CN109098409A - 一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，属于建筑技术领域，抹墙机包括供料组件、升降组件、盛放组件和回收组件，所述升降组件下方设有一推送车，所述供料组件位于推送车的后方，所述供料组件上设有输送管，所述供料组件通过输送管与盛放组件连接，所述盛放组件位于升降组件上方且盛放组件与升降组件固定连接，所述回收组件位于盛放组件下方且回收组件与盛放组件固定连接。本发明通过在升降组件下方设置回收组件，可直接收集在抹墙机工作过程当中从抹墙机两侧和正下方掉落的水泥浆，再通过回收管将收集的水泥浆回收至输送桶内，即可完成对掉落的水泥浆的回收再利用的问题。

Description

一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法。

背景技术

随着建筑领域的大力发展，建筑规模日益扩大，施工量也越来越大，工人施工建造的速度也慢慢的跟不上施工需求，目前，建筑施工过程中，对墙壁表面的施工需要通过水泥进行抹平，传统的人工操作是非常耗费时间、精力和成本的，而现有的抹墙机在将水泥抹在墙壁上时，还需要工人在抹墙机工作时站在机器旁边通过铲子将水泥铲到抹墙机的压板里配合使用，且抹墙机在使用时会有水泥浆从抹墙机的压板里掉落出来，不仅会导致施工现场的脏乱，还会产生浪费水泥原料的问题，这种抹墙机使用起来繁琐且耗费人力，无法更进一步的减轻对工人的负担。

专利号为CN104131687A公开的一种自动抹墙机，其滑道可实现垂直自由伸缩，抹板通过齿条齿轮带动调整角度。绞盘机构分主轴和副轴，副轴是套在主轴上动力通过电磁离合器输出，主轴是刚性输出动力，副轴是柔性输出动力，滑块是通过丝杠电机实现左右运行。本发明最大限度的实现自动化和人工智能化，可自动上料，自动定位，自动抹墙，具有操作方便和工作效率高的优点。

但是上述发明专利存在以下问题；第一，其装置虽然实现了抹墙机的自动化，但是在设备使用的过程当中，无法避免出现水泥浆掉落和漏洒的问题，会导致施工现场脏乱且不易清理，第二，除了抹板对墙面进行抹平，无其他部件对墙面再进行抹平操作，使用该设备涂抹后的墙面很容易出现不够平整或部分墙面有凹陷的情况，其三，该抹墙机使用时从抹板3b左右两侧和正下方掉落的水泥浆无法第一时间收集，也不能回收利用，非常浪费水泥浆，增加了建筑施工的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，以解决现有技术中抹墙机不能二次抹平墙面、不能收集和循环利用抹墙机工作过程中散落的水泥浆的技术问题。

本发明提供一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，抹墙机包括供料组件、升降组件、盛放组件和回收组件，所述升降组件下方设有一推送车，所述供料组件位于推送车的后方，所述供料组件上设有输送管，所述供料组件通过输送管与盛放组件连接，所述盛放组件位于升降组件上方且盛放组件与升降组件固定连接，所述回收组件位于盛放组件下方且回收组件与盛放组件固定连接，所述回收组件上设有回收管，所述回收组件通过回收管与供料组件连接，所述升降组件包括升降杆、升降箱、升降电机和升降齿轮，所述升降杆插接在升降箱上，所述升降杆上设有齿槽，所述升降齿轮位于升降箱内且升降齿轮与升降杆啮合，所述升降电机的主轴连接在升降齿轮上。

进一步的，所述供料组件包括泥浆泵、支撑架、输送管、抽取管和输送桶，所述支撑架包括四个矩形支撑柱和卡固环，四个所述支撑柱的一端与卡固环固定连接，四个所述支撑柱的另一端固定安装在输送桶的内壁上，所述卡固环上设有一供泥浆泵穿过的孔，所述泥浆泵的底部穿过卡固环上的孔，所述输送管的一端固定连接在泥浆泵上，所述输送管的另一端固定连接在盛放组件上，所述抽取管顶端与泥浆泵固定连接。

