CN109103948A - 城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统 - Google Patents

城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统，其中方法包括：N个牵引变电所。其中，每个牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，二极管整流机组和四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，控制器连接四象限变流机组；二极管整流机组和四象限变流机组用于列车运行时将交流电网的交流电转换为直流电向直流接触网输出；四象限变流机组还用于列车制动时将直流接触网的直流电转换为交流电向交流电网输出；控制器用于根据预设移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理。本发明提供的城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统，减少了牵引变电所交流侧交流电的谐波。

Description

城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统
技术领域
本发明涉及城市轨道交通技术，尤其涉及一种城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统。
背景技术
城市轨道交通由于具有安全舒适、载客量大、运行速度快、节能环保等优势，成为了解决日益严重的城市拥堵问题的首选方案，因此我国目前多地开始发展建设城市轨道交通。
现有技术中的部分列车牵引供电系统中，通过在牵引变电所内增加与二极管整流机组并联的四象限变流机组，使得牵引变电所在列车牵引时，二极管整流机组和四象限变流机组同时工作，能够将中压电网侧的交流电降压并整流转化为直流电，并向列车提供直流电；在列车制动时，四象限变流机组将列车产生的再生制动能量反馈中压电网侧，以提高列车制动能量的利用效率。
但是现有技术的列车牵引供电系统中，中压环网和直流接触网之间存在多个牵引变电所同时工作，且各个牵引变电所的四象限变流器都相互独立控制，造成了牵引变电所交流侧交流电的谐波较大。
发明内容
本发明提供一种城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统，减少了牵引变电所交流侧交流电的谐波。
本发明提供一种城市轨道交通牵引变电所控制系统，包括：
N个牵引变电所，所述N为大于2的整数，其中，每个所述牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，所述二极管整流机组和所述四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，所述控制器连接所述四象限变流机组；
所述二极管整流机组和所述四象限变流机组用于列车运行时将所述交流电网的交流电转换为直流电向所述直流接触网输出；
所述四象限变流机组还用于列车制动时将所述直流接触网的直流电转换为交流电向所述交流电网输出；
所述控制器用于根据预设移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述四象限变流机组的载波进行移相处理。
在本发明一实施例中，所述四象限变流机组包括：第一四象限变流器和第二四象限变流器，其中，所述第一四象限变流器和所述第二四象限变流器均连接所述直流接触网，并共用多绕组变压器连接所述交流电网；
所述预设移相角度包括：所述第一四象限变流器的第一移相角度和所述第二四象限变流器的第二移相角度，所述第一移相角度和所述第二移相角度相差180度；
所述控制器具体用于根据所述第一移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第一四象限变流器的载波进行移相处理；
所述控制器还具体用于根据所述第二移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第二四象限变流器的载波进行移相处理。
在本发明一实施例中，所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第一移相角度为度；
所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第二移相角度为度，所述n≤N。
在本发明一实施例中，还包括：监控中心，所述监控中心连接每个所述牵引变电所的控制器；
所述监控中心用于当所述系统中所述牵引变电所的数量变为M，重新计算所述系统中所述M个牵引变电所的移相角度，并向系统中所述M个牵引变电所的控制器分别发送每个所述牵引变电所的移相角度，以使所述M个牵引变电所的控制器根据接收到的所述移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理，所述M为正整数。
在本发明一实施例中，所述监控中心重新计算的系统中所述M个牵引变电所的移相角度为：
所述M个牵引变电所中第m个牵引变电所的所述第一移相角度为度；
所述M个牵引变电所中第m个牵引变电所的所述第二移相角度为度，所述m≤M。
在本发明一实施例中，所述控制器包括：监控器、第一控制箱和第二控制箱；
所述监控器用于接收所述监控中心发送的更新后的所述第一移相角度和所述第二移相角度，并根据生成第一控制指令和所述第二控制指令；
所述监控器还用于向所述第一控制箱发送所述第一控制指令，以使所述第一控制箱根据更新后的所述第一移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第一四象限变流器的载波进行移相处理；
