CN109117626A - 一种基于机器人身份证的机器人管理系统 - Google Patents

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刘建刚
林建波
李红渊
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人身份证的机器人管理系统，包括机器人和智能数据库，所述智能数据库包括数据库平台、芯片识别系统、二维码识别系统、一级人工操作系统和二级人工操作系统，所述机器人包括身份证识别芯片、二维码和运行系统，所述身份证识别芯片和二维码设置在机器人的本体的外表，所述运行系统设置在机器人本体的内部。该基于机器人身份证的机器人管理系统，能够对机器人进行双重验证，增加了安全性，极大地提高了准确性，降低了失误产生的可能。

Description

一种基于机器人身份证的机器人管理系统
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人身份证的机器人管理系统。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着机器技术的发展，越来越多场所会使用到的机器，例如：仓库采用机器人运输，以及整理物品等，或者一些物品搬运场景中，采用机器人搬运物品等等，在这些场景中机器人达到人工作业的效果。然而，在机器人代替人工作业时，人员往往会将很多事件均安排机器人来做，但机器人与工作人还是存在一定差别，例如：机器人可能被非法人员操控，以盗取物品，即目前机器人的安全性能不高。
因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种基于机器人身份证的机器人管理系统，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人身份证的机器人管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人身份证的机器人管理系统，包括机器人和智能数据库，所述智能数据库包括数据库平台、芯片识别系统、二维码识别系统、一级人工操作系统和二级人工操作系统，所述机器人包括身份证识别芯片、二维码和运行系统，所述身份证识别芯片和二维码设置在机器人的本体的外表，所述运行系统设置在机器人本体的内部。
优选的，所述智能数据库接收机器人发出的请求信息，所述芯片识别系统识别身份证识别芯片是否匹配，若请求信息与预存的请求信息不匹配，所述芯片识别系统通知智能数据库拒绝执行请求，若请求信息与预存的请求信息匹配，则继续下一步骤。
优选的，所述二维码识别系统识别二维码是否匹配，若请求信息与预存的请求信息不匹配，所述二维码识别系统通知智能数据库拒绝执行请求，若请求信息与预存的请求信息匹配，则识别成功。
优选的，所述数据库平台设置为智能处理器，所述数据库平台包括信息处理单元和命令发送单元，所述信息处理单元用以处理机器人发出的请求信息，命令发送单元用以发送数据库平台给与机器人需要执行的命令。
优选的，所述一级人工操作系统包括一级确认页面单元和一级信息返回单元，所述一级确认页面单元用于接收机器人发送的信息后，确定机器人的身份证识别芯片，并根据身份证识别芯片确定当前机器人是否为目标机器人，所述一级信息返回单元用于确认第一重命令后将验证成功信息返回机器人，以便机器人发送第二次验证信息。
优选的，所述二级人工操作系统包括二级确认页面单元和二级信息返回单元，所述二级确认页面单元用于接收机器人发送的第二次信息后，确定机器人的二维码，并根据二维码确定当前机器人是否为目标机器人，所述二级信息返回单元用于确认第二重命令后将验证成功信息返回机器人，以便确认成功后，反馈给机器人。
优选的，所述运行系统包括动力系统、红外系统、监测系统和定位系统，所述动力系统用以给予机器人以运行的动力，所述红外系统用以给予机器人以红外照射功能，所述监测系统包括监控摄像机和视频监控机，用以记录经过的和操作的情况，并保存下来，所述定位系统用以定位机器人的确切位置，便于跟踪机器人的实际情况，同时方便对于多台机器人的分辨。
优选的，所述芯片识别系统识别身份证识别芯片是否匹配时，将请求信息与预存的请求信息进行模糊匹配，若两者相似度达到百分之九十，认定匹配。
优选的，所述二维码识别系统识别二维码是否匹配时，将请求信息与预存的请求信息进行模糊匹配，若两者相似度达到百分之九十，认定匹配。
本发明的技术效果和优点：该基于机器人身份证的机器人管理系统，通过判断机器人的身份证的芯片和二维码与数据库内的模板是否相同，来确认该机器人是否正确，双重验证，降低因为失误或者其他原因导致机器人的身份证信息被盗用时，智能数据库不能够进行识别的情况，当机器人依次发出请求信息时，数据库平台对请求信息进行判断，从而确认机器人是否为目标机器人，该基于机器人身份证的机器人管理系统，能够对机器人进行双重验证，增加了安全性，极大地提高了准确性，降低了失误产生的可能。
附图说明
图1为本发明中智能数据库的模块框架图；
图2为本发明中机器人的模块框架图；
图3为本发明中匹配验证过程的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-3所示的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，包括机器人和智能数据库，所述智能数据库设置在每个需要执行的工作前，所述智能数据库包括数据库平台1、芯片识别系统2、二维码识别系统3、一级人工操作系统4和二级人工操作系统5，机器人包括身份证识别芯片6、二维码7和运行系统8，身份证识别芯片6和二维码7设置在机器人的本体的外表，运行系统8设置在机器人本体的内部。
