CN109090904A - 智能婴儿床系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能婴儿床系统，包括：婴儿床；设置在婴儿床上的多个传感器、与多个传感器连接的单片机、与单片机连接的蜂鸣报警器和语音播报器；所述多个传感器包括：声音传感器、空气质量传感器、温湿度传感器、水滴传感器；声音传感器用于检测婴儿哭声，并发送婴儿哭声信号；空气质量传感器用于检测婴儿周围环境的空气质量，并发送空气质量数据信号；温湿度传感器用于检测婴儿周围环境的温度和湿度，并发送温度数据和湿度数据；单片机用于在满足如下条件中的至少一项时，发送报警信号和/或播报信号：接收到婴儿哭声信号；确定空气存在污染；温度数据位于允许的温度范围之外；湿度数据位于允许的湿度范围之外。

Description

智能婴儿床系统和控制方法

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能婴儿床系统和控制方法。

背景技术

婴儿床是指给婴幼儿使用的床，现在的婴儿床款式多种多样，功能和价格也是相差也很大，选择时要注意安全和实用相结合的原则。

相关技术中，传统的婴儿床只是单纯的提供一个婴儿睡觉的地方，需要家长在旁看护，但由于多数情况下，家长在照顾婴儿的同时还要进行正常的工作，故难免会造成疏忽。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能婴儿床系统和控制方法。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能婴儿床系统，包括婴儿床；设置在所述婴儿床上的多个传感器、与所述多个传感器连接的单片机、与所述单片机连接的蜂鸣报警器和语音播报器；所述多个传感器包括：声音传感器、空气质量传感器、温湿度传感器、水滴传感器；所述声音传感器用于检测婴儿哭声，并发送婴儿哭声信号；所述空气质量传感器用于检测婴儿周围环境的空气质量，并发送空气质量数据信号；所述温湿度传感器用于检测婴儿周围环境的温度和湿度，并发送温度数据和湿度数据；所述水滴传感器用于检测婴儿尿床情况，并发送婴儿尿床信号；所述单片机用于在满足如下条件中的至少一项时，发送报警信号和/或播报信号：接收到所述婴儿哭声信号；确定空气存在污染；所述温度数据位于允许的温度范围之外；所述湿度数据位于允许的湿度范围之外；接收到婴儿尿床信号；所述蜂鸣报警器，用于在接收到所述报警信号后蜂鸣报警；语音播报器，用于在接收到所述播报信号后播报用于安抚婴儿的音乐。

可选的，该系统还包括：设置在所述婴儿床上的显示器，与所述单片机连接，用于显示数据，所述数据包括如下项中的一项或多项：温度数据、湿度数据、空气质量数据、哭声提示数据、尿床提示数据。

可选的，该系统还包括：控制终端，用于接收所述单片机发送的数据，以及向所述单片机发送控制指令。

可选的，该系统还包括：第一比较器，分别连接所述声音传感器和所述单片机，用于接收所述声音传感器发送的声音信号，所述声音信号为第一电压信号，比较所述第一电压信号与第一预设电压，并根据比较结果输出第一高电平或第一低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第一低电平后发送报警信号和/或播报信号。

可选的，该系统还包括：第二比较器，分别连接所述空气质量传感器与所述单片机，用于接收所述空气质量传感器发送的空气质量信号，所述空气质量信号为第二电压信号，比较所述第二电压信号与第二预设电压，并根据比较结果输出第二高电平或第二低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第二低电平后发送报警信号和/或播报信号。

可选的，该系统还包括：第三比较器，分别连接所述温湿度传感器与所述单片机，用于接收所述温湿度传感器发送的空气温湿度信号，所述空气温湿度信号为第三电压信号，比较所述第三电压信号与第三预设电压，并根据比较结果输出第三高电平或第三低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第三低电平后发送报警信号和/或播报信号。

可选的，该系统还包括：第四比较器，分别连接所述水滴传感器与所述

单片机，用于接收所述水滴传感器发送的潮湿信号，所述潮湿信号为第四电压信号，比较所述第四电压信号与第四预设电压，并根据比较结果输出第四高电平或第四低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第四低电平后发送报警信号和/或播报信号。

