CN109107056A - 放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置 - Google Patents

放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109107056A
CN109107056A CN201811097228.1A CN201811097228A CN109107056A CN 109107056 A CN109107056 A CN 109107056A CN 201811097228 A CN201811097228 A CN 201811097228A CN 109107056 A CN109107056 A CN 109107056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
position indicator
tumour
tracing
time tracking
positioning instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811097228.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109107056B (zh
Inventor
万源
王礼学
王国相
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing To Thailand Biomedical Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing To Thailand Biomedical Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing To Thailand Biomedical Science And Technology Co Ltd filed Critical Nanjing To Thailand Biomedical Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201811097228.1A priority Critical patent/CN109107056B/zh
Publication of CN109107056A publication Critical patent/CN109107056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109107056B publication Critical patent/CN109107056B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，本发明包括滑臂、限位卡座、基座、X射线源、X射线探测器、病人、数控床板、肿瘤追踪定位仪、滑轨、治疗仪、治疗放射源、可变野准直器、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪、滑动基台、笔形束扫描系统；该放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置通过治疗放射源、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪进行肿瘤定位，进一步使用笔形束扫描系统精确定位。

Description

放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械领域装置，尤其是一种定位精确的放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置。
背景技术
临床医学中，放射治疗及其效果是最受关注的问题。我国近几年的放射治疗技术已经有了质的发展，从传统的立体定向放疗技术发展到今天的图像引导放疗技术，放射治疗一直受到重视。考虑到人体呼吸等生理因素会对肿瘤产生影响，进而影响肿瘤的放射治疗效果，使肿瘤本身及其周围组织发生变化，产生不确定性，所以在肿瘤动态放疗中，一定要采取措施对肿瘤进行实时跟踪，随时掌握肿瘤的情况，为肿瘤动态放疗效果的提升奠定基础。
发明内容
为了克服现有的技术存在的不足，本发明提供一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，该放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置通过治疗放射源、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪进行肿瘤定位，进一步使用笔形束扫描系统精确定位。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括滑臂、限位卡座、基座、X射线源、X射线探测器、病人、数控床板、肿瘤追踪定位仪、滑轨、治疗仪、治疗放射源、可变野准直器、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪、滑动基台、笔形束扫描系统。
包括肿瘤追踪定位仪、治疗仪，肿瘤追踪定位仪下设有基座，基座包括滑轨和安装在滑轨两端的限位卡座以及可以在滑轨上滑动的滑动基台，肿瘤追踪定位仪包括下端的底板，所述底板安装在基座上的可在滑轨上滑动的滑动基台上，所述底板上设有数控床板，所述数控床板的周围设有X射线探测器，肿瘤追踪定位仪包括两侧的侧壁，所述侧壁与底板为一体，其中一侧的侧壁上固定有滑臂的一端，并且滑臂另一端固定在相对应一侧的限位卡座上，实现通过滑臂和滑动基台的运动带动肿瘤追踪定位仪运动，肿瘤追踪定位仪还包括上端架设在所述两侧侧壁上的支架，其中一侧支架上设有X射线源，X射线源的侧边设有红外自动跟踪定位仪，红外自动跟踪定位仪的侧边设有电磁自动跟踪定位仪，另一侧支架上设有笔形束扫描系统，治疗仪包括治疗放射源，治疗放射源下设有可变野准直器。
所述滑臂的臂弯处设有伸缩折叠套。
所述X射线源能量为KV级，在80～150KV之间可调。
所述X线探测器具体为CCD影像增强器或非晶硅平板探测器。
所述治疗放射源、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪电相连接。
本发明的有益效果是，通过治疗放射源、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪进行肿瘤定位，进一步使用笔形束扫描系统精确定位。
