CN109077654B - 一种高楼玻璃清理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高楼玻璃清理机器人，包括机体，所述机体内部设有水处理腔，所述水处理腔内部设有过滤网和出水管，所述出水管依次连接有反渗透膜组件和水泵，所述机体顶部设有接水斗，所述接水斗底部设有进水管以及顶部设有清洁滚筒，所述机体顶部设有驱动机构，所述驱动机构包括抽风机、中板和四个脚板，所述抽风机底部设有抽风腔，所述抽风腔四角固定设有抽气伸缩管。本发明通过抽风机进行抽气工作，脚板与中板底部的吸孔将玻璃吸住，气压缸带动抽气伸缩管和脚板伸缩运动，配合第二电磁阀的使用，使机器人能够在高楼玻璃上固定并且上下移动，伺服电机工作，带动清洁滚筒转动与玻璃接触进行清洗工作。

Description

一种高楼玻璃清理机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种高楼玻璃清理机器人。
背景技术
现有的很多高楼大厦外部均由玻璃材质制成或是其他光滑的材料制成，长期使用会导致表面脏污，难以清理，现有的清理方式为人工吊装清理，特别危险，且清理的洁净度难以保证。
因此，发明一种高楼玻璃清理机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高楼玻璃清理机器人，通过抽风腔、抽气伸缩管和抽气管进行抽气工作，脚板与中板底部的吸孔将玻璃吸住，从而实现整个机器人固定在玻璃上，并且通过气压缸带动抽气伸缩管和脚板伸缩运动，配合第二电磁阀的使用，使整个机器人能够在高楼玻璃上上下移动，方便进行清理工作，清理时水泵工作，将水处理腔内部经过滤网和反渗透膜组件过滤的净水抽出，水经出水管排至固定管，最后经转轴上的出水口进入水腔，给清洁滚筒供水，伺服电机工作，带动清洁滚筒转动与玻璃接触进行清洗工作，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高楼玻璃清理机器人，包括机体，所述机体内部设有水处理腔，所述水处理腔内部设有过滤网和出水管，所述出水管依次连接有反渗透膜组件和水泵，所述机体顶部设有接水斗，所述接水斗底部设有进水管以及顶部设有清洁滚筒，所述机体顶部设有驱动机构，所述驱动机构包括抽风机、中板和四个脚板，所述抽风机底部设有抽风腔，所述抽风腔四角固定设有抽气伸缩管，所述抽气伸缩管一侧固定设有气压缸，所述抽风腔底部设有抽气管。
优选的，所述出水管设置于过滤网底部，所述过滤网设置为多层且多层所述过滤网网孔直径依次减小，所述水泵设置于反渗透膜组件一侧，所述反渗透膜组件底部设有排污槽，所述反渗透膜组件两端与出水管连接，所述反渗透膜组件底部的排污口与排污槽连接。
优选的，所述接水斗通过进水管与水处理腔相连通，所述进水管一端延伸至水处理腔内部，所述进水管上设有第一电磁阀，所述接水斗横截面和纵截面均设置为碗形，所述接水斗前侧顶部设有防水罩，所述防水罩两侧设有侧板，所述侧板与接水斗固定连接。
优选的，所述清洁滚筒内部设有转轴以及外部设有第一清洁齿和第二清洁齿，所述转轴与清洁滚筒之间设有水腔，所述水腔内部设有弹簧，所述弹簧顶端设有顶板以及底端设有底板，所述底板与转轴固定连接，所述顶板顶部边缘固定设有密封圈，所述顶板顶部设有长杆，所述长杆贯穿清洁滚筒且延伸至清洁滚筒外部与第一清洁齿固定连接，所述第二清洁齿底部设有支架且通过支架与清洁滚筒固定连接。
优选的，所述第一清洁齿和弹簧数量设置为多个且环形阵列均匀分布，所述第二清洁齿数量设置为多个且均匀间隔分布于相邻两个所述第一清洁齿之间对应的清洁滚筒外壁，所述第一清洁齿和第二清洁齿包括内板和外套，所述外套设置于内板外部，所述外套包括橡胶套和清洁棉，所述清洁棉设置于橡胶套外部，所述第一清洁齿内部的内板与长杆固定连接，所述第二清洁齿内部的内板与支架固定连接。
优选的，所述转轴一端设有伺服电机以及另一端设有滚珠轴承，所述伺服电机和滚珠轴承底部均设有固定管，所述固定管底端贯穿接水斗与机体固定连接，所述滚珠轴承一侧的固定管顶端贯穿转轴且延伸至转轴内部，所述转轴设置为管状，所述转轴上设有出水口，所述出水口与水腔连通，所述出水管一端延伸至机体外部与固定管相连通。
优选的，所述抽气伸缩管包括伸缩管和L型管，所述L型管固定设置于伸缩管一端底部，所述L型管和抽气管上均设有第二电磁阀，所述机体一侧设有PLC控制器。
