CN109097945A - 一种洗衣机的控制方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机，洗衣机预设或者根据采集的图像生成3D模型，控制单元根据运行阶段和/或运行状态调取与之对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示。本发明的有益效果为通过3D显示技术，控制单元根据运行阶段和/或运行状态调取与之对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示，使显示内容具有实时性，而且显示更生动、逼真，提升用户交互体验。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。
背景技术
3D指的就是三维空间，与普通2D画面显示相比，3D技术可以使画面变得立体逼真，图像不再局限于屏幕平面，仿佛能够走出屏幕外面，让人有身临其境的感觉。尽管3D显示技术分类繁多，最基本的原理是利用人眼左右分别接收不同画面，然后大脑经过对图像信息进行叠加重生，构成一个具有前—后、上—下、左—右、远—近等立体方向效果的影像。裸眼的3D技术如lens技术，barrier技术等。
目前，洗衣机的运行阶段主要通过指示灯显示，用户需要走近洗衣机，才可观察到洗衣机运行至哪一运行阶段。如果洗衣机出现故障或者异常，洗衣机通常控制指示灯闪烁或者通过声控部件进行声控提醒，上述显示方式不够直观，显示内容单调，不够生动、逼真，没有变化性，用户交互体验差。而且，当洗衣机出现故障或者错误操作报警时，通过声光报警，用户往往不能够直接的找到故障或者错误原因，需要逐一排查方可，不够直观。
在洗衣过程中，用户需要走近洗衣机，透过透明的视窗，方可观察到洗衣桶及洗衣桶内的情景，费时费力而且不够直观。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，通过3D显示技术，控制单元根据运行阶段和/或运行状态调取与之对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示，使显示内容具有实时性，而且显示更生动、逼真，提升用户交互体验。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机的控制方法，洗衣机预设或者根据采集的图像生成3D模型，
控制单元根据运行阶段和/或运行状态调取与之对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示。
所述控制方法包括洗衣机分别预设与各个运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型；
洗衣过程中，控制单元根据洗衣进程调取与运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型，并传输到显示单元显示该3D模型；
优选地，所述运行阶段至少包括洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段、烘干阶段；
优选地，所述的运行状态包括故障状态或异常报警状态。
洗衣机分别预设与各个运行阶段相对应的3D模型；
洗衣机预设多个洗衣程序，每个洗衣程序包括依次设置的多个运行阶段，
用户选择洗衣程序，控制单元按照洗衣进程依次调取与所选洗衣程序的各运行阶段相对应的3D模型，并传输到显示单元显示该3D模型,
或者,用户选择运行阶段，控制单元根据用户选择的运行阶段调取与所选运行阶段相对应的3D模型，并传输到显示单元显示3D模型。
洗衣机采集各个运行阶段和/或运行状态下洗衣机内部和/或外部的图像，控制单元将该图像进行处理得到3D模型，并传输到显示单元进行3D显示；
优选地，洗衣机采集的图像包括内桶的转动图像或者内桶内部环境的图像。
洗衣机采集其内部和/或外部的图像，控制单元将与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型和该图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
洗衣机预设分别与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
洗衣机在运行阶段/运行状态开始后采集该运行阶段下洗衣机内部和/或外部的图像并传递给控制单元，
控制单元调取与该运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
控制单元对调取的3D模型和采集的图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
所述控制方法包括以下步骤：
洗衣机预设分别与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
洗衣机的运行过程中采集洗衣机内部和/或外部的图像并传递给控制单元，
控制单元判断采集的图像所在的运行阶段/运行状态，并调取与该运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
控制单元对调取的3D模型和采集的图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
所述方法包括以下步骤：
洗衣机预设与门体未关报警状态相对应的3D关门模型，
洗衣机检测到门体未关闭，将检测信息传递给控制单元；
控制单元调取3D关门模型，传递给显示单元实时显示；
优选地，与门体未关报警状态相对应的3D模型为动态的关门模型或者报警灯动态模型。
一种采用上述的控制方法的洗衣机，包括用于存储预设3D模型的存储单元、设置在洗衣机上的控制单元和显示单元，显示单元和存储单元均与控制单元电连接，控制单元根据洗衣机的运行阶段和/或运行状态调取存储单元中与洗衣机的运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步的3D显示。