进一步的，所述盛放组件包括盛放板、抹板和固定板，所述盛放板位于抹板的上方且盛放板的底部与抹板的顶部抵触配合，所述抹板通过固定板与升降箱固定连接。

进一步的，所述回收组件包括第一铰接座、第二铰接座、收集板、第一连接板、第二连接板、第一连接轴、第二连接轴和回收管，所述第一铰接座位于抹板的左侧，所述第一铰接座与抹板固定连接，所述第二铰接座位于抹板的右侧，所述第二铰接座与抹板固定连接，所述收集板位于抹板的正下方且收集板水平设置，所述收集板的左端铰接在第一铰接座上，所述第一连接板、第二连接板均与第二铰接座固定连接，所述收集板内开有一收集槽，所述收集板的两内壁上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一连接板的底部开设有第一连接孔，所述第二连接板的底部开设有第二连接孔，所述第一连接轴穿过第一连接孔与第一滑槽抵触配合，所述第二连接轴穿过第二连接孔与第二滑槽抵触配合，所述回收管位于抹板的右侧，所述回收管的一端与收集板的右端固定连接，所述回收管插接在输送桶上。

进一步的，所述抹板的正下方设有第三铰接座、第四铰接座、第三连接轴和滚筒，所述第三铰接座位于抹板下方且第三铰接座固定连接在抹板底部，所述第四铰接座位于抹板下方且第四铰接座固定连接在抹板的底部，所述第三铰接座与第四铰接座对称且竖直设置，所述第三连接轴的左端插接在第三铰接座上，所述第三连接轴的右端插接在第四铰接座上，所述滚筒位于抹板下方且滚筒水平设置，所述滚筒上设有一供第三连接轴穿过的长孔。

进一步的，所述盛放板的左侧内壁上设有第一圆轴、第二圆轴、第五铰接座和滚轮，所述第一圆轴固定连接在盛放板的左侧内壁上，所述第一圆轴插接在第五铰接座底端，所述滚轮上开设有第二圆孔，所述第二圆轴穿过第五铰接座且插接在第二圆孔内。

进一步的，所述回收管为软管。

进一步的，所述收集板前方的外壁上包覆有橡胶层。

所述工作控制方法包括：

（1）先将水泥浆添加进输送桶内，通过使用泥浆泵，可将输送桶内的水泥浆通过输送管输送至盛放板上，水泥浆在输送至盛放板上后，会沿盛放板向下流；

（2）通过使用升降电机驱动升降齿轮，升降齿轮带动升降箱上下移动，升降箱上下移动时会带动连接在升降箱上的盛放板和抹板一起上下移动，抹板会将向下流的水泥浆抹平在墙面上，部分水泥浆会从盛放板的两侧和抹板的下方掉落，掉落的水泥浆会落在收集板上的收集槽内，收集板的左端部与第一铰接座固定连接，收集板的右端与第二铰接座通过第一连接板和第二连接板连接，第一铰接座固定连接在抹板的左侧，第二铰接座固定连接在抹板的右侧，当抹板随升降箱上下移动时，收集板也会随抹板上下移动，收集板在移动时会因自身和收集槽收集的水泥浆的重力在重力作用下向下坠；

（3）当第一连接板和第二连接板在随收集板向下坠直至竖直后，收集板便会倾斜，收集板倾斜后其收集槽内收集的水泥浆会沿收集板右端部的回收管回收至输送桶内，即可实现水泥浆在建筑施工中的循环再利用。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过在升降组件下方设置回收组件，可直接收集在抹墙机工作过程当中从抹墙机两侧和正下方掉落的水泥浆，再通过回收管将收集的水泥浆回收至输送桶内，与现有技术相比，本发明增设的回收组件可有效的解决现有抹墙机在工作过程中导致施工现场脏乱和浪费水泥浆的问题。

其二，本发明中设置有供料组件，用泥浆泵将输送桶内的水泥浆通过输送管输送至盛放板内，使用时只要工人远程操作驱动电机即可实现抹墙机的自动供料功能，本发明与现有的自动抹墙机的供料部分相比，供料组件独立在抹墙机外部，距离升降组件有一定距离，不需要工人过于靠近设备，可防止设备在使用中对工人带来危险，同时输送桶具有一定体积，可盛放的水泥浆量相对较多，不需要一边使用抹墙机一边添加水泥浆，更高效快捷。

其三，本发明在抹板的正下方设置有一个滚筒，在抹墙机工作时，除了抹板对墙面进行抹平，滚筒还可对墙面进行二次抹平，而现有技术中的自动抹墙机并没有这样二次抹平墙面的装置，本发明中的滚筒可对墙面进行二次抹平，可防止只抹平一次的墙面出现不平整或凹陷等情况。

