CN109076635B - 可冗余运行的工业通信系统、方法和无线电-用户站 - Google Patents

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Abstract

可冗余运行的工业通信系统、用于其运行的方法和无线电‑用户站。在用于工业自动化系统的无线电‑通信系统中，至少一个第一和第二通信设备冗余地连接在工业通信网络上。第一和第二通信设备分别经由它们的第一通信网络接头并且经由它们的第二通信网络接头间接或者直接地与相应的第一无线电‑用户站或无线电‑基站并且与相应的第二无线电‑用户站或无线电‑基站相连。这些无线电‑用户站相互之间交换有关可用的无线电‑基站的讯息，并且借助这些讯息协调：这些无线电‑用户站中的哪个目前或在一段可定义的时间段内有专有的权利用于与所选择的无线电‑基站进行无线电连接。

Description

可冗余运行的工业通信系统、方法和无线电-用户站
技术领域
本发明涉及一种可冗余运行的工业通信系统、用于其运行的方法和无线电-用户站。
背景技术
工业自动化系统通常包括许多经由工业通信网相互联网的自动化设备，并且在制造或者流程自动化的框架内用于控制或调节设施、机器或设备。基于在借助工业自动化系统来自动化的技术系统中对时间要求严格的框架条件，在工业通信网络中为了在自动化设备之间进行通信，主要使用实时通信协议，像是PEOFINET、PROFIBUS或者实时以太网。
最大的问题是：在工业自动化设备之间或者工业自动化系统的计算机单元之间的通信连接的中断。除了信息损失以外，这例如可能导致不利地重复传输测量或诊断结果、或服务请求。由此给工业自动化系统的通信连接带来了额外的负担，这又可能导致进一步的系统故障或错误。
此外，消息未传输或者未完整传输例如可能妨碍工业自动化系统转换到安全运行状态下或保持在安全运行状态下。在最不利的情况下，能够导致整个生产设备失效和成本高昂的生产停滞。特定的问题经常是因为在自动化工业系统中要交换比较多的、但是相对较短的信息，这就让上述的那些问题更加严重。
为了能够补偿通信连接或设备的失效，研发了许多用于在高可用性的工业通信网络中无冲突地冗余传输消息的通信协议。对此包括高可用性无缝冗余协议(HSR)和并行冗余协议(PRP)，在标准IEC 62439-3中对它们进行了定义，并且在网络故障时能够在恢复时间极短的情况下无切换冲突地传输信息。根据高可用性无缝冗余协议和并行冗余协议，每条消息都被进行发送的通信设备复制，并且在两个不同的路径上发送给接收者。通过一个接收方的通信设备，从接收到的数据流中过滤出作为备份的冗余消息。
针对并行冗余协议(PRP)，基于无线通信系统中比较长的潜伏运行时间和由此决定的不确定传输性能，迄今为止在标准IEC 62439-3中仅仅规定了线缆连接的传输路段。在IEEE 2012，Markus Rentschler和Per Laukemann的“Towards a reliable parallelredundant WLAN black channel” (向着可靠的并行冗余无线局域网黑色通道)中，审查PRP通信网络中的无线局域网传输路段的资格。借助针对例如空间、时间和频率的不同的多样性技术的并行应用，可以在无线局域通信网络中充分地补偿随机的通道缩减的影响。
由EP 2 712 124 A1中已知一种冗余地运行的工业通信系统，其带有冗余地连接在工业通信网络上的通信设备，其中，至少逐段地以无线的方式完成消息传输。在工业通信网络中，提供了多个缓存单元用于与网络节点线缆连接地接收的、并且由网络节点要无线发送的消息元素。在超过最大缓冲量时，就将最早存在于相应缓存单元中的消息元素删除掉。在超过最大缓冲量为止，将最早的消息元素选为下一个要无线发送的消息元素。
