CN109083255A - 一种防护方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护方法、装置及系统，所述方法包括：检测物体与排水井的距离；判断物体与排水井的距离是否小于预设距离；若判断出物体与排水井的距离小于预设距离，在排水井内开启防护设备。本发明提供的一种防护方法、装置及系统，在积水将排水井盖取出进行排水，同时物体在未分辨出排水井的位置时，通过检测物体与排水井的距离，判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，决定出是否在排水井内开启防护设备，从而防止物体掉进排水井内。

Description

一种防护方法、装置及系统

技术领域

本发明涉交通安全领域，尤其涉及一种防护方法、装置及系统。

背景技术

井盖是用于遮盖道路中深井，防止人或物体坠落。一般采用圆形，可用于绿化带、人行路、机动车道等。

现有的井盖具备检修、防丢失、智能识别等功能，而忽视了缺少井盖导致的交通安全问题。

城市发生大雨导致排水口的排出水量不够时，通常是将井盖取出进行排水，因雨水已将排水井口淹没，物体很难分辨排水井的位置，致使物体掉进排水井内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护方法、装置及系统，用以解决在道路积水将排水井盖取出进行排水时，因积水已将排水井口淹没，物体很难分辨排水井的位置，致使物体掉进排水井内的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防护方法，所述方法包括：检测物体与排水井的距离；判断物体与排水井的距离是否小于预设距离；若判断出物体与排水井的距离小于预设距离，在排水井内开启防护设备。

可选的，所述方法还包括：若判断出物体与排水井的距离大于或等于预设距离，根据检测出的物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域；若判断出物体未处在安全区域，则执行所述在排水井内开启防护设备的步骤。

可选的，所述防护设备包括防护盖或者防护网，所述在排水井内开启防护设备之前，所述方法还包括：获取水位高度；判断所述水位高度小于或等于第一阈值、大于第二阈值或者大于第一阈值且小于或等于第二阈值；若判断出水位高度小于或等于第一阈值时在排水井内开启防护网；若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于第二阈值时，在排水井内开启防护网；若判断水位高度大于所述第二阈值时，在排水井内开启防护盖；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

可选的，所述方法还包括：若判断水位高度小于或等于所述第一阈值时，启动第一等级提醒；若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，启动第二等级提醒；若判断水位高度大于所述第二阈值时，启动第三等级提醒。

为实现上述目的，本发明提供一种防护装置，所述装置包括：第一检测单元，用于检测物体与排水井的距离；第一判断单元，用于判断物体与排水井的距离是否小于预设距离；控制单元，用于第一判断单元若判断出物体与排水井的距离小于预设距离，在排水井内开启防护设备。

可选的，所述装置还包括：第一检测单元还用于若检测出物体与排水井的距离大于或等于预设距离，根据检测出的物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域；所述控制单元还用于所述第一检测单元若判断出物体未处在安全区域，则执行所述在排水井内开启防护设备的步骤。

可选的，所述防护设备包括防护盖或者防护网；所述装置还包括：第二检测单元，用于获取水位高度；第二判断单元，用于判断所述水位高度小于或等于第一阈值、大于第二阈值或者大于第一阈值且小于或等于第二阈值；所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断出水位高度小于或等于预先设定的第一阈值时，在排水井内开启防护网；所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于预先设定的第二阈值时，在排水井内开启防护网；所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第二阈值时，在排水井内开启防护盖；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

可选的，所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度小于或等于所述第一阈值时，启动第一等级提醒；所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，启动第二等级提醒；所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第二阈值时，启动第三等级提醒；。

为实现上述目的，本发明提供一种防护系统，包括排水井和设置于所述排水井上的防护装置。

可选的，所述防护装置采用所述的第一检测单元时，所述第一检测单元的数量为多个，多个所述第一检测单元在所述排水井的井沿上周向设置。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种防护方法、装置及系统，在积水将排水井盖取出进行排水，同时物体在未分辨出排水井的位置时，通过检测物体与排水井的距离，判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，决定出是否在排水井内开启防护设备，从而防止物体掉进排水井内。

附图说明

图1为本发明的防护装置的正示图；

图2为本发明的防护装置的俯视图；

图3为本发明实施例一提供的防护方法的流程示意图；

图4为本发明实施例二提供的防护方法的流程示意图；

图5为本发明实施例二中防护网的结构示意图；

图6为本发明实施例二中防护盖的结构示意图；

图7为本发明实施例二中安全区域的示意图；

图8为本发明提供的防护装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的边缘缓存更新方法及系统进行详细描述。