所述监控器还用于向所述第二控制箱发送所述第二控制指令，以使所述第二控制箱根据更新后的所述第二移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第二四象限变流器的载波进行移相处理。
在本发明一实施例中，所述系统中所述牵引变电所的数量变为M包括：
所述系统中任意所述牵引变电所的停止输出直流电或交流电的累计时间达到预设门限，所述系统中所述牵引变电所的数量由N变为M，N＞M。
本发明提供一种城市轨道交通牵引变电所控制方法，所述方法用于城市轨道交通牵引变电所控制系统，所述系统包括：N个牵引变电所，所述N为大于2的整数，其中，每个所述牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，所述二极管整流机组和所述四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，所述控制器连接所述四象限变流机组；所述方法包括：
根据预设移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述四象限变流机组的载波进行移相处理。
在本发明一实施例中，所述四象限变流机组包括：第一四象限变流器和第二四象限变流器，其中，所述第一四象限变流器和所述第二四象限变流器均连接所述直流接触网，并共用多绕组变压器连接所述交流电网；
所述预设移相角度包括：所述第一四象限变流器的第一移相角度和所述第二四象限变流器的第二移相角度，所述第一移相角度和所述第二移相角度相差180度；
所述根据预设移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述四象限变流机组的载波进行移相处理具体包括：
根据所述第一移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第一四象限变流器的载波进行移相处理，根据所述第二移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第二四象限变流器的载波进行移相处理；
所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第一移相角度为度，所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第二移相角度为度，所述n≤N。
在本发明一实施例中，当所述系统中所述牵引变电所的数量变为M，监控中心重新计算所述系统中所述M个牵引变电所的移相角度，并向系统中所述M个牵引变电所的控制器分别发送每个所述牵引变电所的移相角度，以使所述M个牵引变电所的控制器根据接收到的所述移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理，所述M为正整数。
本发明提供一种城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统，其中系统包括：N个牵引变电所，N为大于2的整数，其中，每个牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，二极管整流机组和四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，控制器连接四象限变流机组；二极管整流机组和四象限变流机组用于列车运行时将交流电网的交流电转换为直流电向直流接触网输出；四象限变流机组还用于列车制动时将直流接触网的直流电转换为交流电向交流电网输出；控制器用于根据预设移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理。
本发明提供的城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统，减少了牵引变电所交流侧交流电的谐波。具体地，本实施例提供的城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统能够：
1、多牵引变电所之间的载波移相，可以实现更高次的谐波的对消，提高等效的开关频率，减少交流侧的谐波。
2、各牵引变电所的控制器以交流侧母线某相电压的零相位作为触发信号，避免了通信带来的延时较长问题，减小了各变电所的载波信号与理想值之间的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例一的结构示意图；
图2为本发明城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例一中各牵引变电所载波信号的示意图；
图3为本发明城市轨道交通牵引变电所控制系统中四象限变流机组的结构示意图；
图4为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例二的结构示意图；
图5为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例三的结构示意图；
图6为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制方法实施例一的流程示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本发明实施例中的城市轨道交通牵引变电所控制系统包括：N个牵引变电所。其中N为大于2的整数。如图1中的举例N为三，即系统中包括牵引变电所1、牵引变电所2和牵引变电所3。每个牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，二极管整流机组和四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，控制器连接四象限变流机组；二极管整流机组和四象限变流机组用于列车运行时将交流电网的交流电转换为直流电向直流接触网输出；四象限变流机组还用于列车制动时将直流接触网的直流电转换为交流电向交流电网输出；控制器用于根据预设移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理。
