CN109101610A - 用于ar场景的车辆定损方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于AR场景的车辆定损方法、装置、设备及存储介质，该方法可包括：获取包括车辆损坏位置的图像的车辆图像；向服务器发送查询请求，使得服务器根据车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；接收服务器发送的包括定损的结果的查询响应，在AR界面上显示定损的结果。本发明提高车辆的定损效率。

Description

用于AR场景的车辆定损方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于增强现实(Augmented Reality，简称AR)场景的车辆定损方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

生活中，当车辆发生碰撞等事故，需确定车辆的损坏情况。

目前，车辆定损大多通过人工方式进行，则需要当事人具有一定的定损知识进行人工勘验，或者，直接邀请专业人员进行现场勘验。

然而，人工定损方式，由于用户主观意识的影响，其定损的结果不够准确，并且，其定损效率较低。

发明内容

本发明提供一种用于AR场景的车辆定损方法、装置、设备及存储介质，以提高车辆的定损效率。

第一方面，本发明提供一种用于增强现实AR场景的车辆定损方法，包括：

获取车辆图像；所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

向服务器发送查询请求，所述查询请求包括：所述车辆图像；所述查询请求用于使得所述服务器根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

接收所述服务器发送的查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果；所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；

在AR界面上，显示所述定损的结果。

第二方面，本发明还提供一种用于增强现实AR场景的车辆定损方法，包括：

接收AR设备发送的查询请求，所述查询请求包括：车辆图像，所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

向所述AR设备发送查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果，所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；所述查询响应用于使得所述AR设备显示所述定损的结果。

第三方面，本发明提供一种用于增强现实AR场景的车辆定损装置，包括：

获取模块，用于获取车辆图像；所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

发送模块，用于向服务器发送查询请求；所述查询请求包括：所述车辆图像；所述查询请求用于使得所述服务器根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

接收模块，用于接收所述服务器发送的查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果；所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；

显示模块，用于在AR界面上，显示所述定损的结果。

第四方面，本发明提供一种用于增强现实AR场景的车辆定损装置，包括：

接收模块，用于接收AR设备发送的查询请求，所述查询请求包括：车辆图像，所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

定损模块，用于根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

发送模块，用于向所述AR设备发送查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果，所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；所述查询响应用于使得所述AR设备显示所述定损的结果。

第五方面，本发明提供一种增强现实AR设备，包括：存储器及处理器；所述存储器与所述处理器连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于在程序指令被执行时，可实现述第一方面所述的用于AR场景的车辆定损方法。

第六方面，本发明提供一种服务器，包括：存储器及处理器；所述存储器与所述处理器连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于在程序指令被执行时，可实现述第二方面所述的用于AR场景的车辆定损方法。

第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的用于AR场景的车辆定损方法。

第八方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的用于AR场景的车辆定损方法。

本发明提供一种用于AR场景的车辆定损方法、装置、设备及存储介质，可通过AR获取包括车辆损坏位置的图像的车辆图像，并向服务器发送包括有该车辆图像的查询请求；使得服务器根据该车辆损坏位置的图像对车辆进行定损，并接收该服务器发送的包括该定损的结果的查询响应，在AR界面上显示该定损的结果，其中，该定损的结果包括：该车辆的损坏状态。该方法可实现了基于车辆图像的车辆定损，无需避免了用户主观意识的影响，提高了车辆定损结果的准确度，提高了定损效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损方法的流程图二；

图3为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损方法的流程图三；

图4为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损装置的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的AR设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例各部分及附图中的术语“第一”、“第二”及“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述实施例所涉及的方法流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按照所描述的顺序执行。例如，有些步骤还可以分解，而有些步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序可根据实际情况改变。

本发明下述实施例所涉及的方框图中的功能模块仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者不同网络和/或处理器和/或微控制器中实现这些功能实体。

如下结合多个实例对本发明实施例提供的用于AR场景的车辆定损方法、装置、设备及存储介质进行说明。AR也称混合现实，可将计算机提供的虚拟信息增加到真实场景中，用以增强用户对现实世界的感知。

图1为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损方法的流程图一。该车辆定损方法可由AR设备与服务器交互实现。其中，该AR设备例如是台式电脑、笔记本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称：PDA)、智能手机、平板电脑等任一具有AR功能的终端设备。该服务器例如可以为AR功能对应的服务器。

