CN109101963A - 证件图像自动正向的方法、图像处理装置和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种证件图像自动正向的方法、图像处理装置和可读存储介质，该证件图像自动正向的方法的步骤包括获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像。本发明还公开了一种图像处理装置、可读存储介质。本发明旨在方便证件被较好地排版打印，并且便于对证件进行校正。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种证件图像自动正向的方法图像处理装置和可读存储介质。
背景技术
当前市场上用于证件扫描的设备大多数使用的是传统的扫描机，传统扫描机成本较高，体积大，扫描速度也会很慢，并且需要人为手动调整好扫描角度，操作麻烦，一般以与打印机设备集成在一起形式出现，这样就会在仅需要扫描的场景中造成浪费。除此之外，市场上还有少量的通过高拍仪实现简单扫描证件的设备，这类设备一般存在无法让证件在斜向放置时被正向排版打印，更无法对证件校正。这样在使用上就存在极大的不方便。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种证件图像自动正向的方法，旨在方便证件被较好地排版打印，并且便于对证件进行校正。
为实现上述目的，本发明提供一种证件图像自动正向的方法，包括以下步骤：
获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；
根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；
按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像。
优选地，所述根据所述证件类型确定证件的校正特征信息的步骤包括：
根据所述证件类型确定所述目标证件图像的正向位置；
获取目标证件图像当前的安放位置；
将所述安放位置与所述正向位置比较，获得校正特征信息；
所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤包括：
获取目标证件图像的中心点；
根据获得的校正特征信息确定旋转角度a；
将目标证件图像绕中心点按所述旋转角度a旋转，以使所述斜向放置的证件被正向打印排版。
优选地，所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤之后，还包括：
获取所述目标证件图像的水平中线位置；
预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断；
若当前标记特征信息位置与预设位置不一致，则将所述目标证件图像绕中心点旋转180°。
优选地，所述获取所述目标证件图像的水平中线位置的步骤之后，所述预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断的步骤之前包括：
将目标证件图像进行投影，获得图像投影；
检测图像投影内的像素点分布，根据所述证件的证件类型对部分像素点进行标记；
将被标记的部分像素点设置为标记特征信息。
优选地，所述获取目标证件图像的步骤包括：
获取原图；
获取所述原图中证件的4个角点；
利用4个角点得到目标证件图像。
优选地，所述获取所述原图的4个角点的步骤包括：
对所述原图进行二值化处理；
通过轮廓检测获得原图的图像轮廓；
通过轮廓直线检测获取所述图像轮廓的几何构造，通过几何方法得到图像轮廓的4个角点。
优选地，所述利用4个角点得到目标证件图像的步骤包括：
查找4个角点的像素坐标；
将找到的4组对应的点输入到getPerspectiveTransform()，计算其相应的单应矩阵；
使用函数warpPerspective()，并设置标志INTER_LINEAR+WARP_INVERSE_MAP，获得原图的目标证件图像。
优选地，所述证件特征信息包括以下证件特征信息的至少一个：
所述目标证件图像在水平方向的长度值；
所述目标证件图像在宽度方向的宽度值；
所述目标证件图像在水平方向的长度与所述目标证件图像在宽度方向的宽度的比值；
所述目标证件图像的颜色分布。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的证件图像自动正向程序，所述处理器用于执行视频播放控制的程序，以实现以下步骤：
获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；
根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；
按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像；
以及，所述摄像头，用于拍摄获取图像数据。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有证件图像校正的程序，所述证件图像校正的程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；
根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；
按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像。
