CN109101109A - 基于用户动作的ar设备的控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于用户动作的AR设备的控制方法、装置，通过检测用户的动作信息，将该动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，当动作信息与解锁动作的信息匹配时，触发AR设备从锁定状态切换到解锁状态，当该动作信息与锁定动作的信息匹配时，触发该AR设备从解锁状态切换到锁定状态。不需要在AR设备上设置专用的解锁按钮，通过特定的用户动作就可以实现AR设备的解锁和锁定，解锁和锁定方法更加高效、便捷。

Description

基于用户动作的AR设备的控制方法、装置

技术领域

本发明涉及增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术领域，尤其涉及一种基于用户动作的AR设备的控制方法、装置。

背景技术

AR技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

AR技术以AR设备(例如AR眼镜)为载体，将增强后的画面显示给用户，现有技术中，AR设备的锁定和解锁，由用户通过AR设备上设置的控制按钮进行控制，使用不方便，用户体验不好。

发明内容

本发明提供一种基于用户动作的AR设备的控制方法、装置，通过特定的用户动作就可以实现AR设备的解锁和锁定，解锁和锁定方法更加高效、便捷。

本发明第一方面提供一种基于用户动作的AR设备的控制方法，包括：

检测用户的动作信息；

将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配；

当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，触发增强现实AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，触发所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

可选的，所述检测用户的动作信息，包括：

通过所述AR设备的摄像头采集视频或图像；

从所述视频或者图像中识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

可选的，所述检测用户的动作信息，包括：

通过所述AR设备的传感器采集用户对所述AR设备的触摸信息；

根据用户对所述AR设备的触摸信息，识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

可选的，将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，包括：

将所述动作信息与本地存储的所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息进行匹配。

可选的，将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，包括：

将所述动作信息发送给服务器，所述服务器上存储有所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

接收所述服务器发送的匹配结果。

可选的，还包括：

检测所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

建立所述解锁动作的信息与第一切换动作的第一对应关系，所述第一切换动作为从锁定状态切换到解锁状态；

建立所述锁定动作的信息与第二切换动作的第二对应关系，所述第二切换动作为从解锁状态切换到锁定状态；

存储所述第一对应关系和所述第二对应关系；

当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，触发AR设备从锁定状态切换到解锁状态，包括：

根据所述第一对应关系，确定所述动作信息对应所述第一切换动作；

根据所述第一切换动作，将所述AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，触发所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态，包括：

根据所述第二对应关系，确定所述动作信息对应所述第二切换动作；

根据所述第二切换动作，将所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

本发明第二方面提供一种基于用户动作的AR设备的控制装置，包括：

检测模块，用于检测用户的动作信息；

匹配模块，用于将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配；

状态控制模块，用于当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，触发增强现实AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

所述状态控制模块，还用于当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，触发所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

可选的，所述检测模块具体用于：

通过所述AR设备的摄像头采集视频或图像；

从所述视频或者图像中识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

可选的，所述检测模块具体用于：

通过所述AR设备的传感器采集用户对所述AR设备的触摸信息；

根据用户对所述AR设备的触摸信息，识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

可选的，所述匹配模块具体用于：

将所述动作信息与本地存储的所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息进行匹配。

可选的，所述匹配模块具体用于：

将所述动作信息发送给服务器，所述服务器上存储有所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

接收所述服务器发送的匹配结果。

可选的，还包括：

所述检测模块，还用于检测所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

建立模块，用于建立所述解锁动作的信息与第一切换动作的第一对应关系，所述第一切换动作为从锁定状态切换到解锁状态；

所述建立模块，还用于建立所述锁定动作的信息与第二切换动作的第二对应关系，所述第二切换动作为从解锁状态切换到锁定状态；

存储模块，用于存储所述第一对应关系和所述第二对应关系；

所述状态控制模块，具体用于：

当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，根据所述第一对应关系，确定所述动作信息对应所述第一切换动作；

根据所述第一切换动作，将所述AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，根据所述第二对应关系，确定所述动作信息对应所述第二切换动作；

根据所述第二切换动作，将所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

本发明第三方面提供一种AR设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述AR设备执行如本发明第一方面所述的方法。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本发明第一方面所述的方法。