可选的，该系统还包括：设置在所述婴儿床上的空气净化装置，与所述单片机连接；所述单片机还用于确定空气存在污染时，向所述空气净化装置发送启动信号，以启动所述空气净化装置净化空气。

可选的，所述水滴传感器包括：感应芯片，通过绝缘导线与所述单片机连接，根据用户需求放置于婴儿身下，并通过薄被褥与所述婴儿的身体相隔。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种智能婴儿床的控制方法，包括：系统初始化后，单片机同时对婴儿床进行哭声检测、空气质量检测、空气温湿度检测、尿床检测；

所述单片机若接收到婴儿哭声信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述婴儿哭声信号发送给控制终端，否则继续进行哭声检测；

所述单片机若接收到空气存在污染的信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述空气存在污染信号发送给所述控制终端，否则继续进行空气质量检测；

所述单片机若接收到温度数据位于允许的温度范围之外的信号和/或湿度数据位于允许的湿度范围之外的信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述温度数据位于允许的温度范围之外的信号和/或所述湿度数据位于允许的湿度范围之外的信号发送给所述控制终端，否则继续进行空气温湿度检测；

所述单片机若接收到婴儿尿床信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述婴儿尿床信号发送给所述控制终端，否则继续进行婴儿尿湿情况检测。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在智能婴儿系统中设置声音传感器、空气质量传感器、温湿度传感器、水滴传感器以及蜂鸣报警器，可以随时监控婴儿哭闹情况、婴儿周围空气质量以及婴儿是否尿床等情况，并在婴儿哭闹和/或婴儿周围存在有毒气体和/或婴儿尿床时报警，通过设置语音播报器，还可以温馨提示家长婴儿床的环境以及播放摇篮曲哄婴儿入睡，实现智能看护婴儿，避免因家长疏忽造成的问题，同时节省家长精力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的智能婴儿床系统的结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床系统的部分结构示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床系统的部分结构示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床系统的部分结构的工作原理示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床系统的部分结构的工作原理示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床系统的部分结构的工作原理示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床系统的部分结构的工作原理示意图；

图8是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床的控制方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例提供的智能婴儿床系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：婴儿床1；设置在所述婴儿床1上的多个传感器2、与所述多个传感器2连接的单片机3、与所述单片机3连接的蜂鸣报警器4和语音播报器5；所述多个传感器2包括：声音传感器21、空气质量传感器22、温湿度传感器23、水滴传感器24；所述声音传感器21用于检测婴儿哭声，并发送婴儿哭声信号；所述空气质量传感器22用于检测婴儿周围环境的空气质量，并发送空气质量数据信号；所述温湿度传感器23用于检测婴儿周围环境的温度和湿度，并发送温度数据和湿度数据；所述水滴传感器24用于检测婴儿尿床情况，并发送婴儿尿床信号；所述单片机3用于在满足如下条件中的至少一项时，发送报警信号和/或播报信号：接收到所述婴儿哭声信号；确定空气存在污染；所述温度数据位于允许的温度范围之外；所述湿度数据位于允许的湿度范围之外；接收到婴儿尿床信号；所述蜂鸣报警器4，用于在接收到所述报警信号后蜂鸣报警；语音播报器5，用于在接收到所述播报信号后播报用于安抚婴儿的音乐。

需要说明的是，上述多个传感器，将各个传感器分别连接在单片机的引脚上，并进行合理的灵敏度调节，调用相关的库函数进行数据的发送，以实现通信；上述蜂鸣报警器采用汇编语言编写代码，高精度模拟报警声；上述语音播报器预先将摇篮曲存储在SD卡(安全数码卡，Secure Digital Memory Card/SD card)上，然后外部触发实现播放摇篮曲的功能。

其中，如图2所示，语音播报器采用MP3语音播放模块，并利用现有已集成的模块进行语音提醒功能以及播放摇篮曲，在单片机检测到婴儿哭闹时，向语音播报器发送播报信号，语音播报器自动播放摇篮曲，采用MP3语音播放模块，可以利用其单键触发模式，触发口接收到低电平即可播放相应的曲目，播放一段时间后自动停止。上述蜂鸣报警器，结合C/C++编写蜂鸣报警器的响声，如此，单片机可以精准的控制蜂鸣报警器的报警声调。