本发明技术方案提出的证件图像自动正向方法、图像处理装置及可读存储介质，在需要进行图像校正时，首先获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型，再根据所述证件类型确定证件的校正特征信息，获得校正特征信息之后按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像，即可实现将斜向放置的证件正向排版打印。如此，本发明的技术方案方便证件被较好地排版打印，并且便于对证件进行校正。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明证件图像自动正向方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明证件图像自动正向方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明证件图像自动正向方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明证件图像自动正向方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明证件图像自动正向方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明证件图像自动正向方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明证件图像自动正向方法第七实施例的流程示意图；
图9为本发明证件图像自动正向方法第八实施例的流程示意图；
图10为本发明证件图像自动正向方法校正身份证一实施例的结构示意图；
图11为本发明证件图像自动正向方法校正户口本户主页一实施例的结构示意图；
图12为本发明证件图像自动正向方法校正户口本成员页一实施例的结构示意图；
图13为本发明证件图像自动正向方法原图一实施例的结构示意图；
图14为本发明证件图像自动正向方法工作牌一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及证件图像自动正向程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的证件图像自动正向程序，并执行以下操作：
获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；
根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；
按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
所述根据所述证件类型确定证件的校正特征信息的步骤包括：
根据所述证件类型确定所述目标证件图像的正向位置；
获取目标证件图像当前的安放位置；
将所述安放位置与所述正向位置比较，获得校正特征信息；
所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤包括：
获取目标证件图像的中心点；
根据获得的校正特征信息确定旋转角度a；
将目标证件图像绕中心点按所述旋转角度a旋转，以使所述斜向放置的证件被正向打印排版。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤之后，还包括：
获取所述目标证件图像的水平中线位置；
预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断；
若当前标记特征信息位置与预设位置不一致，则将所述目标证件图像绕中心点旋转180°。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
将目标证件图像进行投影，获得图像投影；
检测图像投影内的像素点分布，根据所述证件的证件类型对部分像素点进行标记；
将被标记的部分像素点设置为标记特征信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
获取原图；
获取所述原图中证件的4个角点40；
利用4个角点40得到目标证件图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
对所述原图进行二值化处理；
通过轮廓检测获得原图的图像轮廓；
通过轮廓直线检测获取所述图像轮廓的几何构造，通过几何方法得到图像轮廓的4个角点40。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
查找4个角点40的像素坐标；
将找到的4组对应的点输入到getPerspectiveTransform()，计算其相应的单应矩阵；
使用函数warpPerspective()，并设置标志INTER_LINEAR+WARP_INVERSE_MAP，获得原图的目标证件图像。
参照图2和图14，本发明的第一实施例提供一种证件图像自动正向的方法，所述证件图像自动正向的方法包括：
步骤S10，获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；
在本实施例中，目标证件图像即为证件本身形成的图像，由于不同的证件，其功能、外观和内部结构均有一定的区分，所以可以根据不同的证件的特征可以确认目标证件的类型。例如，身份证和银行卡的内部芯片的安置位置位于证件内不同的位置，并且身份证具有人物半身相片的外部特征，银行卡不具有该外部特征，通过预设不同的目标证件图像的证件特征，在得到证件特征信息之后与预设的证件特征进行比较，从而可以得到目标证件图像中的证件的具体类型，从而对具体的证件图像进行校正。可以理解的是，证件的类型可以为身份证、户口本、护照、驾照和银行卡等。所述证件特征信息包括以下证件特征信息的至少一个：所述目标证件图像在水平方向的长度值；所述目标证件图像在宽度方向的宽度值；所述目标证件图像在水平方向的长度与所述目标证件图像在宽度方向的宽度的比值；所述目标证件图像的颜色分布。
