CN109089214A - 一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法。该方法包括以下步骤：通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；计算移动端在相邻时刻接收的对应基站手机信号强度变化以确定位置偏移矢量；将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。本申请还公开了相应的基于信号强度分析的移动端三角定位修正装置。本申请的有益效果为：通过动态分析各个基站在不同时刻的信号强弱变化信息，有效降低了基站覆盖密度及设备状况对定位精度的影响，从而获得更高的定位精度。

Description

一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法和装置

技术领域

本申请涉及网络无线定位技术领域，尤其涉及一种基于信号强度分析的手机三角定位修正方法和装置。

背景技术

由于个人的移动端(例如个人手机、手表和平板电脑等)的智能化，无线定位技术在智能交通和物流管理等民用领域都有着相当广泛的应用。如今在社会日常生活和生产活动等的各个领域中，具有空间地理位置的信息发挥着越来越大的作用。

目前，考虑到设备成本的价格、操作的简易性及实际应用中对精度的需求，在基于运营商信令数据的定位算法中，主流的移动端定位算法是利用基站地理位置的三角定位方法。在该类算法中，算法的基础是能够通过相应的设备获取移动端当前位置到指定基站之间的距离。因为在运营商的基站覆盖密度较高的地区，基站之间的距离相对较短，而且各个基站之间的设备和保养状况相对统一，从而比较容易实现具有较高精度的定位。然而，当在偏远地区时，由于运营商的基站覆盖密度较低，各个基站之间相互距离较远；而且偏远地区基站内的设备性能参数和保养状况参差不齐。这使得通过相应的设备获取移动端当前位置到指定基站之间的距离具有较大的误差，从而使得继续利用基站地理位置而实现三角定位方法往往会使得位置精度波动很大，甚至失去实际使用的价值。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术的不足，提供一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法和装置，能够获得在不依赖基站内设备状况的前提下具有可接受定位精度的效果。

为了实现上述目的，本申请采用以下的技术方案。

首先，本申请提出了一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法。该方法可以包括以下步骤：

S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；

S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；

S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；

S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。

进一步地，在本申请的上述方法中，所述步骤S300中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。

再进一步地，在本申请的上述方法中，所述步骤S300包括以下步骤：

S301)选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；

S302)计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。

进一步地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为两个时，选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。

可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为两个时，根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。

进一步地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。

进一步地，在本申请的上述方法中，当没有信号强度增强的基站时，选取零矢量为位置偏移矢量。

可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数小于三个时，选取初步定位位置为当前位置。

其次，本申请还提出一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正装置。该装置可以包括以下模块：获取模块，用于通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；选择模块，用于选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；偏移模块，用于计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；定位模块，用于将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。

进一步地，在本申请的上述装置中，偏移模块中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。

再进一步地，在本申请的上述装置中，偏移模块还可以包括以下子模块：偏移定位模块，用于选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；偏移计算模块，用于计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。

进一步地，在本申请的上述装置中，当信号强度增强的基站个数为两个时，偏移模块选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。

可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为两个时，偏移模块根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。

进一步地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为一个时，偏移模块选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。

进一步地，在本申请的上述方法中，当没有信号强度增强的基站时，偏移模块选取零矢量为位置偏移矢量。

可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数小于三个时，偏移模块选取初步定位位置为当前位置。

最后，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。上述指令被处理器执行时，执行如下步骤：

S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；

S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；

S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；

S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。

进一步地，在处理器执行上述指令时，所述步骤S300中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。

再进一步地，在处理器执行上述指令时，所述步骤S300包括以下步骤：

S301)选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；

S302)计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。

进一步地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数为两个时，选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。

可替代地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数为两个时，根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。

进一步地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。

进一步地，在处理器执行上述指令时，当没有信号强度增强的基站时，选取零矢量为位置偏移矢量。

可替代地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数小于三个时，选取初步定位位置为当前位置。

本申请的有益效果为：通过动态分析各个基站在前后不同时刻的信号强弱变化信息，有效降低了基站覆盖密度及设备状况对定位精度的影响，从而获得更高的定位精度。

附图说明

图1所示为现有技术在偏远地区的进行定位时可能出现的误差示意图；

图2所示为本申请所公开的基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法的方法流程图；

图3所示为确定位置偏移矢量的子步骤方法流程图；

图4所示为在本申请的第一实施例中确定当前位置的示意图；

图5所示为在本申请的第二实施例中确定当前位置的示意图；

图6所示为在本申请的第三实施例中确定当前位置的示意图；

图7所示为本申请所公开的基于信号强度分析的移动端三角定位修正装置的模块结构图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本申请中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本申请各组成部分的相互位置关系来说的。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

