CN109117770A - 面部动画采集方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建模技术领域，具体涉及一种面部动画采集方法、装置及终端设备，该面部动画采集方法及装置应用于终端设备，该面部动画采集方法包括获取人脸图像，分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹，查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点，将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。在本发明实施例中，通过实时采集人脸图像，并人脸图像上的关键点和预设的人脸模型上的特征点同步，使得预设的人脸模型能够准确地模拟人脸图像上的表情，进而准确地采集面部动画，提高了用户体验感。

Description

面部动画采集方法、装置及终端设备

技术领域

本发明涉及建模技术领域，具体而言，涉及一种面部动画采集方法、装置及终端设备。

背景技术

面部动画即采集并模仿用户的表情，面部动画主要应用于社交软件或娱乐软件中，一方用户可录入自己的表情并由模型进行展示出来后发送至另一方正进行对话的用户，以增强用户沟通之间的趣味性。在现有技术中，需采集大量的人脸图片，并通过机器学习的方式对大量的人脸图片进行学习，实际使用时，再将采集的用户图片与机器学习的图片进行比较获得最接近的图片，使预设的模型展示最接近的图片上的表情，以实现用户之间的趣味沟通。但是现有的机器学习的样本较少，使得不能准确分析出采集的用户图片的表情，使得准确度降低。因此，提供一种精确度较高的面部动画的采集方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面部动画采集方法，以提高采集面部动画的准确度。

本发明的目的在于提供一种面部动画采集装置，以提高采集面部动画的准确度。

本发明的目的在于提供一种终端设备，以提高面部动画采集的准确度。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种面部动画采集方法，所述方法包括：获取人脸图像；分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹；查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点；将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种面部动画采集装置，所述装置包括：获取模块，用于获取人脸图像；分析模块，用于分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹；查询模块，用于查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点；运动模块，用于将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器；处理器；以及面部动画采集装置，所述面部动画采集装置存储于所述存储器中且包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述面部动画采集装置包括：获取模块，用于获取人脸图像；分析模块，用于分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹；查询模块，用于查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点；运动模块，用于将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

本发明实施例提供的一种面部动画采集方法、装置及终端设备，该面部动画采集方法及装置应用于终端设备，该面部动画采集方法包括获取人脸图像，分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹，查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点，将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。在本发明实施例中，通过实时采集人脸图像，并人脸图像上的关键点和预设的人脸模型上的特征点同步，使得预设的人脸模型能够准确地模拟人脸图像上的表情，进而准确地采集面部动画，提高了用户体验感。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种面部动画采集方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种面部动画采集装置的功能模块示意图。

图示：100-终端设备；110-面部动画采集装置；120-存储器；130-存储控制器；140-处理器；150-外设接口；160-输入输出单元；170-音频单元；180-显示单元；111-获取模块；112-第一处理模块；113-第二处理模块；114-识别模块；115-分析模块；116-查询模块；117-运动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在现有技术中，通过对大量样本进行机器学习，在实际使用时，将实时采集到的人脸图像与机器学习后的样本进行比较，使得预设的人脸模型按照与采集的人脸图像相似度高的样本进行表情，换句话说，预设的人脸模型按照与采集的人脸图像相似度高的样本进行表情以模仿人的表情，以实现不同用户通过预设的人脸模型进行远程交互，增强用户之间沟通的趣味性。但是由于机器学习的样本的局限性，使得通过机器学习的方式模拟人的表情并不十分精确，如通过机器学习，预设的人脸模型可以模拟用户微笑的表情，但是不能精准地模拟出用户是哪种微笑，如冷笑、讥笑等，使得预设的人脸模型不能准确地还原用户的表情，使得用户之间的沟通不够完全表达用户的真实意愿，用户体验感较差。

因此，本发明实施例提供了一种面部动画采集方法，以实现预设的人脸模型能够精准地反应用户的表情，提高了用户的体验感。本发明实施例提供的一种面部动画采集方法应用于终端设备，该终端设备可以是，但不限于，手机、电脑等智能电子设备。请参照图1，是本发明实施例提供的一种终端设备100的结构示意图，该终端设备100包括面部动画采集装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、输入输出单元160、音频单元170以及显示单元180。

所述存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、输入输出单元160、音频单元170、显示单元180各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述数据查询装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述终端设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如所述面部动画采集装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，后续本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的终端设备100所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器140也可以是任何常规的处理器140等。

所述外设接口150将各种输入/输出装置耦合至处理器140以及存储器120。在一些实施例中，外设接口150，处理器140以及存储控制器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元160用于提供给用户输入数据实现用户与终端设备100的交互。所述输入输出单元160可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元170向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元180在终端设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元180可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器140进行计算和处理。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种面部动画采集方法的流程示意图，该面部动画采集方法包括：

步骤S110，获取人脸图像。

该终端设备100上设置有摄像头，通过摄像头采集人脸图像后将采集的人脸图像发送至终端设备100。容易理解的，也可以通过独立的摄像设备采集人脸图像。

步骤S120，按照预设的人脸模型的大小对获取的人脸图像进行归一化处理。

该预设的人脸模型用于根据用户的表情作出相应的表情，进一步地说，该预设的人脸模型根据采集的人脸图像上的表情作出相应的表情。因此，按照预设的人脸模型的大小对获取的人脸图像进行归一化处理，即是将获取的人脸图像处理为与预设的人脸模型一样的大小，以便于预设的人脸模型更好地根据获取的人脸图像模拟用户的表情。