本发明设计的排水井的井口尺寸与现有的排水井的井口尺寸相同。本发明的排水井的顶部设置有井盖，该井盖上装载太阳能电池板。在该井盖丢失后，通过NB-IoT网络传输进行报警，报告井盖的丢失情况。此外，工作人员因维修需求将井盖取出，通过手持设备与井盖进行蓝牙密钥匹配，不会发出警报。通过NB-IoT网络来监控各个井盖以及排水状态，维修人员通过手持设备认证，来进行排水井维护，并将维护状态信息发送值中央管理中心，本发明的装置都具备防水型，并且在不使用情况下属于低功耗产品，当井盖打开或者丢失的情况下，进行数据实时判断、实时传输、实时决策以及远程决策；管理人员通过中央管理中心接收到数据信息后，能时刻了解到井盖以及排水状况。参见图1与图2，防护网2与防护盖3设置于排水井1内，指示灯6固定于排水井1的侧壁且竖直高度可调节。

参见图2，排水井的井沿上周向设置有第一检测单元5，第一检测单元5的数量为六个。第一检测单元5可以为生命传感器。

可选的，第一检测单元5包括检测物体与排水井的距离传感器以及检测物体的运行轨迹的集成红外热成像传感器。

在实际应用中，可选地，每个第一检测单元5可位于对应的指示灯6之上。优选地，指示灯6的数量为六个，第一检测单元5的数量为六个。每个第一检测单元5分别安装于对应的指示灯6上。

本实施例中，物体可包括人或动物。

图3为本发明实施例一提供的一种防护方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤S101，检测物体与排水井的距离。

步骤S102，判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，若是，则执行步骤S103，若否，则执行步骤S104。

步骤S103，在排水井内开启防护设备。

步骤S104，根据检测出的物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域，若是，则执行步骤S101，若否，则执行步骤S103。

本实施例提供的一种防护方法，在积水将排水井盖取出进行排水，同时物体在未分辨出排水井的位置时，通过检测物体与排水井的距离，判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，决定出是否在排水井内开启防护设备，从而防止物体掉进排水井内。

图4为本发明实施例二提供的一种防护方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤S201，检测物体与排水井的距离。

步骤S202，判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，若是，则执行步骤S203，若否，则执行步骤S211。

在本实施例中，排水井的井沿上周向设置有第一检测单元，第一检测单元用来测量物体与排水井之间的距离。其中，第一检测单元可以选用距离传感器。例如：将预先距离取值为0.5米，当物体与排水井的距离小于0.5米时，为防止物体掉落排水井内，在排水井内开启防护设备。

步骤S203，获取水位高度。

在本实施例中，通过水流传感器测量出流体的流速以及通过水压力传感器测量出流体的压强，并采用伯努利方程p+1/2ρv²+ρgh＝C对液体的流速和液体的压强进行计算得出水位高度,其中，水流传感器位于排水井的井沿上，水压传感器位于排水井的井沿上，p为流体中某点的压强，v为流体中该点的流速，ρ为流体的密度，g为重力加速度，h为水位高度，C为常量，流体为水。或者，水位高度由水位传感器测量，水位传感器位于排水井的井沿上。其中，水位高度是相对于井沿的高度，即井沿处的水位高度为0。

步骤S204，判断所述水位高度小于或等于第一阈值、大于第二阈值或者大于第一阈值且小于或等于第二阈值，若水位高度小于或等于第一阈值时执行步骤S205，若水位高度大于第一阈值且小于或等于第二阈值时执行步骤S207，若水位高度大于第二阈值时，执行步骤S209。

在本实施例中，第一阈值为预先设定的水位高度阈值，第二阈值为预先设定的水位高度阈值，若未对第一阈值与第二阈值提前进行设定，则第一阈值的默认值为人体脚跟的平均高度，第二阈值的默认值为人体膝盖的高度，第一阈值小于第二阈值。其中，可预先采集多个人体脚跟的高度，并对采集的多个人体脚跟的高度求平均值以得出多个人体脚跟的平均高度，则人体脚跟的平均高度为多个人体脚跟的高度的平均值；可预先采集多个人体膝盖的高度，并对采集的多个人体膝盖的高度求平均值以得出多个人体膝盖的高度的平均值，则人体膝盖的平均高度为多个人体膝盖的平均高度，例如：第一阈值设定为0米，第二阈值设定为0.3米。

步骤S205，在排水井内开启防护网。

在本实施例中，物体以人为例进行说明，参见图5，防护网2设置于排水井内，防护网2包括连接于排水井壁上的多根横向弹性绳21与多根纵向弹性绳22，防护网2在启动时由驱动电机驱动，在开启后承托掉落在排水井中的物体。一旦有人落入防护网2时生成报警信息，并将报警信息发送至管理中心，管理中心根据防护网2所承受的压力推测落入的物体，作好紧急救援工作。同时，若有人落入防护网2时，因水位较低，人大都可以通过自身能力爬出排水井外，为了更好的保证人的安全，一旦出现人掉落入防护网2中会发出警报声，使得周围人员协助救援，同时在管理中心发出警报，派出工作人员对落入防护网中的人进行紧急救援。

