CN109086086B - 一种非空间共享的多核cpu的启动方法及装置 - Google Patents
一种非空间共享的多核cpu的启动方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种非空间共享的多核CPU的启动方法及装置,其中该方法包括:分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序,将对应的固件加载到对应的CPU中。本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法,由于固件中有供引导程序识别的标记信息,因此能够准确的将对应的固件加载到对应的CPU中,进而实现了非空间共享的多核CPU的固件一次性加载。
Description
技术领域
本发明涉及多核CPU的启动加载,更具体地说是一种非空间共享的多核CPU的启动方法及装置。
背景技术
多核CPU的储存空间架构一般有两种形态,一种是共享ATCM/BTCM空间结构,另一种是非共享ATCM/BTCM结构。共享ATCM/BTCM空间结构的多核CPU启动时,如图1所示,芯片加载启动时,先将固件加载到共享区域,然后CPU0和CPU1分别从共享区域加载固件,跳转到各自的任务入口函数运行。但对于非共享ATCM/BTCM空间结构的多核CPU而言,每个CPU都单独拥有各自的ATCM和BTCM空间(ATCM空间主要用于指令和运算的存储,BTCM空间主要用于数据的存储)。由于共享ATCM/BTCM空间结构的多核CPU架构从共享区域加载固件,而非共享ATCM/BTCM空间结构的多核CPU没有可供启动的共享区域,需要单独的启动文件,这导致现有的共享ATCM/BTCM空间结构的多核CPU启动方法不适用于非共享ATCM/BTCM空间结构的多核CPU启动。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种非空间共享的多核CPU的启动方法及装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种非空间共享的多核CPU的启动方法,所述方法包括:
分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序,其中在加载了引导程序的CPU中,引导程序的非数据搬运功能的代码被该加载了引导程序的CPU的固件代码覆盖替换;
将对应的固件加载到对应的CPU中。
其进一步技术方案为:所述分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序的步骤,具体包括以下步骤
分布式加载引导程序中的数据搬运代码;
将数据搬运代码写入CPU的SRAM中;
运行数据搬运代码,将对应的固件信息加载到对应的CPU中。
其进一步技术方案为:所述将对应的固件信息加载到对应的CPU中的步骤,具体包括以下步骤:
获取固件的标记信息;
引导程序对标记信息进行识别;
若识别成功,则将该固件的数据内容加载到与每个CPU对应的ATCM和BTCM空间中。
其进一步技术方案为:所述加载引导程序到每个CPU中,并运行引导程序的步骤之前,还包括以下步骤;
芯片上电;
运行每个CPU的启动代码。
其进一步技术方案为:所述将对应的固件加载到对应的CPU中的步骤之后,还包括以下步骤;
判断固件加载是否完成,若是,则进入下一步骤,若否,则返回所述分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序的步骤;
将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000;
程序复位。
一种非空间共享的多核CPU的启动装置,所述装置包括运行单元以及加载单元;
所述运行单元,用于分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序,其中在加载了引导程序的CPU中,引导程序的非数据搬运功能的代码被该加载了引导程序的CPU的固件代码覆盖替换;
所述加载单元,用于将对应的固件加载到对应的CPU中。
其进一步技术方案为:所述运行单元包括筛选模块、写入模块以及运行模块;
所述筛选模块,用于分布式加载引导程序中的数据搬运代码;
所述写入模块,用于将数据搬运代码写入CPU的SRAM中;
所述运行模块,用于数据运行数据搬运代码,将对应的固件信息加载到对应的CPU中。
其进一步技术方案为:所述加载单元包括获取模块、识别模块以及加载模块;
所述获取模块,用于获取固件的标记信息;
所述识别模块,用于引导程序对标记信息进行识别;
所述加载模块,用于将该固件的数据内容加载到与每个CPU对应的ATCM和BTCM空间中。
其进一步技术方案为:还包括上电模块以及启动代码模块;
所述上电模块,用于芯片上电;
所述启动代码模块,用于运行每个CPU的启动代码。
其进一步技术方案为:还包括判断模块、返回模块、低地址设置模块以及复位模块;
所述判断模块,用于判断固件加载是否完成;
所述返回模块,用于将处理结果返回至运行单元;
所述低地址设置模块,用于将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000;
所述复位模块,用于程序复位。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法,通过将加载引导程序到某个CPU中,并运行引导程序,将对应的固件加载到对应的CPU中,由于固件中有供引导程序识别的标记信息,因此能够准确的将对应的固件加载到对应的CPU中,进而实现了非空间共享的多核CPU的固件一次性加载。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
图1为现有技术中共享ATCM/BTCM空间结构的多核CPU流程图;
图2为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法具体实施例的结构图;