其四，本发明通过在盛放板上设置一个滚轮，可在抹墙机运作至建筑顶部时，带动盛放板沿建筑顶部水平移动，现有技术中的自动抹墙机需要在抹板移动到距离建筑顶部相差10毫米时停止，需要人工观察且测量好距离，而本发明在操作过程当中可使设备直接移动到顶部后由滚轮带动盛放板进行水平移动直至盛放板与建筑顶部贴合，避免了盛放板与建筑顶部直接摩擦，且不需要人工观察和测量。

其五，本发明中连接在收集板右端部的回收管的质地较软，在设备使用过程当中可随收集板随意移动，防止出现管道过硬随设备移动 时破损或被扯断的问题。

其六，本发明中的收集板和需要涂抹水泥浆的外壁表面包覆有一层较薄的橡胶层，在设备使用的过程当中，可有效减少收集板与已经抹平的墙面过渡摩擦，而现有技术中的自动抹墙机并没有相应的降低设备与墙面摩擦的部件，本发明既可以保护收集板，降低摩擦力，还可以使设备的使用寿命大大增加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明第三角度的立体结构示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明中盛放组件和回收组件的立体结构示意图；

图6为本发明第四角度的立体结构示意图；

图7为本发明第五角度的立体结构示意图；

附图标记：

供料组件1，输送管1a，输送桶1b，支撑架1c，支撑柱1c1，卡固环1c2，泥浆泵1d，抽取管1e，升降组件2，升降杆2a，齿槽2a1，升降箱2b，升降电机2c，升降齿轮2d，盛放组件3，盛放板3a，第一圆轴3a1，第二圆轴3a2，第五铰接座3a3，滚轮3a4，抹板3b，第三铰接座3b1，第四铰接座3b2，第三连接轴3b3，滚筒3b4，固定板3c，回收组件4，回收管4a，第一铰接座4b，第二铰接座4c，收集板4d，收集槽4d1，第一滑槽4d2，第二滑槽4d3，第一连接板4e，第二连接板4f，第一连接轴4g，第二连接轴4h。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种可循环供料的抹墙机，包括供料组件1、升降组件2、盛放组件3和回收组件4，所述升降组件2下方设有一推送车，所述供料组件1位于推送车的后方，所述供料组件上设有输送管1a，所述供料组件1通过输送管1a与盛放组件3连接，所述盛放组件3位于升降组件2上方且盛放组件3与升降组件2固定连接，所述回收组件4位于盛放组件3下方且回收组件4与盛放组件3固定连接，所述回收组件上设有回收管4a，所述回收组件4通过回收管4a与供料组件1连接，所述升降组件2包括升降杆2a、升降箱2b、升降电机2c和升降齿轮2d，所述升降杆2a插接在升降箱2b上，所述升降杆2a上设有齿槽2a1，所述升降齿轮2d位于升降箱2b内且升降齿轮2d与升降杆2a啮合，所述升降电机2c的主轴连接在升降齿轮2d上，本发明通过使用供料组件1将水泥浆通过输送管1a供应至盛放组件3上，通过升降电机2c驱动升降齿轮2d，升降齿轮2d带动升降箱2b，使得位于升降箱2b上的盛放组件3上下移动，位于盛放组件3上的水泥浆会沿盛放组件3向下流，盛放组件3会将向下流的水泥浆抹平在墙面上，盛放组件3上下移动时，水泥浆会从盛放组件3的两侧和下方掉落，位于盛放组件3下方的回收组件4会收集这些掉落的水泥浆，掉落在回收组件4里的水泥浆会通过回收管4a回收至高料组件内，使这些掉落的水泥浆可再次利用。

优选的，所述供料组件1包括泥浆泵1d、支撑架1c、输送管1a、抽取管1e和输送桶1b，所述支撑架1c包括四个矩形支撑柱1c1和卡固环1c2，四个所述支撑柱1c1的一端与卡固环1c2固定连接，四个所述支撑柱1c1的另一端固定安装在输送桶1b的内壁上，所述卡固环1c2上设有一供泥浆泵1d穿过的孔，所述泥浆泵1d的底部穿过卡固环1c2上的孔，所述输送管1a的一端固定连接在泥浆泵1d上，所述输送管1a的另一端固定连接在盛放组件3上，所述抽取管1e顶端与泥浆泵1d固定连接，本发明通过使用水泥泵将输送桶1b内的水泥浆通过输送管1a输送至盛放组件3上，输送桶1b离盛放组件3和升降组件2有一定距离，工人在操作时直接操作水泥泵即可，可保证工人的安全，避免抹墙机工作过程当中出现意外，且输送桶1b具有一定的体积，不需要一边使用抹墙机一边往输送桶1b内添加水泥浆，较为便捷。