在DE 10 2012 209509 A1中描述了一种用于在具有至少一个传输装置的移动用户和固定的接收者之间进行安全数据传输的装置。在此，移动用户可以在多个无线电单元之间改变。每个无线电单元具有至少一个传输装置，传输装置有线连接到至少一个网络上。固定的接收者同样也有线连接到该至少一个网络上。不仅在移动用户与其分别所属的传输装置之间的无线传输、而且在传输装置与至少一个所属的网络之间的有线数据传输都是冗余地完成的。固定的接收者冗余并且有线连接到这个网络上。
在冗余的通信网络内，为了让自动化设备利用完全独立的以太网端口以高度可用的方式连接到简单连接的自动化设备上，根据DE 10 2013 211406 A1，为相应的、以简单的方式连接的自动化设备使用一种Y开关。在这里，Y开关通过第一或第二端口与第一冗余通信网络或者说与其子网络相连，而同时它通过第三端口间接地或者直接地与简单连接的自动化设备相连。此外，在第一、第二或第三端口上到达的数据帧配属于第一、第二或第三虚拟局域网。额外地，第一或第二端口被设置成用于第一和第三虚拟局域网或者用于第二和第三虚拟局域网的Untagged Member(无标签成员)。第三端口对于所有三个虚拟局域网设置成Untagged Member。将在头两个端口上获悉的Unicast-MAC地址自动地作为第三虚拟局域网的静态输入。在删除在头两个端口上获悉的Unicast-MAC地址的情况下也进行对用于第三虚拟局域网的相应静态输入的删除。
由在2014第10届IEEE WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS(WFCS2014)，IEEE，2014年5月5日 (2014-05-05)公开的(Gianluca Cena等人所著的)“Anenhanced MAC to increase reliability in redundant Wi-Fi networks”的第1-10页，已知了相应于本发明的方法的前序部分的内容。
发明内容
本发明的目的在于，创造一种能够冗余地运行的、具有无线传输路段的工业通信系统，并且提供一种用于其运行的方法以及合适的系统组件，所述工业通信系统具有高度的可靠性并且能够实现有效的无线电资源利用。
该目的根据本发明通过一种根据本发明的通信系统、方法和无线电- 用户站得以实现。本发明的有利改进方案在以下内容中给出。
根据本发明的通信系统包括冗余地连接到工业通信网络上的至少一个第一和第二通信设备，它们分别具有至少一个第一和第二通信网络接头。与第一和第二通信网络接头连接有信号处理单元，它具有用于将要发送的数据帧并行转发到两个通信网络接头上的多路复用器单元和用于处理由两个通信网络接头接收到的数据帧的冗余处理单元。在这里，冗余处理单元包括一个滤波器单元，其构造并且设置用于探测接收到的冗余的数据帧，尤其是通过相应的配置来实现。
根据本发明，第一通信设备通过它的第一通信网络接头并且通过它的第二通信网络接头间接或直接地分别与一个无线电-用户站相连。与之类似地，第二通信设备通过它的第一通信网络接头并且通过它的第二通信网络接头间接地或者直接地分别与一个无线电-基站相连。一种间接的连接例如可以借助一开关实现，在这个开关上连接有相应的通信设备和相应的无线电-用户站或无线电-基站。无线电-用户站或无线电-基站例如可以配属于一个无线局域网、WiMAX移动无线电网络、UMTS移动无线电网络、 LTE移动无线电网络或者一种其他的移动无线电网络。无线电-用户站为此构造并设置、尤其是配置，使得它们相互之间交换有关可支配的无线电 -基站的讯息。此外，无线电-用户站为此构造并设置，使得借助这些讯息协调：这些无线电-用户站中的哪个目前或者说在一个可定义的时间段内具有专有的权利用于与所选择的无线电-基站进行无线电连接。
根据本发明的通信系统具有以下优点，即，通过两个无线电-用户站之间的讯息交换确保：两个无线电-用户站尤其是在漫游过程中不同时与同一个无线电-基站相连。根据本发明，这些无线电-用户站为此构造并设置，使得在这些讯息中分别说明了一个无线电-基站与一个无线电-用户站的临时专有的对应关系。这确保了无线电-用户站和无线电-基站之间的特别可靠的对应关系。此外，无线电-用户站为此构造并设计，使得借助这些讯息在与所选择的无线电-基站的无线电连接撤销或者不被使用时，进行对与所选择的无线电-基站的无线电连接的释放，其中该无线电连接先前是被使用的。以这种方式能够实现有效的无线电资源利用。