还包括用于采集洗衣机内部和/外部影像的图像采集单元和用于选择运行阶段的操作单元，所述图像采集单元和操作单元均与控制单元电连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过3D显示技术，控制单元根据运行阶段和/或运行状态调取与之对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示，使显示内容具有实时性，而且显示更生动、逼真，提升用户交互体验；通过设置图像采集单元，将图像采集单元与预设3D模型进行合成处理，使显示的图像更具实时性，而且更加逼真。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例二的一种控制方法结构示意图；
图2是本发明实施例二的另一种控制方法结构示意图；
图3是本发明实施例三的控制方法结构示意图；
图4是本发明实施例四的控制方法结构示意图；
图5是本发明洗衣机控制系统结构示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
一种洗衣机的控制方法，洗衣机预设或者根据采集的图像生成3D模型，
控制单元根据运行阶段和/或运行状态调取与之对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示。
通过在洗衣机内预设3D模型或者通过采集图像生成3D模型，上述两种方式均可获取3D模型，但是，由于图像采集生成的3D模型能够更加真实的反应此刻洗衣机内部或者外部的情况，因此，生成3D模型的贴合事实，更加逼真，但是成本相对较高。
预设的3D模型，首先完成设计图制作，然后通过3d设计相关软件(如3d max等)进行图形建模，最终将设计完成的模型存储入芯片中。
洗衣机在运行不同的运行阶段时，控制单元调取与之相对应的3D模型传输到显示单元，则会在显示单元上显示出3D动画，使显示更加生动、形象，提高用户的体验感。
其中，洗衣机在处于不同的运行阶段时，控制单元调取与之相对应的3D模型传输到显示单元显示出3D动画。
进一步地，所述运行阶段包括洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段或烘干阶段中的一个或几个阶段；
进一步地，所述的运行状态包括故障状态或异常报警状态。
其中，故障状态如电机过热损坏、外桶漏水等，异常报警状态包括洗涤前门体未关闭等。
当洗衣机出现故障或者异常时，目前的洗衣机通常采用声、光报警装置进行报警，既扰民也不能明确显示出问题到底在哪，通过上述方法，调取与故障或者异常状态相对应的3D模型传输到显示单元进行3D动态显示，更加生动、形象，甚至可以指导用户进行操作，消除上述故障或异常，既方便又有效，人机交互感更好。
进一步地，一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
洗衣机分别预设与各个运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型；
洗衣过程中，控制单元根据洗衣进程调取与运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型，并传输到显示单元显示该3D模型。
洗衣机在洗衣过程中会运行多个阶段，每个运行阶段具有与之对应的3D模型，控制单元根据洗衣进程调取与正在执行的运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时显示，用户远远的就能观察到洗衣机运行到哪个阶段，直观形象，省去了走近洗衣机所消耗的时间。
实施例二
如图1所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，所述的洗衣机的控制方法包括以下步骤：
洗衣机分别预设与各个运行阶段相对应的3D模型；
洗衣机预设多个洗衣程序，每个洗衣程序包括依次设置的多个运行阶段，
用户选择洗衣程序后，控制单元按照洗衣进程依次调取与所选洗衣程序的各运行阶段相对应的3D模型，并传输到显示单元显示该3D模型。
洗衣机内预设多个洗衣程序，如棉麻程序和蚕丝程序，棉麻程序执行依次洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段、烘干阶段，由于蚕丝材质在高温时容易变质，因此，洗涤蚕丝材质是不能进行烘干的，因此蚕丝程序依次执行洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段。
用户选择棉麻程序，洗衣机依次执行洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段、烘干阶段，控制单元则在洗涤阶段，调取与洗涤阶段相对应的3D模型进行3D显示，然后进入漂洗阶段调取与漂洗阶段相对应的3D模型进行3D显示，再在脱水阶段调取与脱水阶段相对应的3D模型进行3D显示，最后在烘干阶段调取与烘干阶段相对应的3D模型进行3D显示。
用户看到相对应的3D动画时，即可知晓洗衣机所运行的阶段。
同理，用户选择蚕丝程序时，则不会出现与烘干阶段相对应的3D动画。这样也可以使用户远远的观察到自己是否选错了程序，及时发现错误进行更正，防止衣物被损坏。
另一种方案，如图2所示，与上述方案的不同在于，用户选择单一运行阶段，洗衣机直接执行该运行阶段，控制单元根据用户选择的运行阶段调取与所选运行阶段相对应的3D模型，并传输到显示单元实时显示。
具体方法为，洗衣机预设分别与各个运行阶段相对应的3D模型；用户选择运行阶段，控制单元根据用户选择的运行阶段调取与所选运行阶段相对应的3D模型，并传输到显示单元显示3D模型，用户即可看到相对应的3D动画。
实施例三
如图3所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，洗衣机采集各个运行阶段和/或运行状态下洗衣机内部和/或外部的图像，控制单元将该图像进行处理得到3D模型，并传输到显示单元进行3D显示。
进一步地，洗衣机采集的图像包括内桶的转动图像和/或者内桶内部环境的图像。
由于洗涤剂、洗衣水等添加的量不同，会使洗衣机内呈现不同的影像，泡沫多少不同，通过采集洗衣机内部和/或外部的实际影像，将实际影像进行处理得到3D模型，该3D模型更加反应洗衣机内部和/或外部的实际状况，将这些影像处理后进行3D显示，使显示的动画更加逼真，而且更具即时意义。这样设置可以省去观察视窗，用户直接通过观察显示单元显示的3D动画，就能知晓洗衣机内部的情况。
实施例四
本实施例与实施例三的区别在于，将图像采集与预设3D模型进行结合，实现更好的实时显示。
如图4所示，一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
洗衣机采集其内部和/或外部的图像，
控制单元将与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型和与该图像进行合成处理得到合成的3D模型，
控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行实时显示。
通过将图像采集单元采集的图像进行处理得到3D模型，控制单元根据运行阶段/运行状态调取的3D模型与该图像进行合成处理，得到合成的3D模型传输到显示单元实时显示，这样得到的合成的3D模型，既能补充预设3D模型缺乏实效性的缺点，又能克服图像采集装置受视角显示的缺点以及图像缺乏效果的缺点，合成的3D模型相互补充，实现更好的时效性和观赏性。
方案一，一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
洗衣机预设分别与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
洗衣机在运行阶段开始后采集该运行阶段下洗衣机内部和/或外部的图像并传递给控制单元，
控制单元调取与该运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
控制单元对调取的3D模型和采集的图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
其中，运行状态的控制方法同上述方法相同，也能实现相同的效果。
洗衣机在进入一个新的运行阶段时，控制单元控制图像采集单元进行图像采集并处理得到3D模型，控制单元调取与该运行阶段相对应的3D模型，将这两个3D模型进行合成处理，得到合成的3D模型，并传递到显示单元进行实时显示，显示出的动画既能显示出该运行阶段下洗衣机内部的情况又能显示出预设的3D模型中的动画，如预设3D模型中可以预设卡通人物，图像采集单元实时采集实际图像，合成后的3D模型使用户的体验感更好。
方案二，与方案一的不同在于，洗衣机定时进行图像采集，如比较容易发生异常状况的时间节点进行图像采集，而在其他时间不进行采集，这样，洗衣机采集的次数可以较少，延长图像采集单元的使用寿命。
一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
洗衣机预设分别与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
洗衣机的运行过程中采集洗衣机内部和/或外部的图像并传递给控制单元，
控制单元判断采集的图像所在的运行阶段/运行状态，并调取与该运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
控制单元对调取的3D模型和采集的图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
洗衣机定时的进行图像采集，控制单元将采集的图像进行处理得到3D模型，同时控制单元判断采集图像时洗衣机在执行的运行阶段，调取与该运行阶段相对应的3D模型，将上述两个模型进行合成处理等到合成的3D模型，传输到显示单元进行实时显示。
具体的方案，一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S1洗衣机预设与门体未关报警状态相对应的3D关门模型，
S2洗衣机检测到门体未关闭，将检测信息传递给控制单元；
S3控制单元调取3D关门模型，传递给显示单元实时显示，呈现出3D关门动画。
洗衣机检测门体未关闭，可以通过图像采集单元采集图像与预设图像进行比对，也可以通过传感器检测。
其中，与门体未关报警状态相对应的3D模型为动态的关门模型或者报警灯动态模型。
实施例五
如图5所示，本实施例为一种洗衣机，采用实施例一-实施例四的控制方法进行控制，该洗衣机包括用于存储预设3D模型的存储单元、设置在洗衣机上的控制单元和显示单元，显示单元和存储单元均与控制单元电连接，控制单元根据洗衣机的运行阶段和/或运行状态调取存储单元中与洗衣机的运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示。
进一步地，该洗衣机还包括用于采集洗衣机内部和/外部影像的图像采集单元和用于选择运行阶段的操作单元，所述图像采集单元和操作单元均与控制单元电连接。
图像采集单元采集的图像经控制单元处理得到3D模型，或者控制单元处理图像采集单元采集的和控制单元调取的预设3D模型得到处理后的3D模型，将处理后的动态图像进行暂存，然后传递给显示单元进行实时3D显示。
操作单元可以是设置在洗衣机上的输入键或输入屏或其它一切可进行人机交互的结构。
其中，3D显示单元包括3D显示屏或裸眼3D显示器或者2D显示器等一切可进行3D图像或动画显示的装置。
其中，所述3D显示单元设置在洗衣机的前部、和/或侧部，和/或顶部。
