CN109089111B - 一种立体视频舒适度评价方法、系统及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于立体视频技术领域，提供了一种立体视频舒适度评价方法、系统及终端设备，通过预先构建评价立体视频舒适度的预设舒适度评价模型、预先构建并存储标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，然后通过预设舒适度评价模型，根据预设舒适度评价模型所需的待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差、所有相邻帧左眼图像的视图差、所有相邻帧右眼图像的视图差和所有帧图像的视图差的梯度，获得待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果，可以根据初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果，实现对立体视频数据的舒适度评价。
Description
技术领域
本申请属于立体视频技术领域，尤其涉及一种立体视频舒适度评价方法、系统及终端设备。
背景技术
立体视频技术通过同时播放两个视频通道的图像数据，可使人眼在观感上看到立体画面，相比于平面视频画面，立体视频画面能够带给人眼接近于观看真实物体的视觉感受。
然而，由于人眼在观看立体视频时，左、右眼具有视差，长时间观看立体视频会导致视觉疲劳、舒适度不佳，评价立体视频的观看舒适度是改善立体视频舒适度的关键。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种立体视频舒适度评价方法、系统及终端设备，可以实现对立体视频数据的观看舒适度的有效评价。
本申请实施例的第一方面提供了一种立体视频舒适度评价方法，其包括：
获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差；
获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差；
获取所述所有帧图像的视图差的梯度；
通过预设舒适度评价模型根据所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果；
根据所述初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得所述待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果。
本申请实施例的第二方面提供了一种立体视频舒适度评价系统，其包括：
第一视图差获取模块，用于获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差；
第二视图差获取模块，用于获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差；
梯度获取模块，用于获取所述所有帧图像的视图差的梯度；
初始舒适度评价模块，用于通过预设舒适度评价模型根据所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果；
标准舒适度评价模块，用于根据所述初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得所述待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例通过预先构建评价立体视频舒适度的预设舒适度评价模型、预先构建并存储标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，然后通过预设舒适度评价模型，根据预设舒适度评价模型所需的待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差、所有相邻帧左眼图像的视图差、所有相邻帧右眼图像的视图差和所有帧图像的视图差的梯度，获得待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果，从而可以根据初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果，可实现对立体视频数据的舒适度的有效评价。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的立体视频舒适度评价方法的流程示意图；
图2是本申请实施例一提供的左眼图像和右眼图像中同名像素点的视图差的示意图；
图3是本申请实施例二提供的立体视频舒适度评价方法的流程示意图；
图4是本申请实施例三提供的立体视频舒适度评价方法的流程示意图；
图5是本申请实施例三提供的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的对应关系表的示意图；
图6是本申请实施例四提供的立体视频舒适度评价系统的结构示意图；
图7是本申请实施例五提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
实施例一
本实施例提供一种立体视频舒适度评价方法，应用于手机、平板电脑、个人数字助理、笔记本电脑、桌上型计算机、服务器、智能电视机或智能其他显示设备等具备视频数据处理功能的计算设备。
如图1所示，本实施例提供的立体视频舒适度评价方法，包括：
步骤S101、获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差。
在具体应用中，立体视频数据由连续多帧图像构成，每帧图像都包括相匹配的用于显示同一画面的左眼图像和右眼图像。所有帧图像的视图差包括立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差，所有帧图像的视图差具体可以是由立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差构成的集合。例如，立体视频数据包括N帧图像，各帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差分别表示为A1、A2、……、AN，则所有帧图像的视图差可以用集合表示为{A1、A2、……、AN}；其中，N＞1且N为整数。
在一个实施例中，步骤S101包括：