根据本发明的一种有利的构造方案，彼此冗余的数据帧的特征在于一个统一的序列编号。在此，第一和第二通信设备的信号处理单元构造并设置用于将序列编号分配给要冗余传送的数据帧。优选地，这些无线电-用户站为此构造并设置，使得在成功地接收经由无线电网络发送的数据帧时，在接收方将一确收讯息传送到发送方的无线电-用户站。此外，无线电-用户站优选地为此构造并设置，使得禁止发送带有配属于在发送方接收到的确收讯息的序列编号的冗余数据帧。如果一个数据帧例如已经通过更快的无线电连接完成传输，那么相对其冗余的数据帧并不再需要延迟地、或者说通过更慢的无线电连接进行传输，而是能在发送方就被拒绝。这就实现了更有效的资源利用。
优选地根据并行冗余协议完成要冗余传输的数据帧的传输。在此，第一和第二通信设备例如可以是PRP-Redbox。通过这样的PRP-Redbox能分别将一个简单连接的通信设备与工业通信网络相连。
按照根据本发明的无线电-通信系统的另一种构造方案，提供配属于工业通信网络的至少一个第一和第二网络基础设施设备，它们分别具有多个通信网络接头和一个将这些通信网络接头相互连接的耦合元件。网络基础设施设备例如可以是开关。优选地，网络基础设施设备的耦合元件是高速总线或具有配属的控制器的背板开关。第一通信设备通过它的第一和第二通信网络接头冗余地连接在第一网络基础设施设备上，而第二通信设备通过它的第一和第二通信网络接头冗余地连接在第二网络基础设施设备上。
此外，按照根据本发明的无线电-通信系统的另一种构造方案，第一和第二通信设备或第一和第二网络基础设施设备为此构造并设置，使得由第一和第二通信设备的第一通信网络接头传送到相应的网络基础设施设备上的数据帧配属于一个第一虚拟局域网，并且由第一和第二通信设备的第二通信网络接头传送到相应的网络基础设施设备上的数据帧配属于一个第二虚拟局域网。在无线电-用户站连接到第一网络基础设施设备上的同时，无线电-基站连接在第二网络基础设施设备上。此外，无线电-用户站为此构造并设置，使得配属于第一虚拟局域网的数据帧借助第一无线电 -用户站经由第一无线电网络来发送，并且配属于第二虚拟局域网的数据帧借助第二无线电-用户站经由第二无线电网络来发送。第一和第二无线电网络是可以借助无线电网络-标识、例如借助Service Set Identifier(服务集标识符)进行身份识别的。
按照这种根据本发明的、用于冗余地运行工业通信网络的方法，至少一个第一和第二通信设备冗余地连接在一个工业通信网络上。在此，第一和第二通信设备分别具有至少一个第一和第二通信网络接头和一个与第一和第二通信网络接头相连的信号处理单元。信号处理单元将要发送的数据帧并行转发给两个通信网络接头，并且探测由这两个通信网络接头接收到的冗余的数据帧。
根据本发明，第一通信设备经由它的第一通信网络接头并且经由它的第二通信网络接头间接地或者直接地分别与一个无线电-用户站相连。以相应的方式，第二通信设备也经由它的第一通信网络接头并且经由它的第二通信网络接头间接地或直接地分别与一个无线电-基站相连。无线电-用户站相互之间交换有关可用的无线电-基站的讯息。此外，这些无线电-用户站借助这些讯息协调：这些无线电-用户站中的哪个目前或在一个可定义的时间段内有专有的权利用于与所选择的无线电-基站进行无线电连接。根据本发明，无线电-用户站借助这些讯息避免多个配属于第一通信设备的无线电-用户站在一次漫游过程中同时与同一个无线电-基站连接。
附图说明
下面用一个实施例借助附图更详尽地阐述本发明的。在此示出：
图1是具有两个PRP-Redbox的冗余工业通信系统的示意图，这两个 PRP-Redbox经由无线局域网传输路段相互连接，
图2是根据图1所示的通信系统的第一部分的细节图，它具有第一 PRP-Redbox、能启用虚拟局域网的第一开关和多个连接在第一开关上的无线局域网-用户站，