步骤S20，根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；可以理解的是，该校正特征信息可以为对目标证件图像的旋转角度a，该旋转角度a为当前目标证件图像与正向放置的证件图像的角度差，以及，该校正特征信息还可以为旋转方向，该旋转方向包括顺时针旋转或者逆时针旋转，从而使斜向的目标证件图像经过旋转，与正向的目标证件图像位置重合。
步骤S30，按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像。根据获得的校正特征信息对目标证件图像进行校正调整，使斜向的目标证件图像经过旋转后达到正向的位置。在本实施例中，将目标证件图像校正完成后，根据用户的需求通过算法生成白底的矩形背景图像，将校正后的证件按照预定规则与生成的白底的矩形背景图像合并成一张图像，从而使原本斜向防放置的证件，在白底的矩形背景图像被正向排版打印(证件的4边与背景图像的4边分别平行)。
具体地，下面对本实施例的具体实施场景做举例说明，比如，对身份证进行斜向放置，放置完成后，获取身份证的目标证件图像，得到目标证件图像后根据其证件特征信息确定目标证件的类型为身份证，根据目标证件的类型得到其正向放置的形态，再将正向放置的形态与当前放置的形态进行对比，获得校正特征信息，再根据校正特征信息调整目标证件图像的位置即可完成对斜向放置的身份证进行正向的排版打印。
参照图3、图10、图11、图12、图13、图14，基于本发明证件图像自动正向方法第一实施例提出本发明证件图像自动正向方法第二实施例，所述根据所述证件类型确定证件的校正特征信息的步骤包括：
步骤S21，根据所述证件类型确定所述目标证件图像的正向位置；
由于获取到的目标证件图像为证件的外轮廓与证件表面投影形成的图像，通过外轮廓和证件表面的图像可以确定证件正向放置时的图像。例如，当证件类型为身份证时，身份证的正向放置的形态为：在形状为矩形的背景图像上，身份证的长边与矩形的横边平行，身份证的短边与矩形的竖边平行；当证件类型为户口本(包括户主页和成员页)时，户口本(包括户主页和成员页)的正向放置的形态为：在形状为矩形的背景图像上，户口本(包括户主页和成员页)的长边与矩形的横边平行，户口本(包括户主页和成员页)的短边与矩形的竖边平行；当证件类型为工作牌时，工作牌的正向放置的形态为：在形状为矩形的背景图像上，工作牌的长边与矩形的竖边平行工作牌的短边与矩形的横边平行。通过预设水平参照线50，通过预设不同的证件类型的角点40与水平参照线50位置，将该位置定义为正向位置。
步骤S22，获取目标证件图像当前的安放位置；在本申请的一实施例中，根据不同的证件类型确定不同的目标证件图像的中线，例如，当证件为身份证时，确定其距离最短的两角点40形成的连线，在该连线的中点形成垂直于该连线的身份证中线10，并获取身份证的至少两角点40，根据两角点40和身份证中线10即可得到身份证当前的安放位置；当证件为户口本时，确定其距离最短的两角点40形成的连线，在该连线的中点形成垂直于该连线的户口本中线20，并获取户口本的至少两角点40，根据两角点40和户口本中线20即可得到户口本当前的安放位置，当证件为工作牌时，确定其距离最短的两角点40形成的连线，在该连线的中点形成垂直于该连接的工作牌第一中线60，获取工作牌的外轮廓，确定工作牌第一中线60在外轮廓区域内的中点，在该中点形成垂直于工作牌第一中线60的工作牌第二中线70，获取工作牌的至少两角点40，根据两角点40和工作牌第二中线70即可得到工作牌当前的安放位置。
步骤S23，将所述安放位置与所述正向位置比较，获得校正特征信息；在本申请的一实施例中，将安放位置的中线和角点40，与预设的水平参照线50和角点40进行比较，通过安放位置的中线与水平参照线50的中线形成的夹角，即可得到将目标证件图像旋转的角度，再通过将安放位置的角点40与正向位置的角点40进行距离判断，获取旋转距离最小的方向进行旋转，即可或者目标证件图像的旋转方向。
参照图4、图10、图11、图12、图13、图14，基于本发明证件图像自动正向方法第一实施例提出本发明证件图像自动正向方法第三实施例，所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤包括：
步骤S31，获取目标证件图像的中心点；在本申请的一实施例中，目标证件图像的校正是通过中心点校正的，在证件的形状大致为正四边形时，该中心点为目标证件图像的角点40连线形成的交点。可以理解的是，该中心点是位于证件的中线上的，具体的，当证件为身份证时，该身份证中心点位于身份证中心线上，通过中心点校正可以使目标证件图像的旋转校正更精确，减小误差。
步骤S32，根据获得的校正特征信息确定旋转角度a；根据前述中，校正特征信息的中线夹角获得目标证件图像的旋转角度a，优选的，通过当前位置的角点40与正向位置的角点40判断旋转的方向，减少旋转的距离，从而使目标证件图像的校正效率更高。
步骤S33，将目标证件图像绕中心点按所述旋转角度a旋转，以使所述斜向放置的证件被正向打印排版。旋转后的目标证件图像的中线与正向位置的中线相互平行，从而便于目标证件图像的打印和排版。
参照图5、图10、图11、图12、图13、图14，基于本发明证件图像自动正向方法第一实施例提出本发明证件图像自动正向方法第四实施例，所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤之后，还包括：
