CN109104832B - 一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜，包括柜体、电机盒、第一伺服电机、齿轮盒、主动锥齿轮、圆筒、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套筒、滑块、第二伺服电机、主动齿轮、内齿轮环、雨布、固定杆、雨棚、雨滴传感器和控制面板，柜体顶部固定有电机盒，电机盒内壁两端对称固定有第一伺服电机，且第一伺服电机有四个，电机盒两侧对称固定有与第一伺服电机相配合的齿轮盒，第一伺服电机输出端穿过电机盒和齿轮盒侧壁固定有主动锥齿轮，柜体两侧对称固定有与齿轮盒相配合的圆筒，且圆筒两端呈闭合设置，此无人驾驶汽车地面网络信息传输柜可在下雨天自动对柜体进行防雨保护，防止雨水渗入到柜体内部，并且防雨效果好。

Description

一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜
技术领域
本发明涉及网络信息传输柜技术领域，具体为一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，而无人驾驶需要专门的网络信息传输设备来对智能汽车的计算机系统输送信息，而现有的网络信息传输柜在下暴雨的时候往往会向柜体内渗水，从而导致传输柜内的网络传输设备短路损坏；并且现有的网络信息传输柜防雨效果差。为此，我们提出一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜，包括柜体、电机盒、第一伺服电机、齿轮盒、主动锥齿轮、圆筒、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套筒、滑块、第二伺服电机、主动齿轮、内齿轮环、雨布、固定杆、雨棚、雨滴传感器和控制面板，所述柜体顶部固定有电机盒，所述电机盒内壁两端对称固定有第一伺服电机，且第一伺服电机有四个，所述电机盒两侧对称固定有与第一伺服电机相配合的齿轮盒，所述第一伺服电机输出端穿过电机盒和齿轮盒侧壁固定有主动锥齿轮，所述柜体两侧对称固定有与齿轮盒相配合的圆筒，且圆筒两端呈闭合设置，所述圆筒内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近齿轮盒的一端穿过圆筒和齿轮盒侧壁固定有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所属于螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与圆筒滑动连接，所述螺纹套筒远离柜体的一侧固定有滑块，所述圆筒侧壁开设有与滑块相配合的滑道，且滑块与滑道滑动连接，所述齿轮盒内部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端穿过齿轮盒固定有主动齿轮，所述齿轮盒上表面中部通过轴承转动连接有内齿轮环，且主动齿轮与内齿轮环啮合连接，所述齿轮盒上表面设置有雨布，所述雨布中部与内齿轮环外侧固定连接，所述雨布四角分别与柜体上的四个滑块固定连接，所述齿轮盒上表面中部固定有固定杆，所述固定杆顶部固定有雨棚，所述雨棚上表面固定有雨滴传感器，所述齿轮盒内壁底部固定有控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机和雨滴传感器均与控制面板电性连接。
优选的，所述雨滴传感器为一种压电式雨滴传感器。
优选的，所述齿轮盒设置有圆角。
优选的，所述固定杆靠近雨棚的一端对称固定有加强杆，且加强杆远离固定杆的一端与雨棚固定连接。
优选的，所述雨棚的最低电比柜体上的柜门高。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明下雨时，雨滴滴落到雨滴传感器上，雨滴传感器给控制面板传递信号，使控制面板控制第二伺服电机转动，使收集的雨布散开，第一伺服电机转动，使螺纹杆转动，从而使螺纹套筒向下滑动，使滑块带着雨布向下滑动，将雨布覆盖在柜体表面，防止雨水渗入到柜体内，与停时，第一伺服电机带动滑块向上滑动，使雨布向上收起，此时第二伺服电机转动，将雨布以内齿轮环为中心点旋转，使雨布收集在一起，此装置在下雨时可自动将柜体覆盖，防止雨水渗入到柜体内部。
2、本发明此装置通过雨布可将柜体完全覆盖，并且根据天气自动开启关闭，防雨效果好。
附图说明
图1为本发明整体解剖结构示意图；
图2为本发明整体解剖结构示意图；
图3为本发明齿轮盒解剖结构示意图；
图4为本发明内齿轮环解剖结构示意图；
图5为本发明螺纹套筒解剖结构示意图。