本实施例中，通过在智能婴儿系统中设置声音传感器、空气质量传感器、温湿度传感器、水滴传感器以及蜂鸣报警器，可以随时监控婴儿哭闹情况、婴儿周围空气质量以及婴儿是否尿床等情况，并在婴儿哭闹和/或婴儿周围存在有毒气体和/或婴儿尿床时报警，通过设置语音播报器，还可以温馨提示家长婴儿床的环境以及播放摇篮曲哄婴儿入睡，实现智能看护婴儿，避免因家长疏忽造成的问题，同时节省家长精力。

一些实施例中，该系统还包括：设置在所述婴儿床1上的显示器11，与所述单片机3连接，用于显示数据，所述数据包括如下项中的一项或多项：温度数据、湿度数据、空气质量数据、哭声提示数据、尿床提示数据。

需要说明的是，如图3所示，上述显示器可以为液晶显示器，但不限于液晶显示器，其中，LCD1602液晶显示器具有功耗低、体积小、重量轻、性价比高等优点，并已经日渐成为各式各样的便携式电子产品的理想显示器，应用于婴儿床上，用来显示数字、字母、符号等，它拥有若干个5X5或5X11的点阵字符位，每一个点阵字符位都可以显示一个字符。

本实施例中，通过设置显示器，直接呈现婴儿床周围空气质量数据、温湿度数据、尿床提示数据、哭声提示数据等，使看护人员可以更直观的了解婴儿床周围环境等情况。

一些实施例中，该系统还包括：控制终端6，用于接收所述单片机3发送的数据，以及向所述单片机3发送控制指令。

需要说明的是，上述单片机发送的数据可以包括温度数据、湿度数据、空气质量数据、哭声提示数据、尿床提示数据，但不限于上述数据，如图4所示，控制终端还包括显示屏，可以显示上述数据；上述控制终端可以为智能手机、平板电脑等。

进一步的，多个传感器均设置有指示灯，指示灯常亮表示该传感器正常工作；其中，温湿度传感器的电源指示灯常亮时，说明温湿度传感器工作正常，温湿度传感器将检测到的温度和湿度情况发送给单片机，单片机接收后也会发送给控制终端，控制终端接收到温度和湿度数据后，显示于显示框中；其中，水滴传感器的电源指示灯常亮时，说明水滴传感器工作正常，水滴传感器检测到婴儿有尿湿情况时，单片机会发送报警信号，同时发送尿床信号给控制终端，控制终端会显示“有尿湿”，且，通过控制终端可以关闭蜂鸣报警器，若婴儿没有尿湿，控制终端会显示“没有尿湿”；同理，当声音传感器检测到婴儿哭声时，单片机发送报警信号以及播报信号，使蜂鸣报警器和语音播报器工作，同时发送婴儿哭声信号给控制终端，控制终端控制蜂鸣报警器以及语音播报器关闭；空气质量传感器同理，此处不再详述；

本实施例中，通过设置控制终端，使控制终端与单片机进行信息交互，可以使看护人员远程了解婴儿床中婴儿的状况，并远程控制语音播放器等。

一些实施例中，该系统还包括：第一比较器211，分别连接所述声音传感器21和所述单片机3，用于接收所述声音传感器21发送的声音信号，所述声音信号为第一电压信号，比较所述第一电压信号与第一预设电压，并根据比较结果输出第一高电平或第一低电平给所述单片机3，以使所述单片机3在接收到所述第一低电平后发送报警信号和/或播报信号。

需要说明的是，上述声音传感器中放置有对声音极为敏感的电容式驻极体小话筒，用来采集声音，声音传感器的基本原理是根据采集的声音分贝的大小、声音的频率让小话筒内的驻极体薄膜振动，从而引起电容变化，再产生与之变化对应的微小电压，这个电压会被调制为0-5V，通过A/D模数转换器转换并且被数据采集器接收，再发送给单片机。进一步的，声音传感器使用电位器来调节灵敏度，当检测声音后，传感器产生一个微小电压，比较器LM393芯片将该微小电压与电位器比较电压比较，若高于比较电压，该模块电平输出端会输出低电平给单片机，若低于比较电压，该模块电平输出端会输出高电平给单片机，单片机接收到低电平后会发送报警信号，控制蜂鸣报警器报警，同时给控制终端发送数据，在控制终端显示婴儿哭泣的信息，如图4所示，为声音传感器原理图。

