CN109117253B - 一种微内核调度的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种微内核调度的方法和装置，所述方法应用于软件平台，包括：接收针对当前微内核的调度指令；将当前微内核切换为目标微内核。本实施例通过调度指令直接对微内核进行切换，而不需要通过软件平台的线程来完成上述过程，解决了现有技术中将微内核与软件平台的线程一一对应所带来的微内核切换成本较高，实时性较差的问题。

Description

一种微内核调度的方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种微内核调度的方法和一种微内核调度的装置。
背景技术
随着物联网(Internet of Things，简称IoT)的兴起，应用于物联网的MCU(MicroController Unit，微控制单元)软件越来越复杂，针对MCU软件的开发调试工作也就显得越来越重要。但是，传统的打log(日志)的方式已经不再适用于当前的物联网开发；另一方面，由于受到MCU设备资源的限制，一些复杂的程序调试(debug)工具也无法直接在MCU上运行。因此，通过将IoT微内核运行在Linux系统上，复用Linux系统的开发工具进行软件的开发调试便成为了一个明智的选择。
现有技术中，当微内核在Linux系统上运行时，每一个微内核对应一个Linux线程，微内核的调度与Linux的线程调度混合在一起，统一由Linux系统控制各个微内核之间的切换，切换成本较高，实时性较差。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种微内核调度的方法和相应的一种微内核调度的装置。
为了解决上述问题，本申请公开了一种微内核调度的方法，应用于软件平台，所述方法包括：
接收针对当前微内核的调度指令；
将当前微内核切换为目标微内核。
可选地，所述软件平台运行有主线程和/或基于内核的虚拟机KVM，所述微内核运行于所述主线程和/或所述KVM中。
可选地，各个微内核具有对应的微内核控制单元，各个微内核控制单元分别具有相应的控制数值，所述将当前微内核切换为目标微内核的步骤包括：
确定目标微内核对应的第一控制数值；
采用所述目标微内核对应的第一控制数值替换所述当前微内核对应的第二控制数值。
可选地，所述调度指令包括针对setjmp函数和longjmp函数的指令。
可选地，所述接收针对当前微内核的调度指令的步骤包括：
接收由外部设备输入的调度指令；
依据所述调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数。
可选地，还包括：
采用所述目标微内核模拟软件运行。
可选地，还包括：
接收软件平台发送的事件消息。
可选地，所述软件平台还运行有主线程，以及代理线程或代理进程，所述接收软件平台发送的事件消息的步骤包括：
软件平台发送事件消息至代理线程或代理进程；
所述代理线程或代理进程转发所述事件消息至主线程；
所述主线程将所述事件消息转换为中断事件；
接收所述主线程发送的所述中断事件。
可选地，所述软件平台发送事件消息至代理线程或代理进程的步骤包括：
软件平台接收外部设备输入的信息；
所述软件平台将所述信息转换为事件消息并发送至代理线程或代理进程。
可选地，还包括：
向软件平台发送微内核事件消息。
可选地，所述向软件平台发送微内核事件消息的步骤包括：
向代理线程或代理进程发送微内核事件消息；
所述代理线程或代理进程将所述微内核事件消息转发至所述软件平台。
可选地，所述软件平台为Linux平台。
可选地，所述微内核控制单元为CPU寄存器，所述控制数值为寄存器数值。
可选地，所述代理线程或代理进程具有对应的实体，所述实体包括网卡或虚拟网卡。
为了解决上述问题，本申请公开了一种微内核调度的装置，应用于软件平台，所述装置包括：
接收模块，用于接收针对当前微内核的调度指令；
切换模块，用于将当前微内核切换为目标微内核。
可选地，所述软件平台运行有主线程和/或基于内核的虚拟机KVM，所述微内核运行于所述主线程和/或所述KVM中。
可选地，各个微内核具有对应的微内核控制单元，各个微内核控制单元分别具有相应的控制数值，所述切换模块包括：
确定子模块，用于确定目标微内核对应的第一控制数值；
替换子模块，用于采用所述目标微内核对应的第一控制数值替换所述当前微内核对应的第二控制数值。
可选地，所述调度指令包括针对setjmp函数和longjmp函数的指令。
可选地，所述接收模块包括：
接收子模块，用于接收由外部设备输入的调度指令；
