CN109102189A - 一种电气设备健康管理系统和方法 - Google Patents

一种电气设备健康管理系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种电气设备健康管理系统和方法，通过数据拟合方式，建立映射关系，输入的运行参数，根据映射关系，分析出最终结果，并根据最终结果不断地对数据拟合方式进行校正，不断的更新数据拟合方式，分析的最终结果是健康评估和故障预测的二次评估预测结果；通过在电气设备中安装各种传感器及通过通讯获取内部数据，进行实时监测、定期巡检等方法采集数据；本发明不仅建立了数据模型和神经网络，还通过数据拟合方式进行自主学习，通过其中的映射关系，对电气设备进行健康状态评估和故障预测，本发明包括三种评估预测的方式，结合三种评估预测方式对进行电气设备的健康状态评估和故障预测，降低误判的可能性。

Description

一种电气设备健康管理系统和方法
技术领域
本发明涉及设备健康管理领域，尤其涉及一种电气设备健康管理系统和方法。
背景技术
随着电气设备管理的精细化，电气设备的维修费用在生产成本中的比重越来越大，为提高经济效益，增强市场竞争力，企业对电气设备的日常维护也日益重视。在经历了事后维护、计划维护等阶段后，进入基于状态的电气设备维护阶段，即根据电气设备的历史运行、检修及连续工作监测数据，对电气设备的健康状态进行评估和预测。但通常现有技术存在功能和诊断方法单一，操作繁琐，易误判等问题。本发明提供了一种电气设备健康管理系统和方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种方便获取电气设备的健康状态和电气设备维护的系统和方法。
本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供了一种电气设备健康管理方法，其包括以下步骤：
S101、获取电气设备的运行参数，剔除运行参数中的错误数据和不良数据，对运行参数进行滤波、数理统计和特征参数提取处理；
S102、建立电气设备物理或数学模型，根据处理后的运行参数，获取正常状态下输出的理论期望值，与实际的输出值进行比较，通过参数辨识和统计，进行电气设备的健康评估和故障预测的初步评估预测；
S103、归纳电气设备发生故障时的运行参数，通过数据拟合方式，建立映射关系，输入处理后的运行参数，进行数据分析，通过映射关系，获得分析的最终结果，根据最终结果不断地对数据拟合方式进行校正，不断的更新数据拟合方式，分析的最终结果是健康评估和故障预测的二次评估预测结果；
S104、结合神经网络，将电气设备运行参数及对应的健康状态作为样本输入神经网络，训练后得到知识库及相应的推理库，然后将电气设备实时参数输入神经网络，利用知识库和推理库进行分析，得到健康评估和故障预测结果；
S105、根据健康评估和故障预测结果，对电气设备的任务计划进行安排。
在以上技术方案的基础上，优选的，S101中获取电气设备的运行参数的方法包括：通过数据总线从安装在电气设备的传感器上在线采集电气设备的运行参数或通过电气设备管理人员的定期巡检获取运行参数。
在以上技术方案的基础上，优选的，S103中，建立映射关系的方法为：归纳多组案例中故障发生前出现的异常数据，总结故障发生时，异常数据的出现规律，根据异常数据出现的规律和故障之间的关系，形成映射关系。
第二方面，本发明还提供了一种电气设备健康管理系统，其包括数据采集模块、数据处理模块和通信接口，还包括运行状态监测模块、评估预测模块和推理决策模块；
数据采集模块采集电气设备的运行参数，并将采集的运行参数传送给数据处理模块；
数据处理模块接收数据采集模块传送的运行参数，剔除运行参数中的错误数据和不良数据，对运行参数进行滤波、数理统计和特征参数提取处理，获取初步处理数据，将处理后的运行参数传给运行状态监测模块；
运行状态监测模块接收数据处理模块处理后的运行参数，设定参数阈值或期望值，将特征参数与期望值或参数阈值进行比较，评估电气设备当前的运行状态，并将电气设备的当前运行状态传送给评估预测模块和推理决策模块；
评估预测模块接收运行状态监测模块传送的电气设备当前运行状态，判断电气设备健康状态，对电气设备进行健康状态评估，在预设时间内对电气设备的健康状态进行预测，并将健康状态评估和故障预测的结果传送给推理决策模块；
推理决策模块接收运行状态监测模块的运行状态信息、评估预测模块的健康状态评估和故障预测结果，对电气设备未来的任务计划进行安排，并通过决策后的实施效果不断完善决策依据；
通信接口是系统与外部设备的通讯方式，支持多种通讯方式，推理决策模块通过通信接口实现人机交互。
在以上技术方案的基础上，优选的，数据采集模块包括：检测电气设备特征参数的传感器、A/D转换器和单片机；