本实施例中，通过设置第一比较器，辅助声音传感器和单片机完成电压比较，使方案更具可行性。

一些实施例中，该系统还包括：第二比较器221，分别连接所述空气质量传感器22与所述单片机3，用于接收所述空气质量传感器22发送的空气质量信号，所述空气质量信号为第二电压信号，比较所述第二电压信号与第二预设电压，并根据比较结果输出第二高电平或第二低电平给所述单片机3，以使所述单片机3在接收到所述第二低电平后发送报警信号和/或播报信号。

需要说明的是，上述空气质量传感器可以使用MQ135空气质量传感器，但不限于使用MQ135空气质量传感器，因为该传感器具有信号输出指示灯，反应灵敏，对常见的硫化物、烟雾等具有非常高的灵敏度，方便安装，功耗低等优点。当空气质量传感器所处环境中存在污染气体时，传感器的电导率随空气中污染气体浓度的增大而增大，由于电导率的变化，LM393芯片的输出端由低电平转换为高电平，所以空气质量传感器的DOUT口也有低电平转换为高电平，单片机接收到MQ135空气质量传感器的信号后，会给L293D芯片的使能端一个高电平，同时再分别给L293D两个输入端高电平和低电平来控制电机的正反转，从而实现换气。由于婴儿不能接触太多有害气体，可以将MQ135空气质量传感器的灵敏度调高，如此设置，即使婴儿车内有害气体量较少也可以检测到，并向单片机发送信号，单片机接收信号后控制蜂鸣报警器报警，同时控制继电器驱动空气净化装置，如图5所示，为空气质量传感器的工作原理图。

本实施例中，通过设置第二比较器，辅助空气质量传感器与单片机完成对空气质量的检测，使方案更具可行性。

一些实施例中，该系统还包括：第三比较器231，分别连接所述温湿度传感器23与所述单片机3，用于接收所述温湿度传感器23发送的空气温湿度信号，所述空气温湿度信号为第三电压信号，比较所述第三电压信号与第三预设电压，并根据比较结果输出第三高电平或第三低电平给所述单片机3，以使所述单片机3在接收到所述第三低电平后发送报警信号和/或播报信号。

需要说明的是，上述温湿度传感器可以采用DHT11数字温湿度传感器，但不限于该传感器，该传感器拥有其专有的温湿度传感技术和数字模块采集技术，可以传输以校准的数字信号，并且可以保证非常高的长期稳定性和非常高的可靠性，该传感器还具有超快响应、性价比极高、抗干扰能力强等优点。如图6所示，为温湿度传感器工作原理图。图中DATA脚用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步，其采用单总线数据格式传输，一次通讯时间大约为4ms，数据分为小数部分和整数部分，小数部分用于以后拓展，数据格式为：8bits湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和，数据传输正确的时候，校验和数据等于“8bits湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”所得到的结果的后八位。单片机传输开始信号之后，DHT11从低功耗模式切换到高速模式，等待单片机发送的开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40位的数据，并且开始一次信号的采集工作，用户可通过读取部分数据。该模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，假如没有接收到单片机发送的开始信号，DHT11不会主动进行温湿度的采集工作，采集完数据之后，温湿度传感器自动转换到低速模式。

本实施例中，通过设置第三比较器，辅助温湿度传感器与单片机完成对空气温湿度的检测，使方案更具可行性。

一些实施例中，该系统还包括：第四比较器241，分别连接所述水滴传感器24与所述单片机3，用于接收所述水滴传感器24发送的潮湿信号，所述潮湿信号为第四电压信号，比较所述第四电压信号与第四预设电压，并根据比较结果输出第四高电平或第四低电平给所述单片机3，以使所述单片机3在接收到所述第四低电平后发送报警信号和/或播报信号。