调用子模块，依据所述调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数。
可选地，所述装置还包括：
模拟模块，用于采用所述目标微内核模拟软件运行。
可选地，所述装置还包括：
事件消息接收模块，用于接收软件平台发送的事件消息。
可选地，所述软件平台还运行有主进程，以及代理线程或代理进程，所述事件消息接收模块包括：
事件消息发送子模块，用于软件平台发送事件消息至代理线程或代理进程；
事件消息转发子模块，用于所述代理线程或代理进程转发所述事件消息至所述主线程；
转换子模块，用于所述主线程将所述事件消息转换为中断事件；
中断事件接收子模块，用于接收所述主线程发送的所述中断事件。
可选地，所述事件消息发送子模块包括：
接收单元，用于软件平台接收外部设备输入的信息；
转换单元，用于所述软件平台将所述信息转换为事件消息并发送至代理线程或代理进程。
可选地，所述装置还包括：
微内核事件消息发送模块，用于向软件平台发送微内核事件消息。
可选地，所述微内核事件消息发送模块包括：
微内核事件消息发送子模块，用于向代理线程或代理进程发送微内核事件消息；
微内核事件消息转发子模块，用于所述代理线程或代理进程将所述微内核事件消息转发至所述软件平台。
可选地，所述软件平台为Linux平台。
可选地，所述微内核控制单元为CPU寄存器，所述控制数值为寄存器数值。
可选地，所述代理线程或代理进程具有对应的实体，所述实体包括网卡或虚拟网卡。
本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例，通过接收针对当前微内核的调度指令，将当前微内核切换为目标微内核，从而可以采用该目标微内核模拟软件运行。本实施例通过调度指令直接对微内核进行切换，而不需要通过软件平台的线程来完成上述过程，解决了现有技术中将微内核与软件平台的线程一一对应所带来的微内核切换成本较高，实时性较差的问题。
其次，本申请实施例可以直接使用setjmp/longjmp函数实现微内核的调度，保证切换过程与Linux线程无关。并且，通过将微内核与软件平台分离，使得微内核能够自主地完成内核处理阶段的堆栈初始化以及内存分配过程，从而可以使用例如valgrid(一款用于内存调试、内存泄漏检测以及性能分析的软件开发工具)等内存泄露工具检测是否发生内存泄露，及时定位故障发生的位置，提高软件开发调试的效率。另一方面，本申请实施例为了将微内核与Linux平台分离，还可以提供newlib仓库替换Linux平台的glibc仓库，软件在运行过程中可以直接调用newlib仓库中的各个接口，进一步切断了微内核与Linux平台线程之间的联系。
第三，本申请实施例通过将微内核运行于软件平台上，使得在进行模拟软件运行时，不会受到MCU设备资源的限制，能够在现有的资源条件下，完成软件的模拟运行，提高了软件的模拟运行的效率。
第四，本申请实施例还可以使用代理线程或代理进程对接Linux事件消息，实现对网卡或外部设备的模拟。
附图说明
图1是本申请的一种微内核调度的方法实施例一的步骤流程图；
图2是本申请的一种微内核调度的方法实施例二的步骤流程图；
图3是本申请的微内核调度的示意图；
图4是本申请的一种微内核调度的装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请的一种微内核调度的方法实施例一的步骤流程图，所述方法应用于软件平台，具体可以包括如下步骤：
步骤101，接收针对当前微内核的调度指令；
在本申请实施例中，软件平台可以是Linux平台。Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于Posix和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议，支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统，可安装在各种计算机硬件设备中，因此，Linux平台可以是指安装有Linux操作系统的计算机设备。例如，手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机等等。
为了便于理解，本实施例以Linux平台为例进行介绍。
在本申请实施例中，在Linux平台中运行有主线程(Host thread)和/或KVM，微内核可以运行于该主线程和/或KVM中。