示例地，具有AR功能的终端设备例如可安装有AR应用程序，该服务器例如可以为该AR应用程序的应用服务器。当然，也可以为其它的服务器例如应用服务器之外，用于车辆定损功能的服务器。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的“车辆”包括但不限于内燃机汽车、电动汽车、混合能源汽车、电动助力车、电动平衡车、遥控电动车辆、自行车等任一类型的车辆。

如图1所示，本实施例所示的用于AR场景的车辆定损方法可包括如下：

S101、AR设备获取车辆图像，该车辆图像包括车辆损坏位置的图像。

该车辆图像可以为图片形式的车辆图像，也可以为视频形式的车辆图像。该车辆图像中至少可包括：车辆破损位置的图像，用以进行车辆定损。

该AR设备可通过图像采集设备获取该车辆图像，该图像采集设备可以为该AR设备的图像采集设备，或者与该AR设备外接的图像采集设备。该音频采集设备例如可以为摄像头。

在其它的一些示例中，该车辆图像还可以为该AR设备从预设的存储器上获取到的该车辆图像，或者，接收到的其它AR设备发送的该车辆图像，或者，从网络上下载的该车辆图像。

在一种示例中，若该AR设备可通过图像采集设备获取该车辆图像，则上述S101中AR设备获取车辆图像可包括：

该AR设备通过摄像头对包括该车辆破损位置在内的预设范围进行扫描，得到扫描结果即为：该车辆图像。

S102、AR设备向服务器发送查询请求，该查询请求包括：该车辆图像。

在一种示例中，该AR设备可获取该车辆图像后，可直接向服务器发送包括该车辆图像的查询请求。

在另一种示例中，该AR设备可对该车辆图像进行图像亮度、清晰度、对比度等预处理后，向服务器发送包括该预处理后的车辆图像的查询请求。

在又一种示例中，该AR设备还可对该车辆图像进行处理例如图像剪裁等处理，得到该车辆图像中的该车辆破损位置的图像，继而向服务器发送包括该车辆破损位置的图像，以及该车辆图像的查询请求。

上述仅为一些可能的示例，该查询请求还可为其它的形式，还可包括其它的一些信息，在此不再赘述。如上所示的查询请求例如可以为定损查询请求。

S103、服务器接收来自AR设备的查询请求。

S104、服务器根据该车辆损坏位置的图像对车辆进行定损。

该服务器可根据该车辆损坏位置的图像，确定该车辆的损坏状态等信息，实现对该车辆的定损，得到该定损的结果，该定损的结果至少可包括：该车辆的损坏状态。

可选的，该定损的结果还可包括：该车辆的维修成本。

则该服务器在确定该车辆的损坏状态的情况下，还可根据该车辆的损坏状态，确定该车辆的维修成本。

例如，该服务器可根据该车辆的损坏状态，以及预设的损坏状态与维修成本的对应关系，确定该车辆的维修成本。

S105、服务器向AR设备发送查询响应，该查询响应包括：该定损的结果。

服务器可将该定损的结果作为增强信息，携带在查询响应中发送至AR设备。该该定损的结果可包括如下至少一种形式：视频形式、文字形式以及动画形式等。

S106、AR设备接收来自服务器的该查询响应。

S107、AR设备在AR界面上显示该定损的结果。

该AR界面上可显示有车辆图像，该AR设备例如可将该定损的结果显示在该车辆图像上。

该AR设备可通过叠加渲染技术，将该定损的结果作为增强信息显示该车辆图像中。该定损的结果例如可通过透明方式显示在该车辆图像中，以避免对该车辆图像进行遮挡。该透明方式对应的显示透明度可以为预设的透明度。

例如，该AR设备可将该定损的结果作为增强信息显示该车辆图像中，该车辆破损位置处或其周围，或者，该车辆图像中的预设位置。

该AR设备将该定损的结果显示在该AR界面上，可使得用户在看到车辆图像的情况下，还可更直观的看到基于该车辆图像的车辆定损的结果。例如，该定损的结果可包括：该车辆的损坏状态，和/或，该车辆的维修成本。AR设备通过显示该定损的结果，可使得用户清楚获知该车辆的损坏状态，和/或，该车辆的维修成本。