图3为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法具体实施例的流程图一;
图4为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法具体实施例的流程图二;
图5为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法具体实施例的流程图三;
图6为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法具体实施例的流程图四;
图7为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法具体实施例的流程图五;
图8为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动方法具体实施例的流程图六;
图9为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动装置具体实施例的结构图一;
图10为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动装置具体实施例的结构图二;
图11为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动装置具体实施例的结构图三;
图12为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动装置具体实施例的结构图四;
图13为本发明一种非空间共享的多核CPU的启动装置具体实施例的结构图五。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容,下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
应当理解,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
还应当理解,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
如图2-8所示,本发明提供了一种非空间共享的多核CPU的启动方法,该方法包括:
S10、分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序;
S20、将对应的固件加载到对应的CPU中。
如图3所示,芯片内核包含三个CPU,每个CPU各自包含独立的ATCM和BTCM空间(ATCM空间主要用于指令和运算的存储,BTCM空间主要用于数据的存储),三个CPU共用SRAM(静态随机存储器)。每个固件拥有各自不同的magic number(固件的标记)以供引导程序识别,进行单独的加载;引导程序主要包含数据搬运代码(DMAC搬运)。在引导程序加载到core0中时,将数据搬运代码加载到sram的公共区域运行。引导程序依据固件信息中包含的magic number,将不同的固件搬入到各自对应的core的atcm和btcm空间中运行,其中在core0中,引导程序的非数据搬运功能的代码被core0的固件代码覆盖替换。
另外,引导程序一般情况下只需加载到芯片上的第一个CPU上即可,例如芯片上有三个CPU,分别为CPU0、CPU1以及CPU2,那么引导程序只需加载到CPU0即可。
在某些实施例中,步骤S10具体包括以下步骤:
S101、分布式加载引导程序中的数据搬运代码;
S102、将数据搬运代码写入CPU的SRAM中;
S103、运行数据搬运代码。
引导程序采用分布加载的方式,由于引导程序中存在许多代码,而数据搬运代码则是需要写入CPU的SRAM中;因此,数据搬运代码也是在SRAM中运行的。
在某些实施例中,步骤S20具体包括以下步骤:
S201、获取固件的标记信息;
S202、引导程序对标记信息进行识别;
S203、若识别成功,则将该固件的数据内容加载到与每个CPU对应的ATCM和BTCM空间中。
具体的,每个固件都拥有各自不同的的标记信息,即magic number,引导程序可以对标记信息进行识别,若识别成功了,则说明该固件与该引导程序对应的CPU是对应的,因此,则将该固件加载到CPU内部的ATCM和BTCM,至于固件如何加载到CPU内部的ATCM和BTCM中,这是属于现有技术的部分,在这里不多赘述。若识别不成功,则不是对应的。
在某些实施例中,在步骤S10之前还包括以下步骤;
S5、芯片上电;
S6、运行每个CPU的启动代码。
具体的,首先是需要对芯片进行上电,然后再分别运行每个CPU。
在某些实施例中,在步骤S20之后,还包括以下步骤;
S25、判断固件加载是否完成,若是,则进入下一步骤,若否,则返回所述分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序的步骤;
S26、将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000;
S27、程序复位。
对所有CPU的固件加载完成之后,再将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000,然后再将程序复位。
应理解,在上述实施例中,各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
如图2、3、9-13所示,对应于上述实施例所述的一种非空间共享的多核CPU的启动方法,本发明提供了一种非空间共享的多核CPU的启动装置。该装置包括运行单元1以及加载单元2;
运行单元1,用于分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序;
加载单元2,用于将对应的固件加载到对应的CPU中。