附图说明
图1是放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置实施例的构造图。
图2是数控床板实施例的构造图。
在图中：1、滑臂；2、限位卡座；3、基座；4、X射线源；5、X射线探测器；6、病人；7、数控床板；8、肿瘤追踪定位仪；9、滑轨；10、治疗仪；11、治疗放射源；12、可变野准直器；13、红外自动跟踪定位仪；14、电磁自动跟踪定位仪；15、滑动基台；16、笔形束扫描系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
在图1所示实施例中，本发明包括滑臂1、限位卡座2、基座3、X射线源4、X射线探测器5、病人6、数控床板7、肿瘤追踪定位仪8、滑轨9、治疗仪10、治疗放射源11、可变野准直器12、红外自动跟踪定位仪13、电磁自动跟踪定位仪14、滑动基台15、笔形束扫描系统16。肿瘤追踪定位仪8下设有基座3，基座3包括滑轨9和安装在滑轨9两端的限位卡座2以及可以在滑轨9上滑动的滑动基台15，肿瘤追踪定位仪8包括下端的底板，所述底板安装在基座3上的可在滑轨9上滑动的滑动基台15上，所述底板上设有数控床板7，所述数控床板7的周围设有X射线探测器5，肿瘤追踪定位仪8包括两侧的侧壁，所述侧壁与底板为一体，其中一侧的侧壁上固定有滑臂1的一端，并且滑臂1另一端固定在相对应一侧的限位卡座2上，实现通过滑臂1和滑动基台15的运动带动肿瘤追踪定位仪8运动，肿瘤追踪定位仪8还包括上端架设在所述两侧侧壁上的支架，其中一侧支架上设有X射线源4，X射线源4的侧边设有红外自动跟踪定位仪13，红外自动跟踪定位仪13的侧边设有电磁自动跟踪定位仪14，另一侧支架上设有笔形束扫描系统16，治疗仪10包括治疗放射源11，治疗放射源11下设有可变野准直器12；所述滑臂1的臂弯处设有伸缩折叠套；所述X射线源4能量为KV级，在80～150KV之间可调；所述X线探测器5具体为CCD影像增强器或非晶硅平板探测器；所述治疗放射源11、红外自动跟踪定位仪13、电磁自动跟踪定位仪14电相连接。
具体实施时，X线探测器5可为CCD影像增强器或非晶硅(硒)平板探测器，探测器最大有效探测面积可达41cm×41cm。病人6被放置在数控治疗床上，数控治疗床由可前、后、左、右、上、下和旋转运动的数控移动碳纤维床板(7)、数控治疗床的控制系统和实时影像自动跟踪系统、机器人系统以及射线源的控制系统互动连接。在常规治疗过程中，通过控制系统，可以非常精准实现机器人放疗系统的射束输出-靶区-治疗体位三位一体的配合。
为了提高护理效果，如图2所示，数控床板7包括护理板1a、护理腿和连接于护理板左侧的无菌坐垫数控转筒2a，在所述护理板1a的右侧与无菌坐垫数控转筒2a对应处连接有顶端敞口的数控搓轮盒5a，在所述数控搓轮盒5a内设有主动搓轮4a和从动搓轮，在所述数控搓轮盒5a的外壁上固定连接有机组，所述机组穿过数控搓轮盒5a的盒壁与主动搓轮4a相连接，在所述数控搓轮盒5a底端的盒壁上设有坐垫出口，所述的数控搓轮盒5a底面连接有处理盒8a，所述的处理盒8a中部设有碎纸机6a，所述的处理盒8a底部设有废纸篓7a，其作用是利用处理盒8a将处理过程密封起来，即使坐垫3a带有病菌也不会传播出去，另外通过碎纸机6a将坐垫3a粉碎便于医护人员转运和进一步处理；所述的处理盒8a内顶部侧壁设有杀菌装置9a。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，包括滑臂、限位卡座、基座、X射线源、X射线探测器、病人、数控床板、肿瘤追踪定位仪、滑轨、治疗仪、治疗放射源、可变野准直器、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪、滑动基台、笔形束扫描系统，其特征是：包括肿瘤追踪定位仪、治疗仪，肿瘤追踪定位仪下设有基座，基座包括滑轨和安装在滑轨两端的限位卡座以及可以在滑轨上滑动的滑动基台，肿瘤追踪定位仪包括下端的底板，所述底板安装在基座上的可在滑轨上滑动的滑动基台上，所述底板上设有数控床板，所述数控床板的周围设有X射线探测器，肿瘤追踪定位仪包括两侧的侧壁，所述侧壁与底板为一体，其中一侧的侧壁上固定有滑臂的一端，并且滑臂另一端固定在相对应一侧的限位卡座上，实现通过滑臂和滑动基台的运动带动肿瘤追踪定位仪运动，肿瘤追踪定位仪还包括上端架设在所述两侧侧壁上的支架，其中一侧支架上设有X射线源，X射线源的侧边设有红外自动跟踪定位仪，红外自动跟踪定位仪的侧边设有电磁自动跟踪定位仪，另一侧支架上设有笔形束扫描系统，治疗仪包括治疗放射源，治疗放射源下设有可变野准直器。
2.根据权利要求1所述的一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，其特征是：所述滑臂的臂弯处设有伸缩折叠套。
3.根据权利要求1所述的一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，其特征是：所述X射线源能量为KV级，在80～150KV之间可调。
4.根据权利要求1所述的一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，其特征是：所述X线探测器具体为CCD影像增强器或非晶硅平板探测器。
5.根据权利要求1所述的一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，其特征是：所述治疗放射源、红外自动跟踪定位仪、电磁自动跟踪定位仪电相连接。
CN201811097228.1A 2018-09-20 2018-09-20 放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置 Active CN109107056B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811097228.1A CN109107056B (zh) 2018-09-20 2018-09-20 放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811097228.1A CN109107056B (zh) 2018-09-20 2018-09-20 放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109107056A true CN109107056A (zh) 2019-01-01
CN109107056B CN109107056B (zh) 2020-10-23