传感器包括：电流传感器、电压传感器、转速传感器、温湿度传感器和振动传感器；
电流传感器、电压传感器、转速传感器、温湿度传感器和振动传感器均与A/D转换器电性连接，A/D转换器与单片机电性连接，单片机和数据处理模块连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，评估预测模块包括数学模型单元；
数学模型单元接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，做参数辨识和统计处理，输出电气设备的健康评估和故障预测的初步处理信息给推理决策模块。
更进一步优选的，评估预测模块还包括：自主学习单元；
自主学习单元输入运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，归纳多组案例中故障发生前出现的异常数据，总结故障发生时，异常数据的出现规律，根据异常数据和故障之间的关系，形成映射关系，根据映射关系，判断电气设备的健康状态和是否会出现故障，输出健康状态评估和故障预测结果给推理决策模块。
更进一步优选的，评估预测模块还包括神经网络单元；
神经网络单元接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，利用知识库和推理库对运行状态信息进行分析，输出电气设备的健康评估和故障预测的三次处理信息给推理决策模块；
神经网络单元包括相互连接的知识库和推理库；
知识库接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，存储电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，分析电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，建立推理规则；
推理库根据推理规则推理出电气设备的健康状态和故障预测结果。
本发明的相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过数据拟合方式，建立映射关系，输入的运行参数，根据映射关系，分析出最终结果，并根据最终结果不断地对数据拟合方式进行校正，不断的更新数据拟合方式，分析的最终结果是健康评估和故障预测的二次评估预测结果；
(2)通过在电气设备中安装各种传感器及通过通讯获取内部数据，进行实时监测、定期巡检等方法采集数据；
(3)本发明不仅建立了数据模型和神经网络，还通过数据拟合方式进行自主学习，通过其中的映射关系，对电气设备进行健康状态评估和故障预测，本发明包括三种评估预测的方式，结合三种评估预测方式对进行电气设备的健康状态评估和故障预测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电气设备健康管理方法的流程图；
图2为本发明一种电气设备健康管理系统的结构图；
图3为本发明一种电气设备健康管理方法中具体实施例的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
一方面，如图1所示，结合图3，本发明的一种电气设备健康管理方法，其包括以下步骤：
S101、通过数据总线从安装在电气设备的传感器上在线采集电气设备的运行参数或通过电气设备管理人员的定期巡检获取运行参数，剔除运行参数中的错误数据和不良数据，对运行参数进行滤波、数理统计和特征参数提取处理；
S102、建立电气设备物理或数学模型，根据处理后的运行参数，获取正常状态下输出的理论期望值，与实际的输出值进行比较，通过参数辨识和统计，进行电气设备的健康评估和故障预测的初步评估预测；
S103、归纳多组案例中故障发生前出现的异常数据，总结故障发生时，异常数据的出现规律，根据异常数据出现的规律和故障之间的关系，通过数据拟合方式，形成映射关系，输入处理后的运行参数，进行数据分析，通过映射关系，获得分析的最终结果，根据最终结果不断地对数据拟合方式进行校正，不断的更新数据拟合方式，分析的最终结果是健康评估和故障预测的二次评估预测结果；
S104、结合神经网络，将电气设备运行参数及对应的健康状态作为样本输入神经网络，训练后得到知识库及相应的推理库，然后将电气设备实时参数输入神经网络，利用知识库和推理库进行分析，得到健康评估和故障预测结果；
S105、根据健康评估和故障预测结果，对电气设备的任务计划进行安排。
另一方面，如图2所示，本发明还提供了一种电气设备健康管理系统，其包括数据采集模块、数据处理模块和通信接口，还包括运行状态监测模块、评估预测模块和推理决策模块。