需要说明的是，所述水滴传感器可以为YL-83水滴传感器，但不限于该水滴传感器。水滴传感器通过绝缘导线连接有一块感应芯片，感应芯片可以放置在婴儿身下，并使用被褥相隔，当婴儿尿湿时，水浸湿到感应芯片上，感应芯片导通，水滴传感器向单片机发送信号，该感应芯片可以加宽，从而提高芯片导电性能，提高检测婴儿的尿湿情况的准确性。也可以通过电位器调节相应的阈值来检测婴儿的尿湿情况。如图7所示，为水滴传感器的工作原理图，当湿度小于预设值时，输出口会输出一个高电平，当湿度大于预设值时，输出口会输出一个低电平。比较器采用LM393芯片，可以让该传感器稳定工作。水滴传感器连接单片机，单片机通过检查连接管脚上的电平变化来实现对婴儿的尿湿情况的检测，传感器检测到尿湿情况时，输出低电平给单片机，单片机接收到低电平信号后，控制蜂鸣报警器报警，同时发送婴儿尿湿数据给控制终端。

本实施例中，通过设置第四比较器，辅助温水滴传感器与单片机完成对婴儿尿湿情况的检测，使方案更具可行性。

一些实施例中，该系统还包括：设置在所述婴儿床上的空气净化装置7，与所述单片机3连接；所述单片机3还用于确定空气存在污染时，向所述空气净化装置7发送启动信号，以启动所述空气净化装置7净化空气。

需要说明的是，上述空气净化装置可以为电机驱动的小风扇，但不限于此。当空气质量传感器检测到有害气体时，发送信号给单片机，单片机发送报警信号的同时，控制继电器驱动小风扇工作，从而吹散有害气体。

本实施例中，通过设置空气净化装置，可以及时驱散婴儿周围空气中的有害气体，降低看护者担心系数。

一些实施例中，所述水滴传感器包括：感应芯片，通过绝缘导线与所述单片机连接，根据用户需求放置于婴儿身下，并通过薄被褥与所述婴儿的身体相隔。本实施例内容与上文为相同或相似内容，此处不再赘述。

图8是本申请另一个实施例提供的智能婴儿床的控制方法的流程图。如图8所示，该方法包括如下步骤：

S81：系统初始化后，单片机同时对婴儿床进行哭声检测、空气质量检测、空气温湿度检测、尿床检测。

S82：所述单片机若接收到婴儿哭声信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述婴儿哭声信号发送给控制终端，否则继续进行哭声检测。

S83：所述单片机若接收到空气存在污染的信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述空气存在污染信号发送给所述控制终端，否则继续进行空气质量检测。

S84：所述单片机若接收到温度数据位于允许的温度范围之外的信号和/或湿度数据位于允许的湿度范围之外的信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述温度数据位于允许的温度范围之外的信号和/或所述湿度数据位于允许的湿度范围之外的信号发送给所述控制终端，否则继续进行空气温湿度检测。

S85：所述单片机若接收到婴儿尿床信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述婴儿尿床信号发送给所述控制终端，否则继续进行婴儿尿湿情况检测。

需要说明的是，系统初始化后，由多个传感器检测外部环境情况，并发送高低电平数字或是其模拟信号给单片机，由单片机做出相应的控制。当温湿度传感器检测到婴儿床内的温湿度数据后，会发送相应的模拟信号给单片机，单片机获取到这些模拟信号后将数据进行分解，并存放到一个字符数组中，然后用相应的写指令和写数据函数来将字符数组里的数据写入液晶屏，实现温湿度情况的液晶显示。当空气质量传感器检测到有害气体时，传感器与单片机连接的管脚会收到一个高电平，单片机通过接收该高电平控制继电器，继电器闭合，空气净化装置工作，将有害气体驱散。当婴儿出现尿湿情况时，水滴传感器检测到相应的情况，其与单片机连接的管脚上会收到一个低电平，单片机接收到该低电平信号后，控制蜂鸣报警器报警。当声音传感器检测到婴儿哭声后，其与单片机连接的管脚会接收到一个低电平信号，单片机接收到该低电平信号后，控制蜂鸣报警器报警，并给语音播报器发送播报信号，语音播报器开始工作，播放摇篮曲。单片机会将检测到的所有数据都存放在字符数组中，将婴儿床内的情况发送给控制终端，并根据相应的情况在控制终端报警。控制终端可以通过单片机控制语音播报器工作，可以人为手动实现摇篮曲的播报与关闭。

