CN109116990B - 一种移动控制的方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种移动控制的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于VR设备，包括：获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，所述目标点由VR设备抓取；判断所述夹角是否超过预设角度；若所述夹角超过所述预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至所述目标点，且不更改相机预制体的位置。解决了现有的控制方法不能判断移动操作是否符合常理的技术问题。

Description

一种移动控制的方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种移动控制的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

目前，在虚拟现实(Virtual Reality，VR)领域中，出现了包括一个头戴式显示器、两个单手持控制器和一个定位系统在内的套件，该定位系统可以在空间内同时追踪显示器与控制器，通过该套件可以实现功能较为完整的360°房型空间虚拟现实体验。

现有的手持控制器通过虚拟射线铺抓虚拟物体上的一个点，然后将相机预制体的位置设置到该点上，以实现虚拟场景中的移动操作。

然而，这种控制方法只是实现了基本的移动操作，不能判断该移动操作是否合乎常理，从而带给用户不真实的体验；例如，假设在虚拟场景中的被控对象为人，当抓取的点为竖直墙面上的点时，考虑到实际情况，人不可能停留在竖直墙面上的某处，所以如果使用该控制方法直接将虚拟场景中的人移动到该点上，是不合乎常理的。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动控制的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于在移动操作执行前判断移动操作是否符合常理。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种移动控制的方法，应用于VR设备，包括：

101，获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，所述目标点由VR设备抓取；

102，判断所述夹角是否超过预设角度；

103，若所述夹角超过所述预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至所述目标点，且不更改相机预制体的位置。

优选地，

所述的方法还包括：

104，若所述夹角不超过所述预设角度，根据所述目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断所述被控虚拟对象能否移动至所述目标点，所述第一标签脚本中写有所述目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象；

105，若能，则将相机预制体的位置设置至所述目标点，以完成所述被控虚拟对象的移动；

106，若不能，则不更改所述相机预制体的位置。

优选地，

在获取目标点处切平面与水平面的夹角之前，所述的方法还包括：

107，根据被控虚拟对象对应的预置第二标签脚本判断所述被控虚拟对象是否需要进行所述夹角的获取，其中所述第二标签脚本中写有所述被控虚拟对象需要进行所述夹角的获取或所述被控虚拟对象不需要进行所述夹角的获取；若需要，则执行步骤101。

优选地，

若所述被控虚拟对象不需要进行所述夹角的获取，则直接执行步骤104。

优选地，

在获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角之前，还包括：

将所述目标点所在的网格面作为所述目标虚拟物体表面在所述目标点处的切平面，虚拟场景中的每个虚拟物体均对应一个预先建立的网格模型。

本申请第二方面提供一种移动控制的装置，应用于VR设备，包括：

获取单元，用于获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，所述目标点由VR设备抓取；

第一判断单元，用于判断所述夹角是否超过预设角度；

第一执行单元，若所述夹角超过所述预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至所述目标点，且不更改相机预制体的位置。

优选地，所述的装置还包括第二判断单元和第二执行单元；

所述第二判断单元用于，当所述夹角不超过所述预设角度时，根据所述目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断所述被控虚拟对象能否移动至所述目标点，所述第一标签脚本中写有所述目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象；

所述第二执行单元，用于当所述被控虚拟对象能移动至所述目标点时，将所述相机预制体的位置设置至所述目标点，以完成所述被控虚拟对象的移动；当所述被控虚拟对象不能移动至所述目标点时，不更改所述相机预制体的位置。

优选地，所述的装置还包括：

第三判断单元，用于根据所述被控虚拟对象对应的预置第二标签脚本判断所述被控虚拟对象是否需要进行所述夹角的获取，其中所述第二标签脚本中写有所述被控虚拟对象需要进行所述夹角的获取或所述被控虚拟对象不需要进行所述夹角的获取。

优选地，

所述第二执行单元，还用于当所述被控虚拟对象不需要进行所述夹角的获取时，根据所述目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断所述被控虚拟对象能否移动至所述目标点，所述第一标签脚本中写有所述目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象。