目前基于基站的地理位置估算移动端当前位置算法是一种纯几何的算法，即通过获取移动端都最接近的三个基站的距离，结合上述三个基站的地理位置求出移动端的当前位置。然而，上述算法的前提是移动端能够准确地获取其自身到上述三个基站的距离。在实际操作中，移动端到基站的距离是根据移动端所接收的上述三个基站信号强度判断。具体地，当移动端越接近某个基站时，其接收到该基站所发射的信号就越强；反之，当移动端距离某个基站越远，其接收到该基站所发射的信号就越弱。在基站比较密集分布的地区(例如市区)，由于各个基站之间的距离相对较短，而且基站内的信号设备及其维护状况比较统一，因此移动端可以认为其所接收的各个基站本身的发射功率和传播环境是相同的，从而其所接收的各个信号强度的比值能够准确地确定其自身到各个基站距离的比值。通过简单的几何计算，可以准确地获取移动端的当前位置。

然而，当在偏远地区时，参照图1所示的现有技术定位方法示意图，由于各个基站(在图中以六边形表示)之间的距离较大，发射功率相差较远，从而只能够确定其自身可能位于某个较大的范围内。如图中所示，在某次定位过程中，移动端只能确定其到基站1的距离在虚线限定的范围内，到基站2的距离在实线限定的范围内，而到基站3的距离在双点划线限定的范围内。上述三个范围的重合部分在图中以阴影标示。由于基站1、基站2和基站3之间的距离较远，使得表示移动端可能出现位置的中间阴影部分具有相对较大的面积，从而影响了定位的精度。

针对上述情况，本申请提出了一种信号强度分析的移动端三角定位修正方法。参照图2所示的方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；

S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；

S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；

S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。

其中，信号强度变化可以是基于手机信令数据中的信号测量报告(即MR)中的数据确定。具体地，手机信令数据记录了移动端与当前服务的基站和与该移动端有交互的相邻基站的信号强度等相关信息。移动端可以在连续地接收来自前服务的基站和相邻基站的手机信令数据，并相应地计算手机信令数据中相邻时刻移动端接收的各个基站的信号强度变化。在本申请的一个或多个实施例中，信号强度变化可以由定义为前后信号强度之差与前一信号强度之间的比值的信号强度变化率表示。根据上述的定义，当信号强度变化率为正时，表示移动端正在接近该基站。反之，当信号强度变化率为负时，表示移动端正在远离该基站。为了方便描述，在本文中，信号强度增强所要表示的意思与信号强度变化率为正相同，并且在本文中不作区分地使用上面两种说法。由于移动端与基站之间的距离是根据手机信令数据中相邻时刻移动端接收的各个基站的信号强度变化而确定的，因此这可以消除各个基站之间发射设备的差异性所导致的误差。

由于当移动端接收到信号强度变大时，表示该移动端正在向相应的基站移动，从而在本申请的一个或多个实施例中，所述步骤S300中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值，使得定位更加准确。此外，由于在偏远地区处各个基站之间的距离较大，而移动端连续接收各个基站的前后信号之间的间隔较短。因此，可以认为移动端在如此短的时间内移动的距离相对于基站之间的距离可以忽略不计。换言之，移动端在当前位置移动后计算所得的信号强度变化率可以认为是移动端在该处的信号强度变化率。进一步地，参照图3所示的方法流程图，此时所述步骤S300可以基于上述三个基站的地理位置，通过以下子步骤确定位置偏移矢量：

S301)选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；

S302)计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。

具体地，参照图4所示的示意图，在执行步骤S200时，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。然后，移动端在移动一定距离后，所接收到的信号强度增强最大的三个基站分别是基站1、基站2和基站4。此时，基站1、基站2和基站4所组成的三角形的内心将作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置(图4中星号标记处)。

进一步地，当偏远地区的基站数量较少，使得在某次测量中只有少量基站的信号强度增强，为了避免其他远处的基站所发出的可能具有较大误差的信号强度变化对最终定位准确度的影响，可以仅使用信号强度增强的基站作为定位的依据。

具体地，在本申请的一个或多个实施例中，当信号强度增强的基站个数为两个时，选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。参照图5所示的示意图，在某次定位过程中，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。此外，只有基站2和基站3的信号强度增强，则此时可以选取基站2和基站3的连线的中点作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置(图5中星号标记处)。

或者，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。参照图6所示的示意图，在某次定位过程中，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。此外，只有基站3的信号强度增强，则此时可以选取基站3作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置(图6中星号标记处)。

最后，在极端的情况下，当没有信号强度增强的基站时，选取零矢量为位置偏移矢量。此时，意味着移动端已经逐步离开运营商的所有基站，只能保留移动端在最后的服务基站的位置作为当前位置。又或者，由于偏远地区的基站过于稀疏，使得上述基于基站的地理位置计算所得移动端的当前位置具有较大误差，因此在本申请的一个或多个实施例中，当信号强度增强的基站个数小于三个时，直接选取初步定位位置为当前位置。

类似地，在本申请的一个或多个实施例中，当信号强度增强的基站个数为两个时，根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。具体地，在某次定位过程中，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。此外，只有基站2和基站3的信号强度增强，并且两者的信号强度变化率为2:1时，则此时可以选取基站2和基站3的连线上到基站2和基站3的距离为1:2的点作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置。