步骤S40，获取所述目标证件图像的水平中线位置；在本实施例中，通过投影获得中线位置的像素线，记为水平中线，该水平中线即为正向位置中线的像素线。可以理解的是，不同类型的证件其中线的位置和像素线的像素数量不一样。或者，由于已知证件的证件类型，在获取到证件类型的正向位置的信息后，根据在正向位置放置的证件的宽度上的各坐标，获取坐标上中点的高度坐标，自该宽边的中点延伸并垂直于宽边的线段即为水平中线。例如，根据证件特征信息确定证件类型为身份证后，获取身份证宽度上包括540个坐标值，则确定第270个坐标值的位置为宽边中点，在该宽边中点垂直宽边的方向延伸，即可形成身份证中线10。
步骤S50，预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断；该标记特征信息用于判断目标证件图像经过校正后，相对中线呈正向放置或倒向放置，该标记特征信息可以为预设的标记像素区30，不同的证件类型其标记点不一样。例如，当证件类型为身份证时，其标记像素区30可以为身份证下部的身份证号码区域(身份证正面的状态下)，或者标记像素区30可以为身份证下部的有效期号码区域(身份证背面的状态下)；当证件类型为户口本户主页时，其标记像素区30可以为户口本上部的多个方框围合形成的区域；当证件类型为户口本成员页时，其标记像素区30可以为户口本上部的粗体字的区域；当证件类型为工作牌时，其标记像素区30可以为工作牌上部的头像区域；当证件类型为结婚证时，其标记像素区30可以为结婚证的圆形印章处，或者该标记特征信息可以为在宽度上像素点最多的坐标值。
步骤S60，若当前标记特征信息位置与预设位置不一致，则将所述目标证件图像绕中心点旋转180°。例如，当证件类型为身份证时，此时要对其正面进行校正，若身份证正面的身份证号码区域(标记特征信息)位于水平中线的上方，则将该目标证件图像旋转180°，即可获得特定朝向的正向排版的目标证件图像。
参照图6、图10、图11、图12、图13、图14，基于本发明证件图像自动正向方法第一实施例提出本发明证件图像自动正向方法第五实施例，所述获取所述目标证件图像的水平中线位置的步骤之后，所述预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断的步骤之前包括：
步骤S41，将目标证件图像进行投影，获得图像投影；对整个目标证件图像进行投影后便于对其进行像素点的统计。在该步骤之前可以对目标证件图像再次二值化计算，得到轮廓信息，如果单位轮廓边缘距离内的轮廓信息的像素点数量小于等于预设的校正像素点，则将该轮廓填充成白色，从而达到去黑边效果，避免黑边对后续校正操作产生影响。在本实施例中，该校正像素点的数量可以为3个像素点。
步骤S42，检测图像投影内的像素点分布，根据所述证件的证件类型对部分像素点进行标记；为了便于对像素点的分布进行更好的统计，可以将目标证件图像进行二值化处理(二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，从而能凸显出目标的轮廓)。并且根据不同的证件类型，被标记的像素点位置也不一样，例如当目标证件图像为身份证正面时，将身份证号码区域的像素点标记，当目标证件图像为工作牌时，将头像区域的像素点标记；当目标证件图像为结婚证时，将“民政局”字样的圆形印章处的像素点标记。
步骤S43，将被标记的部分像素点设置为标记特征信息，如此设置，便于将当前的标记特征信息与预设的标记特征信息对比，从而便于对目标证件图像处于正向放置或倒置的状态进行判定，方便使用。
参照图7、图10、图11、图12、图13、图14，基于本发明证件图像自动正向方法第一实施例提出本发明证件图像自动正向方法第六实施例，所述获取目标证件图像的步骤包括：
步骤S11，获取原图；在本实施例中，通过摄像机对证件进行拍摄，从而获得证件的原图，该原图可以为正向放置或者为斜向放置。
步骤S12，获取所述原图中证件的4个角点40；在本实施例中角点40被定义为两条边的交点，更严格的说，角点40的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点40检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是“角点40”。这些特征点在图像中有具体的坐标，并具有某些数学特征，如局部最大或最小灰度、某些梯度特征等。具体的，可以通过Moravec角点检测算法(莫拉维克)得到角点40，算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch(补丁)，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非常相似。如果像素在边缘上，则周围的patch在与边缘正交的方向上会有很大差异，在与边缘平行的方向上则较为相似。而如果像素是各个方向上都有变化的特征点，则周围所有的patch都不会很相似。Moravec会计算每个像素patch和周围patch的SSD最小值作为强度值，取局部强度最大的点作为特征点。或者采用Harris角点40检测算法或者Shi-Tomasi(史拖马西)算法，Shi-Tomasi算法是Harris算法的改进。Harris算法最原始的定义是将矩阵M的行列式值与M的迹相减，再将差值同预先给定的阈值进行比较。若两个特征值中较小的一个大于最小阈值，则会得到角点40。