优选的，四个所述脚板设置于机体四角，四个所述抽气伸缩管与四个所述脚板相连通且固定连接，所述中板与机体内侧壁共面设置，所述抽气管与中板相连通且固定连接，所述中板和四个所述脚板均设置为盒状，所述中板和脚板底部对应的底板上设有多个吸孔。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明利用抽风机工作，抽风腔、抽气伸缩管和抽气管进行抽气工作，脚板与中板底部的吸孔将玻璃吸住，从而实现整个机器人固定在玻璃上，并且通过气压缸带动抽气伸缩管和脚板伸缩运动，配合第二电磁阀的使用，使整个机器人能够在高楼玻璃上上下移动，方便进行清理工作；
2、清理时水泵工作，将水处理腔内部经过滤网和反渗透膜组件过滤的净水抽出，水经出水管排至固定管，最后经转轴上的出水口进入水腔，给清洁滚筒供水，伺服电机工作，带动清洁滚筒转动与玻璃接触进行清洗工作；
3、清洁滚筒转动清洗玻璃时，第一清洁齿被压缩，带动梯形长杆和顶板将弹簧压缩，此时密封圈脱离清洁滚筒内壁，水腔内的水经梯形长杆与清洁滚筒连接处的空隙流出至清洁滚筒外部，将玻璃喷湿，第一清洁齿和第二清洁齿旋转，清洁棉将玻璃擦洗干净，清洗效果好；
4、清理后的水经玻璃流下，最后进入接水斗，水经进水管流回水处理腔内，并经过滤网以及反渗透膜组件过滤，水得以回收循环利用，减小水处理腔的存储空间，从而使整个机器人体积小，便于机器人轻松的固定在玻璃上，并且轻松移动，使用方便。
附图说明
图1为本发明的整体侧视图。
图2为本发明的整体俯视图。
图3为本发明的清洁滚筒剖视图。
图4为本发明的图3中A部分结构示意图。
图中：1机体、2水处理腔、3过滤网、4出水管、5反渗透膜组件、6水泵、7接水斗、8进水管、9清洁滚筒、10驱动机构、11抽风机、12中板、13脚板、14抽风腔、15抽气伸缩管、16气压缸、17抽气管、18排污槽、19第一电磁阀、20防水罩、21侧板、22转轴、23第一清洁齿、24第二清洁齿、25水腔、26弹簧、27顶板、28底板、29长杆、30支架、31密封圈、32内板、33外套、34伺服电机、35滚珠轴承、36固定管、37第二电磁阀、38PLC控制器、39出水口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1-2所示的一种高楼玻璃清理机器人，包括机体1，所述机体1内部设有水处理腔2，所述水处理腔2内部设有过滤网3和出水管4，所述出水管4依次连接有反渗透膜组件5和水泵6，所述机体1顶部设有接水斗7，所述接水斗7底部设有进水管8以及顶部设有清洁滚筒9，所述接水斗7通过进水管8与水处理腔2相连通，所述进水管8一端延伸至水处理腔2内部，所述进水管8上设有第一电磁阀19，所述接水斗7横截面和纵截面均设置为碗形，所述接水斗7前侧顶部设有防水罩20，所述防水罩20两侧设有侧板21，所述侧板21与接水斗7固定连接，放置清洁滚筒9旋转带出的水向外部喷溅，洒落造成楼底人们行走不便，并且水的回收率降低，影响回收使用，所述机体1顶部设有驱动机构10，所述驱动机构10包括抽风机11、中板12和四个脚板13，所述抽风机11底部设有抽风腔14，所述抽风腔14四角固定设有抽气伸缩管15，四个所述抽气伸缩管15与四个所述脚板13相连通且固定连接，所述中板12与机体1内侧壁共面设置，所述抽气管17与中板12相连通且固定连接，所述中板12和四个所述脚板13均设置为盒状，所述中板12和脚板13底部对应的底板28上设有多个吸孔，所述抽气伸缩管15包括伸缩管和L型管，所述L型管固定设置于伸缩管一端底部，所述L型管和抽气管17上均设有第二电磁阀37，所述机体1一侧设有PLC控制器38，所述抽气伸缩管15一侧固定设有气压缸16，所述抽风腔14底部设有抽气管17，四个所述脚板13设置于机体1四角，抽风机11工作，通过抽风腔14、抽气伸缩管15和抽气管17进行抽气工作，脚板13与中板12底部的吸孔将玻璃吸住，从而实现整个机器人固定在玻璃上，并且通过气压缸16带动抽气伸缩管15和脚板13伸缩运动，配合第二电磁阀37的使用，使整个机器人能够在高楼玻璃上上下移动，方便进行清理工作。
通过抽风机11工作，脚板13与中板12底部的吸孔将玻璃吸住，从而实现整个机器人固定在玻璃上，并且通过气压缸16带动抽气伸缩管15和脚板13伸缩运动，配合第二电磁阀37的使用，使整个机器人能够在高楼玻璃上上下移动，方便进行清理工作，清理时水泵6工作，将水处理腔2内部经过滤网3和反渗透膜组件5过滤的净水抽出，水经出水管4排至固定管36，最后经转轴22上的出水口39进入水腔25，给清洁滚筒9供水，伺服电机34工作，带动清洁滚筒9转动与玻璃接触进行清洗工作。