优选地，所述的装置还包括：

确定单元，用于将所述目标点所在的网格面作为所述目标虚拟物体表面在所述目标点处的切平面，虚拟场景中的每个虚拟物体均对应一个预先建立的网格模型。

本申请第三方面提供一种VR设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种移动控制的方法，应用于VR设备，包括：获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，目标点由VR设备抓取；判断夹角是否超过预设角度；若夹角超过预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至目标点，且不更改相机预制体的位置；因此，本申请可以在移动操作执行前，通过对夹角的判断排除了一些不合乎常理的目标点，从而带给用户更加真实的虚拟现实体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种移动控制的方法的第一实施例的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种移动控制的方法的第二实施例的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种移动控制的装置的第一实施例的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种移动控制的装置的第二实施例的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种VR设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种移动控制的方法的第一实施例的流程图。

本申请实施例提供的一种移动控制的方法的第一实施例，包括：

步骤201，获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，目标点由VR设备抓取。

可以理解的是，在虚拟场景中，虚拟物体以三维模型的形式存在，VR设备可以通过虚拟射线抓取三维模型表面上的目标点，然后获取三维模型表面在目标点处的切平面，再获取切平面和水平面的夹角。

其中，切平面的获取有多种方法，例如采用坐标计算的方法，先建立坐标系，然后根据目标虚拟物体表面的曲面模型及目标点的坐标进行计算得到。

另外，切平面和水平面的夹角获取方法也有多种，例如可以采用数学模型直接进行测量，也可以通过坐标计算的方法获取。

步骤202，判断夹角是否超过预设角度。

该预设角度的设置可以根据实际需要进行调整，具体地，可以根据被控虚拟对象的属性进行设置，例如，当被控虚拟对象为人时，可以将预设角度设置为70度，而当被控虚拟对象为猫时，可以将预设角度设置为80度；也可以根据虚拟现实体验的需要进行设置。

需要说明的是，如果想让体验者体验到非真实的感觉，例如飞檐走壁的感觉，那么也可以将夹角设置为90度。

步骤203，若夹角超过预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至目标点，且不更改相机预制体的位置。

需要说明的是，在VR领域，将相机预制体的位置设置到某个点，那么被控虚拟对象则会移动至该点上，因该技术属于现有技术，所以在此不做详述。

本申请可以在移动操作执行前，通过对夹角的判断排除了一些不合乎常理的目标点，例如，排除的目标点可以包括但不限于墙面、陡壁以及高塔上的点，使得从而带给用户更加真实的虚拟现实体验。

请参阅图2，本申请实施例提供的一种移动控制的方法的第二实施例的流程图。

步骤301，根据被控虚拟对象对应的预置第二标签脚本判断被控虚拟对象是否需要进行夹角的获取，其中第二标签脚本中写有被控虚拟对象需要进行夹角的获取或被控虚拟对象不需要进行夹角的获取。

可以理解的是，在虚拟现实领域，被控虚拟对象可以包括多种类型，例如包括但不限于人、鸟、狗和鱼，当被控虚拟对象是人，一般情况下需要获取夹角以通过夹角判断是否可以移动至目标点，而当被控虚拟对象是鸟时，由于一般情况下现实中的鸟可以飞到夹角较大甚至倾斜度为90度的物体上，所以夹角的大小不能成为鸟能否移动至目标点的判断依据。

因此，本申请实施例预先将被控虚拟对象是否需要进行夹角的获取这个信息写成标签脚本，并将标签脚本与相应的被控虚拟对象关联。

步骤302，将目标点所在的网格面作为目标虚拟物体表面在目标点处的切平面，虚拟场景中的每个虚拟物体均对应一个预先建立的网格模型。

如本申请的第一实施例所述，切平面可以通过坐标计算的方法获取；然而，在虚拟现实领域，虚拟物体的三维模型其实是网格模型，而为了逼真的展现虚拟物体的轮廓，网格模型上的网格线都比较密集，目标点所在的网格面可以近似成平面，所以本申请充分利用了虚拟物体模型的这一特性，将目标点所在的网格面作为切平面，相比与坐标计算的方式，可以节省切平面获取的时间，从而加快移动操作前的反应速度。