本发明实施例提供的用于AR场景的车辆定损方法，可通过AR获取包括车辆损坏位置的图像的车辆图像，并向服务器发送包括有该车辆图像的查询请求；使得服务器根据该车辆损坏位置的图像对车辆进行定损，并接收该服务器发送的包括该定损的结果的查询响应，在AR界面上显示该定损的结果，其中，该定损的结果包括：该车辆的损坏状态。该方法可实现了基于车辆图像的车辆定损，无需避免了用户主观意识的影响，提高了车辆定损结果的准确度，提高了定损效率。

同时，由于该方法，在AR场景中实现了车辆定损，还丰富了车辆定损的方式，丰富了AR设备的实现功能，提高用户体验。

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还可提供一种用于AR场景的车辆定损方法。图2为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损方法的流程图二。图2所示的方法可以为上述图1所示的方法中进行车辆定损的一种可能示例。需要说明的是，车辆定损还采用其它的方式实现，本发明不对此限制。如图2所示，上述S104中服务器根据该车辆损坏位置的图像对车辆进行定损包括：

S201、服务器根据该车辆损坏位置的图像，获取该车辆的损坏特征信息。

该服务器可根据该车辆损坏位置的图像，采用图像处理技术，获取该车辆的损坏特征信息。

在一种示例中，该服务器可对该车辆损坏位置的图像进行特征提取，以获取该车辆的损坏特征信息。

在另一种示例中，车辆图像除了包括该车辆损坏位置的图像外，还可包括：该车辆的完整图像，或者该车辆上车辆损坏位置之外的预设位置的图像。例如，该服务器可根据该车辆损坏位置的图像及该车辆的完整图像，获取该车辆的损坏特征信息。或者，该服务器可根据该车辆损坏位置的图像，和该车辆上车辆损坏位置之外的预设位置的图像，获取该车辆的损坏特征信息。又或者，该服务器可根据该车辆损坏位置的图像、该车辆的完整图像，和，该车辆上车辆损坏位置之外的预设位置的图像，获取该车辆的损坏特征信息。

当然，该服务器还可采用其它方式获取该车辆的损坏特征信息，上述仅为一些可能的示例，在此不再赘述。

如上所示的，该损坏特征信息可包括如下至少一种信息：该车辆的车型、该车辆的损坏面积、该车辆的损坏部件类型、该车辆的损坏部件的数量。

S202、服务器根据该车辆的损坏特征信息，确定该车辆的损坏状态。

服务器可根据该损坏特征信息，构成特征向量，并根据该特征向量，以及预设的特征向量与损坏状态的对应关系，确定该车辆的损坏状态。

该实施例提供的车辆定损方法，可根据该车辆损坏位置的图像，获取该车辆的损坏特征信息，并根据该损坏特征信息，确定该车辆的损坏状态，可使得定损结果更加准确，提高了定损效率。

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还可提供一种用于AR场景的车辆定损方法。图3为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损方法的流程图三。图3所示的方法可以为上述图2所示的方法中进行车辆定损的一种可能示例。需要说明的是，车辆定损还采用其它的方式实现，本发明不对此限制。如图3所示，上述S202中服务器根据该车辆的损坏特征信息，确定该车辆的损坏状态可包括：

S301、服务器可根据该损坏特征信息，构建第一特征向量。

S302、服务器将该第一特征向量，输入预设的定损模型中，确定该车辆的损坏状态；该定损模型包括：至少一个特征向量与车辆损坏状态的对应关系。

该定损模型可以为根据深度学习算法所得到的可用于基于特征向量，进行车辆损坏状态评估的模型。

示例地，在上述S302中服务器将该第一特征向量，输入预设的定损模型中，确定该车辆的损坏状态之前，该方法还可包括：

服务器根据损坏车辆的损坏特征信息，构建第二特征向量；

服务器根据该损坏车辆的预设损坏状态，以及该第二特征向量，得到该定损模型。

该损坏车辆的个数例如可以为至少一个。在该实施例提供的方法中，服务器可将该至少一个损坏车辆作为训练样本，该训练样本中，每个损坏车辆均预先标记有损坏状态。即每个损坏车辆具有预设的损坏状态。对于该每个损坏车辆来说，其损坏状态为预设的，即已知的；其损坏特征信息也为已知的。