数据采集模块，采集电气设备的运行参数，并将采集的运行参数传送给数据处理模块。数据采集模块包括：检测电气设备特征参数的电流传感器、电压传感器、转速传感器、温湿度传感器、振动传感器、A/D转换器和单片机；电流传感器、电压传感器、转速传感器、温湿度传感器和振动传感器均与A/D转换器电性连接，A/D转换器与单片机电性连接，单片机和数据处理模块连接。
数据处理模块，接收数据采集模块传送的运行参数，剔除运行参数中的错误数据和不良数据，对运行参数进行滤波、数理统计和特征参数提取处理，获取初步处理数据，将处理后的运行参数传给运行状态监测模块。
运行状态监测模块，接收数据采集模块处理后的运行参数，设定参数阈值或期望值，将特征参数与期望值或参数阈值进行比较，评估电气设备当前的运行状态，并将电气设备的当前运行状态传送给评估预测模块和推理决策模块。
评估预测模块，接收运行状态监测模块传送的电气设备当前运行状态，判断电气设备健康状态，对电气设备进行健康状态评估，在预设时间内对电气设备的健康状态进行预测，并将健康状态评估和故障预测的结果传送给推理决策模块。评估预测模块包括：数学模型单元、自主学习单元和神经网络单元。
其中，数学模型单元，接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，做参数辨识和统计处理，输出电气设备的健康评估和故障预测的初步处理信息给推理决策模块。
自主学习单元，输入运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，归纳多组案例中故障发生前出现的异常数据，总结故障发生时，异常数据的出现规律，根据异常数据和故障之间的关系，形成映射关系，根据映射关系，判断电气设备的健康状态和是否会出现故障，输出健康状态评估和故障预测结果给推理决策模块。
神经网络单元，接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，利用知识库和推理库对运行状态信息进行分析，输出电气设备的健康评估和故障预测的三次处理信息给推理决策模块；神经网络单元包括相互连接的知识库和推理库；知识库接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，存储电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，分析电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，建立推理规则；推理库根据推理规则推理出电气设备的健康状态和故障预测结果。
推理决策模块，接收运行状态监测模块的运行状态信息、评估预测模块的健康状态评估和故障预测结果，对电气设备未来的任务计划进行安排，并通过决策后的实施效果不断完善决策依据。
通信接口，是系统与外部设备的通讯方式，支持多种通讯方式，推理决策模块通过通信接口实现人机交互。
本发明一种电气设备健康管理系统的信号流程是：电流传感器、电压传感器、转速传感器、温湿度传感器和振动传感器采集电气设备上的运行参数，将采集结果发送给A/D转换器进行模数转换，A/D转换器将转换后的运行参数发送给单片机，单片机将运行参数发送给数据处理模块，数据处理模块剔除运行参数中的错误数据和不良数据，对运行参数进行滤波、数理统计和特征参数提取处理，将初步处理的运行参数发送运行状态监测模块检测电气设备的运行状态，并将检测的结果分别发送给评估预测模块的数学模型单元、自主学习单元和神经网络单元的知识库，数据模型单元和自主学习单元根据运行状态和运行参数对电气设备进行健康状态评估和故障预测，神经网络单元的知识库存储电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，分析电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，建立推理规则；推理库根据推理规则推理出预设时间内的电气设备的健康状态和故障预测结果，数学模型单元、自主学习单元和神经网络单元的推理库将健康状态评估和故障预测的结果发送给推理决策单元进行预设时间的任务计划进行安排，其中，预设时间为电气设备当前运行状态到故障发生前的时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电气设备健康管理方法，其包括以下步骤：
S101、获取电气设备的运行参数，剔除运行参数中的错误数据和不良数据，对运行参数进行滤波、数理统计和特征参数提取处理；
S102、建立电气设备物理或数学模型，根据处理后的运行参数，获取正常状态下输出的理论期望值，与实际的输出值进行比较，通过参数辨识和统计，进行电气设备的健康评估和故障预测的初步评估预测；