步骤303，获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，目标点由VR设备抓取。

步骤303与本申请第一实施例中步骤201的内容相同，具体描述可以参见第一实施例步骤201的内容，在此不再赘述。

步骤304，判断夹角是否超过预设角度。

步骤304与本申请第一实施例中步骤202的内容相同，具体描述可以参见第一实施例步骤202的内容，在此不再赘述。

步骤305，若夹角超过预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至目标点，且不更改相机预制体的位置。

步骤305与本申请第一实施例中步骤203的内容相同，具体描述可以参见第一实施例步骤203的内容，在此不再赘述。

步骤306，若夹角不超过预设角度或若被控虚拟对象不需要进行夹角的获取，则根据目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断被控虚拟对象能否移动至目标点，第一标签脚本中写有目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象。

可以理解的是，目标虚拟物体可以是墙面或陡壁一类的倾斜度较大的物体，可以是倾斜度很小甚至为零的物体，例如目标虚拟物体可以是水面、沼泽，还可以是一些属性特殊的物体，例如火焰、熔岩等，这些倾斜度很小的以及属性特殊的物体，不能通过夹角的大小判断被控虚拟对象能够移动至目标点，只能通过预置标签脚本的方式，即将目标虚拟物体能承载的所有被控虚拟对象。

在本申请实施例中，第一标签脚本是与虚拟物体一一对应的，而第一标签脚本的编写方式有多种，例如可以记载目标虚拟物体能承载的被控虚拟对象的所有类别，以通过类别记载能承载的所有被控虚拟对象；也可以通过列举的方式记载所有能承载的所有被控虚拟对象。

需要说明的是，若夹角的大小不能成为被控虚拟对象能否移动至目标点的判断依据，就意味着被控虚拟对象不需要进行夹角的获取，所以只能通过预置标签脚本的方式判断被控虚拟对象能否移动至目标点。

步骤307，若被控虚拟对象能移动至目标点，则将相机预制体的位置设置至目标点，以完成被控虚拟对象的移动。

步骤308，若被控虚拟对象不能移动至目标点，则不更改相机预制体的位置。

需要说明的是，步骤307和步骤308分别在步骤306后执行。

为了更好地理解本申请实施例的技术方案，下面结合具体的应用场景对本申请实施例的技术方案进行说明：

第一应用场景：在VR的某款体验游戏中，被控虚拟对象只是人，根据上面介绍的内容可知，该被控虚拟对象不需要进行夹角的获取，那么可以不执行步骤302，对于一些虚拟物体，例如墙面和陡壁，因表面各点处切平面与水平面的夹角均大于预设角度，所以这部分虚拟物体不需要预置标签脚本，所以本申请实施例可以减少VR体验游戏制作的工作量及成本，尤其对于虚拟场景中存在大量墙面等虚拟物体的VR体验游戏。

请参阅图3，本申请实施例提供的一种移动控制的装置的第一实施例的流程图。

本申请实施例提供了一种移动控制的装置的第一实施例，应用于VR设备，包括：

获取单元401，用于获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，目标点由VR设备抓取；

第一判断单元402，用于判断夹角是否超过预设角度；

第一执行单元403，若夹角超过预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至目标点，且不更改相机预制体的位置。

请参阅图4，本申请实施例提供的一种移动控制的装置的第二实施例的流程图。

本申请实施例提供了一种移动控制的装置的第二实施例，应用于VR设备，包括：

获取单元501，用于获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，目标点由VR设备抓取。

第一判断单元502，用于判断夹角是否超过预设角度。

第一执行单元503，若夹角超过预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至目标点，且不更改相机预制体的位置。

第二判断单元504用于，当夹角不超过预设角度时，根据目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断被控虚拟对象能否移动至目标点，第一标签脚本中写有目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象。