该方法中，服务器还可通过特征提取，确定每个损坏车辆的损坏特征信息，并根据每个损坏车辆的损坏特征信息构建第二特征向量；根据该第二特征向量，以及每个损坏车辆的预设损坏状态，得到该定损模型。该服务器在确定该定损模型后，还可对该定损模型的参数进行调节，该参数调节后的定损模型即为用于基于特征向量进行车辆损坏状态评估的模型。

该实施例提供的车辆定损方法，可根据损坏车辆的损坏特征信息，构建第二特征向量，并根据该损坏车辆的预设损坏状态，以及该第二特征向量，得到该定损模型，使得定损模型更加精确，可使得定损结果更加准确，提高了定损效率。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似。

图4为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损装置的结构示意图一。该用于AR场景的车辆定损装置软件和/或硬件的方式集成在AR设备中。如图4所示，本实施例的用于AR场景的车辆定损装置40可以包括：

获取模块41，用于获取车辆图像；该车辆图像包括：车辆损坏位置的图像。

发送模块42，用于向服务器发送查询请求；该查询请求包括：该车辆图像；该查询请求用于使得该服务器根据该车辆损坏位置的图像对车辆进行定损。

接收模块43，用于接收该服务器发送的查询响应，该查询响应包括：该定损的结果；该定损的结果包括：该车辆的损坏状态。

显示模块44，用于在AR界面上，显示该定损的结果。

可选的，获取模块41，具体用于通过摄像头对包括该车辆损坏位置的预设范围进行扫描，获取该车辆图像。

可选的，该定损的结果为该服务器根据该车辆损坏位置的图像，获取该车辆的损坏特征信息，并根据该损坏特征信息确定该车辆的损坏状态。

可选的，该损坏特征信息包括如下至少一种：该车辆的车型、该车辆的损坏面积、该车辆的损坏部件类型、该车辆的损坏部件的数量。

可选的，该定损的结果还包括：该车辆的维修成本；该维修成本为该服务器根据该车辆的损坏状态所确定的。

本实施例的车辆定损装置，可执行上述图1至图3中任一所述的AR设备执行的车辆定损方法，其具体实现及有益效果参见上述，在此不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种用于AR场景的车辆定损装置的结构示意图二。该用于AR场景的车辆定损装置软件和/或硬件的方式集成在服务器中。如图5所示，本实施例的用于AR场景的车辆定损装置50可以包括：

接收模块51，用于接收AR设备发送的查询请求，该查询请求包括：车辆图像，该车辆图像包括：车辆损坏位置的图像。

定损模块52，用于根据该车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

发送模块53，用于向该AR设备发送查询响应，该查询响应包括：该定损的结果，该定损的结果包括：该车辆的损坏状态；该查询响应用于使得该AR设备显示该定损的结果。

可选的，定损模块52，具体用于根据该车辆损坏位置的图像，获取该车辆的损坏特征信息；根据该损坏特征信息，确定该车辆的损坏状态。

可选的，定损模块52，具体用于根据该损坏特征信息，构建第一特征向量；将该第一特征向量，输入预设的定损模型，确定该车辆的损坏状态；该定损模型包括：至少一个特征向量与车辆损坏状态的对应关系。

可选的，定损模块52，还用于根据损坏车辆的损坏特征信息，构建第二特征向量；根据该损坏车辆的预设损坏状态，以及该第二特征向量，得到该定损模型。

可选的，定损模块52，还用于根据该车辆的损坏状态，以及预设的损坏状态与维修成本的对应关系，确定该车辆的维修成本；该定损的结果还包括：该维修成本。

本实施例提供的车辆定损装置可执行上述图1至图3中任一所示的服务器执行的车辆定损方法，其具体实现及有效效果，可参见上述，在此不再赘述。

图6为本发明实施例提供的AR设备的结构示意图。如图6所示，本实施例的AR设备60包括：存储器61和处理器62。其中，存储器61通过总线与处理器62连接。

存储器61，用于存储程序指令。

处理器62，用于在程序指令被执行时，使得处理器62执行上述图1至图3中任一所示的AR设备执行的车辆定损方法。

本实施例的AR设备可执行上述图1至图3中任一所示的AR设备执行的车辆定损方法，其具体实现及有效效果，可参见上述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序可被上述图6所述的处理器62执行实现上任一实施例所示的AR设备执行的车辆定损方法，其具体实现及有效效果，可参见上述，在此不再赘述。

