CN109094784A - 一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法 - Google Patents

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刘然金
敬树忠
孙汝龙
陆韵超
杨志柱
陈超男
柯江
周馨
曾世清
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Chengdu Damei Seed Industry Co Ltd
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Chengdu Damei Seed Industry Co Ltd
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025Mechanical sprayers
    • A01M7/0032Pressure sprayers
    • A01M7/0042Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法,设定飞行间距3米,飞行速度每秒4‑6米,飞行高度距植株顶端距离为1.5‑3.5米。本发明的优点在于:有效解决了无人机全覆盖安全喷施,确保喷洒效果良好。最重要的是实现了人机分离,农药在喷洒过程中几乎对人没有危害,提高了农药喷洒的安全性,通过科学使用方法促进无人机植保防控快速扩大应用于生产。特别是减少农药用量20%‑30%,达到科学防控效果,经济效益、生态效益显著。

Description

一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法
技术领域
本发明涉及无人机农药喷洒技术领域,特别涉及一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法。
背景技术
在农村劳动力缺失的今天,农药施用的主力是留守在农村的中老年人,受机具、喷洒水平、人员素质制约,喷洒质量并不高,重喷、漏喷、不按时按量使用现象比较普遍,而且长期背机打农药对身体的潜在危害也很大。现行国内无人机应用于植保防控,应用已日趋普遍。但目前没有相应的作业技术标准,没有完整的技术规程。虽然使用面广、应用人员多,且呈较快速度增长趋势,但对正确使用方法和使用效果评价研究不足。我们开展应用无人机植保防控技术研究,目的是想用现代装备武装现代农业,用高新技术改造传统产业。通过对飞行高度、飞行速度、相邻间距、药剂用量不同组合对防控效果的结果研究,获得最佳技术方案,形成本专利内容,有效解决了正确应用无人机开展植保防控的技术问题,有效实现农药减量使用,可广泛应用于生产。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷,提供了一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法,能有效的解决上述现有技术存在的问题。
为了实现以上发明目的,本发明采取的技术方案如下:
一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法,设定飞行间距3米,飞行速度每秒4-6米,飞行高度距植株顶端距离为1.5-3.5米;
作为优选,设定飞行间距3米,飞行速度每秒4米,飞行高度距植株顶端距离2-3米。
与现有技术相比本发明的优点在于:有效解决了无人机全覆盖安全喷施,确保喷洒效果良好。最重要的是实现了人机分离,农药在喷洒过程中几乎对人没有危害,提高了农药喷洒的安全性,通过科学使用方法促进无人机植保防控快速扩大应用于生产。特别是减少农药用量20%-30%,达到科学防控效果,经济效益、生态效益显著。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下举实施例,对本发明做进一步详细说明。
无人机应用于植保防控,飞行速度高于每秒4米时,飞行状态不稳定,且容易导致植株倒伏;飞行速度高于每秒6米时,无人机易受自然风影响,掉落几率增大,有不安全因素;飞行速度每秒4米时,飞行状态最稳定,飞行产生的风力对植株的影响最有利于药剂吸附,且不会导致植株倒伏;飞行速度低于每秒4米时,飞行成本增加;
飞行高度1.5米时,风力对药剂的喷施幅宽只有2.5米;飞行高度2米时,风力对药剂的喷施幅宽有3.1米;飞行高度2.5米时,风力对药剂的喷施幅宽只有3.5米;飞行高度3米时,风力对药剂的喷施幅宽只有3.6米;飞行高度3.5米时,风力对药剂的喷施幅宽只有3.8米。
2017年,用上海同仁药业3%赤霉素乳油(一种广泛应用的植物节间细胞拉长的激素)作标记,在水稻抽穗期(对赤霉素最敏感时期)对用药量进行了比较研究。
喷药量比较研究
通过试验,同等条件下,无人机飞防可比正常人工防治减少用药量20%-30%。
无人机应用于植保防控,飞行高度2—3米,飞行速度每秒4米,飞行间隔3米,用药量减少20%-30%,防控即可达到科学应用要求。
根据以上实验结果,提出完整技术方案:无人机应用于植保防控时,设定飞行间距3米,飞行速度每秒4米,飞行高度2--3米(距植株顶端距离),减少用药量20%-30%,防控即可达到科学应用要求。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的实施方法,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法,其特征在于:设定飞行间距3米,飞行速度每秒4-6米,飞行高度距植株顶端距离为1.5-3.5米。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机植保防控的农药减量高效喷施方法,其特征在于:设定飞行间距3米,飞行速度每秒4米,飞行高度距植株顶端距离2-3米。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107161346A (zh) * 2017-05-18 2017-09-15 浙江大学 一种基于遍历航点的无人机喷药系统及喷药方法
CN107711798A (zh) * 2017-11-28 2018-02-23 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 无人机植保智能矢量喷洒系统及方法
CN108077304A (zh) * 2017-12-13 2018-05-29 巴州极飞农业航空科技有限公司 杀虫剂组合物和杀虫方法
CN108184803A (zh) * 2018-02-08 2018-06-22 塔里木大学 一种航空植保无人机棉田低空喷洒缩节胺的方法

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