步骤S1011、获取待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差；
步骤S1012、构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差的集合，获得所述所有帧图像的视图差。
在具体应用中，每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差，具体是指左眼图像和右眼图像中相匹配的同名像素点(即用于显示同一画面中的同一区域的像素点)的坐标值之差。由于左眼图像和右眼图像都是平面图像，因此，左眼图像和右眼图像中同名像素点的坐标值之差包括左右视差(横坐标值之差)和上下视差(纵坐标值之差)。左眼图像和右眼图像之间的视图差可以为两个图像中所有同名像素点之间的坐标值之差的平均值或中位数。
如图2所示，示例性的示出了立体视频数据中一帧图像的左眼图像和右眼图像中两个同名像素点(X1，Y1)和(X2，Y2)之间的坐标值之差，其中，横坐标值之差为X1-X2，纵坐标值之差为Y1-Y2。
在具体应用中，可以通过多种算法获取立体视频数据中所有帧图像的视图差，例如，绝对差值法、图割法、基于固定窗口的区域匹配法、基于左右一致性约束原理的算法等。其中，常用的绝对差值法包括绝对差值求和算法(Sum of absolute differences，SAD)；常用的图割算法包括半全局匹配算法(semi-global matching，SGM)、半全局块匹配算法(semi-global block matching，SGBM)，常用的基于固定窗口的区域匹配法包括双向匹配算法(bidirectional matching，BM)、GC算法。半全局匹配算法在OpenCV中实现为半全局块匹配算法。
在一个实施例中，步骤S101包括：
通过半全局块匹配算法获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差。
在具体应用中，双向匹配算法和GC算法通常只能用于对8位(或低于8位)灰度图像计算视图差，半全局块匹配算法则可以用于对24位(8bits*3)(或低于24位)彩色图像或灰度图像计算视图差，半全局块匹配算法可以适用于更多位数的灰度图像以及彩色图像。
步骤S102、获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差。
在具体应用中，立体视频数据包括连续多帧左眼图像和连续多帧右眼图像。所有相邻帧左眼图像的视图差包括立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差，所有相邻帧左眼图像的视图差具体可以是由立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差构成的集合。例如，立体视频数据包括N帧左眼图像，各帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差分别表示为B1、B2、……、B(N-1)，则所有相邻帧左图像的视图差可以用集合表示为{B1、B2、……、B(N-1)}；其中，N＞1且N为整数。同理，对于所有相邻帧右眼图像的视图差，若各帧右眼图像和其后一帧右眼图像之间的视图差分别表示为C1、C2、……、C(N-1)，则所有相邻帧右眼图像的视图差可以用集合表示为{C1、C2、……、C(N-1)}。
在一个实施例中，步骤S102包括：
步骤S1021、获取所述待评价的立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差；
步骤S1022、构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差的集合，获得所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差；
步骤S1023、获取所述待评价的立体视频数据中每一帧右眼图像和其后一帧右眼图像之间的视图差；
步骤S1024、构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧右眼图像和其后一帧右眼图像之间的视图差的集合，获得所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧右眼图像的视图差。
在具体应用中，由于相邻帧图像所显示的画面不同，因此，相邻帧左眼图像中位于画面同一区域的像素点的显示参数(主要是RGB值)会发生变化，相邻帧左眼图像之间具有视图差(主要是指二者RGB值之间的差值)；同理，相邻帧右眼图像中位于画面同一区域的像素点的显示参数也会发生变化，相邻帧右眼图像之间也具有视图差。
步骤S103、获取所述所有帧图像的视图差的梯度。
在具体应用中，可以通过梯度下降法计算所有帧图像的视图差的梯度，即计算由立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差构成的集合的梯度。
步骤S104、通过预设舒适度评价模型根据所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果。
在具体应用中，预设舒适度评价模型是与所有帧图像的视图差、所有相邻帧左眼图像的视图差、所有相邻帧右眼图像的视图差和梯度相关的函数，将这些参数代入预设舒适度模型，即可对该模型求解，获得初始舒适度评价结果。
在一个实施例中，所述预设舒适度评价模型的公式表示如下：
Score＝x1*C1+x2*D1+x3*D2+x4*α；
其中，Score表示初始舒适度评价结果，C1表示所有帧图像的视图差，D1表示所有相邻帧左眼图像的视图差，D2表示所有相邻帧右眼图像的视图差，α表示梯度，x1、x2、x3和x4表示需要求解的未知系数。
步骤S105、根据所述初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得所述待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果。
在具体应用中，标准舒适度评价结果为用户对标准立体视频数据的舒适度的评价结果，标准立体视频数据可以为任意的易于人工判断舒适度的立体视频数据，标准舒适度评价结果可以根据人工评价的结果表示为舒适度分数，例如，0～5分之间(包括端点值)的任意数值，0分表示舒适度差、5分表示舒适度优、0～5分之间(不包括端点值)的数值表示舒适度介于差和优之间；标准舒适度评价结果还可以根据人工评价的结果表示为舒适度等级，例如，优、良、中、差，具体等级梯度可以根据实际需要进行设置。
本申请实施例通过预先构建评价立体视频舒适度的预设舒适度评价模型、预先构建并存储标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，然后通过预设舒适度评价模型，根据预设舒适度评价模型所需的待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差、所有相邻帧左眼图像的视图差、所有相邻帧右眼图像的视图差和所有帧图像的视图差的梯度，获得待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果，从而可以根据初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果，可实现对立体视频数据的舒适度的有效评价。
实施例二
如图3所示，在本实施例中，基于实施例一中的预设舒适度模型的公式，实施例一中的步骤S104包括：
步骤S301、将所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度代入所述预设舒适度评价模型，通过最小二乘法进行曲线拟合。
在具体应用中，通过最小二乘法对预设舒适度评价模型进行曲线拟合，可以求解预设舒适度评价模型中的未知系数，预设舒适度评价模型即为通过所有帧图像的视图差、所有相邻帧左眼图像的视图差、所有相邻帧右眼图像的视图差和梯度进行曲线拟合之后获得的近似曲线的函数表示形式，该函数反应的是所有帧图像的视图差、所有相邻帧左眼图像的视图差、所有相邻帧右眼图像的视图差和梯度之间的相互关系。
步骤S302、对曲线拟合后的所述预设舒适度评价模型进行归一化处理，使所述未知系数x1、x2、x3、x4之和为1。
在具体应用中，进行归一化处理是为了将未知系数x1、x2、x3和x4均变换为(0，1)之间的小数，使得x1+x2+x3+x4＝1。
步骤S303、将归一化处理后的所述预设舒适度评价模型中Score的值，作为所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果。
在具体应用中，归一化处理之后的预设舒适度模型中的未知系数x1、x2、x3和x4可以分别作为C1、D1、D2和α的权重。由于对预设舒适度模型求解和归一化处理之后，x1、x2、x3和x4的值已知，因此，可以将C1、D1、D2和α代入求解和归一化处理之后的预设舒适度评价模型，以获得Score的值。由于C1、D1、D2均是数据集合，因此，Score的值会有多个，可以直接将多个Score的值的集合作为初始舒适度评价结果，也可以将多个Score值的平均值或中位数作为初始舒适度评价结果。
本实施例中通过最小二乘法对预设舒适度评价模型进行曲线拟合，并对曲线拟合后的预设舒适度评价模型进行归一化处理，可以方便快速的获得初始舒适度评价结果。
实施例三
如图4所示，在本实施例中，基于实施例一或实施例二，步骤S105之前包括：
步骤S401、通过所述预设舒适度评价模型，获取多个标准立体视频数据中每个所述标准立体视频数据的初始舒适度评价结果。
在具体应用中，获取每个标准立体视频数据的初始舒适度评价结果的方法，与获取待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果的方法相同。
步骤S402、通过人工评价方式对每个所述标准立体视频数据的舒适度进行评价，获得每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果。
在具体应用中，人工评价方式具体可以为人工观看标准立体视频数据之后对标准立体视频数据的舒适度进行打分或给出舒适度等级作为标准舒适度评价结果。为了保证标准舒适度评价结果的准确性，可以获取年龄层次、性别、所在地域、视力均不完全相同的多个人对同一标准立体视频数据给出的舒适度评价结果并求取平均值，以作为这一标准立体视频数据的标准舒适度评价结果。同理，其他多个不同的标准立体视频数据的标准舒适度评价结果也可以通过上述人工评价方式获得。
步骤S403、根据每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果，建立标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系并存储。
在具体应用中，标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系可以以是对应关系或映射关系，具体可以以对应关系表或显示查找表(LUT，look-up-table)的形式存在，还可以通过具有与显示查找表同等功能的输入数据即根据输入数据查找对应的输出数据的其他数据表或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)类存储介质来实现。
如图5所示，示例性的示出了表示标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系的对应关系表。图5中示例性的示出了初始舒适度评价结果1、初始舒适度评价结果2、……、初始舒适度评价结果n，分别对应标准舒适度评价结果1、标准舒适度评价结果2、……、标准舒适度评价结果n；其中，n＞1且为整数。
本实施例通过预先建立标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系并存储，可以根据初始舒适度评价结果方便快速的查找到对应的标准舒适度评价结果。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四
本实施例提供一种立体视频舒适度评价系统，用于执行实施例一～实施例三中的方法步骤，该系统可以是手机、平板电脑、个人数字助理、笔记本电脑、桌上型计算机、服务器、智能电视机或智能其他显示设备等具备视频数据处理功能的计算设备中的软件程序系统。
如图6所示，本实施例的立体视频舒适度评价系统6，包括：
第一视图差获取模块601，用于获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差；
第二视图差获取模块602，用于获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差；