本发明提供的基于用户动作的AR设备的控制方法、装置，通过检测用户的动作信息，将该动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，当动作信息与解锁动作的信息匹配时，触发AR设备从锁定状态切换到解锁状态，当该动作信息与锁定动作的信息匹配时，触发该AR设备从解锁状态切换到锁定状态。不需要在AR设备上设置专用的解锁按钮，通过特定的用户动作就可以实现AR设备的解锁和锁定，解锁和锁定方法更加高效、便捷。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为AR眼镜的一种示意图；

图2为本发明实施例一提供的基于用户动作的AR设备的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的基于用户动作的AR设备的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的基于用户动作的AR设备的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的基于用户动作的AR设备的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的AR设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供一种基于用户动作的AR设备的控制方法，该方法由AR设备执行，该AR设备可以为头戴式AR设备，该AR设备包括摄像头、电池模块、处理器、显示装置和存储器等。摄像头用于采集周围环境的视频或者图像，电池模块用于为AR设备提供电源，显示装置用于显示摄像头采集到的图像或者视频，或者，经过增强后的图像或视频。

处理器用于对AR设备进行数据处理，该处理器可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，MCU又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，该处理器还可以是中央处理器(Central Process Unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件。

存储器用于存储摄像头采集到数据以及处理器执行的指令。随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。

可选的，该AR设备还包括通信模块，通信模块用于和服务器或者其他设备通信，通信方式可以是无线或者有线方式，AR设备通过通信模块向服务器发送数据，并接收服务器发送的数据。

示例性的，该AR设备为AR眼镜，该AR设备在普通眼镜的基础上增加了摄像头、电池模块、处理器和存储器等。图1为AR眼镜的一种示意图，如图1所示，该AR眼镜包括一对镜腿1、一套成像系统2、一套鼻托3、电池模块4和镜框5，成像系统2用于显示图像。该AR眼镜还包括处理器、存储器和通信模块(图中未示出)等。

图2为本发明实施例一提供的基于用户动作的AR设备的控制方法的流程图，本实施例的方法由AR设备执行，如图2所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S101、检测用户的动作信息。

一种实现方式中，该AR设备包括摄像头，AR设备通过摄像头采集视频或图像，从视频或者图像中识别用户的动作，得到用户的动作信息。该用户的动作可以为拍手、摆手、“ok”手势、“V”手势、竖大拇指等。

另一种方式中，AR设备包括传感器，通过AR设备的传感器采集用户对AR设备的触摸信息，根据用户对AR设备的触摸信息，识别用户的动作，得到用户的动作信息。用户对AR设备的触摸动作可以是用户对AR设备的预设位置的触摸。例如，当AR设备为AR眼镜时，该预设位置为AR眼镜的中部。

步骤S102、将该动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，当该动作信息与解锁动作的信息匹配时，触发AR设备从锁定状态切换到解锁状态，当该动作信息与锁定动作的信息匹配时，触发AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

本实施例中，AR设备有两种状态：解锁状态和锁定状态，AR设备的解锁和锁定功能类似与手机的解锁和锁定功能，当AR设备处于锁定状态时，AR设备的大部分功能都待机，只有部分功能能够使用，当AR设备处于解锁状态时，所有功能都能够使用。以AR眼镜为例，当AR眼镜处于锁定状态时，AR眼镜相当于普通眼镜，当AR眼镜处于解锁状态时，AR眼镜的辅助功能才能使用。

一种实现方式中，AR设备将检测到的该动作信息与本地存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，即解锁动作的信息和锁定动作的信息存储在AR设备上，由AR设备进行匹配，当检测到的动作与解锁动作相同时，确定该动作信息与解锁动作的信息匹配，当检测到的动作与锁定动作相同时，确定该动作信息与锁定动作的信息匹配。

其中，解锁动作和锁定动作是用户预先设置的，本实施例不对解锁动作和锁定动作进行限制，用户可以根据自己的喜好设置锁定动作和解锁动作。

另一种方式中，AR将该动作信息发送给服务器，服务器上存储有解锁动作的信息和锁定动作的信息，服务器根据该动作信息与存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，并将匹配结果发送给AR设备，AR设备接收服务器发送的匹配结果。

该匹配结果中包括指示信息，当该动作信息与解锁动作的信息匹配时，匹配结果中包括用于指示进行解锁的指示信息，当该动作信息与锁定动作的信息匹配时，该匹配结果中包括用于指示进行锁定的指示信息。可选的，该指示信息通过1比特或者2比特表示，例如，通过“1”指示进行解锁，通过“0”指示进行锁定，当匹配失败时，返回匹配失败消息。或者，通过“00”指示进行解锁，通过“01”指示进行锁定，通过“10”指示匹配失败。