KVM(Kernel-based Virtual Machine，基于内核的虚拟机)是Linux下x86硬件平台上的一种全功能虚拟化解决方案，包含一个可加载的内核模块，能够提供和虚拟化核心架构和处理器规范。微内核(Micro kernel)是提供操作系统核心功能的内核的精简版本，它通常被设计成在很小的内存空间内增加移植性，提供模块化设计，以使用户安装不同的接口，如DOS、Workplace OS、Workplace Unix等。微内核能够提供操作系统的必要的服务，这些必要的服务包括任务、线程、IPC(Inter-Process Communication，进程间通信)以及内存管理等等。
在本申请实施例中，微内核可以是RTOS操作系统(Real Time Operating System，实时操作系统)的内核精简版本。
RTOS操作系统是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。能够提供及时响应和高可靠性是RTOS操作系统的主要特点。
为了模拟微内核在Linux平台上的运行情况，需要确保微内核的切换或调度与Linux线程无关，即不通过Linux线程来实现对微内核的切换或调度。
在本申请实施例中，可以通过外部设备输入相应的针对微内核的调度指令，直接作用于微内核中，从而当微内核接收到该调度指令后，可以执行调度指令，直接对微内核进行切换。
在本申请实施例中，调度指令可以包括针对setjmp函数和longjmp函数的指令。用户可以通过与Linux平台连接的外部设备，例如键盘，输入调度指令，并依据该调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数，从而实现微内核之间的切换，保证切换过程与Linux线程无关。
setjmp和longjmp均是一种计算机语句，属于C函数库，分别承担非局部标号和goto作用。需要说明的是，setjmp与longjmp结合使用时，它们必须有严格的先后执行顺序，即先调用setjmp函数，之后再调用longjmp函数，以恢复到先前被保存的“程序执行点”。否则，如果在setjmp调用之前，执行longjmp函数，将导致程序的执行流变得不可预测，容易导致程序崩溃而退出。其次，longjmp必须在setjmp的作用域之内。具体来说，在一个函数中使用setjmp来初始化一个全局标号，然后只要该函数未曾返回，那么在其他任何地方都可以通过longjmp调用来跳转到setjmp的下一条语句执行。
步骤102，将当前微内核切换为目标微内核。
通常，各个微内核具有对应的微内核控制单元，各个微内核控制单元分别具有相应的控制数值。
在本申请实施例中，微内核控制单元可以为CPU寄存器，相应地，微内核控制单元中的控制数值可以为寄存器数值。
为了便于理解，本实施例以微内核控制单元为CPU寄存器、控制数值为寄存器数值为例进行介绍。
CPU寄存器是CPU内的组成部分，是一种有限存储容量的高速存储部件，可以用来暂存指令、数据和地址。
通常，微内核之间的切换即是微内核对应的CPU寄存器的切换。
因此，在本申请实施例中，可以通过setjmp函数和longjmp函数，直接控制CPU寄存器的切换，从而绕过Linux线程直接对微内核进行调度。
在具体实现中，可以依据调度指令，首先确定目标微内核对应的第一控制数值，然后采用该目标微内核对应的第一控制数值替换当前微内核对应的第二控制数值。
在本申请实施例中，在将当前微内核切换为目标微内核后，还可以采用所述目标微内核模拟软件运行。
通常，微内核连接有软件栈，软件栈中的各个软件可以在微内核的环境中运行。
在具体实现中，在切换到目标微内核后，可以采用该目标微内核模拟对应的软件的运行。
在本申请实施例中，为了将微内核与软件平台分离，还可以提供newlib仓库替换Linux平台的glibc仓库，从而软件在运行过程中可以直接调用newlib仓库中的各个接口。
newlib仓库和glibc仓库均是C标准库的一种，C标准库是一组C内置函数、常量和头文件，比如<stdio.h>、<stdlib.h>、<math.h>。newlib仓库和glibc仓库分别与微内核和Linux平台具有对应的绑定关系，即newlib仓库应用于微内核，而glibc仓库则应用于Linux平台。
在本申请实施例中，通过接收针对当前微内核的调度指令，将当前微内核切换为目标微内核，从而可以采用该目标微内核模拟软件运行。本实施例通过调度指令直接对微内核进行切换，而不需要通过软件平台的线程来完成上述过程，解决了现有技术中将微内核与软件平台的线程一一对应所带来的微内核切换成本较高，实时性较差的问题。