步骤S13，利用4个角点40得到目标证件图像。在本实施例中，将得到的四个角点40，通过透视变换算法得到目标证件图像。透视变换又叫做投影映射，是将图像投影到另一个平面而形成的像，其中不要求投影平面与图像平面互相平行。
参照图8、图10、图11、图12、图13、图14，基于本发明证件图像自动正向方法第一实施例提出本发明证件图像自动正向方法第七实施例，所述获取所述原图的4个角点40的步骤包括：
步骤S121，对所述原图进行二值化处理；二值化处理后的原图图像信息减少，容易获得图像的轮廓构造，进而便于判断其证件类型。
步骤S122，通过轮廓检测获得原图的图像轮廓；轮廓检测可以采用边缘检测算子检测目标轮廓。求取图像(灰度或彩色)中物体轮廓的过程主要有四个步骤，首先对输入图像做预处理，通用的方法是采用较小的二维高斯模板做平滑滤波处理，去除图像噪声，采用小尺度的模板是为了保证后续轮廓定位的准确性，因为大尺度平滑往往会导致平滑过渡，从而模糊边缘，大大影响后续的边缘检测。其次对平滑后的图像做边缘检测处理，得到初步的边缘响应图像，其中通常会涉及到亮度、颜色等可以区分物体与背景的可用梯度特征信息。然后再对边缘响应做进一步处理，从而得到更好的边缘响应图像。
步骤S123，通过轮廓直线检测获取所述图像轮廓的几何构造，通过几何方法得到图像轮廓的4个角点40。获得证件的轮廓后通过对轮廓的几何构造进行检测，从而得到相互连接的连线形成的角点40。
参照图9至图14，基于本发明证件图像自动正向方法第一实施例提出本发明证件图像自动正向方法第八实施例，所述利用4个角点40得到目标证件图像的步骤包括：
步骤S131，查找4个角点40的像素坐标；通过读取摄像机的内部参数和畸变模型，从而对角点40的坐标进行判断，该坐标可以为直角坐标系。
步骤S132，将找到的4组对应的点输入到getPerspectiveTransform()，计算其相应的单应矩阵；计算单应矩阵为计算obj到img的单应矩阵而不是直接计算img到obj单应矩阵，主要原因是可控转换后输入图像的大小，其控制参数即为h33，经过MATLAB的运算可知h33与坐标成线性单增关系，从而能保证图像不失真。
步骤S133，使用函数warpPerspective()，并设置标志INTER_LINEAR+WARP_INVERSE_MAP，获得原图的目标证件图像。该目标证件凸图像只具有证件的图像特征，从而便于根据证件特征信息获取证件的类型。
在本申请的一实施例中，所述证件特征信息包括以下证件特征信息的至少一个：
所述目标证件图像在水平方向的长度值；该长度可以为其两角点40与证件中线平行的线段的距离，由于不同的证件具有不同的长度值，所以通过预设长度值，并获取目标证件图像的长度值后与预设的长度值进行比较即可判断证件的类型，可以理解的是，预设的长度值可以为一个范围值，该预设长度值与实际长度值的比值位于0.95-1.05之间均可认定该证件的类型，与预设长度值对应证件类型一致。或者该预设长度值与实际长度值的比值为0.96、0.98、0.99、1.01、1.02、1.03等。
所述目标证件图像在宽度方向的宽度值；该宽度可以为其两角点40与证件中线垂直的线段的距离，由于不同的证件具有不同的宽度值，所以通过预设宽度值，并获取目标证件图像的宽度值后与预设的宽度值进行比较即可判断证件的类型，可以理解的是，预设的宽度值可以为一个范围值，该预设宽度值与实际宽度值的比值位于0.95-1.05之间均可认定该证件的类型，与预设宽度值对应证件类型一致。或者该预设宽度值与实际宽度值的比值为0.96、0.98、0.99、1.01、1.02、1.03等。
所述目标证件图像在水平方向的长度与所述目标证件图像在宽度方向的宽度的比值；由于不同证件的长宽之比不一样，所以获取不同证件的长宽后进行比较，将二者的比值与预设的比值区间进行比较，只要位于比值区间内，即可认定该证件与预设比值区间对应的证件一致。
所述目标证件图像的颜色分布，该颜色分布可以为像素点的分布，不同的证件其像素点分布不一样，通过预设证件的像素点区域，在获得目标证件图像的像素分布后将二者的进行对比，当像素点分布一致时，即可认定该证件与预设像素点分布对应的证件一致。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有证件图像自动正向程序，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时实现如下操作：
获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；
根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；
按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像。
进一步地，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述证件类型确定所述目标证件图像的正向位置；
获取目标证件图像当前的安放位置；
将所述安放位置与所述正向位置比较，获得校正特征信息；
进一步地，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取目标证件图像的中心点；
根据获得的校正特征信息确定旋转角度a；
将目标证件图像绕中心点按所述旋转角度a旋转，以使所述斜向放置的证件被正向打印排版。
进一步地，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述目标证件图像的水平中线位置；
预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断；
