块(10)包括了语音播放器(13)，。

9.根据权利要求8所述的智能导游系统，其特征在于，所述人脸识别模块(11)能够识别用户，所述驱动模块(12)的输出端分别与电机(14)和滚轮(15)相连，当路径规划完成后，控制系统(8)发出控制指令，驱动电机(14)转动，电机(14)带动滚轮(15)转动，当到达目的地时候，可触摸式屏幕上显示“是”或者“否”，当选择“是”时，从而实现边移动边给用户对景区进行讲解，当选择“否”时，该路径规划会通过控制系统(8)记录于信息存储模块(6)中。