其次，本申请实施例可以直接使用setjmp/longjmp函数实现微内核的调度，保证切换过程与Linux线程无关。并且，通过将微内核与软件平台分离，使得微内核能够自主地完成内核处理阶段的堆栈初始化以及内存分配过程，从而可以使用例如valgrid(一款用于内存调试、内存泄漏检测以及性能分析的软件开发工具)等内存泄露工具检测是否发生内存泄露，及时定位故障发生的位置，提高软件开发调试的效率。另一方面，本申请实施例为了将微内核与Linux平台分离，还可以提供newlib仓库替换Linux平台的glibc仓库，软件在运行过程中可以直接调用newlib仓库中的各个接口，进一步切断了微内核与Linux平台线程之间的联系。
第三，本实施例通过将微内核运行于软件平台上，使得在进行模拟软件运行时，不会受到MCU设备资源的限制，能够在现有的资源条件下，完成软件的模拟运行，提高了模拟软件运行的效率。
参照图2，示出了本申请的一种微内核调度的方法实施例二的步骤流程图，所述方法应用于软件平台，具体可以包括如下步骤：
步骤201，接收针对当前微内核的调度指令；
为了便于理解，本实施例以Linux平台为例进行介绍。
在本申请实施例中，在Linux平台中运行有主线程(Host thread)和/或KVM，微内核可以运行于该主线程和/或KVM中。
在本申请实施例中，针对当前微内核的调度指令可以包括针对setjmp函数和longjmp函数的指令。setjmp和longjmp均是一种计算机语句，属于C函数库，分别承担非局部标号和goto作用。
在具体实现中，Linux平台可以连接有外部设备，例如键盘等等。用户可以通过外部设备输入调度指令，并依据该调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数。
需要说明的是，setjmp与longjmp结合使用时，它们必须有严格的先后执行顺序，即先调用setjmp函数，之后再调用longjmp函数。
步骤202，确定目标微内核对应的第一控制数值；
通常，微内核之间的切换即是微内核对应的微内核控制单元的切换。
因此，在进行微内核的切换时，可以首先确定出要切换的目标微内核对应的第一控制数值，该第一控制数值即是目标微内核对应的微内核控制单元对应的控制数值。
步骤203，采用所述目标微内核对应的第一控制数值替换所述当前微内核对应的第二控制数值；
当前微内核对应的第二控制数值即是当前微内核对应的微内核控制单元对应的控制数值。
在具体实现中，可以将微内核控制单元中的第二控制数值修改为目标微内核对应的第一控制数值，从而完成微内核之间的切换。
为了便于理解，本实施例以微内核控制单元为CPU寄存器、控制数值为寄存器数值为例进行介绍。
因此，在具体实现中，可以首先确定目标微内核对应的第一寄存器数值，然后采用该目标微内核对应的第一寄存器数值替换当前微内核对应的第二寄存器数值。
在本申请实施例中，通过setjmp函数和longjmp函数直接作用于微内核对应的CPU寄存器的切换，能够使得微内核之间的切换与Linux线程无关，无需Linux线程的调度，减少了微内核切换的切换成本，提高了实时性。
步骤204，采用所述目标微内核模拟软件运行；
在本申请实施例中，微内核连接有软件栈，软件栈中的各个软件可以在微内核环境中运行。因此，在切换到目标微内核后，可以采用该目标微内核模拟对应的软件的运行。
步骤205，接收软件平台发送的事件消息；
在本申请实施例中，微内核虽然是独立运行于Linux平台中，但同时，微内核也可以与Linux平台之间互相通信。例如，接收Linux平台发送的事件消息，即Linux事件消息。
需要说明的是，微内核与软件平台之间不能直接通信，需要通过其他线程或设备进行中转，例如，代理线程或代理进程，该代理线程或代理进程可以是Agent World中的一个线程或进程，Agent World可以模拟外部设备，如网卡、虚拟网卡或其他的外部设备等。
在具体实现中，软件平台可以发送事件消息至代理线程或代理进程，由代理线程或代理进程转发该事件消息至主线程，然后主线程可以将该事件消息转换为中断事件，微内核可以接收到主线程发送的上述中断事件，从而了解软件平台的相关信息。
在本申请实施例中，主线程在将接收到的台事件消息转换为中断事件时，可以通过signal()函数来实现。signal()函数的原型可以表示为：
void(*signal(int signum,void(*handler)(int)))(int)
signal()函数会依参数signum指定的信号编号来设置该信号的处理函数。当指定的信号到达时就会跳转到参数handler指定的函数执行。当一个信号的信号处理函数执行时，如果进程又接收到了该信号，该信号会自动被储存而不会中断信号处理函数的执行，直到信号处理函数执行完毕再重新调用相应的处理函数。但是如果在信号处理函数执行时进程收到了其它类型的信号，该函数的执行就会被中断，从而形成一中断事件。