优选的，所述盛放组件3包括盛放板3a、抹板3b和固定板3c，所述盛放板3a位于抹板3b的上方且盛放板3a的底部与抹板3b的顶部抵触配合，所述抹板3b通过固定板3c与升降箱2b固定连接，本发明通过驱动升降箱2b上下移动，可带动与升降箱2b固定连接的抹板3b和盛放板3a，抹板3b可在上下移动过程中对墙面进行抹平。

优选的，所述回收组件4包括第一铰接座4b、第二铰接座4c、收集板4d、第一连接板4e、第二连接板4f、第一连接轴4g、第二连接轴4h和回收管4a，所述第一铰接座4b位于抹板3b的左侧，所述第一铰接座4b与抹板3b固定连接，所述第二铰接座4c位于抹板3b的右侧，所述第二铰接座4c与抹板3b固定连接，所述收集板4d位于抹板3b的正下方且收集板4d水平设置，所述收集板4d的左端铰接在第一铰接座4b上，所述第一连接板4e、第二连接板4f均与第二铰接座4c固定连接，所述收集板4d内开有一收集槽4d1，所述收集板4d的两内壁上开设有第一滑槽4d2和第二滑槽4d3，所述第一连接板4e的底部开设有第一连接孔，所述第二连接板4f的底部开设有第二连接孔，所述第一连接轴4g穿过第一连接孔与第一滑槽4d2抵触配合，所述第二连接轴4h穿过第二连接孔与第二滑槽4d3抵触配合，所述回收管4a位于抹板3b的右侧，所述回收管4a的一端与收集板4d的右端固定连接，所述回收管4a插接在输送桶1b上，本发明在使用时，水泥浆会从盛放板3a的两侧和抹板3b的下方掉落，位于盛放板3a下方的收集板4d可收集这些掉落的水泥浆，且当抹板3b向上移动后，收集板4d内收集的水泥浆会使得收集板4d向下倾斜，第一连接板4e和第二连接板4f可在收集板4d向下倾斜时提供拉力，防止收集板4d竖直和脱离，收集板4d在重力作用下倾斜后，收集板4d收集的水泥浆可通过固定连接在收集板4d右端部的回收管4a流回至输送桶1b内，防止掉落的水泥浆污染施工环境，且流回输送桶1b的水泥浆还可以再利用。

优选的，所述抹板3b的正下方设有第三铰接座3b1、第四铰接座3b2、第三连接轴3b3和滚筒3b4，所述第三铰接座3b1位于抹板3b下方且第三铰接座3b1固定连接在抹板3b底部，所述第四铰接座3b2位于抹板3b下方且第四铰接座3b2固定连接在抹板3b的底部，所述第三铰接座3b1与第四铰接座3b2对称且竖直设置，所述第三连接轴3b3的左端插接在第三铰接座3b1上，所述第三连接轴3b3的右端插接在第四铰接座3b2上，所述滚筒3b4位于抹板3b下方且滚筒3b4水平设置，所述滚筒3b4上设有一供第三连接轴3b3穿过的长孔，本发明通过抹板3b跟随升降箱2b上下移动对墙面的水泥浆进行抹平操作时，连接在抹板3b下方的滚筒3b4会对墙面进行二次抹平，可有效的解决只抹平一次墙面所带来的局部不平整或凹陷等问题的发生。

优选的，所述盛放板3a的左侧内壁上设有第一圆轴3a1、第二圆轴3a2、第五铰接座3a3和滚轮3a4，所述第一圆轴3a1固定连接在盛放板3a的左侧内壁上，所述第一圆轴3a1插接在第五铰接座3a3底端，所述滚轮3a4上开设有第二圆孔，所述第二圆轴3a2穿过第五铰接座3a3且插接在第二圆孔内，本发明使用时，当盛放板3a移动到建筑顶部，连接在盛放板3a上的滚轮3a4可沿建筑顶部表面水平移动，进而带动盛放板3a移动，可防止盛放板3a与建筑顶部摩擦，且不需要人工操作和干预，简单实用。

优选的，所述回收管4a为软管，本发明使用时，连接在收集板4d右端部的回收管4a也需要跟随收集板4d上下移动，因回收管4a为软管，抹墙机在工作时不会出现把回收管4a扯裂或扯断等情况。

优选的，所述收集板4d前方的外壁上包覆有橡胶层，本发明使用时，收集板4d会跟随抹板3b等部件上下移动，因收集板4d的前方外壁上包覆有较薄的橡胶层，收集板4d上下移动时，不会破坏已经抹平的墙面且减少抹墙机与墙面的摩擦，降低抹墙机工作过程中的阻力，还可增加抹墙机的实用寿命。

所述工作控制方法包括：

（1）先将水泥浆添加进输送桶1b内，通过使用泥浆泵1d，可将输送桶1b内的水泥浆通过输送管1a输送至盛放板3a上，水泥浆在输送至盛放板3a上后，会沿盛放板3a向下流；

（2）通过使用升降电机2c驱动升降齿轮2d，升降齿轮2d带动升降箱2b上下移动，升降箱2b上下移动时会带动连接在升降箱2b上的盛放板3a和抹板3b一起上下移动，抹板3b会将向下流的水泥浆抹平在墙面上，部分水泥浆会从盛放板3a的两侧和抹板3b的下方掉落，掉落的水泥浆会落在收集板4d上的收集槽4d1内，收集板4d的左端部与第一铰接座4b固定连接，收集板4d的右端与第二铰接座4c通过第一连接板4e和第二连接板4f连接，第一铰接座4b固定连接在抹板3b的左侧，第二铰接座4c固定连接在抹板3b的右侧，当抹板3b随升降箱2b上下移动时，收集板4d也会随抹板3b上下移动，收集板4d在移动时会因自身和收集槽4d1收集的水泥浆的重力在重力作用下向下坠；

（3）当第一连接板4e和第二连接板4f在随收集板4d向下坠直至竖直后，收集板4d便会倾斜，收集板4d倾斜后其收集槽4d1内收集的水泥浆会沿收集板4d右端部的回收管4a回收至输送桶1b内，即可实现水泥浆在建筑施工中的循环再利用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，包括供料组件（1）、升降组件（2）、盛放组件（3）和回收组件（4），所述升降组件（2）下方设有一推送车，所述供料组件（1）位于推送车的后方，所述供料组件上设有输送管（1a），所述供料组件（1）通过输送管（1a）与盛放组件（3）连接，所述盛放组件（3）位于升降组件（2）上方且盛放组件（3）与升降组件（2）固定连接，所述回收组件（4）位于盛放组件（3）下方且回收组件（4）与盛放组件（3）固定连接，所述回收组件上设有回收管（4a），所述回收组件（4）通过回收管（4a）与供料组件（1）连接，所述升降组件（2）包括升降杆（2a）、升降箱（2b）、升降电机（2c）和升降齿轮（2d），所述升降杆（2a）插接在升降箱（2b）上，所述升降杆（2a）上设有齿槽（2a1），所述升降齿轮（2d）位于升降箱（2b）内且升降齿轮（2d）与升降杆（2a）啮合，所述升降电机（2c）的主轴连接在升降齿轮（2d）上。

2.所述工作控制方法包括：

（1）先将水泥浆添加进输送桶1b内，通过使用泥浆泵1d，可将输送桶1b内的水泥浆通过输送管1a输送至盛放板3a上，水泥浆在输送至盛放板3a上后，会沿盛放板3a向下流；

（2）通过使用升降电机2c驱动升降齿轮2d，升降齿轮2d带动升降箱2b上下移动，升降箱2b上下移动时会带动连接在升降箱2b上的盛放板3a和抹板3b一起上下移动，抹板3b会将向下流的水泥浆抹平在墙面上，部分水泥浆会从盛放板3a的两侧和抹板3b的下方掉落，掉落的水泥浆会落在收集板4d上的收集槽4d1内，收集板4d的左端部与第一铰接座4b固定连接，收集板4d的右端与第二铰接座4c通过第一连接板4e和第二连接板4f连接，第一铰接座4b固定连接在抹板3b的左侧，第二铰接座4c固定连接在抹板3b的右侧，当抹板3b随升降箱2b上下移动时，收集板4d也会随抹板3b上下移动，收集板4d在移动时会因自身和收集槽4d1收集的水泥浆的重力在重力作用下向下坠；

（3）当第一连接板4e和第二连接板4f在随收集板4d向下坠直至竖直后，收集板4d便会倾斜，收集板4d倾斜后其收集槽4d1内收集的水泥浆会沿收集板4d右端部的回收管4a回收至输送桶1b内，即可实现水泥浆在建筑施工中的循环再利用。

3.根据权利要求1所述的一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，所述供料组件（1）包括泥浆泵（1d）、支撑架（1c）、输送管（1a）、抽取管（1e）和输送桶（1b），所述支撑架（1c）包括四个矩形支撑柱（1c1）和卡固环（1c2），四个所述支撑柱（1c1）的一端与卡固环（1c2）固定连接，四个所述支撑柱（1c1）的另一端固定安装在输送桶（1b）的内壁上，所述卡固环（1c2）上设有一供泥浆泵（1d）穿过的孔，所述泥浆泵（1d）的底部穿过卡固环（1c2）上的孔，所述输送管（1a）的一端固定连接在泥浆泵（1d）上，所述输送管（1a）的另一端固定连接在盛放组件（3）上，所述抽取管（1e）顶端与泥浆泵（1d）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，所述盛放组件（3）包括盛放板（3a）、抹板（3b）和固定板（3c），所述盛放板（3a）位于抹板（3b）的上方且盛放板（3a）的底部与抹板（3b）的顶部抵触配合，所述抹板（3b）通过固定板（3c）与升降箱（2b）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，所述回收组件（4）包括第一铰接座（4b）、第二铰接座（4c）、收集板（4d）、第一连接板（4e）、第二连接板（4f）、第一连接轴（4g）、第二连接轴（4h）和回收管（4a），所述第一铰接座（4b）位于抹板（3b）的左侧，所述第一铰接座（4b）与抹板（3b）固定连接，所述第二铰接座（4c）位于抹板（3b）的右侧，所述第二铰接座（4c）与抹板（3b）固定连接，所述收集板（4d）位于抹板（3b）的正下方且收集板（4d）水平设置，所述收集板（4d）的左端铰接在第一铰接座（4b）上，所述第一连接板（4e）、第二连接板（4f）均与第二铰接座（4c）固定连接，所述收集板（4d）内开有一收集槽（4d1），所述收集板（4d）的两内壁上开设有第一滑槽（4d2）和第二滑槽（4d3），所述第一连接板（4e）的底部开设有第一连接孔，所述第二连接板（4f）的底部开设有第二连接孔，所述第一连接轴（4g）穿过第一连接孔与第一滑槽（4d2）抵触配合，所述第二连接轴（4h）穿过第二连接孔与第二滑槽（4d3）抵触配合，所述回收管（4a）位于抹板（3b）的右侧，所述回收管（4a）的一端与收集板（4d）的右端固定连接，所述回收管（4a）插接在输送桶（1b）上。

6.根据权利要求3所述的一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，所述抹板（3b）的正下方设有第三铰接座（3b1）、第四铰接座（3b2）、第三连接轴（3b3）和滚筒（3b4），所述第三铰接座（3b1）位于抹板（3b）下方且第三铰接座（3b1）固定连接在抹板（3b）底部，所述第四铰接座（3b2）位于抹板（3b）下方且第四铰接座（3b2）固定连接在抹板（3b）的底部，所述第三铰接座（3b1）与第四铰接座（3b2）对称且竖直设置，所述第三连接轴（3b3）的左端插接在第三铰接座（3b1）上，所述第三连接轴（3b3）的右端插接在第四铰接座（3b2）上，所述滚筒（3b4）位于抹板（3b）下方且滚筒（3b4）水平设置，所述滚筒（3b4）上设有一供第三连接轴（3b3）穿过的长孔。

7.根据权利要求3所述的一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，所述盛放板（3a）的左侧内壁上设有第一圆轴（3a1）、第二圆轴（3a2）、第五铰接座（3a3）和滚轮（3a4），所述第一圆轴（3a1）固定连接在盛放板（3a）的左侧内壁上，所述第一圆轴（3a1）插接在第五铰接座（3a3）底端，所述滚轮（3a4）上开设有第二圆孔，所述第二圆轴（3a2）穿过第五铰接座（3a3）且插接在第二圆孔内。

8.根据权利要求4所述的一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，所述回收管（4a）为软管。

9.根据权利要求4所述的一种可循环供料的抹墙机的工作控制方法，其特征在于，所述收集板（4d）前方的外壁上包覆有橡胶层。