图像采集单元包括图像采集端，所述图像采集端朝向洗衣机的洗涤桶，用于采集内桶的运转图像和/或内桶内部的衣物或者洗涤水状态的图像。
优选地，所述图像采集单元为摄像头，摄像头具有摄像端，摄像端朝向内桶。
控制单元包括图像处理模块，图像采集单元与图像处理模块连接，图像处理模块将图像采集单元采集的图像进行处理得到处理的3D模型，或者将图像采集单元采集的图像与从储存单元调取的3D模型进行处理得到处理的3D模型，控制单元将处理的3D模型传递给显示单元进行3D显示。
进一步地，图像处理模块包括3D加速模块，用于将存储单元存储的3D动画模型和/或图像采集单元采集的图像加速处理及传输，确保显示图像的流畅性，保证显示效果。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机预设或者根据采集的图像生成3D模型，
控制单元根据运行阶段和/或运行状态调取与之对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步3D显示。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机分别预设与各个运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型；
洗衣过程中，控制单元根据洗衣进程调取与运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型，并传输到显示单元显示该3D模型；
优选地，所述运行阶段至少包括洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段、烘干阶段；
优选地，所述的运行状态包括故障状态或异常报警状态。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，洗衣机分别预设与各个运行阶段相对应的3D模型；
洗衣机预设多个洗衣程序，每个洗衣程序包括依次设置的多个运行阶段，
用户选择洗衣程序，控制单元按照洗衣进程依次调取与所选洗衣程序的各运行阶段相对应的3D模型，并传输到显示单元显示该3D模型,
或者,用户选择运行阶段，控制单元根据用户选择的运行阶段调取与所选运行阶段相对应的3D模型，并传输到显示单元显示3D模型。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机采集各个运行阶段和/或运行状态下洗衣机内部和/或外部的图像，控制单元将该图像进行处理得到3D模型，并传输到显示单元进行3D显示；
优选地，洗衣机采集的图像包括内桶的转动图像或者内桶内部环境的图像。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机采集其内部和/或外部的图像，控制单元将与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型和该图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，洗衣机预设分别与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
洗衣机在运行阶段/运行状态开始后采集该运行阶段下洗衣机内部和/或外部的图像并传递给控制单元，
控制单元调取与该运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
控制单元对调取的3D模型和采集的图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
洗衣机预设分别与各个运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
洗衣机的运行过程中采集洗衣机内部和/或外部的图像并传递给控制单元，
控制单元判断采集的图像所在的运行阶段/运行状态，并调取与该运行阶段/运行状态相对应的3D模型，
控制单元对调取的3D模型和采集的图像进行合成处理得到合成的3D模型，控制单元将该合成的3D模型传输到显示单元进行3D显示。
8.根据权利要求1-7任一所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
洗衣机预设与门体未关报警状态相对应的3D关门模型，
洗衣机检测到门体未关闭，将检测信息传递给控制单元；
控制单元调取3D关门模型，传递给显示单元实时显示；
优选地，与门体未关报警状态相对应的3D模型为动态的关门模型或者报警灯动态模型。
9.一种采用如权利要求1-8任一所述的控制方法的洗衣机，其特征在于，包括用于存储预设3D模型的存储单元、设置在洗衣机上的控制单元和显示单元，显示单元和存储单元均与控制单元电连接，控制单元根据洗衣机的运行阶段和/或运行状态调取存储单元中与洗衣机的运行阶段和/或运行状态相对应的3D模型，并传输到显示单元进行实时同步的3D显示。
10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括用于采集洗衣机内部和/外部影像的图像采集单元和用于选择运行阶段的操作单元，所述图像采集单元和操作单元均与控制单元电连接。
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| CN110777505A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-02-11 | 蒋晓云 | 自动化洗衣机漂洗控制平台 |
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| CN109097945B (zh) | 2021-12-14 |
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