梯度获取模块603，用于获取所述所有帧图像的视图差的梯度；
初始舒适度评价模块604，用于通过预设舒适度评价模型根据所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果；
标准舒适度评价模块605，用于根据所述初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得所述待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果。
在一个实施例中，第一视图差获取模块601，具体用于：
获取待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差；
构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差的集合，获得所述所有帧图像的视图差。
在一个实施例中，第二视图差获取模块602，具体用于：
获取所述待评价的立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差；
构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差的集合，获得所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差；
获取所述待评价的立体视频数据中每一帧右眼图像和其后一帧右眼图像之间的视图差；
构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧右眼图像和其后一帧右眼图像之间的视图差的集合，获得所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧右眼图像的视图差。
在一个实施例中，初始舒适度评价模块604，具体用于：
将所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度代入所述预设舒适度评价模型，通过最小二乘法进行曲线拟合；
对曲线拟合后的所述预设舒适度评价模型进行归一化处理，使所述未知系数x1、x2、x3、x4之和为1；
将归一化处理后的所述预设舒适度评价模型中Score的值，作为所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果。
在一个实施例中，标准舒适度评价模块605，具体用于：
通过所述预设舒适度评价模型，获取多个标准立体视频数据中每个所述标准立体视频数据的初始舒适度评价结果；
通过人工评价方式对每个所述标准立体视频数据的舒适度进行评价，获得每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果；
根据每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果，建立标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系并存储。
本申请实施例通过预先构建评价立体视频舒适度的预设舒适度评价模型、预先构建并存储标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，然后通过预设舒适度评价模型，根据预设舒适度评价模型所需的待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差、所有相邻帧左眼图像的视图差、所有相邻帧右眼图像的视图差和所有帧图像的视图差的梯度，获得待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果，从而可以根据初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果，可实现对立体视频数据的舒适度有效评价。
实施例五
如图7所示，本实施例提供一种终端设备7，其包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如立体视频舒适度评价程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个立体视频舒适度评价方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图6所示模块601至605的功能。
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成第一视图差获取模块、第二视图差获取模块、梯度获取模块、初始舒适度评价模块和标准舒适度评价模块，各模块具体功能如下：
第一视图差获取模块，用于获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差；
第二视图差获取模块，用于获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差；
梯度获取模块，用于获取所述所有帧图像的视图差的梯度；
初始舒适度评价模块，用于通过预设舒适度评价模型根据所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果；
标准舒适度评价模块，用于根据所述初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得所述待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果。
所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种立体视频舒适度评价方法，其特征在于，包括：
获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差，具体包括：获取待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差，构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差的集合，获得所述所有帧图像的视图差；
获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差；
通过梯度下降法获取所有帧图像的视图差的梯度；
通过预设舒适度评价模型根据所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果；
其中，所述预设舒适度评价模型的公式表示如下：
Score=x1*C1+x2*D1+x3*D2+x4*α；
其中，Score表示初始舒适度评价结果，C1表示所有帧图像的视图差，D1表示所有相邻帧左眼图像的视图差，D2表示所有相邻帧右眼图像的视图差，α表示梯度，x1、x2、x3和x4表示需要求解的未知系数；
通过所述预设舒适度评价模型，获取多个标准立体视频数据中每个所述标准立体视频数据的初始舒适度评价结果；
通过人工评价方式对每个所述标准立体视频数据的舒适度进行评价，获得每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果；
其中，人工评价方式为人工观看标准立体视频数据之后对标准立体视频数据的舒适度进行打分或给出舒适度等级作为标准舒适度评价结果；
根据每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果，建立标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系并存储；
根据所述初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得所述待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果。
2.如权利要求1所述的立体视频舒适度评价方法，其特征在于，获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差，包括：
获取所述待评价的立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差；
构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧左眼图像和其后一帧左眼图像之间的视图差的集合，获得所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差；
获取所述待评价的立体视频数据中每一帧右眼图像和其后一帧右眼图像之间的视图差；
构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧右眼图像和其后一帧右眼图像之间的视图差的集合，获得所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧右眼图像的视图差。
3.如权利要求1所述的立体视频舒适度评价方法，其特征在于，通过预设舒适度评价模型根据所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果，包括：
将所述所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度代入所述预设舒适度评价模型，通过最小二乘法进行曲线拟合；
对曲线拟合后的所述预设舒适度评价模型进行归一化处理，使所述未知系数x1、x2、x3、x4之和为1；
将归一化处理后的所述预设舒适度评价模型中Score的值，作为所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果。
4.如权利要求1~3任一项所述的立体视频舒适度评价方法，其特征在于，获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差，包括：
通过半全局块匹配算法获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差；
获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差，包括：
通过光流法获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差。
5.一种立体视频舒适度评价系统，其特征在于，包括：
第一视图差获取模块，用于获取待评价的立体视频数据中所有帧图像的视图差，具体包括：获取待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差，构建包括所述待评价的立体视频数据中每一帧图像的左眼图像和右眼图像之间的视图差的集合，获得所述所有帧图像的视图差；
第二视图差获取模块，用于获取所述待评价的立体视频数据中所有相邻帧左眼图像的视图差和所有相邻帧右眼图像的视图差；
梯度获取模块，用于通过梯度下降法获取所有帧图像的视图差的梯度；
初始舒适度评价模块，用于通过预设舒适度评价模型根据所有帧图像的视图差、所述所有相邻帧左眼图像的视图差、所述所有相邻帧右眼图像的视图差和所述梯度，获得所述待评价的立体视频数据的初始舒适度评价结果；
其中，所述预设舒适度评价模型的公式表示如下：
Score=x1*C1+x2*D1+x3*D2+x4*α；
其中，Score表示初始舒适度评价结果，C1表示所有帧图像的视图差，D1表示所有相邻帧左眼图像的视图差，D2表示所有相邻帧右眼图像的视图差，α表示梯度，x1、x2、x3和x4表示需要求解的未知系数；
标准舒适度评价模块，用于：
通过所述预设舒适度评价模型，获取多个标准立体视频数据中每个所述标准立体视频数据的初始舒适度评价结果；
通过人工评价方式对每个所述标准立体视频数据的舒适度进行评价，获得每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果；
其中，人工评价方式为人工观看标准立体视频数据之后对标准立体视频数据的舒适度进行打分或给出舒适度等级作为标准舒适度评价结果；
根据每个所述标准立体视频数据的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果，建立标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系并存储；
用于根据所述初始舒适度评价结果以及预存的标准舒适度评价结果和初始舒适度评价结果之间的关联关系，获得所述待评价的立体视频数据的标准舒适度评价结果。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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