本实施例中，通过单片机同时对婴儿床进行哭声检测、空气质量检测、空气温湿度检测、尿床检测，且将相应的信号发送给控制终端，可以实现对婴儿床中婴儿的哭闹情况、婴儿周围空气质量以及婴儿是否尿床等情况进行实时监控，通过语音播报器和蜂鸣报警器，在婴儿哭闹或者尿床时，可以及时使看护人知晓，并播放摇篮曲哄婴儿入睡，实现智能看护婴儿，避免家长因疏忽造成的问题，同时节省看护人精力。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能婴儿床系统，其特征在于，包括：

婴儿床；

设置在所述婴儿床上的多个传感器、与所述多个传感器连接的单片机、与所述单片机连接的蜂鸣报警器和语音播报器；

所述多个传感器包括：声音传感器、空气质量传感器、温湿度传感器、水滴传感器；

所述声音传感器用于检测婴儿哭声，并发送婴儿哭声信号；

所述空气质量传感器用于检测婴儿周围环境的空气质量，并发送空气质量数据信号；

所述温湿度传感器用于检测婴儿周围环境的温度和湿度，并发送温度数据和湿度数据；

所述水滴传感器用于检测婴儿尿床情况，并发送婴儿尿床信号；

所述单片机用于在满足如下条件中的至少一项时，发送报警信号和/或播报信号：接收到所述婴儿哭声信号；确定空气存在污染；所述温度数据位于允许的温度范围之外；所述湿度数据位于允许的湿度范围之外；接收到婴儿尿床信号；

所述蜂鸣报警器，用于在接收到所述报警信号后蜂鸣报警；

语音播报器，用于在接收到所述播报信号后播报用于安抚婴儿的音乐。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

设置在所述婴儿床上的显示器，与所述单片机连接，用于显示数据，所述数据包括如下项中的一项或多项：温度数据、湿度数据、空气质量数据、哭声提示数据、尿床提示数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

控制终端，用于接收所述单片机发送的数据，以及向所述单片机发送控制指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

第一比较器，分别连接所述声音传感器和所述单片机，用于接收所述声音传感器发送的声音信号，所述声音信号为第一电压信号，比较所述第一电压信号与第一预设电压，并根据比较结果输出第一高电平或第一低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第一低电平后发送报警信号和/或播报信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

第二比较器，分别连接所述空气质量传感器与所述单片机，用于接收所述空气质量传感器发送的空气质量信号，所述空气质量信号为第二电压信号，比较所述第二电压信号与第二预设电压，并根据比较结果输出第二高电平或第二低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第二低电平后发送报警信号和/或播报信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

第三比较器，分别连接所述温湿度传感器与所述单片机，用于接收所述温湿度传感器发送的空气温湿度信号，所述空气温湿度信号为第三电压信号，比较所述第三电压信号与第三预设电压，并根据比较结果输出第三高电平或第三低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第三低电平后发送报警信号和/或播报信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

第四比较器，分别连接所述水滴传感器与所述单片机，用于接收所述水滴传感器发送的潮湿信号，所述潮湿信号为第四电压信号，比较所述第四电压信号与第四预设电压，并根据比较结果输出第四高电平或第四低电平给所述单片机，以使所述单片机在接收到所述第四低电平后发送报警信号和/或播报信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置在所述婴儿床上的空气净化装置，与所述单片机连接；

所述单片机还用于确定空气存在污染时，向所述空气净化装置发送启动信号，以启动所述空气净化装置净化空气。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水滴传感器包括：

感应芯片，通过绝缘导线与所述单片机连接，根据用户需求放置于婴儿身下，并通过薄被褥与所述婴儿的身体相隔。

10.一种智能婴儿床的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

系统初始化后，单片机同时对婴儿床进行哭声检测、空气质量检测、空气温湿度检测、尿床检测；

所述单片机若接收到婴儿哭声信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述婴儿哭声信号发送给控制终端，否则继续进行哭声检测；

所述单片机若接收到空气存在污染的信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述空气存在污染信号发送给所述控制终端，否则继续进行空气质量检测；

所述单片机若接收到温度数据位于允许的温度范围之外的信号和/或湿度数据位于允许的湿度范围之外的信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述温度数据位于允许的温度范围之外的信号和/或所述湿度数据位于允许的湿度范围之外的信号发送给所述控制终端，否则继续进行空气温湿度检测；

所述单片机若接收到婴儿尿床信号，则发送报警信号和/或播报信号，同时将所述婴儿尿床信号发送给所述控制终端，否则继续进行婴儿尿湿情况检测。