CN109097555A - 一种谐波减速器柔轮振动时效装置 - Google Patents

一种谐波减速器柔轮振动时效装置 Download PDF

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陈冲
杨学政
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    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D10/00—Modifying the physical properties by methods other than heat treatment or deformation

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Abstract

本发明涉及谐波减速器领域，尤其是涉及一种谐波减速器柔轮振动时效装置，包括振动器和固定机构，固定机构包括上盖板、下固定板和多个固定夹头，下固定板设有多个用于放置谐波减速器柔轮的固定凸台，固定凸台固定在下固定板上，上盖板与下固定板正对，上盖板与下固定板通过固定夹头形成相对固定，固定机构通过固定夹头固定在振动器上，本发明通过振动时效，以消除柔轮内的残余应力，与现阶段的谐波减速器柔轮时效处理方式相比，改善了温度时效对环境污染的问题，节约成本，缩短加工时长，结构简单。

Description

一种谐波减速器柔轮振动时效装置
技术领域
本发明涉及谐波减速器领域，尤其是涉及一种谐波减速器柔轮振动时效装置。
背景技术
柔轮是谐波减速器中必不可少的一部分，柔轮在谐波减速器中的作用是产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动的。为了消除柔轮在插齿后或在长期使用中尺寸、形状发生变化的现象，一般情况下会进行时效处理，以消除残余应力，稳定钢材组织和尺寸，改善机械性能。
现有的谐波减速器柔轮插齿后或在长期中时效处理方式大致可以分为以下两大类：
(1)高温时效：该工艺一般将工件加热至500℃-550℃并保温4H-6H，此类方法现存的问题是：变形量大，易产生高温时效常有的工件脏污的问题。
(2)油温时效：该工艺采用把油加热至160℃-180℃后，将柔轮放置在油里进行加热时效，时效保温时间为10H-12H，甚至更长，此类方法现存的问题是：时效时间过长，用于加热的油容易对环境造成污染。
因此，为了解决上述的问题而提供一种谐波减速器柔轮振动时效装置。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供的一种谐波减速器柔轮振动时效装置，用于对柔轮进行时效处理，包括控制器、振动器和固定机构，所述控制器与所述振动器形成电连接，所述固定机构包括上盖板、下固定板和多个固定夹头，所述下固定板设有多个用于放置谐波减速器柔轮的固定凸台，所述固定凸台固定在所述下固定板上，所述上盖板与所述下固定板正对，所述上盖板与所述下固定板通过所述固定夹头形成相对固定，所述固定夹头与所述振动器形成固定。
进一步，多个固定凸台沿所述下固定板等距排列。
本发明的有益效果在于：本发明为了消除谐波减速器柔轮在插齿后或在长期使用中的尺寸、形状发生变化的现象，利用谐波减速器柔轮振动时效装置进行振动时效，通过振动，使工件内部残余的内应力、附加的振动应力的矢量和达到超过材料屈服强度的时候，使材料发生微量的塑性变形，从而使材料内部的内应力得以松弛和减轻，以消除残余应力，稳定钢材组织和尺寸，改善机械性能。与现阶段的谐波减速器柔轮时效处理方式相比，改善了温度时效对环境污染的问题，节约成本，缩短加工时长。
附图说明
图1为本发明所涉及的谐波减速器柔轮振动时效装置的立体示意图；
图2为本发明所涉及的下固定板的立体示意图；
以上附图中，1、上盖板；2、下固定板；3、固定凸台；4、固定夹头；5、谐波减速器柔轮；6、振动器；10、固定机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
结合图1-2所示，一种谐波减速器柔轮振动时效装置，用于对柔轮进行时效处理，包括控制器、振动器6和固定机构10，控制器与振动器6形成电连接，固定机构10包括上盖板1、下固定板2和多个固定夹头4，下固定板2设有多个用于放置谐波减速器柔轮5的固定凸台3，固定凸台3固定在下固定板2上，上盖板1与下固定板2正对，上盖板1与下固定板2通过固定夹头4形成相对固定，固定夹头4与振动器6形成固定。
具体地，多个固定凸台3沿下固定板2等距排列。
其中，将谐波减速器柔轮安放在下固定板2的固定凸台3上，上盖板1固定工件，通过四个固定夹头4将上盖板1和下固定板2固定在一起，将振动器6固定在固定夹头4上，通过控制器控制振动器6振动，将柔轮内的残余应力消除，工作时效可在1H内完成，需要说明的是为了达到量产，可根据振动时效装置适当调整下固定板的大小。
本发明为了消除谐波减速器柔轮在插齿后或在长期使用中的尺寸、形状发生变化的现象，利用谐波减速器柔轮振动时效装置进行振动时效，通过振动，使工件内部残余的内应力、附加的振动应力的矢量和达到超过材料屈服强度的时候，使材料发生微量的塑性变形，从而使材料内部的内应力得以松弛和减轻，以消除残余应力，稳定钢材组织和尺寸，改善机械性能。与现阶段的谐波减速器柔轮时效处理方式相比，改善了温度时效对环境污染的问题，节约成本，缩短加工时长。
以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (2)

1.一种谐波减速器柔轮振动时效装置，用于对柔轮进行时效处理，包括控制器、振动器(6)和固定机构(10)，所述控制器与所述振动器(6)形成电连接，所述固定机构(10)包括上盖板(1)、下固定板(2)和多个固定夹头(4)，其特征在于：所述下固定板(2)设有多个用于放置谐波减速器柔轮(5)的固定凸台(3)，所述固定凸台(3)固定在所述下固定板(2)上，所述上盖板(1)与所述下固定板(2)正对，所述上盖板(1)与所述下固定板(2)通过所述固定夹头(4)形成相对固定，所述固定夹头(4)与所述振动器(6)形成固定。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮振动时效装置，其特征在于：多个固定凸台(3)沿所述下固定板(2)等距排列。
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