Family

ID=64859816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811097228.1A Active CN109107056B (zh) 2018-09-20 2018-09-20 放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109107056B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111557735A (zh) * 2020-05-25 2020-08-21 张君伟 一种骨科导航装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1537656A (zh) * 2003-10-22 2004-10-20 高春平 多维运动床术中放射治疗装置
WO2008156838A1 (en) * 2007-06-19 2008-12-24 Accuray Incorporated Fiducial localization
JP4382014B2 (ja) * 2005-08-01 2009-12-09 株式会社日立製作所 放射線治療装置
JP5099461B2 (ja) * 2010-05-11 2012-12-19 株式会社エーイーティー 病巣組織リアルタイム位置同定装置およびこれを用いたｘ線治療装置
CN103143124A (zh) * 2013-04-06 2013-06-12 成都威铭科技有限公司 机器人无创放射治疗系统
CN108478943A (zh) * 2018-06-07 2018-09-04 长沙曙光医疗科技有限公司 一种肿瘤科用的放疗定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1537656A (zh) * 2003-10-22 2004-10-20 高春平 多维运动床术中放射治疗装置
JP4382014B2 (ja) * 2005-08-01 2009-12-09 株式会社日立製作所 放射線治療装置
WO2008156838A1 (en) * 2007-06-19 2008-12-24 Accuray Incorporated Fiducial localization
JP5099461B2 (ja) * 2010-05-11 2012-12-19 株式会社エーイーティー 病巣組織リアルタイム位置同定装置およびこれを用いたｘ線治療装置
CN103143124A (zh) * 2013-04-06 2013-06-12 成都威铭科技有限公司 机器人无创放射治疗系统
CN108478943A (zh) * 2018-06-07 2018-09-04 长沙曙光医疗科技有限公司 一种肿瘤科用的放疗定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111557735A (zh) * 2020-05-25 2020-08-21 张君伟 一种骨科导航装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109107056B (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021174767A1 (zh) 一种全向移动式多自由度双源x射线设备及其应用
US7817774B2 (en) System and method for imaging and treatment of tumorous tissue in breasts using computed tomography and radiotherapy
CN105126261B (zh) 利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置
CN102553080B (zh) 一种放射治疗设备
CN104784831B (zh) 一种可实现全轨迹放射治疗设备
US20100282983A1 (en) Systems and methods for positioning patients during tracking of targets in radiation therapy and other medical applications
CN105411658B (zh) 一种用于股骨干骨折的复位装置
CN108392253B (zh) 一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置
CN109770902B (zh) 一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统
US20110007867A1 (en) Radiation therapy system
CN108969910A (zh) 一种mri影像引导的一体化放射治疗系统
CN102512198B (zh) 一种电控滑轨卷链式溃缩ct辐射防护装置
CN206434341U (zh) 箱式x射线成像装置
CN204619201U (zh) 一种可实现全轨迹放射治疗设备
JP2011512986A (ja) 可動式イメージング・システムのための方法及び構成
US20200323499A1 (en) Cone beam ct multi-directional scanning apparatus
CN107928702A (zh) 断层扫描辐射防护系统
CN104257398A (zh) 一种可移动的放射防护舱
CN109107056A (zh) 放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置
CN107569783B (zh) 放射治疗设备
CN207168511U (zh) 一种ct图像采集装置
CN108744312A (zh) 一种肿瘤科用的放疗定位装置
CN204192648U (zh) 一种用于心脏介入手术的可移动的放射防护舱
CN104689488B (zh) 放射治疗装置
CN108042153A (zh) 辐射自动防护系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant