CN109089629A - 一种花盆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花盆机器人，包括底座，所述底座顶部一端设置有支撑柱，所述支撑柱前侧面和后侧面均设置有支撑臂，所述支撑臂底部设置有花盆主体，所述花盆主体表面设置有固定块，所述花盆主体顶部设置有固定圈，所述固定圈顶部设置有第一转动盘，所述固定圈顶部表面设置有固定棱，所述第一转动盘底部表面设置有固定棱槽，所述第一转动盘底部一侧设置有齿环，所述支撑柱内部设置有电动马达，所述电动马达输出端设置有齿轮，所述第一转动盘底部另一侧设置有练拳环。本发明通过设置固定圈、第一转动盘、齿环、电动马达、齿轮、第二转动盘和翻土架，有利于盆栽植物的生长，方便对花盆主体中的盆栽进行松土，方便植物进行呼吸。

Description

一种花盆机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种花盆机器人。

背景技术

近年来，随着我国人民生活水平的不断提高，人们的精神层次的追求也在不断的提高，越来越多的人们开始在家中种植花草，花草既能够净化空气、美化环境，也能够陶冶人的情操，但是另一方面，由于城市中生活节奏非常紧凑，人们往往非常的忙碌，有限的精力往往被工作或者其他重要事宜瓜分殆尽，常常会忘记对家中花草的照料，由于普通的盆栽经常会出现土壤板结的现象，在这样的环境之下，盆栽植物一定是生长不好的，植物呼吸不畅，容易造成植物死亡。

因此，发明一种花盆机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花盆机器人，通过电动马达带动齿轮与齿环的啮合，带动第一转动盘，进而使第二转动盘转动，利用第二转动盘底部的翻土架对花盆表层土壤进行松土，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花盆机器人，包括底座，所述底座顶部一端设置有支撑柱，所述支撑柱前侧面和后侧面均设置有支撑臂，所述支撑臂底部设置有花盆主体，所述花盆主体表面设置有固定块，所述花盆主体顶部设置有固定圈，所述固定圈顶部设置有第一转动盘，所述固定圈顶部表面设置有固定棱，所述第一转动盘底部表面设置有固定棱槽，所述第一转动盘底部一侧设置有齿环，所述支撑柱内部设置有电动马达，所述电动马达输出端设置有齿轮，所述第一转动盘底部另一侧设置有练拳环，所述连接环底部设置有第二转动盘，所述第二转动盘底部设置有翻土架。

优选的，所述支撑柱顶部设置有水瓶，所述水瓶底部设置有出水管，所述支撑柱表面一侧设置有固定架，所述固定架内部设置有导水管，所述导水管顶部设置有限位块，所述导水管顶部与出水管之间设置有橡胶水管，所述出水管表面设置有控制阀。

优选的，所述第二转动盘内侧设置有浇水圈，所述第二转动盘内部设置有连接管，所述浇水圈内侧设置有出水嘴。

优选的，所述花盆主体底部设置有漏水孔，所述底座顶部设置有滤水筒，所述滤水筒顶部设置有铁圈，所述铁圈内部设置有过滤网，所述滤水筒底部设置有接水盘。

优选的，所述固定棱与固定棱槽活动连接，所述电动马达输出端与齿轮传动连接，所述齿环与齿轮啮合，所述固定圈内侧与第二转动盘套接。

优选的，所述出水管贯穿水瓶，所述导水管与固定架套接，所述限位块与导水管顶部固定连接。

优选的，所述连接环贯穿对转动盘，所述连接环为中空设置，所述导水管底部与连接环活动连接。

优选的，所述连接管一端与连接环固定连接，所述连接管另一端与浇水圈固定连接。

优选的，所述滤水筒与底座固定连接，所述滤水筒与接水盘相匹配。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过设置固定圈、第一转动盘、齿环、电动马达、齿轮、第二转动盘和翻土架，将带有盆栽植物的花盆主体放置在支撑臂之间，花盆主体表面的固定块搭在支撑臂上，通过机器人控制系统，利用支撑柱上的电动马达带动齿轮转动，利用齿轮与齿环的啮合，带动第一转动盘转动，进而实现利用连接环带动第二转动盘转动，带动第二转动盘底部的翻土架将花盆主体表层的土壤进行松土，有利于盆栽植物的生长，方便对花盆主体中的盆栽进行松土，方便植物进行呼吸；

(2)本发明通过设置水瓶、出水管、导水管、控制阀、浇水圈和出水嘴，利用机器人的智能控制系统，调节出水管表面的控制阀，通过橡胶水管，将水通过导水管输送到中空的连接环中，通过连接环与浇水圈中间的连接管，水进入到浇水圈，配合第二转动盘带动浇水圈转动，利用出水嘴对花盆主体中的植物进行浇水，有利于方便对植物进行浇水，提高浇水的均匀度，方便植物的吸收；