若当前标记特征信息位置与预设位置不一致，则将所述目标证件图像绕中心点旋转180°。
进一步地，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时还实现如下操作：
将目标证件图像进行投影，获得图像投影；
检测图像投影内的像素点分布，根据所述证件的证件类型对部分像素点进行标记；
将被标记的部分像素点设置为标记特征信息。
进一步地，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取原图；
获取所述原图中证件的4个角点40；
利用4个角点40得到目标证件图像。
进一步地，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时还实现如下操作：
对所述原图进行二值化处理；
通过轮廓检测获得原图的图像轮廓；
通过轮廓直线检测获取所述图像轮廓的几何构造，通过几何方法得到图像轮廓的4个角点40。
进一步地，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时还实现如下操作：
查找4个角点40的像素坐标；
将找到的4组对应的点输入到getPerspectiveTransform()，计算其相应的单应矩阵；
使用函数warpPerspective()，并设置标志INTER_LINEAR+WARP_INVERSE_MAP，获得原图的目标证件图像。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种证件图像自动正向方法，其特征在于，所述证件图像自动正向的方法包括以下步骤：
获取目标证件图像，根据所述目标证件图像的证件特征信息确定目标证件的证件类型；
根据所述证件类型确定证件的校正特征信息；
按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像。
2.如权利要求1所述的证件图像自动正向的方法，其特征在于，所述根据所述证件类型确定证件的校正特征信息的步骤包括：
根据所述证件类型确定所述目标证件图像的正向位置；
获取目标证件图像当前的安放位置；
将所述安放位置与所述正向位置比较，获得校正特征信息；
所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤包括：
获取目标证件图像的中心点；
根据获得的校正特征信息确定旋转角度a；
将目标证件图像绕中心点按所述旋转角度a旋转，以使所述斜向放置的证件被正向打印排版。
3.如权利要求1所述的证件图像自动正向的方法，其特征在于，所述按照所述校正特征信息校正所述目标证件图像的步骤之后，还包括：
获取所述目标证件图像的水平中线位置；
预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断；
若当前标记特征信息位置与预设位置不一致，则将所述目标证件图像绕中心点旋转180°。
4.如权利要求3所述的证件图像自动正向的方法，其特征在于，所述获取所述目标证件图像的水平中线位置的步骤之后，所述预设不同证件类型标记特征信息与水平中线的位置，根据所述目标证件图像的标记特征信息相对所述水平中线的位置进行判断的步骤之前包括：
将目标证件图像进行投影，获得图像投影；
检测图像投影内的像素点分布，根据所述证件的证件类型对部分像素点进行标记；
将被标记的部分像素点设置为标记特征信息。
5.如权利要求1所述的证件图像自动正向的方法，其特征在于，所述获取目标证件图像的步骤包括：
获取原图；
获取所述原图中证件的4个角点；
利用4个角点得到目标证件图像。
6.如权利要求5所述的证件图像自动正向的方法，其特征在于，所述获取所述原图的4个角点的步骤包括：
对所述原图进行二值化处理；
通过轮廓检测获得原图的图像轮廓；
通过轮廓直线检测获取所述图像轮廓的几何构造，通过几何方法得到图像轮廓的4个角点。
7.如权利要求5所述的证件图像自动正向的方法，其特征在于，所述利用4个角点得到目标证件图像的步骤包括：
查找4个角点的像素坐标；
将找到的4组对应的点输入到getPerspectiveTransform()，计算其相应的单应矩阵；
使用函数warpPerspective()，并设置标志INTER_LINEAR+WARP_INVERSE_MAP，获得原图的目标证件图像。
8.如权利要求1至7任一项所述的证件图像自动正向的方法，其特征在于，所述证件特征信息包括以下证件特征信息的至少一个：
所述目标证件图像在水平方向的长度值；
所述目标证件图像在宽度方向的宽度值；
所述目标证件图像在水平方向的长度与所述目标证件图像在宽度方向的宽度的比值；
所述目标证件图像的颜色分布。
9.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的证件图像自动正向程序，其中：
所述摄像头，用于拍摄获取图片数据；
所述证件图像自动正向被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的证件图像自动正向的方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有证件图像自动正向程序，所述证件图像自动正向程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的证件图像自动正向的方法的步骤。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181228 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |