CN109102198A - 图像众包标注方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供一种图像众包标注方法和装置，方法包括：根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注；将第一类任务分发给第一处理端，第一处理端由具有预定资质的标注人员操作；接收第一处理端提交的第一类任务的任务执行结果；根据第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注；将第二类任务分发给第二处理端，第二处理端由不具有预定资质的标注人员操作；接收第二处理端提交的第二类任务的任务执行结果；根据第一类任务的任务执行结果和第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果，能够快速达成大量图片的标注。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及计算机领域，尤其涉及图像众包标注方法和装置。
背景技术
在保险公司对车辆的保险理赔过程中，经常会涉及到对车辆图像的标注。其中，需要标注图片的哪些区域对应的是车辆的哪个部件。
传统的标注流程依赖专业标注人员，专业标注人员需要在图片中勾勒出部件的轮廓，并告知该轮廓的区域对应的部件类别名称。专业标注人员培训成本高，难以快速提升专业标注人员数量，这导致难以快速达成大量图片的标注。
因此，希望能有改进的方案，能够快速达成大量图片的标注。
发明内容
本说明书一个或多个实施例描述了一种图像众包标注方法和装置，能够快速达成大量图片的标注。
第一方面，提供了一种图像众包标注方法，方法包括：
根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注；
将所述第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作；
接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果；
根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注；
将所述第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作；
接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果；
根据所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。
在一种可能的实施方式中，所述根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，包括：
所述根据待标注的车辆图像，以车辆图像为基本任务单位生成第一类任务。
在一种可能的实施方式中，所述接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果，包括：
接收所述第一处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点和部件类别名称。
进一步地，所述部件位置识别点为部件区域的中心点。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，包括：
根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆图像为基本任务单位生成第二类任务。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，包括：
根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务。
在一种可能的实施方式中，所述接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果，包括：
接收所述第二处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述车辆图像的部件标注结果，生成第三类任务，所述第三类任务对应于对所述部件标注结果进行复核。
第二方面，提供了一种图像众包标注装置，装置包括：
任务生成单元，用于根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注；
任务分发单元，用于将所述任务生成单元生成的第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作；
接收单元，用于接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果；
所述任务生成单元，还用于根据所述接收单元接收的第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注；
所述任务分发单元，还用于将所述任务生成单元生成的第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作；
所述接收单元，还用于接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果；
结果生成单元，用于根据所述接收单元接收的所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行第一方面的方法。
第四方面，提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现第一方面的方法。
通过本说明书实施例提供的方法和装置，先根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注，将所述第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作，接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果，然后根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注，将所述第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作，接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果，最后根据所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。由于车辆图像的部件标注任务划分为两类任务，一类任务分发给具有预定资质的标注人员，另一类任务分发给不具有预定资质的标注人员，从而减少了需要预定资质的标注人员完成的工作量，从而能够快速达成大量图片的标注。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本说明书披露的一个实施例的实施场景示意图；
图2示出根据一个实施例的图像众包标注方法流程图；
图3为本说明书披露的一个实施例的以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务的示意图；
图4示出根据一个实施例的图像众包标注装置的示意性框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。
图1为本说明书披露的一个实施例的实施场景示意图。如图1所示，图片为车辆图像，需要对该车辆图像进行部件标注，即标注出该车辆图像中包含的每个部件的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓，其中，三角形符号11代表部件位置识别点，文字左前大灯12代表部件类别名称，轮廓线13代表部件轮廓，轮廓线13所包围的区域代表部件左前大灯所占据的区域，图1中仅在车辆图像中标注出了左前大灯这一车辆部件，对于其他车辆部件可以采取类似的方式进行标注。
可以理解的是，上述标注方式仅为示意，并不用于对本说明书实施例中标注方式的限定，例如，还可以采用圆点代表部件位置识别点，字母代表部件类别名称，虚线代表部件轮廓，可选的方式还有很多，在此不做赘述。
本说明书实施例采用图像众包标注方法，将车辆部件的标注工作以任务的形式通过众包平台分发出去，上述任务被拆分成两类任务，第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注，分发给具有预定资质的标注人员，第二类任务对应于对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注，分发给不具有预定资质的标注人员，以快速达成大量图片的标注。
图2示出根据一个实施例的图像众包标注方法流程图。如图2所示，该实施例中图像众包标注方法包括以下步骤：步骤21，根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注；步骤22，将所述第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作；步骤23，接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果；步骤24，根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注；步骤25，将所述第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作；步骤26，接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果；步骤27，根据所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。下面描述以上各个步骤的具体执行方式。
首先在步骤21，根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注。具体地，可以根据待标注的车辆图像，以车辆图像为基本任务单位生成第一类任务。例如，将一幅车辆图像的车辆部件标注任务作为一个第一类任务，或者，将两幅车辆图像的车辆部件标注任务作为一个第一类任务，可以理解的是，一个第一类任务中包括的车辆图像的数目可以根据需要设置，本说明书实施例中不做限定。其中，为了对于两类任务中的车辆部件标注任务进行区分，本说明书实施例中将第一类任务中的车辆部件标注任务称为第一车辆部件标注任务。
接着在步骤22，将所述第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作。可以理解的是，所述第一处理端具体可以为账号或设备标识，该账号或设备标识对应的用户属性为预定资质，上述具有预定资质的标注人员通常为专业标注人员。
然后在步骤23，接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果。在一个示例中，接收所述第一处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点和部件类别名称。可选地，所述部件位置识别点为部件区域的中心点。
接着在步骤24，根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注。可以理解的是，在生成第二类任务之后，该第二类任务的任务标识就出现在第二类任务的任务列表中，待分发给用户。
在一个示例中，根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆图像为基本任务单位生成第二类任务。例如，将步骤23接收到的一幅车辆图像的车辆部件标注任务作为一个第二类任务，或者，将步骤23接收到的两幅车辆图像的车辆部件标注任务作为一个第二类任务，可以理解的是，一个第二类任务中包括的车辆图像的数目可以根据需要设置，本说明书实施例中不做限定。其中，为了对于两类任务中的车辆部件标注任务进行区分，本说明书实施例中将第二类任务中的车辆部件标注任务称为第二车辆部件标注任务。
在另一个示例中，根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务。可以理解的是，第一类任务的任务执行结果包括标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点和部件类别名称，也就是说，根据所述第一类任务的任务执行结果，可以确定车辆图像中车辆部件的数目，从而以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务。例如，将步骤23接收到的一幅车辆图像的一个车辆部件的车辆部件标注任务作为一个第二类任务，或者，将步骤23接收到的两幅车辆图像中每幅车辆图像的一个车辆部件的车辆部件标注任务作为一个第二类任务，可以理解的是，一个第二类任务中包括的车辆部件和/或车辆图像的数目可以根据需要设置，本说明书实施例中不做限定。图3为本说明书披露的一个实施例的以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务的示意图，参照图3，其中，a为第一类任务的任务执行结果即标注了部件位置识别点和部件类别名称的车辆图像，其中已识别出三个部件，这三个部件分别记为部件一、部件二和部件三，以一个车辆部件为基本任务单位生成第二类任务，该车辆图像共生成三个第二类任务，这三个第二类任务分别对应车辆图像a-1、a-2和a-3，车辆图像a-1中仅保留了部件一的标注，车辆图像a-2中仅保留了部件二的标注，车辆图像a-3中仅保留了部件三的标注，以使标注人员进行进一步的标注。
然后在步骤25，将所述第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作。可以理解的是，所述第二处理端具体可以为账号或设备标识，该账号或设备标识对应的用户属性为不具有预定资质，上述不具有预定资质的标注人员通常为普通人员。
接着在步骤26，接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果。具体地，接收所述第二处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓。可以理解的是，对应步骤24中所述第二类任务的不同生成方式，在步骤26所述标注的车辆图像中可以仅包括标注的一个车辆部件的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓，也可以包括标注的所有车辆部件的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓。
最后在步骤27，根据所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。其中，可选地包括对图像的合并处理等，在此不做赘述。
本说明书的一个或多个实施例中，通过众包平台分发车辆图像的标注任务，执行任务的人员水平参差不齐，可选地，所述方法还包括：根据所述车辆图像的部件标注结果，生成第三类任务，所述第三类任务对应于对所述部件标注结果进行复核。可以理解的是，上述复核即确定在步骤23中接收的所述第一类任务的任务执行结果是否满足要求，和/或确定在步骤26中接收的所述第二类任务的任务执行结果是否满足要求。
可以理解的是，上述第三类任务可以分发给所述第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作。或者，上述第三类任务可以分发给第三处理端，所述第三处理端由具有复核资质的人员操作。
通过本说明书实施例提供的方法，先根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注，将所述第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作，接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果，然后根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注，将所述第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作，接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果，最后根据所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。由于车辆图像的部件标注任务划分为两类任务，一类任务分发给具有预定资质的标注人员，另一类任务分发给不具有预定资质的标注人员，从而减少了需要预定资质的标注人员完成的工作量，从而能够快速达成大量图片的标注。
在本说明书一个或多个实施例的标注流程中，第一类任务需要专业知识，操作人员需要有车辆部件知识。这类任务通过专业的标注人员进行标注。这类任务操作相对简单，专业人员的标注效率有较大的提升。第二类任务不需要专业知识，但是标注操作相对复杂。可以将任务通过众包平台发放给具备一般知识的人群来标注。这样获取的标注劳动力较多，能够满足相对复杂的任务的标注需求。
根据另一方面的实施例，还提供一种图像众包标注装置。图4示出根据一个实施例的图像众包标注装置的示意性框图。如图4所示，该装置400包括：
任务生成单元41，用于根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注；
任务分发单元42，用于将所述任务生成单元41生成的第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作；
接收单元43，用于接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果；
所述任务生成单元41，还用于根据所述接收单元43接收的第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注；
所述任务分发单元42，还用于将所述任务生成单元41生成的第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作；
所述接收单元43，还用于接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果；
结果生成单元44，用于根据所述接收单元43接收的所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。
在一个示例中，所述任务生成单元41，具体用于根据待标注的车辆图像，以车辆图像为基本任务单位生成第一类任务。
在一个示例中，所述接收单元43，具体用于接收所述第一处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点和部件类别名称。
例如，所述部件位置识别点为部件区域的中心点。
在一个示例中，所述任务生成单元41，具体用于根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆图像为基本任务单位生成第二类任务。
在一个示例中，所述任务生成单元41，具体用于根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务。
在一个示例中，所述接收单元43，具体用于接收所述第二处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓。
在一个示例中，所述任务生成单元41，还用于根据所述结果生成单元44生成的所述车辆图像的部件标注结果，生成第三类任务，所述第三类任务对应于对所述部件标注结果进行复核。
通过本说明书实施例提供的装置，先由任务生成单元41根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注，任务分发单元42将所述第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作，接收单元43接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果，然后所述任务生成单元41根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注，所述任务分发单元42将所述第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作，所述接收单元43接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果，最后结果生成单元44根据所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。由于车辆图像的部件标注任务划分为两类任务，一类任务分发给具有预定资质的标注人员，另一类任务分发给不具有预定资质的标注人员，从而减少了需要预定资质的标注人员完成的工作量，从而能够快速达成大量图片的标注。
根据另一方面的实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行结合图2和图3所描述的方法。
根据再一方面的实施例，还提供一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现结合图2和图3所描述的方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种图像众包标注方法，所述方法包括：
根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注；
将所述第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作；
接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果；
根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注；
将所述第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作；
接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果；
根据所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，包括：
根据待标注的车辆图像，以车辆图像为基本任务单位生成第一类任务。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果，包括：
接收所述第一处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点和部件类别名称。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述部件位置识别点为部件区域的中心点。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，包括：
根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆图像为基本任务单位生成第二类任务。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，包括：
根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果，包括：
接收所述第二处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述车辆图像的部件标注结果，生成第三类任务，所述第三类任务对应于对所述部件标注结果进行复核。
9.一种图像众包标注装置，所述装置包括：
任务生成单元，用于根据待标注的车辆图像，生成第一类任务，所述第一类任务对应于车辆部件的识别和类别标注；
任务分发单元，用于将所述任务生成单元生成的第一类任务分发给第一处理端，所述第一处理端由具有预定资质的标注人员操作；
接收单元，用于接收所述第一处理端提交的所述第一类任务的任务执行结果；
所述任务生成单元，还用于根据所述接收单元接收的第一类任务的任务执行结果，生成第二类任务，所述第二类任务包括对已经识别出的车辆部件进行轮廓标注；
所述任务分发单元，还用于将所述任务生成单元生成的第二类任务分发给第二处理端，所述第二处理端由不具有所述预定资质的标注人员操作；
所述接收单元，还用于接收所述第二处理端提交的所述第二类任务的任务执行结果；
结果生成单元，用于根据所述接收单元接收的所述第一类任务的任务执行结果和所述第二类任务的任务执行结果，生成对所述车辆图像的部件标注结果。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述任务生成单元，具体用于根据待标注的车辆图像，以车辆图像为基本任务单位生成第一类任务。
11.如权利要求9所述的装置，其中，所述接收单元，具体用于接收所述第一处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点和部件类别名称。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述部件位置识别点为部件区域的中心点。
13.如权利要求9所述的装置，其中，所述任务生成单元，具体用于根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆图像为基本任务单位生成第二类任务。
14.如权利要求9所述的装置，其中，所述任务生成单元，具体用于根据所述第一类任务的任务执行结果，以车辆部件为基本任务单位生成第二类任务。
15.如权利要求9所述的装置，其中，所述接收单元，具体用于接收所述第二处理端提交的标注的车辆图像，所述标注的车辆图像中包括标注的部件位置识别点、部件类别名称和部件轮廓。
16.如权利要求9至15中任一项所述的装置，其中，所述任务生成单元，还用于根据所述结果生成单元生成的所述车辆图像的部件标注结果，生成第三类任务，所述第三类任务对应于对所述部件标注结果进行复核。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-8中任一项的所述的方法。
18.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现权利要求1-8中任一项的所述的方法。
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| CN201810969499.5A Active CN109102198B (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 图像众包标注方法和装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113343857A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 浙江大华技术股份有限公司 | 标注方法、装置、存储介质及电子装置 |
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| CN107273492A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-10-20 | 复旦大学 | 一种基于众包平台处理图像标注任务的交互方法 |
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| CN108171699A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-15 | 平安科技（深圳）有限公司 | 定损理赔方法、服务器及计算机可读存储介质 |
-
2018
- 2018-08-23 CN CN201810969499.5A patent/CN109102198B/zh active Active
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