智能数据库接收机器人发出的请求信息，芯片识别系统2识别身份证识别芯片是否匹配，若请求信息与预存的请求信息不匹配，芯片识别系统2通知智能数据库拒绝执行请求，若请求信息与预存的请求信息匹配，则继续下一步骤。匹配时，可以启用模糊匹配，通过特征数量以及特征相似度来衡量两者匹配率，若匹配率达到百分之九十，认定匹配。
二维码识别系统3识别二维码是否匹配，若请求信息与预存的请求信息不匹配，所述二维码识别系统3通知智能数据库拒绝执行请求，若请求信息与预存的请求信息匹配，则识别成功。匹配时，可以启用模糊匹配，通过特征数量以及特征相似度来衡量两者匹配率，若匹配率达到百分之九十，认定匹配。
数据库平台1设置为智能处理器，数据库平台1包括信息处理单元和命令发送单元，所述信息处理单元用以处理机器人发出的请求信息，命令发送单元用以发送数据库平台给与机器人需要执行的命令。
一级人工操作系统4包括一级确认页面单元和一级信息返回单元，所述一级确认页面单元用于接收机器人发送的信息后，确定机器人的身份证识别芯片，并根据身份证识别芯片确定当前机器人是否为目标机器人，所述一级信息返回单元用于确认第一重命令后将验证成功信息返回机器人，以便机器人发送第二次验证信息。
二级人工操作系统5包括二级确认页面单元和二级信息返回单元，所述二级确认页面单元用于接收机器人发送的第二次信息后，确定机器人的二维码，并根据二维码确定当前机器人是否为目标机器人，所述二级信息返回单元用于确认第二重命令后将验证成功信息返回机器人，以便确认成功后，反馈给机器人。
运行系统8包括动力系统、红外系统、监测系统和定位系统，所述动力系统用以给予机器人以运行的动力，所述红外系统用以给予机器人以红外照射功能，所述监测系统包括监控摄像机和视频监控机，用以记录经过的和操作的情况，并保存下来，所述定位系统用以定位机器人的确切位置，便于跟踪机器人的实际情况，同时方便对于多台机器人的分辨。
本发明的基于机器人身份证的机器人管理系统，通过机器人的身份证的芯片的请求信息发来，芯片识别系统2进行识别，一级确认页面单元来发布以及命令，当错误时，拒绝执行命令，当验证正确时，机器人的二维码的请求信息发来，二维码识别系统3进行识别，二级确认页面单元来发布以及命令，当错误时，拒绝执行命令，当验证正确时，则识别成功，从而降低因为失误或者其他原因导致机器人的身份证信息被盗用时，智能数据库不能够进行识别的情况，进而确认机器人是否为目标机器人。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种基于机器人身份证的机器人管理系统，包括机器人和智能数据库，其特征在于：所述智能数据库包括数据库平台、芯片识别系统、二维码识别系统、一级人工操作系统和二级人工操作系统，所述机器人包括身份证识别芯片、二维码和运行系统，所述身份证识别芯片和二维码设置在机器人的本体的外表，所述运行系统设置在机器人本体的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述智能数据库接收机器人发出的请求信息，所述芯片识别系统识别身份证识别芯片是否匹配，若请求信息与预存的请求信息不匹配，所述芯片识别系统通知智能数据库拒绝执行请求，若请求信息与预存的请求信息匹配，则继续下一步骤。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述二维码识别系统识别二维码是否匹配，若请求信息与预存的请求信息不匹配，所述二维码识别系统通知智能数据库拒绝执行请求，若请求信息与预存的请求信息匹配，则识别成功。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述数据库平台设置为智能处理器，所述数据库平台包括信息处理单元和命令发送单元，所述信息处理单元用以处理机器人发出的请求信息，命令发送单元用以发送数据库平台给与机器人需要执行的命令。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述一级人工操作系统包括一级确认页面单元和一级信息返回单元，所述一级确认页面单元用于接收机器人发送的信息后，确定机器人的身份证识别芯片，并根据身份证识别芯片确定当前机器人是否为目标机器人，所述一级信息返回单元用于确认第一重命令后将验证成功信息返回机器人，以便机器人发送第二次验证信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述二级人工操作系统包括二级确认页面单元和二级信息返回单元，所述二级确认页面单元用于接收机器人发送的第二次信息后，确定机器人的二维码，并根据二维码确定当前机器人是否为目标机器人，所述二级信息返回单元用于确认第二重命令后将验证成功信息返回机器人，以便确认成功后，反馈给机器人。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述运行系统包括动力系统、红外系统、监测系统和定位系统，所述动力系统用以给予机器人以运行的动力，所述红外系统用以给予机器人以红外照射功能，所述监测系统包括监控摄像机和视频监控机，用以记录经过的和操作的情况，并保存下来，所述定位系统用以定位机器人的确切位置，便于跟踪机器人的实际情况。
8.根据权利要求2所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述芯片识别系统识别身份证识别芯片是否匹配时，将请求信息与预存的请求信息进行模糊匹配，若两者相似度达到百分之九十，认定匹配。
9.根据权利要求3所述的一种基于机器人身份证的机器人管理系统，其特征在于：所述二维码识别系统识别二维码是否匹配时，将请求信息与预存的请求信息进行模糊匹配，若两者相似度达到百分之九十，认定匹配。
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