图中：1、柜体；2、电机盒；3、第一伺服电机；4、齿轮盒；5、主动锥齿轮；6、圆筒；7、螺纹杆；8、从动锥齿轮；9、螺纹套筒；10、滑块；11、第二伺服电机；12、主动齿轮；13、内齿轮环；14、雨布；15、固定杆；16、雨棚；17、雨滴传感器；18、控制面板；19、加强杆；20、滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜，包括柜体1、电机盒2、第一伺服电机3、齿轮盒4、主动锥齿轮5、圆筒6、螺纹杆7、从动锥齿轮8、螺纹套筒9、滑块10、第二伺服电机11、主动齿轮12、内齿轮环13、雨布14、固定杆15、雨棚16、雨滴传感器17和控制面板18，柜体1顶部固定有电机盒2，便于固定第一伺服电机3和第二伺服电机11，电机盒2内壁两端对称固定有第一伺服电机3，且第一伺服电机3有四个，便于带动螺纹杆7的转动，电机盒2两侧对称固定有与第一伺服电机3相配合的齿轮盒4，防止主动锥齿轮5和从动锥齿轮8与雨布14接触，第一伺服电机3输出端穿过电机盒2和齿轮盒4侧壁固定有主动锥齿轮5，便于带动从动锥齿轮8，柜体1两侧对称固定有与齿轮盒4相配合的圆筒6，且圆筒6两端呈闭合设置，便于螺纹套筒9的滑动，圆筒6内部通过轴承转动连接有螺纹杆7，便于驱动螺纹套筒9，螺纹杆7靠近齿轮盒4的一端穿过圆筒6和齿轮盒4侧壁固定有从动锥齿轮8，且从动锥齿轮8与主动锥齿轮5啮合连接，便于带动螺纹杆7转动，所属于螺纹杆7外侧螺纹连接有螺纹套筒9，且螺纹套筒9与圆筒6滑动连接，便于带动滑块10的滑动，螺纹套筒9远离柜体1的一侧固定有滑块10，便于带动雨布14展开，圆筒6侧壁开设有与滑块10相配合的滑道20，且滑块10与滑道20滑动连接，便于滑块10的滑动，齿轮盒4内部固定有第二伺服电机11，便于驱动主动齿轮12转动，第二伺服电机11输出端穿过齿轮盒4固定有主动齿轮12，便于驱动内齿轮环13转动，齿轮盒4上表面中部通过轴承转动连接有内齿轮环13，且主动齿轮12与内齿轮环13啮合连接，便于收集雨布14，齿轮盒4上表面设置有雨布14，防止雨水渗入到柜体1内部，雨布14中部与内齿轮环13外侧固定连接，雨布14四角分别与柜体1上的四个滑块10固定连接，便于雨布14的展开和回收，齿轮盒4上表面中部固定有固定杆15，便于固定雨棚16，固定杆15顶部固定有雨棚16，雨棚16上表面固定有雨滴传感器17，且雨滴传感器17的型号为SSMY-002，便于检测下雨天气，齿轮盒4内壁底部固定有控制面板18，第一伺服电机3、第二伺服电机11和雨滴传感器17均与控制面板18电性连接，便于控制第一伺服电机3和第二伺服电机11的开关。
雨滴传感器17为一种压电式雨滴传感器，便于对雨天的判断。
齿轮盒4设置有圆角，防止齿轮盒4刮伤雨布14。
固定杆15靠近雨棚16的一端对称固定有加强杆19，且加强杆19远离固定杆15的一端与雨棚16固定连接，使雨棚16更稳固。
雨棚16的最低电比柜体1上的柜门高，防止雨棚16挡住柜门的开启。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜，包括柜体(1)、电机盒(2)、第一伺服电机(3)、齿轮盒(4)、主动锥齿轮(5)、圆筒(6)、螺纹杆(7)、从动锥齿轮(8)、螺纹套筒(9)、滑块(10)、第二伺服电机(11)、主动齿轮(12)、内齿轮环(13)、雨布(14)、固定杆(15)、雨棚(16)、雨滴传感器(17)和控制面板(18)，其特征在于：所述柜体(1)顶部固定有电机盒(2)，所述电机盒(2)内壁两端对称固定有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)有四个，所述电机盒(2)两侧对称固定有与第一伺服电机(3)相配合的齿轮盒(4)，所述第一伺服电机(3)输出端穿过电机盒(2)和齿轮盒(4)侧壁固定有主动锥齿轮(5)，所述柜体(1)两侧对称固定有与齿轮盒(4)相配合的圆筒(6)，且圆筒(6)两端呈闭合设置，所述圆筒(6)内部通过轴承转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)靠近齿轮盒(4)的一端穿过圆筒(6)和齿轮盒(4)侧壁固定有从动锥齿轮(8)，且从动锥齿轮(8)与主动锥齿轮(5)啮合连接，所属于螺纹杆(7)外侧螺纹连接有螺纹套筒(9)，且螺纹套筒(9)与圆筒(6)滑动连接，所述螺纹套筒(9)远离柜体(1)的一侧固定有滑块(10)，所述圆筒(6)侧壁开设有与滑块(10)相配合的滑道(20)，且滑块(10)与滑道(20)滑动连接，所述齿轮盒(4)内部固定有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)输出端穿过齿轮盒(4)固定有主动齿轮(12)，所述齿轮盒(4)上表面中部通过轴承转动连接有内齿轮环(13)，且主动齿轮(12)与内齿轮环(13)啮合连接，所述齿轮盒(4)上表面设置有雨布(14)，所述雨布(14)中部与内齿轮环(13)外侧固定连接，所述雨布(14)四角分别与柜体(1)上的四个滑块(10)固定连接，所述齿轮盒(4)上表面中部固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)顶部固定有雨棚(16)，所述雨棚(16)上表面固定有雨滴传感器(17)，所述齿轮盒(4)内壁底部固定有控制面板(18)，所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(11)和雨滴传感器(17)均与控制面板(18)电性连接；所述雨滴传感器(17)为一种压电式雨滴传感器；所述齿轮盒(4)设置有圆角；所述雨棚(16)的最低电比柜体(1)上的柜门高；所述固定杆(15)靠近雨棚(16)的一端对称固定有加强杆(19)，且加强杆(19)远离固定杆(15)的一端与雨棚(16)固定连接；第一伺服电机（3）为横向水平布置的，所述第一伺服电机（3）连接主动锥齿轮(5)。
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