作为本申请的一种示例，当微内核运行于Linux平台中时，还可以实现模拟外设的功能，即Linux事件消息可以是由于外部设备输入的信息而产生的。例如，当用户在与Linux平台连接的外部设备(如键盘)上输入信息时，Linux平台可以接收到该外部设备输入的信息，然后Linux平台可以将该信息转换为Linux事件消息，并将该Linux事件消息发送至代理线程或代理进程，由代理线程或代理进程转发至主线程，从而主线程在将该Linux事件消息转换为一中断事件后，微内核可以接收到该中断事件。
在本申请实施例中，所述代理线程或代理进程可以具有对应的实体，所述实体可以为网卡或虚拟网卡，即通过网卡或虚拟网卡来实现代理线程或代理进程的相应功能。
当通过网卡或虚拟网卡来实现代理线程或代理进程的功能时，微内核接收到的Linux事件消息可以是Linux平台的网络数据，该网络数据可以被传输至微内核的网络协议栈中，从而实现模拟网络协议栈的功能。
当然，本领域技术人员还可以选择其他通信手段来实现微内核与Linux平台之间的通信，例如阻塞调用，本申请实施例对此不作限定。
步骤206，向软件平台发送微内核事件消息。
在本申请实施例中，微内核不仅可以接收到软件平台发送的事件消息，还可以向软件平台发送自身的微内核事件消息。
在具体实现中，微内核可以向代理线程或代理进程发送微内核事件消息，然后由代理线程或代理进程将该微内核事件消息转发至软件平台，使得软件平台能及时地了解到微内核中的信息。
为了便于理解，下面以一个具体的示例对本申请的微内核调度的方法作一介绍。
参照图3，示出了本申请的微内核调度的示意图，该软件平台为Linux平台。在图3中Linux平台301中运行有Agent World 302和主线程(Host Thread)303，Agent World 302可以实现对网络协议栈的模拟以及对外部设备的模拟以提供代理线程或代理进程，而主线程303中运行有微内核平台304，该微内核平台304包括有多个微内核，微内核平台304还与软件栈305连接，该软件栈305中包括有多个软件，每个软件在对应的微内核环境中运行。
一方面，用户可以通过外部设备输入调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数，控制微内核对应的微内核控制单元(例如，CPU寄存器)中特定数值的切换，从而实现对微内核之间的切换。由于上述切换过程是直接作用于微内核对应的微内核控制单元，无需通过Linux线程的调度，使得微内核之间的切换与Linux线程无关，减少了微内核切换的切换成本，提高了实时性。在完成微内核的切换后，切换后的目标微内核可以被软件栈中对应的软件使用，使得该软件能够在目标微内核的环境中运行。
另一方面，微内核还可以与Linux平台之间进行通信。以微内核向Linux平台申请一个时钟为例，微内核可以将该申请信息作为一个微内核事件消息，通过主线程向代理线程或代理进程(Agent World中的一个线程或进程)发送该微内核事件消息，然后由代理线程或代理进程将该微内核事件消息转发至Linux平台。同时，Linux平台在接收到上述消息后，可以以一个Linux事件消息的形式将回应消息发送至代理线程或代理进程，然后代理线程或代理进程可以将该Linux事件消息转发至主线程，在主线程将接收到的该Linux事件消息转换为中断事件后，微内核可以及时地接收到上述中断事件，从而完成微内核与Linux平台之间的通信。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图4，示出了本申请的一种微内核调度的装置实施例的结构框图，所述装置应用于软件平台，具体可以包括如下模块：
接收模块401，用于接收针对当前微内核的调度指令；
切换模块402，用于将当前微内核切换为目标微内核。
在本申请实施例中，所述软件平台运行有主线程和/或基于内核的虚拟机KVM，所述微内核而已运行于所述主线程和/或所述KVM中。
在本申请实施例中，各个微内核具有对应的微内核控制单元，各个微内核控制单元分别具有相应的控制数值，所述切换模块402具体可以包括如下子模块：
确定子模块，用于确定目标微内核对应的第一控制数值；
替换子模块，用于采用所述目标微内核对应的第一控制数值替换所述当前微内核对应的第二控制数值。
在本申请实施例中，所述调度指令可以包括setjmp指令和longjmp指令。
在本申请实施例中，所述接收模块401具体可以包括如下子模块：
接收子模块，用于接收由外部设备输入的调度指令；