如图3所示,芯片内核包含三个CPU,每个CPU各自包含独立的ATCM和BTCM空间(ATCM空间主要用于指令和运算的存储,BTCM空间主要用于数据的存储),三个CPU共用SRAM(静态随机存储器)。每个固件拥有各自不同的magic number(固件的标记)以供引导程序识别,进行单独的加载;引导程序主要包含数据搬运代码(DMAC搬运)。在引导程序加载到core0中时,将数据搬运代码加载到sram的公共区域运行。引导程序依据固件信息中包含的magic number,将不同的固件搬入到各自对应的core的atcm和btcm空间中运行,其中在core0中,引导程序的非数据搬运功能的代码被core0的固件代码覆盖替换。
在某些实施例中,运行单元1包括筛选模块11、写入模块12以及运行模块13;
筛选模块11,用于分布式加载引导程序中的数据搬运代码;
写入模块12,用于将数据搬运代码写入CPU的SRAM中;
运行模块13,用于数据运行数据搬运代码。
引导程序采用分布加载的方式,由于引导程序中存在许多代码,而数据搬运代码则是需要写入CPU的SRAM中;因此,数据搬运代码也是在SRAM中运行的。
在某些实施例中,加载单元2包括获取模块21、识别模块22以及加载模块23;
获取模块21,用于获取固件的标记信息;
识别模块22,用于引导程序对标记信息进行识别;
加载模块23,用于将该固件的数据内容加载到与每个CPU对应的ATCM和BTCM空间中。
具体的,每个固件都拥有各自不同的的标记信息,即magic number,引导程序可以对标记信息进行识别,若识别成功了,则说明该固件与该引导程序对应的CPU是对应的,因此,则将该固件加载到CPU内部的ATCM和BTCM,置于固件如何加载到CPU内部的ATCM和BTCM中,这是属于现有技术的部分,在这里不多赘述。若识别不成功,则不是对应的。
在某些实施例中,该装置还包括上电模块3以及启动代码模块4;
上电模块3,用于芯片上电;
启动代码模块4,用于运行每个CPU的启动代码。
具体的,首先是需要对芯片进行上电,然后再分别运行每个CPU。
在某些实施例中,该装置还包括判断模块5、返回模块6、低地址设置模块7以及复位模块8;
判断模块5,用于判断固件加载是否完成;
返回模块6,用于将处理结果返回至运行单元1;
低地址设置模块7,所述低地址设置模块,用于将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000;
复位模块8,用于程序复位。
具体的,对所有CPU的固件加载完成之后,再将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000,然后再将程序复位。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种非空间共享的多核CPU的启动方法,其特征在于,所述方法包括:
分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序,其中在加载了引导程序的CPU中,引导程序的非数据搬运功能的代码被该加载了引导程序的CPU的固件代码覆盖替换;
将对应的固件加载到对应的CPU中;
所述分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序的步骤,具体包括以下步骤:
分布式加载引导程序中的数据搬运代码;
将数据搬运代码写入CPU的SRAM中;
运行数据搬运代码,将对应的固件信息加载到对应的CPU中;
所述将对应的固件信息加载到对应的CPU中的步骤,具体包括以下步骤:
获取固件的标记信息;
引导程序对标记信息进行识别;
若识别成功,则将该固件的数据内容加载到与每个CPU对应的ATCM和BTCM空间中。
2.根据权利要求1所述的一种非空间共享的多核CPU的启动方法,其特征在于,所述分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序的步骤之前,还包括以下步骤;
芯片上电;
运行每个CPU的启动代码。
3.根据权利要求1所述的一种非空间共享的多核CPU的启动方法,其特征在于,所述将对应的固件加载到对应的CPU中的步骤之后,还包括以下步骤;
判断固件加载是否完成,若是,则进入下一步骤,若否,则返回所述分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序的步骤;
将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000;
程序复位。
4.一种非空间共享的多核CPU的启动装置,其特征在于,所述装置包括运行单元以及加载单元;
所述运行单元,用于分布式加载引导程序到CPU中,并运行引导程序,其中在加载了引导程序的CPU中,引导程序的非数据搬运功能的代码被该加载了引导程序的CPU的固件代码覆盖替换;
所述加载单元,用于将对应的固件加载到对应的CPU中;
所述运行单元包括筛选模块、写入模块以及运行模块;
所述筛选模块,用于分布式加载引导程序中的数据搬运代码;
所述写入模块,用于将数据搬运代码写入CPU的SRAM中;
所述运行模块,用于数据运行数据搬运代码,将对应的固件信息加载到对应的CPU中;
所述加载单元包括获取模块、识别模块以及加载模块;
所述获取模块,用于获取固件的标记信息;
所述识别模块,用于引导程序对标记信息进行识别;
所述加载模块,用于将该固件的数据内容加载到与每个CPU对应的ATCM和BTCM空间中。
5.根据权利要求4所述的一种非空间共享的多核CPU的启动装置,其特征在于,还包括上电模块以及启动代码模块;
所述上电模块,用于芯片上电;
所述启动代码模块,用于运行每个CPU的启动代码。
6.根据权利要求4所述的一种非空间共享的多核CPU的启动装置,其特征在于,还包括判断模块、返回模块、低地址设置模块以及复位模块;
所述判断模块,用于判断固件加载是否完成;
所述返回模块,用于将处理结果返回至运行单元;
所述低地址设置模块,用于将每个CPU的复位向量地址设置至低地址0x00000000;
所述复位模块,用于程序复位。
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