具体地，本实施例中假设系统中所有牵引变电所均正常工作的情况下，各牵引变电所的四象限变流机组根据该牵引变电所的控制器中预设的载波移相角度，以交流侧母线电压的零相位为同步触发信号，对四象限变流机组的子载波进行移相处理，以达到消除系统中谐波的目的。其中，每个牵引变电所的预设移相角度可以是记录在各牵引变电所的控制器中。
进一步地，每个牵引变电所的四象限变流机组包括：第一四象限变流器(如图1中所示的#1)和第二四象限变流器(如图1中所示的#2)。其中，第一四象限变流器和第二四象限变流器均连接直流接触网，并共用多绕组变压器连接交流电网。则对于每个牵引变电所来说，预设移相角度包括：第一四象限变流器的第一移相角度和第二四象限变流器的第二移相角度，第一移相角度和第二移相角度相差180度。同时，控制器具体用于根据第一移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对第一四象限变流器的载波进行移相处理；控制器还具体用于根据第二移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对第二四象限变流器的载波进行移相处理。例如对于牵引变电所1，控制器为图中所示的和控制器根据第一移相角度对牵引变电所1的第一四象限变流器#1的载波信号进行移相处理，并根据第二移相角度对牵引变电所2的第二四象限变流器#2的载波信号进行移相处理。
而为了消除整个系统中N个牵引变电所之间的谐波，在上述实施例中的N个牵引变电所预设移相角度应该满足如下的条件：N个牵引变电所中第n个牵引变电所的第一移相角度为度；N个牵引变电所中第n个牵引变电所的第二移相角度为度，n≤N。例如：具体地，如图1所示的系统中，在牵引变电所1中的#1四象限变流器的载波预设移相角度为#2四象限变流器的载波预设移相角度为牵引变电所2中的#1四象限变流器的载波预设移相角度为#2四象限变流器的载波预设移相角度为牵引变电所3中的#1四象限变流器的载波预设移相角度为#2四象限变流器的载波预设移相角度为以此类推。每个牵引变电所按照上述规律的预设移相角度对各自的四象限变流机组的载波进行移相处理，可以将等效开关频率提高2N倍，进而大大减小交流侧的谐波。
图2为本发明城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例一中各牵引变电所载波信号的示意图。图2中示出了如图1所示的系统中的3个牵引变电所的四象限变流器的载波信号波形图，其中，同一四象限变流机组内的1#四象限变流器和2#四象限变流器载波信号时间上相差(TS为载波周期值)，不同变电所的1#四象限变流器载波信号时间上各相差(N是正在运行中的四象限变流机组台数)。
可选地，在上述实施例中，四象限变流机组包括：变压器、四象限变流器。例如，图3为本发明城市轨道交通牵引变电所控制系统中四象限变流机组的结构示意图。四象限变流器采用隔离型二重化主电路，即采用多绕组变压器将各四象限变流器交流侧相互隔离开。变压器一次侧采用星形连接，二次侧均采用三角形连接；变压器将高压交流电压降低至四象限变流器所需的交流电压。一台四象限变流机组中，两台四象限变流器的载波相差180°。即如图中所示的#1四象限变流器的初始载波角度是α°，则#2四象限变流器的初始载波角度是(α+180)°。
综上，本实施例提供的城市轨道交通牵引变电所控制系统，包括：N个牵引变电所，N为大于2的整数，其中，每个牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，二极管整流机组和四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，控制器连接四象限变流机组；二极管整流机组和四象限变流机组用于列车运行时将交流电网的交流电转换为直流电向直流接触网输出；四象限变流机组还用于列车制动时将直流接触网的直流电转换为交流电向交流电网输出；控制器用于根据预设移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理。本实施例提供的城市轨道交通牵引变电所控制系统，减少了牵引变电所交流侧交流电的谐波。具体地，本实施例提供的城市轨道交通牵引变电所控制系统能够：1、多牵引变电所之间的载波移相，可以实现更高次的谐波的对消，提高等效的开关频率，减少交流侧的谐波。2、各牵引变电所的控制器以交流侧母线某相电压的零相位作为触发信号，避免了通信带来的延时较长问题，减小了各变电所的载波信号与理想值之间的误差。
进一步地，在上述各实施例中，图4为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例二的结构示意图。如图4所示的实施例在图1所示实施例的基础上，还包括：监控中心，监控中心连接每个牵引变电所的控制器。其中，监控中心用于当系统中牵引变电所的数量变为M，重新计算系统中M个牵引变电所的移相角度，并向系统中M个牵引变电所的控制器分别发送每个牵引变电所的移相角度，以使M个牵引变电所的控制器根据接收到的移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理，M为正整数。
具体地，在图1所示的实施例中假设系统中所有牵引变电所均正常工作的情况。而在图4的实施例中假设系统中有牵引变电所因故障或其他原因长时间退出运行，则需要监控中心对系统中还正常工作的牵引变电所的数目进行检测，并实时计算系统中存在不同数目的牵引变电所时各牵引变电所的移相角度后，向各牵引变电所发送更新后的、新的移相角度。而可以理解的是，应用于上述实施例中的新的移相角度包括第一移相角度和第二移相角度，分别用于控制器对四象限变流机组中第一四象限变流器和第二四象限变流器的载波的移相。而为了消除整个系统中牵引变电所数目发生变化后M个牵引变电所之间的谐波，在上述实施例中的M个牵引变电所预设移相角度应该满足如下的条件：