调用子模块，依据所述调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
事件消息接收模块，用于接收软件平台发送的事件消息。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
模拟模块，用于采用所述目标微内核模拟软件运行。
在本申请实施例中，所述软件平台还运行有主线程，以及代理线程或代理进程，所述事件消息接收模块具体可以包括如下子模块：
事件消息发送子模块，用于软件平台发送事件消息至代理线程或代理进程；
事件消息转发子模块，用于所述代理线程或代理进程转发所述平台事件消息至所述主线程；
转换子模块，用于所述主线程将所述事件消息转换为中断事件；
中断事件接收子模块，用于接收所述主线程发送的所述中断事件。
在本申请实施例中，所述事件消息发送子模块具体可以包括如下单元：
接收单元，用于软件平台接收外部设备输入的信息；
转换单元，用于所述软件平台将所述信息转换为事件消息并发送至代理线程或代理进程。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
微内核事件消息发送模块，用于向软件平台发送微内核事件消息。
在本申请实施例中，所述微内核事件消息发送模块具体可以包括如下子模块：
微内核事件消息发送子模块，用于向代理线程或代理进程发送微内核事件消息；
微内核事件消息转发子模块，用于所述代理线程或代理进程将所述微内核事件消息转发至所述软件平台。
在本申请实施例中，所述软件平台可以为Linux平台；所述微内核控制单元可以为CPU寄存器，所述控制数值为寄存器数值。
在本申请实施例中，所述代理线程或代理进程可以具有对应的实体，所述实体可以为网卡或虚拟网卡。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(Transitory Media)，如调制的数据信号和载波。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种微内核调度的方法和一种微内核调度的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (28)

1.一种微内核调度的方法，其特征在于，应用于软件平台，所述方法包括：
接收针对当前微内核的调度指令；其中，所述调度指令通过外部设备输入；
将当前微内核切换为目标微内核。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件平台运行有主线程和/或基于内核的虚拟机KVM，所述微内核运行于所述主线程和/或所述KVM中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个微内核具有对应的微内核控制单元，各个微内核控制单元分别具有相应的控制数值，所述将当前微内核切换为目标微内核的步骤包括：
确定目标微内核对应的第一控制数值；
采用所述目标微内核对应的第一控制数值替换所述当前微内核对应的第二控制数值。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述调度指令包括针对setjmp函数和longjmp函数的指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收针对当前微内核的调度指令的步骤包括：
接收由外部设备输入的调度指令；
依据所述调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
采用所述目标微内核模拟软件运行。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收软件平台发送的事件消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述软件平台还运行有主线程，以及代理线程或代理进程，所述接收软件平台发送的事件消息的步骤包括：
软件平台发送事件消息至代理线程或代理进程；
所述代理线程或代理进程转发所述事件消息至主线程；
所述主线程将所述事件消息转换为中断事件；
接收所述主线程发送的所述中断事件。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述软件平台发送事件消息至代理线程或代理进程的步骤包括：
软件平台接收外部设备输入的信息；
所述软件平台将所述信息转换为事件消息并发送至代理线程或代理进程。
10.根据权利要求7或8或9所述的方法，其特征在于，还包括：