实施例2：
根据图2所示的一种高楼玻璃清理机器人，所述出水管4设置于过滤网3底部，所述过滤网3设置为多层且多层所述过滤网3网孔直径依次减小，所述水泵6设置于反渗透膜组件5一侧，所述反渗透膜组件5底部设有排污槽18，所述反渗透膜组件5两端与出水管4连接，所述反渗透膜组件5底部的排污口与排污槽18连接，所述转轴22一端设有伺服电机34以及另一端设有滚珠轴承35，所述伺服电机34和滚珠轴承35底部均设有固定管36，所述固定管36底端贯穿接水斗7与机体1固定连接，所述滚珠轴承35一侧的固定管36顶端贯穿转轴22且延伸至转轴22内部，所述转轴22设置为管状，所述转轴22上设有出水口39，所述出水口39与水腔25连通，所述出水管4一端延伸至机体1外部与固定管36相连通，水泵6工作，将水处理腔2内部经过滤网3和反渗透膜组件5过滤的净水抽出，水经出水管4排至固定管36，最后经转轴22上的出水口39进入水腔25，给清洁滚筒9供水，进行清洁工作，清理后的水经玻璃流下，最后进入接水斗7，水经进水管8流回水处理腔2内，并经过滤网3以及反渗透膜组件5过滤，水得以回收利用，反渗透膜组件5过滤后排出的污水排进排污槽18内，便于后期清理；
根据图3-4所示的一种高楼玻璃清理机器人，所述清洁滚筒9内部设有转轴22以及外部设有第一清洁齿23和第二清洁齿24，所述转轴22与清洁滚筒9之间设有水腔25，所述水腔25内部设有弹簧26，所述弹簧26顶端设有顶板27以及底端设有底板28，所述底板28与转轴22固定连接，所述顶板27顶部边缘固定设有密封圈31，所述顶板27顶部设有梯形长杆29，所述梯形长杆29贯穿清洁滚筒9且延伸至清洁滚筒9外部与第一清洁齿23固定连接，所述第二清洁齿24底部设有支架30且通过支架30与清洁滚筒9固定连接，所述第一清洁齿23和弹簧26数量设置为多个且环形阵列均匀分布，所述第二清洁齿24数量设置为多个且均匀间隔分布于相邻两个所述第一清洁齿23之间对应的清洁滚筒9外壁，所述第一清洁齿23和第二清洁齿24包括内板32和外套33，所述外套33设置于内板32外部，所述外套33包括橡胶套和清洁棉，所述清洁棉设置于橡胶套外部，所述第一清洁齿23内部的内板32与梯形长杆29固定连接，所述第二清洁齿24内部的内板32与支架30固定连接，当清洁滚筒9转动时，第一清洁齿23被压缩，带动梯形长杆29和顶板27将弹簧26压缩，此时密封圈31脱离清洁滚筒9内壁，水腔25内的水经梯形长杆29与清洁滚筒9连接处的空隙流出至清洁滚筒9外部，将玻璃喷湿，第一清洁齿23和第二清洁齿24旋转，清洁棉将玻璃擦洗干净。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-2，使用时，抽风机11工作，通过抽风腔14、抽气伸缩管15和抽气管17进行抽气工作，脚板13与中板12底部的吸孔将玻璃吸住，从而实现整个机器人固定在玻璃上，并且通过气压缸16带动抽气伸缩管15和脚板13伸缩运动，配合第二电磁阀37的使用，使整个机器人能够在高楼玻璃上上下移动，方便进行清理工作，清理时水泵6工作，将水处理腔2内部经过滤网3和反渗透膜组件5过滤的净水抽出，水经出水管4排至固定管36，最后经转轴22上的出水口39进入水腔25，给清洁滚筒9供水，伺服电机34工作，带动清洁滚筒9转动与玻璃接触进行清洗工作；
参照说明书附图3-4，清洁滚筒9转动清洗玻璃时，第一清洁齿23被压缩，带动梯形长杆29和顶板27将弹簧26压缩，此时密封圈31脱离清洁滚筒9内壁，水腔25内的水经梯形长杆29与清洁滚筒9连接处的空隙流出至清洁滚筒9外部，将玻璃喷湿，第一清洁齿23和第二清洁齿24旋转，清洁棉将玻璃擦洗干净。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高楼玻璃清理机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部设有水处理腔(2)，所述水处理腔(2)内部设有过滤网(3)和出水管(4)，所述出水管(4)依次连接有反渗透膜组件(5)和水泵(6)，所述机体(1)顶部设有接水斗(7)，所述接水斗(7)底部设有进水管(8)以及顶部设有清洁滚筒(9)，所述机体(1)顶部设有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括抽风机(11)、中板(12)和四个脚板(13)，所述抽风机(11)底部设有抽风腔(14)，所述抽风腔(14)四角固定设有抽气伸缩管(15)，所述抽气伸缩管(15)一侧固定设有气压缸(16)，所述抽风腔(14)底部设有抽气管(17)；