监控中心重新计算的系统中M个牵引变电所的移相角度为：M个牵引变电所中第m个牵引变电所的第一移相角度为度；M个牵引变电所中第m个牵引变电所的第二移相角度为度，m≤M。
进一步地，在上述实施例中，图5为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制系统实施例三的结构示意图。如图5所示的控制器包括：监控器、第一控制箱和第二控制箱。其中，监控器用于接收监控中心发送的更新后的第一移相角度和第二移相角度，并根据生成第一控制指令和第二控制指令；监控器还用于向第一控制箱发送第一控制指令，以使第一控制箱根据更新后的第一移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对第一四象限变流器#1的载波进行移相处理；监控器还用于向第二控制箱发送第二控制指令，以使第二控制箱根据更新后的第二移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对第二四象限变流器#2的载波进行移相处理。即如图4中所示的系统中，每个牵引变电所包括一个监控器，监控器包括如图中示出的两个控制器，两个控制器分别对该牵引变电所的第一四象限变流器#1和二四象限变流器#2的载波进行移相处理。
可选地，在上述实施例中，系统中牵引变电所的数量变为M包括：系统中任意牵引变电所的停止输出直流电或交流电的累计时间达到预设门限，系统中牵引变电所的数量由N变为M，N＞M。例如图4中，当监控中心检测到系统中3个牵引变电所中，牵引变电所3长时间停止运行时，重新计算系统中其他的牵引变电所1和牵引变电所2的新的移相角度，并通过通信网络将新的移相角度发送到牵引变电所1和牵引变电所2的控制器中。
图6为本发明中城市轨道交通牵引变电所控制方法实施例一的流程示意图。如图6所示的实施例中的方法包括：
S101：监控中心监控N个牵引变电所的运行状态。
S102：根据预设移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理。
S103：当系统中牵引变电所的数量变为M，监控中心重新计算系统中M个牵引变电所的移相角度，并向系统中M个牵引变电所的控制器分别发送每个牵引变电所的移相角度，以使M个牵引变电所的控制器根据接收到的移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理，M为正整数。
可选地，四象限变流机组包括：第一四象限变流器和第二四象限变流器，其中，第一四象限变流器和第二四象限变流器均连接直流接触网，并共用多绕组变压器连接交流电网；
预设移相角度包括：第一四象限变流器的第一移相角度和第二四象限变流器的第二移相角度，第一移相角度和第二移相角度相差180度；
根据预设移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理具体包括：
根据第一移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对第一四象限变流器的载波进行移相处理，根据第二移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对第二四象限变流器的载波进行移相处理；
N个牵引变电所中第n个牵引变电所的第一移相角度为度，N个牵引变电所中第n个牵引变电所的第二移相角度为度，n≤N。
本实施例提供的城市轨道交通牵引变电所控制方法用于在图1和图4所示的城市轨道交通牵引变电所控制系统中执行，其实现方式与原理相同，可参照前述实施例，不再赘述。
发明一实施例还提供一种电子设备，包括：
处理器；以及，存储器，用于存储处理器的可执行指令；
其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任一项实施例中的城市轨道交通牵引变电所控制方法。
本发明一实施例还提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质上，所述计算机程序用于实现上述各实施例中所述的城市轨道交通牵引变电所控制方法。
本发明一实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括：
计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。编码设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得编码设备实施前述的各种实施方式提供的城市轨道交通牵引变电所控制方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种城市轨道交通牵引变电所控制系统，其特征在于，包括：
N个牵引变电所，所述N为大于2的整数，其中，每个所述牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，所述二极管整流机组和所述四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，所述控制器连接所述四象限变流机组；
所述二极管整流机组和所述四象限变流机组用于列车运行时将所述交流电网的交流电转换为直流电向所述直流接触网输出；
所述四象限变流机组还用于列车制动时将所述直流接触网的直流电转换为交流电向所述交流电网输出；