(3)本发明通过设置漏水孔、滤水筒、铁圈、过滤网和接水盘，通过漏水孔排出花盆主体外的水，滴落到过滤筒中，通过铁圈固定在过滤筒顶部的过滤网对水进行过过滤，将水中带有的泥土进行过滤，并通过接水盘将过滤后的水进行收集，有利于方便处理多余的水，防止花盆主体中的土壤流失，节约用水，提高环保性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明花盆主体的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明图1的A部结构示意图；

图4为本发明第二转动盘的仰视结构示意图；

图5为本发明第二转动盘的俯视整体结构示意图；

图6为本发明第二转动盘的俯视剖面结构示意图；

图中：1底座、2支撑柱、3支撑臂、4花盆主体、5固定块、6固定圈、7第一转动盘、8固定棱、9固定棱槽、10齿环、11电动马达、12齿轮、13连接环、14第二转动盘、15翻土架、16水瓶、17出水管、18固定架、19导水管、20限位块、21橡胶水管、22控制阀、23浇水圈、24连接管、25出水嘴、26漏水孔、27滤水筒、28铁圈、29过滤网、30接水盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-4所示的一种花盆机器人，包括底座1，所述底座1顶部一端设置有支撑柱2，所述支撑柱2前侧面和后侧面均设置有支撑臂3，所述支撑臂3底部设置有花盆主体4，所述花盆主体4表面设置有固定块5，所述花盆主体4顶部设置有固定圈6，所述固定圈6顶部设置有第一转动盘7，所述固定圈6顶部表面设置有固定棱8，所述第一转动盘7底部表面设置有固定棱槽9，所述第一转动盘7底部一侧设置有齿环10，所述支撑柱2内部设置有电动马达11，所述电动马达11输出端设置有齿轮12，所述第一转动盘7底部另一侧设置有练拳环13，所述连接环13底部设置有第二转动盘14，所述第二转动盘14底部设置有翻土架15。

本实施例有益效果为：通过设置固定圈6、第一转动盘7、齿环10、电动马达11、齿轮12、第二转动盘14和翻土架15，将带有盆栽植物的花盆主体4放置在支撑臂3之间，花盆主体4表面的固定块5搭在支撑臂3上，通过机器人控制系统，利用支撑柱2上的电动马达11带动齿轮12转动，利用齿轮12与齿环10的啮合，带动第一转动盘7转动，进而实现利用连接环13带动第二转动盘14转动，带动第二转动盘14底部的翻土架15将花盆主体4表层的土壤进行松土，有利于盆栽植物的生长，方便对花盆主体4中的盆栽进行松土，方便植物进行呼吸。

实施例2；

根据图1或3所示的一种花盆机器人，所述支撑柱2顶部设置有水瓶16，所述水瓶16底部设置有出水管17，所述支撑柱2表面一侧设置有固定架18，所述固定架18内部设置有导水管19，所述导水管19顶部设置有限位块20，所述导水管19顶部与出水管17之间设置有橡胶水管21，所述出水管17表面设置有控制阀22，利用机器人的智能控制系统，调节出水管17表面的控制阀22，控制出水管17的出水量，通过橡胶水管21，将水输送到导水管19；

根据图6所示的一种花盆机器人，所述第二转动盘14内侧设置有浇水圈23，所述第二转动盘14内部设置有连接管24，所述浇水圈23内侧设置有出水嘴25，通过连接环13与浇水圈23中间的连接管24，水进入到浇水圈23，利用出水嘴25对花盆主体4中的植物进行浇水；

根据图1-2所示的一种花盆机器人，所述花盆主体4底部设置有漏水孔26，所述底座1顶部设置有滤水筒27，所述滤水筒27顶部设置有铁圈28，所述铁圈28内部设置有过滤网29，所述滤水筒27底部设置有接水盘30，铁圈28搭在过滤筒27顶部，将过滤网29进行固定，方便过滤网29的安装和拆卸；

根据图1所示的一种花盆机器人，所述固定棱8与固定棱槽9活动连接，所述电动马达11输出端与齿轮12传动连接，所述齿环10与齿轮12啮合，所述固定圈6内侧与第二转动盘14套接，实现电动马达11带动齿轮12转动，利用齿轮12与齿环10的啮合，带动第一转动盘7转动，进而实现利用连接环13带动第二转动盘14转动，带动第二转动盘14底部的翻土架15将花盆主体4表层的土壤进行松土；

根据图1或3所示的一种花盆机器人，所述出水管17贯穿水瓶16，所述导水管19与固定架18套接，所述限位块20与导水管19顶部固定连接，将导水管19插入固定架18，利用限位块20进行固定导水管19；