所述清洁滚筒(9)内部设有转轴(22)以及外部设有第一清洁齿(23)和第二清洁齿(24)，所述转轴(22)与清洁滚筒(9)之间设有水腔(25)，所述水腔(25)内部设有弹簧(26)，所述弹簧(26)顶端设有顶板(27)以及底端设有底板(28)，所述底板(28)与转轴(22)固定连接，所述顶板(27)顶部边缘固定设有密封圈(31)，所述顶板(27)顶部设有长杆(29)，所述长杆(29)贯穿清洁滚筒(9)且延伸至清洁滚筒(9)外部与第一清洁齿(23)固定连接，所述第二清洁齿(24)底部设有支架(30)且通过支架(30)与清洁滚筒(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃清理机器人，其特征在于：所述出水管(4)设置于过滤网(3)底部，所述过滤网(3)设置为多层且多层所述过滤网(3)网孔直径依次减小，所述水泵(6)设置于反渗透膜组件(5)一侧，所述反渗透膜组件(5)底部设有排污槽(18)，所述反渗透膜组件(5)两端与出水管(4)连接，所述反渗透膜组件(5)底部的排污口与排污槽(18)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高楼玻璃清理机器人，其特征在于：所述接水斗(7)通过进水管(8)与水处理腔(2)相连通，所述进水管(8)一端延伸至水处理腔(2)内部，所述进水管(8)上设有第一电磁阀(19)，所述接水斗(7)横截面和纵截面均设置为碗形，所述接水斗(7)前侧顶部设有防水罩(20)，所述防水罩(20)两侧设有侧板(21)，所述侧板(21)与接水斗(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃清理机器人，其特征在于：所述第一清洁齿(23)和弹簧(26)数量设置为多个且环形阵列均匀分布，所述第二清洁齿(24)数量设置为多个且均匀间隔分布于相邻两个所述第一清洁齿(23)之间对应的清洁滚筒(9)外壁，所述第一清洁齿(23)和第二清洁齿(24)包括内板(32)和外套(33)，所述外套(33)设置于内板(32)外部，所述外套(33)包括橡胶套和清洁棉，所述清洁棉设置于橡胶套外部，所述第一清洁齿(23)内部的内板(32)与长杆(29)固定连接，所述第二清洁齿(24)内部的内板(32)与支架(30)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高楼玻璃清理机器人，其特征在于：所述转轴(22)一端设有伺服电机(34)以及另一端设有滚珠轴承(35)，所述伺服电机(34)和滚珠轴承(35)底部均设有固定管(36)，所述固定管(36)底端贯穿接水斗(7)与机体(1)固定连接，所述滚珠轴承(35)一侧的固定管(36)顶端贯穿转轴(22)且延伸至转轴(22)内部，所述转轴(22)设置为管状，所述转轴(22)上设有出水口(39)，所述出水口(39)与水腔(25)连通，所述出水管(4)一端延伸至机体(1)外部与固定管(36)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种高楼玻璃清理机器人，其特征在于：所述抽气伸缩管(15)包括伸缩管和L型管，所述L型管固定设置于伸缩管一端底部，所述L型管和抽气管(17)上均设有第二电磁阀(37)，所述机体(1)一侧设有PLC控制器(38)。
7.根据权利要求6所述的一种高楼玻璃清理机器人，其特征在于：四个所述脚板(13)设置于机体(1)四角，四个所述抽气伸缩管(15)与四个所述脚板(13)相连通且固定连接，所述中板(12)与机体(1)内侧壁共面设置，所述抽气管(17)与中板(12)相连通且固定连接，所述中板(12)和四个所述脚板(13)均设置为盒状，所述中板(12)和脚板(13)底部对应的底板(28)上设有多个吸孔。
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