步骤S206，启动第一等级提醒，流程结束。

在本实施例中，启动第一等级提醒包括：升起高度比排水井内水面高出第一高度的指示灯。例如：水位高度为0米，第一高度取值为0.2米，指示灯的颜色为红色。

步骤S207，在排水井内开启防护网。

步骤S208，启动第二等级提醒，流程结束。

在本实施例中，启动第二等级提醒包括：升起高度比排水井内水面高出第二高度的指示灯，并发出声音警报。例如：水位高度为0.1米，第二高度取值为0.1米，指示灯的颜色为红色。

步骤S209，在排水井内开启防护盖。

针对于水位高度过深，排水量不足时，物体容易被吸入排水井内或者被防护绳卡住，导致物体无法自救的情况，在这种情况下，在排水井内启动防护盖，参见图6，防护盖3设置于排水井内，包括周向连接于排水井壁上的多个扇形防护板，防护盖3在启动时由驱动电机驱动，使得物体未落入排水井前踩踏在防护盖的上侧，避免了物体落入排水井内。

步骤S210，启动第三等级提醒，流程结束。

在本实施例中，启动第三等级提醒包括：升起高度比排水井内水面高出第三高度的指示灯，并发出声音警报。例如：水位高度为0.4米，第三高度取值为0.2米，指示灯的颜色为红色。

步骤S211，根据检测出的物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域，若是，则执行步骤S201，若否，则执行步骤S203。

在本实施例中，例如：将预先距离取值为0.5米，当物体与排水井的距离大于0.5米时，为防止物体掉落排水井内，根据物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域，其中，运动轨迹为物体由某一点出发所运行的轨迹，安全区域为物体未经过排水井的所有运动轨迹形成的区域，参见图7，图中L1、L2与L3为安全区域，物体4根据运动轨迹形成不经过排水井1的安全区域L1、L2与L3。其中，物体的运动轨迹由第一检测单元进行检测。

本实施例提供的一种防护方法，在大雨将排水井盖取出进行排水，同时物体在未分辨出排水井的位置时，通过检测物体与排水井的距离，判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，决定出是否在排水井内开启防护设备，从而防止物体掉进排水井内。

图8为本发明提供的一种防护装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括第一检测单元31、第一判断单元32以及控制单元33。

第一检测单元31用于检测物体与排水井的距离；

第一判断单元32用于判断物体与排水井的距离是否小于预设距离；

控制单元33用于第一判断单元32若判断出物体与排水井的距离小于预设距离，在排水井内开启防护设备。

第一检测单元31还用于若检测出物体与排水井的距离大于或等于预设距离，根据检测出物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域；

控制单元33还用于所述第一检测单元31若判断出物体未处在安全区域，则执行所述在排水井内开启防护设备的步骤。

防护设备包括防护盖或者防护网。

装置还包括第二检测单元34与第二判断单元35。

第二检测单元34用于获取水位高度。

第二判断单元35用于判断所述水位高度小于或等于第一阈值、大于第二阈值或者大于第一阈值且小于或等于第二阈值。

控制单元33还用于第二判断单元35若判断出水位高度小于或等于预先设定的第一阈值时，在排水井内开启防护网；

控制单元33还用于第二判断单元35若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于预先设定的第二阈值时，在排水井内开启防护网；

控制单元33还用于第二判断单元35若判断水位高度大于所述第二阈值时，在排水井内开启防护盖；

其中，第一阈值小于或等于第二阈值。

控制单元33还用于第二判断单元35若判断水位高度小于或等于所述第一阈值时，启动第一等级提醒；

控制单元33还用于第二判断单元35若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，启动第二等级提醒；

控制单元33还用于第二判断单元35若判断水位高度大于所述第二阈值时，启动第三等级提醒。

本实施例提供的一种防护装置，在大雨将排水井盖取出进行排水，同时物体在未分辨出排水井的位置时，通过第一检测单元检测物体与排水井的距离，第一判断单元判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，决定出是否由控制单元在排水井内开启防护设备，从而防止物体掉进排水井内。

本发明提供的一种防护系统，参见如图1，该系统包括排水井1和设置于所述排水井上1的防护装置。

参见图8，防护装置包括第一检测单元31、第二检测单元34第一判断单元32、第二判断单元35以及控制单元33。

第一检测单元31用于检测物体与排水井的距离；

第一判断单元32用于判断物体与排水井的距离是否小于预设距离；

控制单元33用于第一判断单元32若判断出物体与排水井的距离小于预设距离，在排水井内开启防护设备。

第一检测单元31还用于若检测出物体与排水井的距离大于或等于预设距离，根据检测出物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域；