根据图3或5所示的一种花盆机器人，所述连接环13贯穿对转动盘7，所述连接环13为中空设置，所述导水管19底部与连接环13活动连接，导水管19底部伸入连接环13内部，实现将水通过导水管19输送到中空的连接环13中；

根据图6所示的一种花盆机器人，所述连接管24一端与连接环13固定连接，所述连接管24另一端与浇水圈23固定连接，通过连接环13与浇水圈23中间的连接管24，水进入到浇水圈23，配合第二转动盘14带动浇水圈23转动，利用出水嘴25对花盆主体4中的植物进行浇水；

根据图1所示的一种花盆机器人，所述滤水筒27与底座1固定连接，所述滤水筒27与接水盘30相匹配，过滤筒27顶部的过滤网29对水进行过过滤，将水中带有的泥土进行过滤，并通过接水盘30将过滤后的水进行收集，方便处理多余的水，提高环保性能。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，将带有盆栽植物的花盆主体4放置在支撑臂3之间，花盆主体4表面的固定块5搭在支撑臂3上，通过机器人控制系统，利用支撑柱2上的电动马达11带动齿轮12转动，利用齿轮12与齿环10的啮合，带动第一转动盘7转动，进而实现利用连接环13带动第二转动盘14转动，带动第二转动盘14底部的翻土架15将花盆主体4表层的土壤进行松土，盆栽植物的生长，方便对花盆主体4中的盆栽进行松土，方便植物进行呼吸；

参照说明书附图1-6，利用机器人的智能控制系统，调节出水管17表面的控制阀22，通过橡胶水管21，将水通过导水管19输送到中空的连接环13中，通过连接环13与浇水圈23中间的连接管24，水进入到浇水圈23，配合第二转动盘14带动浇水圈23转动，利用出水嘴25对花盆主体4中的植物进行浇水，方便对植物进行浇水，提高浇水的均匀度，方便植物的吸收；

参照说明书附图1-2，通过漏水孔26排出花盆主体4外的水，滴落到过滤筒27中，通过铁圈28固定在过滤筒27顶部的过滤网29对水进行过过滤，将水中带有的泥土进行过滤，并通过接水盘30将过滤后的水进行收集，方便处理多余的水，防止花盆主体4中的土壤流失，节约用水，提高环保性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花盆机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一端设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)前侧面和后侧面均设置有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)底部设置有花盆主体(4)，所述花盆主体(4)表面设置有固定块(5)，所述花盆主体(4)顶部设置有固定圈(6)，所述固定圈(6)顶部设置有第一转动盘(7)，所述固定圈(6)顶部表面设置有固定棱(8)，所述第一转动盘(7)底部表面设置有固定棱槽(9)，所述第一转动盘(7)底部一侧设置有齿环(10)，所述支撑柱(2)内部设置有电动马达(11)，所述电动马达(11)输出端设置有齿轮(12)，所述第一转动盘(7)底部另一侧设置有练拳环(13)，所述连接环(13)底部设置有第二转动盘(14)，所述第二转动盘(14)底部设置有翻土架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述支撑柱(2)顶部设置有水瓶(16)，所述水瓶(16)底部设置有出水管(17)，所述支撑柱(2)表面一侧设置有固定架(18)，所述固定架(18)内部设置有导水管(19)，所述导水管(19)顶部设置有限位块(20)，所述导水管(19)顶部与出水管(17)之间设置有橡胶水管(21)，所述出水管(17)表面设置有控制阀(22)。

3.根据权利要求1所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述第二转动盘(14)内侧设置有浇水圈(23)，所述第二转动盘(14)内部设置有连接管(24)，所述浇水圈(23)内侧设置有出水嘴(25)。

4.根据权利要求1所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述花盆主体(4)底部设置有漏水孔(26)，所述底座(1)顶部设置有滤水筒(27)，所述滤水筒(27)顶部设置有铁圈(28)，所述铁圈(28)内部设置有过滤网(29)，所述滤水筒(27)底部设置有接水盘(30)。

5.根据权利要求1所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述固定棱(8)与固定棱槽(9)活动连接，所述电动马达(11)输出端与齿轮(12)传动连接，所述齿环(10)与齿轮(12)啮合，所述固定圈(6)内侧与第二转动盘(14)套接。

6.根据权利要求2所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述出水管(17)贯穿水瓶(16)，所述导水管(19)与固定架(18)套接，所述限位块(20)与导水管(19)顶部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述连接环(13)贯穿对转动盘(7)，所述连接环(13)为中空设置，所述导水管(19)底部与连接环(13)活动连接。

8.根据权利要求3所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述连接管(24)一端与连接环(13)固定连接，所述连接管(24)另一端与浇水圈(23)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种花盆机器人，其特征在于：所述滤水筒(27)与底座(1)固定连接，所述滤水筒(27)与接水盘(30)相匹配。