当该动作信息与解锁动作的信息匹配时，触发AR设备从锁定状态切换到解锁状态，当该动作信息与锁定动作的信息匹配时，触发AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

本实施例中，通过检测用户的动作信息，将该动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，当动作信息与解锁动作的信息匹配时，触发AR设备从锁定状态切换到解锁状态，当该动作信息与锁定动作的信息匹配时，触发该AR设备从解锁状态切换到锁定状态。不需要在AR设备上设置专用的解锁按钮，通过特定的用户动作就可以实现AR设备的解锁和锁定，解锁和锁定方法更加高效、便捷。

在实施例一的基础上，本发明实施例二提供一种基于用户动作的AR设备的控制方法，图3为本发明实施例二提供的基于用户动作的AR设备的控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S201、检测解锁动作的信息和锁定动作的信息。

相应的，AR设备具有设置功能，用户打开设置功能后，显示解锁动作的设置选项和锁定动作的选项，用户在点击解锁动作的设置选项后，做解锁动作，AR设备的摄像头采集视频或图像，从视频或者图像中识别用户的解锁动作，得到解锁动作的信息。例如，该解锁动作为“ok”手势，摄像头采集到视频或者图像后，从视频或者图像中识别用户设定的解锁动作为“ok”手势。

同理，用户在点击锁定动作的设置选项后，做锁定动作，AR设备的摄像头采集视频或图像，从视频或者图像中识别用户的锁定动作，得到锁定动作的信息。其中，该解锁动作和锁定动作不同，例如，该锁定动作为“V”手势，摄像头采集到视频或者图像后，从视频或者图像中识别用户设定的锁定动作为“V”手势。

步骤S202、建立解锁动作的信息与第一切换动作的第一对应关系，第一切换动作为从锁定状态切换到解锁状态。

步骤S203、建立锁定动作的信息与第二切换动作的第二对应关系，第二切换动作为从解锁状态切换到锁定状态。

本实施例中，为解锁动作和锁定动作分别定义了不同的切换动作。

步骤S204、存储第一对应关系和第二对应关系。

需要说明的是，本实施例的方案可以中解锁动作和锁定动作单独设置，在其中一个设置完成后，才执行另一个动作的设置。

步骤S205、检测用户的动作信息。

步骤S206、将动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配。

当该动作信息与解锁动作的信息匹配时，执行步骤S207，当该动作信息与锁定动作的信息匹配时，执行步骤S209。

步骤S207、根据第一对应关系，确定该动作信息对应第一切换动作。

步骤S208、根据第一切换动作，将AR设备从锁定状态切换到解锁状态。

步骤S209、根据第二对应关系，确定动作信息对应第二切换动作。

步骤S210、根据第二切换动作，将AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

本实施例中，通过检测解锁动作的信息和锁定动作的信息，建立解锁动作的信息与第一切换动作的第一对应关系，第一切换动作为从锁定状态切换到解锁状，以及建立锁定动作的信息与第二切换动作的第二对应关系，第二切换动作为从解锁状态切换到锁定状态，并存储第一对应关系和第二对应关系。后续在检测到用户的动作信息时，识别用户的动作，并根据该对应关系执行对应的切换动作，自动完成AR设备的解锁状态和锁定状态的切换，解锁和锁定方法更加高效、便捷。

本实施例中，AR设备在建立第一对应关系和第二对应关系后，存储第一对应关系和第二对应关系。在发明的其他实施例中，AR设备也可以将第一对应关系和第二对应关系发送给服务器，后续由服务器根据第一对应关系和第二对应关系完成解锁和锁定。

图4为本发明实施例三提供的基于用户动作的AR设备的控制装置的结构示意图，该装置集成在AR设备中，如图4所示，该装置包括：

检测模块11，用于检测用户的动作信息；

匹配模块12，用于将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配；

状态控制模块13，用于当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，触发增强现实AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

所述状态控制模块13，还用于当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，触发所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

可选的，所述检测模块11具体用于：

通过所述AR设备的摄像头采集视频或图像；

从所述视频或者图像中识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

可选的，所述检测模块11具体用于：

通过所述AR设备的传感器采集用户对所述AR设备的触摸信息；

根据用户对所述AR设备的触摸信息，识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

可选的，所述匹配模块12具体用于：

将所述动作信息与本地存储的所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息进行匹配。

可选的，所述匹配模块12具体用于：

将所述动作信息发送给服务器，所述服务器上存储有所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

接收所述服务器发送的匹配结果。

本实施例提供的装置可用于执行实施例一的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图5为本发明实施例四提供的基于用户动作的AR设备的控制装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的装置在图4所示装置的基础上还包括：建立模块14和存储模块15。