控制单元33还用于所述第一检测单元31若判断出物体未处在安全区域，则执行所述在排水井内开启防护设备的步骤。

防护设备包括防护盖或者防护网。

第二检测单元34用于检测获取水位高度。

第二判断单元35用于判断所述水位高度小于或等于第一阈值、大于第二阈值或者大于第一阈值且小于或等于第二阈值。

控制单元33还用于第二检测单元34若判断出水位高度小于或等于预先设定的第一阈值时，在排水井内开启防护网；

控制单元33还用于第二检测单元34若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于预先设定的第二阈值时，在排水井内开启防护网；

控制单元33还用于第二检测单元34若判断水位高度大于所述第二阈值时，在排水井内开启防护盖；

其中，第一阈值小于或等于第二阈值。

控制单元33还用于第二检测单元34若判断水位高度小于或等于所述第一阈值时，启动第一等级提醒；

控制单元33还用于第二检测单元34若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，启动第二等级提醒；

控制单元33还用于第二检测单元34若判断水位高度大于所述第二阈值时，启动第三等级提醒。

第一检测单元31的数量为多个，多个第一检测单元31在所述排水井的井沿上周向设置。

在本实施例中，第一检测单元31为生命传感器，第二检测单元34为水位传感器。其中，生命传感器包括检测物体与排水井的距离传感器以及检测物体的运行轨迹的集成红外热成像传感器。

本实施例提供的一种防护系统，在大雨将排水井盖取出进行排水，同时物体在未分辨出排水井的位置时，通过生命传感器检测物体与排水井的距离，判断器判断物体与排水井的距离是否小于预设距离，决定出是否由控制器在排水井内开启防护设备，从而防止物体掉进排水井内。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防护方法，其特征在于，所述方法包括：

检测物体与排水井的距离；

判断物体与排水井的距离是否小于预设距离；

若判断出物体与排水井的距离小于预设距离，在排水井内开启防护设备。

2.根据权利要求1所述的防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断出物体与排水井的距离大于或等于预设距离，根据检测出的物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域；

若判断出物体未处在安全区域，则执行所述在排水井内开启防护设备的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的防护方法，其特征在于，所述防护设备包括防护盖或者防护网；

所述在排水井内开启防护设备之前，所述方法还包括：

获取水位高度；

判断所述水位高度小于或等于第一阈值、大于第二阈值或者大于第一阈值且小于或等于第二阈值；

若判断出水位高度小于或等于第一阈值时在排水井内开启防护网；

若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于第二阈值时，在排水井内开启防护网；

若判断水位高度大于所述第二阈值时，在排水井内开启防护盖；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

4.根据权利要求3所述的防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断水位高度小于或等于所述第一阈值时，启动第一等级提醒；

若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，启动第二等级提醒；

若判断水位高度大于所述第二阈值时，启动第三等级提醒。

5.一种防护装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测单元，用于检测物体与排水井的距离；

第一判断单元，用于判断物体与排水井的距离是否小于预设距离；

控制单元，用于第一判断单元若判断出物体与排水井的距离小于预设距离，在排水井内开启防护设备。

6.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一检测单元还用于若检测出物体与排水井的距离大于或等于预设距离，根据检测出的物体的运行轨迹判断物体是否处在安全区域；

所述控制单元还用于所述第一检测单元若判断出物体未处在安全区域，则执行所述在排水井内开启防护设备的步骤。

7.根据权利要求5或6所述的防护装置，其特征在于，所述防护设备包括防护盖或者防护网；

所述装置还包括：

第二检测单元，用于获取水位高度；

第二判断单元，用于判断所述水位高度小于或等于第一阈值、大于第二阈值或者大于第一阈值且小于或等于第二阈值；

所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断出水位高度小于或等于预先设定的第一阈值时，在排水井内开启防护网；

所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于预先设定的第二阈值时，在排水井内开启防护网；

所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第二阈值时，在排水井内开启防护盖；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

8.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，

所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度小于或等于所述第一阈值时，启动第一等级提醒；

所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，启动第二等级提醒；

所述控制单元还用于所述第二判断单元若判断水位高度大于所述第二阈值时，启动第三等级提醒；。

9.一种防护系统，其特征在于，包括排水井和设置于所述排水井上的权利要求5至8任一项所述的防护装置。

10.根据权利要求9所述的防护系统，其特征在于，所述第一检测单元的数量为多个，多个所述第一检测单元在所述排水井的井沿上周向设置。