本申请还提出了一种信号强度分析的移动端三角定位修正装置。参照图7所示的装置模块图，该装置可以包括以下模块：获取模块，用于通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；选择模块，用于选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；偏移模块，用于计算移动端在相邻时刻接收的对应基站手机信号强度变化以确定位置偏移矢量；定位模块，用于将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。其中，信号强度变化可以是基于手机信令数据中的信号测量报告中的数据确定。具体地，手机信令数据记录了移动端与当前服务的基站和与该移动端有交互的相邻基站的信号强度等相关信息。移动端可以在连续地接收来自前服务的基站和相邻基站的手机信令数据，并相应地计算手机信令数据中相邻时刻移动端接收的各个基站的信号强度变化。由于移动端与基站之间的距离是根据手机信令数据中相邻时刻移动端接收的各个基站的信号强度变化而确定的，因此这可以消除各个基站之间发射设备的差异性所导致的误差。

由于当移动端接收到信号强度变大时，表示该移动端正在向相应的基站移动，从而在本申请的一个或多个实施例中，偏移模块只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值，使得定位更加准确。此外，由于在偏远地区处各个基站之间的距离较大，而移动端连续接收各个基站的前后信号之间的间隔较短。因此，可以认为移动端在如此短的时间内移动的距离相对于基站之间的距离可以忽略不计。换言之，移动端在当前位置移动后计算所得的信号强度变化率可以认为是移动端在该处的信号强度变化率。进一步地，参照图3所示的方法流程图，此时偏移模块可以基于上述三个基站的地理位置，通过以下子模块确定位置偏移矢量：偏移定位模块，用于选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；偏移计算模块，用于计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。

具体地，参照图4所示的示意图，在选取模块中，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。然后，移动端在移动一定距离后，所接收到的信号强度增强最大的三个基站分别是基站1、基站2和基站4。此时，基站1、基站2和基站4所组成的三角形的内心将作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置(图4中星号标记处)。

进一步地，当偏远地区的基站数量较少，使得在某次测量中只有少量基站的信号强度增强，为了避免其他远处的基站所发出的可能具有较大误差的信号强度变化对最终定位准确度的影响，可以仅使用信号强度增强的基站作为定位的依据。

具体地，在本申请的一个或多个实施例中，当信号强度增强的基站个数为两个时，偏移模块选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。参照图5所示的示意图，在某次定位过程中，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。此外，只有基站2和基站3的信号强度增强，则此时偏移模块可以选取基站2和基站3的连线的中点作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置(图5中星号标记处)。

或者，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。参照图6所示的示意图，在某次定位过程中，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。此外，只有基站3的信号强度增强，则此时偏移模块可以选取基站3作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置(图6中星号标记处)。

最后，在极端的情况下，当没有信号强度增强的基站时，偏移模块选取零矢量为位置偏移矢量。此时，意味着移动端已经逐步离开运营商的所有基站，只能保留移动端在最后的服务基站的位置作为当前位置。又或者，由于偏远地区的基站过于稀疏，使得上述基于基站的地理位置计算所得移动端的当前位置具有较大误差，因此在本申请的一个或多个实施例中，当信号强度增强的基站个数小于三个时，直接选取初步定位位置为当前位置。

类似地，在本申请的一个或多个实施例中，当信号强度增强的基站个数为两个时，根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。具体地，在某次定位过程中，移动端的当前服务区的基站是基站1，而相邻服务区的基站分别是基站2和基站3。因此，初步定位位置确定为由基站1、基站2和基站3所组成三角形的内心。此外，只有基站2和基站3的信号强度增强，并且两者的信号强度变化率为2:1时，则此时偏移模块可以选取基站2和基站3的连线上到基站2和基站3的距离为1:2的点作为偏移参考位置。同时，初步定位位置和偏移参考位置之间连线的中点将作为当前位置。

应当认识到，本申请的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。该方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作-根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

进一步地，该方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本申请的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文该步骤的指令或程序时，本文所述的申请包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本申请所述的方法和技术编程时，本申请还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本申请优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

因此，应以说明性意义而不是限制性意义来理解本说明书和附图。然而，将明显的是：在不脱离如权利要求书中阐述的本申请的更宽广精神和范围的情况下，可以对本申请做出各种修改和改变。

其他变型在本申请的精神内。因此，尽管所公开的技术可容许各种修改和替代构造，但在附图中已示出并且在上文中详细描述所示的其某些实施例。然而，应当理解，并不意图将本申请局限于所公开的一种或多种具体形式；相反，其意图涵盖如所附权利要求书中所限定落在本申请的精神和范围内的所有修改、替代构造和等效物。

Claims (10)

1.一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；

S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；

S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；

S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S300中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S300包括以下步骤：

S301)选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；

S302)计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当信号强度增强的基站个数为两个时，选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当没有信号强度增强的基站时，选取零矢量为位置偏移矢量。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当信号强度增强的基站个数为两个时，根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其特征在于，当信号强度增强的基站个数小于三个时，选取初步定位位置为当前位置。

9.一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正装置，其特征在于，包括以下模块：

获取模块，用于通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；

选择模块，用于选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；

偏移模块，用于计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；

定位模块，用于将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于该指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。