CN109094791B - 一种带有背载式太阳帆板的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有背载式太阳帆板的无人机，包括无人机机身，无人机机身的背部后端开有收纳槽，且收纳槽的后端为开口结构，收纳槽内设置有旋转支架，旋转支架一部分收纳于收纳槽内，另一部分延伸在无人机机身的尾端，收纳槽的槽底上靠近尾端的位置处设有驱动机构，驱动机构用于连接旋转支架，并驱动旋转支架在第一平面和第二平面内转动，第一平面为平行于机身方向的竖直面，第二平面为垂直于机身方向的竖直面；旋转支架上连接有太阳帆板。本发明优点在于通过背载式的无人机太阳帆板，解决了无人机续航能力有限，无法增加负载的问题；同时，采用的旋转支架以及驱动机构结构稳定性好，能在转动过程中，不会对无人机的飞行造成影响。

Description

一种带有背载式太阳帆板的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有背载式太阳帆板的无人机。

背景技术

太阳能无人机使用太阳光发电推动电机，从而保持飞机的飞行。其优点是不用添加油就可以在空中长期飞行，从某种意义上可以替代卫星执行长期的太空任务，如遥感、通信等，同时成本可以大幅度降低。但是，由于目前太阳能的转换率较低，电池能量较低，太阳能飞机不得不设计成巨大的机翼，瘦小的机身。目前能够成功长期滞空的太阳能飞机基本上都无法增加负载，少有使用价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有背载式太阳帆板的无人机，其解决了传统无人机续航能力有限、无法增加负载的问题，

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带有背载式太阳帆板的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的背部后端开有收纳槽，所述收纳槽顺沿机身方向设置，且收纳槽的后端为开口结构，所述收纳槽内设置有旋转支架，所述旋转支架一部分收纳于收纳槽内，另一部分延伸在无人机机身的尾端，收纳槽的槽底上靠近尾端的位置处设有驱动机构，所述驱动机构用于连接旋转支架，并驱动旋转支架在第一平面和第二平面内转动，所述第一平面为平行于机身方向的竖直面，所述第二平面为垂直于机身方向的竖直面；

所述旋转支架上连接有太阳帆板。

进一步改进在于，当所述驱动机构驱动旋转支架沿第一平面转动90°时，所述旋转支架恰好竖立于无人机机身的尾部。

进一步改进在于，所述驱动机构由连接轴、第一电动转盘、连接件和第二电动转盘，所述连接轴安装于收纳槽的两侧槽壁上，所述第一电动转盘活动设置于连接轴上，所述连接件固定连接在第一电动转盘的上端，所述第二电动转盘的下端与连接件连接，上端与旋转支架的中间位置连接。

进一步改进在于，所述无人机机身内部还设有控制器，所述控制器连接并控制所述第一电动转盘和第二电动转盘。

本发明的有益效果在于：通过背载式的无人机太阳帆板，解决了无人机续航能力有限，无法增加负载的问题；同时，采用的旋转支架以及驱动机构结构稳定性好，能在转动过程中，不会对无人机的飞行造成影响。

附图说明

图1为旋转支架收纳状态时本发明的的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为旋转支架收纳状态时在机身尾部视角下的示意图；

图4为旋转支架沿第一平面转动90°后在机身尾部视角下的示意图；

图5为在图4的基础上旋转支架沿第二平面转动90°后在机身尾部视角下的示意图；

图6为太阳帆板完全展开后的结构示意图；

图7为根据太阳光线调节旋转支架倾斜角度的示意图；

图中：1-无人机机身，2-收纳槽，3-旋转支架，4-太阳帆板，5-连接轴，6-第一电动转盘，7-连接件，8-第二电动转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

结合图1至图6所示，一种带有背载式太阳帆板的无人机，包括无人机机身1，无人机机身1的背部后端开有收纳槽2，收纳槽2顺沿机身方向设置，且收纳槽2的后端为开口结构，收纳槽2内设置有旋转支架3，旋转支架3一部分收纳于收纳槽2内，另一部分延伸在无人机机身1的尾端，收纳槽2的槽底上靠近尾端的位置处设有驱动机构，驱动机构用于连接旋转支架3，并驱动旋转支架3在第一平面和第二平面内转动，第一平面为平行于机身方向的竖直面，第二平面为垂直于机身方向的竖直面；旋转支架3上连接有太阳帆板4。

当驱动机构驱动旋转支架3沿第一平面转动90°时，旋转支架3恰好竖立于无人机机身1的尾部。

其中，驱动机构由连接轴5、第一电动转盘6、连接件7和第二电动转盘8，连接轴5安装于收纳槽2的两侧槽壁上，第一电动转盘6活动设置于连接轴5上，连接件7固定连接在第一电动转盘6的上端，第二电动转盘8的下端与连接件7连接，上端与旋转支架3的中间位置连接。

另外，无人机机身1内部还设有控制器(图中未示出，为常规电力机构控制器)，控制器连接并控制第一电动转盘6和第二电动转盘8。

在初始状态下，如图1和图3所示，旋转支架3前部分收纳在收纳槽2中，后部分延伸在无人机机身1的尾端。在需要展开太阳帆板4时，首先控制器控制第一电动转盘6绕连接轴5向后翻转90°，由于连接轴5与收纳槽2后端槽口有一定的距离，且此距离恰好满足让旋转支架3不受槽口的阻挡，顺利转动至竖直状态，此时如图4所示；接着，控制器控制第二电动转盘8转动90°，让旋转支架3转动至水平状态，此时如图5所示；最后控制打开太阳帆板4，此时状态如图6所示，太阳帆板可选择电磁折叠式太阳帆板，为现有技术，这里不详细介绍。

并且，如图7所示，控制器可根据光线的角度，控制第二电动转盘8转动，实现对太阳帆板4倾斜角度的调节，从而最大效率的吸收太阳能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种带有背载式太阳帆板的无人机，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)的背部后端开有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)顺沿机身方向设置，且收纳槽(2)的后端为开口结构，所述收纳槽(2)内设置有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)一部分收纳于收纳槽(2)内，另一部分延伸在无人机机身(1)的尾端，收纳槽(2)的槽底上靠近尾端的位置处设有驱动机构，所述驱动机构用于连接旋转支架(3)，并驱动旋转支架(3)在第一平面和第二平面内转动，所述第一平面为平行于机身方向的竖直面，所述第二平面为垂直于机身方向的竖直面；

所述旋转支架(3)上连接有太阳帆板(4)，当所述驱动机构驱动旋转支架(3)沿第一平面转动90°时，所述旋转支架(3)恰好竖立于无人机机身(1)的尾部；

所述驱动机构由连接轴(5)、第一电动转盘(6)、连接件(7)和第二电动转盘(8)组成，所述连接轴(5)安装于收纳槽(2)的两侧槽壁上，所述第一电动转盘(6)活动设置于连接轴(5)上，所述连接件(7)固定连接在第一电动转盘(6)的上端，所述第二电动转盘(8)的下端与连接件(7)连接，上端与旋转支架(3)的中间位置连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有背载式太阳帆板的无人机，其特征在于：所述无人机机身(1)内部还设有控制器，所述控制器连接并控制所述第一电动转盘(6)和第二电动转盘(8)。

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