第二执行单元505，用于当被控虚拟对象能移动至目标点时，将相机预制体的位置设置至目标点，以完成被控虚拟对象的移动；当被控虚拟对象不能移动至目标点时，不更改相机预制体的位置。

第三判断单元506，用于根据被控虚拟对象对应的预置第二标签脚本判断被控虚拟对象是否需要进行夹角的获取，其中第二标签脚本中写有被控虚拟对象需要进行夹角的获取或被控虚拟对象不需要进行夹角的获取。

第二执行单元505，还用于当被控虚拟对象不需要进行夹角的获取时，根据目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断被控虚拟对象能否移动至目标点，第一标签脚本中写有目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象。

确定单元507，用于将目标点所在的网格面作为目标虚拟物体表面在目标点处的切平面，虚拟场景中的每个虚拟物体均对应一个预先建立的网格模型。

请参阅图5，本申请实施例提供的一种VR设备的结构示意图。

本申请第三方面提供一种VR设备，设备包括处理器801以及存储器802：

存储器802用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器801用于根据程序代码中的指令前述各个实施例所述的一种移动控制方法中的任意一种实施方式。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行前述各个实施例所述的一种移动控制方法中的任意一种实施方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种移动控制的方法，其特征在于，应用于VR设备，包括：

将目标点所在的网格面作为目标虚拟物体表面在目标点处的切平面，虚拟场景中的每个虚拟物体均对应一个预先建立的三维网格模型；

107，根据被控虚拟对象对应的预置第二标签脚本判断所述被控虚拟对象是否需要进行夹角的获取，其中所述第二标签脚本中写有所述被控虚拟对象需要进行所述夹角的获取或所述被控虚拟对象不需要进行所述夹角的获取；若需要，则执行步骤101，所述夹角为虚拟物体对应网格模型在目标点处的切平面与水平面的夹角；

若所述被控虚拟对象不需要进行所述夹角的获取，则直接执行步骤104；

101，获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，所述目标点由VR设备抓取；

102，判断所述夹角是否超过预设角度；

103，若所述夹角超过所述预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至所述目标点，且不更改相机预制体的位置；

104，若所述夹角不超过所述预设角度，根据所述目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断所述被控虚拟对象能否移动至所述目标点，所述第一标签脚本中写有所述目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象；

105，若能，则将相机预制体的位置设置至所述目标点，以完成所述被控虚拟对象的移动；

106，若不能，则不更改所述相机预制体的位置。

2.一种移动控制的装置，其特征在于，应用于VR设备，包括：

确定单元，用于将目标点所在的网格面作为目标虚拟物体表面在目标点处的切平面，虚拟场景中的每个虚拟物体均对应一个预先建立的三维网格模型；

第三判断单元，用于根据被控虚拟对象对应的预置第二标签脚本判断所述被控虚拟对象是否需要进行夹角的获取，其中所述第二标签脚本中写有所述被控虚拟对象需要进行所述夹角的获取或所述被控虚拟对象不需要进行所述夹角的获取，所述夹角为虚拟物体对应网格模型在目标点处的切平面与水平面的夹角；

获取单元，用于获取目标虚拟物体表面在目标点处的切平面与水平面的夹角，所述目标点由VR设备抓取；

第一判断单元，用于判断所述夹角是否超过预设角度；

第一执行单元，若所述夹角超过所述预设角度，则判定被控虚拟对象不能移动至所述目标点，且不更改相机预制体的位置；

所述的装置还包括第二判断单元和第二执行单元；

所述第二判断单元用于，当所述夹角不超过所述预设角度时，根据所述目标虚拟物体对应的预置第一标签脚本判断所述被控虚拟对象能否移动至所述目标点，所述第一标签脚本中写有所述目标虚拟物体能够承载的所有被控虚拟对象；

所述第二执行单元，用于当所述被控虚拟对象能移动至所述目标点时，将所述相机预制体的位置设置至所述目标点，以完成所述被控虚拟对象的移动；当所述被控虚拟对象不能移动至所述目标点时，不更改所述相机预制体的位置。

3.一种VR设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1所述的移动控制的方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1所述的移动控制的方法。