步骤S130，对获取的人脸图像进行光照处理。

该终端设备对获取的人脸图像进行光照处理，如加光、补光或减光等，使得获取的人脸图像更加清晰，以便于后一步处理。

步骤S140，对获取的人脸图像进行识别得到识别结果，并依据所述识别结果对获取的人脸图像进行分类，所述识别结果包括表情、性别以及种族。

该终端设备对获取的人脸图像进行识别得到识别结果，该识别结果包括表情、种族、性别等，然后以及识别结果对获取的人脸图像进行分类，以便于后期根据该不同类别的人脸图像以进一步优化预设的人脸模型。

步骤S150，分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹。

该终端设备对获取的人脸图像进行处理后分析该人脸图像上的关键点，该关键点为人脸图像上具有标识作用的点，如标明嘴唇唇形的点、标明眼睛大小的点、标明鼻子形状的点等。并根据人脸图像上这些关键点的位置变化得到关键点的运动轨迹。

步骤S160，查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点。

该终端设备将查询预设的人脸模型上的与人脸图像上的关键点对应的特征点，如人脸图像上的关键点为表明嘴唇唇形的点，则在预设的人脸模型上查找与人脸图像上的点对应的可以标明嘴唇唇形的点为特征点。

步骤S170，将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

将预设的人脸模型上的特征点按照运动轨迹运动，以模拟用户表情。

由此可见，本方案通过实时采集人脸图像，并将人脸图像上的点与预设的人脸模型的对应的点进行同步运动，以使得预设的人脸模型能够精确地模拟用户的表情，增强了用户体验。

请参照图3，是本发明实施例提供的一种面部动画采集装置110的功能模块示意图，该面部动画采集装置110包括获取模块111、第一处理模块112、第二处理模块113、识别模块114、分析模块115、查询模块116以及运动模块117。

获取模块111，用于获取人脸图像。

在本发明实施例中，步骤S110可以由获取模块111执行。

第一处理模块112，用于按照预设的人脸模型的大小对获取的人脸图像进行归一化处理。

在本发明实施例中，步骤S120可以由第一处理模块112执行。

第二处理模块113，用于对获取的人脸图像进行光照处理。

在本发明实施例中，步骤S130可以由第二处理模块113执行。

识别模块114，用于对获取的人脸图像进行识别得到识别结果，并依据所述识别结果对获取的人脸图像进行分类，所述识别结果包括表情、性别以及种族。

在本发明实施例中，步骤S140可以由识别模块114执行。

分析模块115，用于分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹。

在本发明实施例中，步骤S150可以由分析模块115执行。

查询模块116，用于查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点。

在本发明实施例中，步骤S160可以由查询模块116执行。

运动模块117，用于将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

在本发明实施例中，步骤S170可以由运动模块117执行。

由于在面部动画采集方法部分已经详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种面部动画采集方法、装置及终端设备，该面部动画采集方法及装置应用于终端设备，该面部动画采集方法包括获取人脸图像，分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹，查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点，将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。在本发明实施例中，通过实时采集人脸图像，并人脸图像上的关键点和预设的人脸模型上的特征点同步，使得预设的人脸模型能够准确地模拟人脸图像上的表情，进而准确地采集面部动画，提高了用户体验感。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种面部动画采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人脸图像；

分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹；

查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点；将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

2.如权利要求1所述的面部动画采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设的人脸模型的大小对获取的人脸图像进行归一化处理。

3.如权利要求1所述的面部动画采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

对获取的人脸图像进行识别得到识别结果，并依据所述识别结果对获取的人脸图像进行分类，所述识别结果包括表情、性别以及种族。

4.如权利要求1所述的面部动画采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

对获取的人脸图像进行光照处理。

5.一种面部动画采集装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取人脸图像；

分析模块，用于分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹；

查询模块，用于查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点；

运动模块，用于将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

6.如权利要求5所述的面部动画采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一处理模块，用于按照预设的人脸模型的大小对获取的人脸图像进行归一化处理。

7.如权利要求5所述的面部动画采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别模块，用于对获取的人脸图像进行识别得到识别结果，并依据所述识别结果对获取的人脸图像进行分类，所述识别结果包括表情、性别以及种族。

8.如权利要求5所述的面部动画采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二处理模块，用于对获取的人脸图像进行光照处理。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

存储器；

处理器；以及

面部动画采集装置，所述面部动画采集装置存储于所述存储器中且包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述面部动画采集装置包括：

获取模块，用于获取人脸图像；

分析模块，用于分析所述人脸图像上的关键点得到关键点的运动轨迹；

查询模块，用于查询预设的人脸模型上与所述人脸图像上的关键点对应的特征点；

运动模块，用于将预设的人脸模型上的特征点按照所述运动轨迹运动。

10.如权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述装置还包括：

识别模块，用于对获取的人脸图像进行识别得到识别结果，并依据所述识别结果对获取的人脸图像进行分类，所述识别结果包括表情、性别以及种族。