向软件平台发送微内核事件消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向软件平台发送微内核事件消息的步骤包括：
向代理线程或代理进程发送微内核事件消息；
所述代理线程或代理进程将所述微内核事件消息转发至所述软件平台。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件平台为Linux平台。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述微内核控制单元为CPU寄存器，所述控制数值为寄存器数值。
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述代理线程或代理进程具有对应的实体，所述实体包括网卡或虚拟网卡。
15.一种微内核调度的装置，其特征在于，应用于软件平台，所述装置包括：
接收模块，用于接收针对当前微内核的调度指令；其中，所述调度指令通过外部设备输入；
切换模块，用于将当前微内核切换为目标微内核。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述软件平台运行有主线程和/或基于内核的虚拟机KVM，所述微内核运行于所述主线程和/或所述KVM中。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，各个微内核具有对应的微内核控制单元，各个微内核控制单元分别具有相应的控制数值，所述切换模块包括：
确定子模块，用于确定目标微内核对应的第一控制数值；
替换子模块，用于采用所述目标微内核对应的第一控制数值替换所述当前微内核对应的第二控制数值。
18.根据权利要求15或16或17所述的装置，其特征在于，所述调度指令包括针对setjmp函数和longjmp函数的指令。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括：
接收子模块，用于接收由外部设备输入的调度指令；
调用子模块，依据所述调度指令，调用setjmp函数和longjmp函数。
20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
模拟模块，用于采用所述目标微内核模拟软件运行。
21.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
事件消息接收模块，用于接收软件平台发送的事件消息。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述软件平台还运行有主线程，以及代理线程或代理进程，所述事件消息接收模块包括：
事件消息发送子模块，用于软件平台发送事件消息至代理线程或代理进程；
事件消息转发子模块，用于所述代理线程或代理进程转发所述事件消息至所述主线程；
转换子模块，用于所述主线程将所述事件消息转换为中断事件；
中断事件接收子模块，用于接收所述主线程发送的所述中断事件。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述事件消息发送子模块包括：
接收单元，用于软件平台接收外部设备输入的信息；
转换单元，用于所述软件平台将所述信息转换为事件消息并发送至代理线程或代理进程。
24.根据权利要求21或22或23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
微内核事件消息发送模块，用于向软件平台发送微内核事件消息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述微内核事件消息发送模块包括：
微内核事件消息发送子模块，用于向代理线程或代理进程发送微内核事件消息；
微内核事件消息转发子模块，用于所述代理线程或代理进程将所述微内核事件消息转发至所述软件平台。
26.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述软件平台为Linux平台。
27.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述微内核控制单元为CPU寄存器，所述控制数值为寄存器数值。
28.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述代理线程或代理进程具有对应的实体，所述实体包括网卡或虚拟网卡。
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