所述控制器用于根据预设移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述四象限变流机组的载波进行移相处理。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述四象限变流机组包括：第一四象限变流器和第二四象限变流器，其中，所述第一四象限变流器和所述第二四象限变流器均连接所述直流接触网，并共用多绕组变压器连接所述交流电网；
所述预设移相角度包括：所述第一四象限变流器的第一移相角度和所述第二四象限变流器的第二移相角度，所述第一移相角度和所述第二移相角度相差180度；
所述控制器具体用于根据所述第一移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第一四象限变流器的载波进行移相处理；
所述控制器还具体用于根据所述第二移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第二四象限变流器的载波进行移相处理。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第一移相角度为度；所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第二移相角度为度，所述n≤N。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括：监控中心，所述监控中心连接每个所述牵引变电所的控制器；
所述监控中心用于当所述系统中所述牵引变电所的数量变为M，重新计算所述系统中所述M个牵引变电所的移相角度，并向系统中所述M个牵引变电所的控制器分别发送每个所述牵引变电所的移相角度，以使所述M个牵引变电所的控制器根据接收到的所述移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理，所述M为正整数。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控中心重新计算的系统中所述M个牵引变电所的移相角度为：
所述M个牵引变电所中第m个牵引变电所的所述第一移相角度为度；所述M个牵引变电所中第m个牵引变电所的所述第二移相角度为度，所述m≤M。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：监控器、第一控制箱和第二控制箱；
所述监控器用于接收所述监控中心发送的更新后的所述第一移相角度和所述第二移相角度，并根据生成第一控制指令和所述第二控制指令；
所述监控器还用于向所述第一控制箱发送所述第一控制指令，以使所述第一控制箱根据更新后的所述第一移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第一四象限变流器的载波进行移相处理；
所述监控器还用于向所述第二控制箱发送所述第二控制指令，以使所述第二控制箱根据更新后的所述第二移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第二四象限变流器的载波进行移相处理。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统中所述牵引变电所的数量变为M包括：
所述系统中任意所述牵引变电所的停止输出直流电或交流电的累计时间达到预设门限，所述系统中所述牵引变电所的数量由N变为M，N＞M。
8.一种城市轨道交通牵引变电所控制方法，其特征在于，所述方法用于城市轨道交通牵引变电所控制系统，所述系统包括：N个牵引变电所，所述N为大于2的整数，其中，每个所述牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，所述二极管整流机组和所述四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，所述控制器连接所述四象限变流机组；所述方法包括：
根据预设移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述四象限变流机组的载波进行移相处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述四象限变流机组包括：第一四象限变流器和第二四象限变流器，其中，所述第一四象限变流器和所述第二四象限变流器均连接所述直流接触网，并共用多绕组变压器连接所述交流电网；
所述预设移相角度包括：所述第一四象限变流器的第一移相角度和所述第二四象限变流器的第二移相角度，所述第一移相角度和所述第二移相角度相差180度；
所述根据预设移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述四象限变流机组的载波进行移相处理具体包括：
根据所述第一移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第一四象限变流器的载波进行移相处理，根据所述第二移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对所述第二四象限变流器的载波进行移相处理；
所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第一移相角度为度，所述N个牵引变电所中第n个牵引变电所的所述第二移相角度为度，所述n≤N。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述系统中所述牵引变电所的数量变为M，监控中心重新计算所述系统中所述M个牵引变电所的移相角度，并向系统中所述M个牵引变电所的控制器分别发送每个所述牵引变电所的移相角度，以使所述M个牵引变电所的控制器根据接收到的所述移相角度、以所述交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理，所述M为正整数。
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