所述检测模块11，还用于检测所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

建立模块14，用于建立所述解锁动作的信息与第一切换动作的第一对应关系，所述第一切换动作为从锁定状态切换到解锁状态；

所述建立模块14，还用于建立所述锁定动作的信息与第二切换动作的第二对应关系，所述第二切换动作为从解锁状态切换到锁定状态；

存储模块15，用于存储所述第一对应关系和所述第二对应关系；

所述状态控制模块13，具体用于：

当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，根据所述第一对应关系，确定所述动作信息对应所述第一切换动作；

根据所述第一切换动作，将所述AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，根据所述第二对应关系，确定所述动作信息对应所述第二切换动作；

根据所述第二切换动作，将所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

本实施例提供的装置可用于执行实施例二的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图6为本发明实施例五提供的AR设备的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的终端设备包括处理器21、存储器22和收发器23，所述存储器22用于存储指令，所述收发器23用于和其他设备通信，所述处理器21用于执行所述存储器22中存储的指令，以使所述装置执行如实施例一或实施例二所述的方法，这里不再赘述。

本发明实施例六提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如实施例一或实施例二所述的方法。

Claims (14)

1.一种基于用户动作的AR设备的控制方法，其特征在于，包括：

检测用户的动作信息；

将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配；

当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，触发增强现实AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，触发所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户的动作信息，包括：

通过所述AR设备的摄像头采集视频或图像；

从所述视频或者图像中识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户的动作信息，包括：

通过所述AR设备的传感器采集用户对所述AR设备的触摸信息；

根据用户对所述AR设备的触摸信息，识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，包括：

将所述动作信息与本地存储的所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息进行匹配。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配，包括：

将所述动作信息发送给服务器，所述服务器上存储有所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

接收所述服务器发送的匹配结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

建立所述解锁动作的信息与第一切换动作的第一对应关系，所述第一切换动作为从锁定状态切换到解锁状态；

建立所述锁定动作的信息与第二切换动作的第二对应关系，所述第二切换动作为从解锁状态切换到锁定状态；

存储所述第一对应关系和所述第二对应关系；

当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，触发AR设备从锁定状态切换到解锁状态，包括：

根据所述第一对应关系，确定所述动作信息对应所述第一切换动作；

根据所述第一切换动作，将所述AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，触发所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态，包括：

根据所述第二对应关系，确定所述动作信息对应所述第二切换动作；

根据所述第二切换动作，将所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

7.一种基于用户动作的AR设备的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测用户的动作信息；

匹配模块，用于将所述动作信息与预先存储的解锁动作的信息和锁定动作的信息进行匹配；

状态控制模块，用于当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，触发增强现实AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

所述状态控制模块，还用于当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，触发所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

通过所述AR设备的摄像头采集视频或图像；

从所述视频或者图像中识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

通过所述AR设备的传感器采集用户对所述AR设备的触摸信息；

根据用户对所述AR设备的触摸信息，识别用户的动作，得到用户的所述动作信息。

10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：

将所述动作信息与本地存储的所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息进行匹配。

11.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：

将所述动作信息发送给服务器，所述服务器上存储有所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

接收所述服务器发送的匹配结果。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

所述检测模块，还用于检测所述解锁动作的信息和所述锁定动作的信息；

建立模块，用于建立所述解锁动作的信息与第一切换动作的第一对应关系，所述第一切换动作为从锁定状态切换到解锁状态；

所述建立模块，还用于建立所述锁定动作的信息与第二切换动作的第二对应关系，所述第二切换动作为从解锁状态切换到锁定状态；

存储模块，用于存储所述第一对应关系和所述第二对应关系；

所述状态控制模块，具体用于：

当所述动作信息与所述解锁动作的信息匹配时，根据所述第一对应关系，确定所述动作信息对应所述第一切换动作；

根据所述第一切换动作，将所述AR设备从锁定状态切换到解锁状态；

当所述动作信息与所述锁定动作的信息匹配时，根据所述第二对应关系，确定所述动作信息对应所述第二切换动作；

根据所述第二切换动作，将所述AR设备从解锁状态切换到锁定状态。

13.一种AR设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述AR设备执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。