S103、归纳电气设备发生故障时的运行参数，通过数据拟合方式，建立映射关系，输入处理后的运行参数，进行数据分析，通过映射关系，获得分析的最终结果，根据最终结果不断地对数据拟合方式进行校正，不断的更新数据拟合方式，分析的最终结果是健康评估和故障预测的二次评估预测结果；
S104、结合神经网络，将电气设备运行参数及对应的健康状态作为样本输入神经网络，训练后得到知识库及相应的推理库，然后将电气设备实时参数输入神经网络，利用知识库和推理库进行分析，得到健康评估和故障预测结果；
S105、根据健康评估和故障预测结果，对电气设备的任务计划进行安排。
2.如权利要求1所述的一种电气设备健康管理方法，其特征在于：所述S101中获取电气设备的运行参数的方法包括：通过数据总线从安装在电气设备的传感器上在线采集电气设备的运行参数或通过电气设备管理人员的定期巡检获取运行参数。
3.如权利要求1所述的一种电气设备健康管理方法，其特征在于：所述S103中，建立映射关系的方法为：归纳多组案例中故障发生前出现的异常数据，总结故障发生时，异常数据的出现规律，根据异常数据出现的规律和故障之间的关系，形成映射关系。
4.一种电气设备健康管理系统，其包括数据采集模块、数据处理模块和通信接口，其特征在于：还包括运行状态监测模块、评估预测模块和推理决策模块；
所述数据采集模块采集电气设备的运行参数，并将采集的运行参数传送给数据处理模块；
所述数据处理模块接收数据采集模块传送的运行参数，剔除运行参数中的错误数据和不良数据，对运行参数进行滤波、数理统计和特征参数提取处理，获取初步处理数据，将处理后的运行参数传给运行状态监测模块；
所述运行状态监测模块接收数据处理模块处理后的运行参数，设定参数阈值或期望值，将特征参数与期望值或参数阈值进行比较，评估电气设备当前的运行状态，并将电气设备的当前运行状态传送给评估预测模块和推理决策模块；
所述评估预测模块接收运行状态监测模块传送的电气设备当前运行状态，判断电气设备健康状态，对电气设备进行健康状态评估，在预设时间内对电气设备的健康状态进行预测，并将健康状态评估和故障预测的结果传送给推理决策模块；
所述推理决策模块接收运行状态监测模块的运行状态信息、评估预测模块的健康状态评估和故障预测结果，对电气设备未来的任务计划进行安排，并通过决策后的实施效果不断完善决策依据；
所述通信接口是系统与外部设备的通讯方式，支持多种通讯方式，推理决策模块通过通信接口实现人机交互。
5.如权利要求4所述的一种电气设备健康管理系统，其特征在于：所述数据采集模块包括：检测电气设备特征参数的传感器、A/D转换器和单片机；
所述传感器包括：电流传感器、电压传感器、转速传感器、温湿度传感器和振动传感器；
所述电流传感器、电压传感器、转速传感器、温湿度传感器和振动传感器均与A/D转换器电性连接，A/D转换器与单片机电性连接，单片机和数据处理模块连接。
6.如权利要求4所述的一种电气设备健康管理系统，其特征在于：所述评估预测模块包括数学模型单元；
所述数学模型单元接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，做参数辨识和统计处理，输出电气设备的健康评估和故障预测的初步处理信息给推理决策模块。
7.如权利要求6所述的一种电气设备健康管理系统，其特征在于：所述评估预测模块还包括：自主学习单元；
所述自主学习单元输入运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，归纳多组案例中故障发生前出现的异常数据，总结故障发生时，异常数据的出现规律，根据异常数据和故障之间的关系，形成映射关系，根据映射关系，判断电气设备的健康状态和是否会出现故障，输出健康状态评估和故障预测结果给推理决策模块。
8.如权利要求6所述的一种电气设备健康管理系统，其特征在于：所述评估预测模块还包括神经网络单元；
所述神经网络单元接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，利用知识库和推理库对运行状态信息进行分析，输出电气设备的健康评估和故障预测的三次处理信息给推理决策模块；
所述神经网络单元包括相互连接的知识库和推理库；
所述知识库接收运行状态监测模块传来的电气设备当前的运行状态信息，存储电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，分析电气设备历史健康数据、当前运行状态及维修历史，建立推理规则；
所述推理库根据推理规则推理出电气设备的健康状态和故障预测结果。
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