图7为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。如图7所示，本实施例的服务器70包括：存储器71和处理器72。其中，存储器71通过总线与处理器72连接。

存储器71，用于存储程序指令。

处理器72，用于在程序指令被执行时，使得处理器72执行上述图1至图3中任一所示的服务器执行的车辆定损方法。

本实施例的服务器可执行上述图1至图3中任一所示的服务器执行的车辆定损方法，其具体实现及有效效果，可参见上述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序可被上述图7所述的处理器72执行实现上任一实施例所示的服务器执行的车辆定损方法，其具体实现及有效效果，可参见上述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种用于增强现实AR场景的车辆定损方法，其特征在于，包括：

获取车辆图像，所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

向服务器发送查询请求，所述查询请求包括：所述车辆图像；所述查询请求用于使得所述服务器根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

接收所述服务器发送的查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果；所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；

在AR界面上，显示所述定损的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆图像包括：

通过摄像头对包括所述车辆损坏位置的预设范围进行扫描，获取所述车辆图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定损的结果为所述服务器根据所述车辆损坏位置的图像，获取所述车辆的损坏特征信息，并根据所述损坏特征信息确定所述车辆的损坏状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述损坏特征信息包括如下至少一种：所述车辆的车型、所述车辆的损坏面积、所述车辆的损坏部件类型、所述车辆的损坏部件的数量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述定损的结果还包括：所述车辆的维修成本；所述维修成本为所述服务器根据所述车辆的损坏状态所确定的。

6.一种用于增强现实AR场景的车辆定损方法，其特征在于，包括：

接收AR设备发送的查询请求，所述查询请求包括：车辆图像，所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

向所述AR设备发送查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果，所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；所述查询响应用于使得所述AR设备显示所述定损的结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆损坏位置的信息对所述车辆进行定损，包括：

根据所述车辆损坏位置的图像，获取所述车辆的损坏特征信息；

根据所述损坏特征信息，确定所述车辆的损坏状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述损坏特征信息，确定所述车辆的损坏状态，包括：

根据所述损坏特征信息，构建第一特征向量；

将所述第一特征向量，输入预设的定损模型中，确定所述车辆的损坏状态；所述定损模型包括：至少一个特征向量与车辆损坏状态的对应关系。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述特征向量，输入预设的定损模型中，确定所述车辆的损坏状态之前，所述方法还包括：

根据损坏车辆的损坏特征信息，构建第二特征向量；

根据所述损坏车辆的预设损坏状态，以及所述第二特征向量，得到所述定损模型。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的损坏状态，以及预设的损坏状态与维修成本的对应关系，确定所述车辆的维修成本；所述定损的结果还包括：所述维修成本。

11.一种用于增强现实AR场景的车辆定损装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆图像；所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

发送模块，用于向服务器发送查询请求；所述查询请求包括：所述车辆图像；所述查询请求用于使得所述服务器根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

接收模块，用于接收所述服务器发送的查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果；所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；

显示模块，用于在AR界面上，显示所述定损的结果。

12.一种用于增强现实AR场景的车辆定损装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收AR设备发送的查询请求，所述查询请求包括：车辆图像，所述车辆图像包括：车辆损坏位置的图像；

定损模块，用于根据所述车辆损坏位置的图像对车辆进行定损；

发送模块，用于向所述AR设备发送查询响应，所述查询响应包括：所述定损的结果，所述定损的结果包括：所述车辆的损坏状态；所述查询响应用于使得所述AR设备显示所述定损的结果。

13.一种增强现实AR设备，其特征在于，包括：存储器及处理器；所述存储器与所述处理器连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于在程序指令被执行时，实现权利要求1-5任一项所述的用于AR场景的车辆定损方法。

14.一种服务器，其特征在于，包括：存储器及处理器；所述存储器与所述处理器连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于在程序指令被执行时，实现权利要求6-10任一项所述的用于增强现实AR场景的车辆定损方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的用于增强现实AR场景的车辆定损方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-10任一项所述的用于增强现实AR场景的车辆定损方法。