图3是根据图1所示的通信系统的第二部分的细节图，它具有第二PRP-Redbox、能启用虚拟局域网的第二开关和多个连接在第二开关上的无线局域网-基站。
具体实施方式
在图1中所示的工业通信系统包括第一PRP-Rexbox 102和第二 PRP-Rexbox 202，它们分别具有至少3个通信网络接头。第一PRP-Redbox 102在本实施例中经由它的第一通信网络接头并且经由它的第二通信网络接头间接地分别与一个无线局域网-用户站131、132相连。以相应的方式，第二PRP-Redbox 202经由它的第一通信网络接头并且经由它的第二通信网络接头间接地分别与一个无线局域网-基站231、232相连。这两个 PRP-Redbox102、202分别具有一个Interlink-port(互联端口)作为第三通信网络接头。
在本实施例中，在第一PRP-Redbox 102的Interlink-port上在控制系统层连接着一个SCADA系统101(监视控制和数据采集)。相反地，在在现场层上的第二PRP-Redbox 202的Interlink-port上连接着一个工业自动化系统的传感器系统或执行器系统201。传感器或执行器系统201例如可以是生产机器人、用于输送系统的驱动件或者生产线上的操作及观察站。
第一PRP-Redbox 102和第二PRP-Redbox 202分别具有一个与它们的第一和第二通信接头相连的信号处理单元，它具有用于将要发送的数据帧 (Frames)并行转发到相应的第一和第二通信网络接头上的多路复用器单元。通过多路复用器单元复制由简单连接到工业通信网络上的通信或自动化设备发送的数据帧10。彼此冗余的数据帧11、12由一个统一的序列编号标识，这个序列编号通过相应的信号处理单元分配给要冗余传送的数据帧。彼此冗余的数据帧11、12然后就从相应的PRP-Redbox 102、202继转发到第一和第二无线局域网-用户站或无线局域网-基站131-132、 231-232。
此外，第一PRP-Redbox 102和第二PRP-Redbox 202分别具有一个用于处理由相应的第一和第二通信接头接收到的数据帧的冗余处理单元。冗余处理单元又包含一个滤波器单元，其提供用于探测和过滤出接收到的冗余数据帧。此外还为相应的信号处理单元分别配置有一个存储器单元，它存储已经顺利接收到的数据帧的序列编号。在接收新的数据帧时，冗余处理单元检查它与已经存储的序列编号是否一致。要冗余传送的数据帧在本实施例中依据并行冗余协议传输。原则上也可以按照高可用性无缝冗余协议进行传输。以下的实施方式在这一点上类似。
无线局域网-用户站131、132为此配置，使得它们相互之间交换有关可用的无线局域网-基站的讯息100。无线局域网-用户站131、132借助这些讯息100协调：这些无线局域网-用户站131、132中的哪个目前或在一段可定义的时间段内有专有的权利用于与所选择的无线局域网-基站进行无线电连接。无线局域网-用户站131、132在讯息100中分别说明一个无线局域网-基站231、232与一个无线局域网-用户站131、132的一种临时专有的对应关系。此外，在与所选择的无线局域网-基站231、232的无线电连接撤销或不被使用时，无线局域网-用户站131、132借助这些讯息100 释放先前使用的、与所选择的无线局域网-基站231、232的无线电连接。尤其是无线局域网-用户站131、132借助这些讯息100避免多个配属于第一PRP-Redbox 102的无线局域网-用户站131、132在漫游过程中同时与同一个无线局域网-基站231、232连接。
根据工业通信系统的第一部分的细节图，根据图2的第一PRP-Redbox 102通过它的第一和第二通信网络接头冗余地连接在能启用虚拟局域网的第一开关103上。以类似的方式，第二PRP-Redbox 202根据图3的工业通信系统第二部分的细节图通过它的第一和第二通信网络接头冗余地连接在能启用虚拟局域网的第二开关203上。第一开关103和第二开关203 分别包括多个通信网络接头和一个将这些通信网络接头相互连接起来的耦合元件。这样的耦合元件例如可以通过高速总线或者具有配属的控制器的背板开关实现。
由第一PRP-Redbox 102和第二PRP-Redbox 202的第一通信网络接头传送到相应的开关103、203上的数据帧配属于第一虚拟局域网。与之类似地，由第一PRP-Redbox 102和第二PRP-Redbox 202的第二通信网络接头传送到相应的开关103、203上的数据帧配属于第二虚拟局域网。配属于第一虚拟局域网的数据帧借助相应的第一无线局域网-用户站或无线局域网-基站131、231经由带有第一无线局域网-SSID(服务集标识)的第一无线局域网网络被发送出去，而配属于第二虚拟局域网的数据帧借助相应的第二无线局域网-用户站或无线局域网-基站132、232经由带有第二无线局域网-SSID的第二无线局域网网络被发送出去。在这里，第一无线局域网-SSID和第二无线局域网-SSID相互之间有区别。原则上，第一无线局域网-用户站或无线局域网-基站131、231和第二无线局域网-用户站或无线局域网-基站132、232为了其他的数据交流也可以配属于第二或第二无线局域网网络。
在成功地接收经由第一或第二无线局域网网络发送的数据帧时，该无线局域网-用户站或无线局域网-基站131-132、231-232在接收方将一确收讯息21传送到发送方的无线局域网-用户站或无线局域网-基站131。在接收确收讯息21时，发送方的无线局域网-用户站或无线局域网-基站131向配属于它们的、连接在同一个开关103上的伙伴-无线局域网-用户站或基站132传输Drop-Frame讯息(掉帧讯息)22。根据这种Drop-Frame讯息 22，相应的伙伴-无线局域网-用户站或基站132就禁止发送带有配属于在发送方接收到的确收讯息21的序列编号的冗余数据帧。这例如可以通过从伙伴-无线局域网-用户站或基站的发送队列中删除或丢弃冗余数据帧得以实现，尤其是只要这个数据帧在由相应的开关传送以后到达所述伙伴- 无线局域网-用户站或者基站。
为了就每个无线局域网传送的数据帧而言提升数据传输率，要发送的数据帧在借助PRP-Redbox复制以后通过无线局域网-用户站或基站优选地不再依据FIFO(先进先出)原则发送，而是在它们的发送顺序中按照目标MAC地址进行分类。在此，在一个目标MAC地址内，根据相应的无线局域网-用户站或无线局域网-基站上的接收时间点保持一开始的顺序。优选地，此外还在相互对应的伙伴-无线局域网-用户站或基站上通过协调好的发送队列管理来确保：经由这两个伙伴-无线局域网-用户站或基站永远都不会同时将数据帧传送到同一个目标MAC地址。

Claims (13)

1.一种可冗余运行的工业通信系统，具有
-冗余地连接在工业通信网络上的至少一个第一通信设备和第二通信设备，所述第一通信设备和第二通信设备分别具有：
-至少一个第一通信网络接头和第二通信网络接头，
-与所述第一通信网络接头和第二通信网络接头相连的信号处理单元，所述信号处理单元具有用于将要发送的数据帧并行转发给两个通信网络接头的多路复用器单元和用于处理由两个通信网络接头接收到的数据帧的冗余处理单元，其中，所述冗余处理单元包括滤波器单元，所述滤波器单元构造并设置用于探测接收到的冗余的数据帧，
-其中，所述第一通信设备通过所述第一通信设备的第一通信网络接头并且通过所述第一通信设备的第二通信网络接头间接地或者直接地分别与无线电-用户站相连，
-其中，所述第二通信设备通过所述第二通信设备的第一通信网络接头并且通过所述第二通信设备的第二通信网络接头间接地或者直接地分别与无线电-基站相连，
其特征在于，
-所述无线电-用户站为此构造并设置，使得所述无线电-用户站相互之间交换有关可用的无线电-基站的讯息，
-所述无线电-用户站为此构造并设置，使得借助所述讯息协调：所述无线电-用户站中的哪个目前和/或在一段可定义的时间段内有专有的权利用于与所选择的无线电-基站进行无线电连接，
-所述无线电-用户站为此构造并设置，使得在所述讯息中分别说明了无线电-基站与无线电-用户站的临时专有的对应关系，
-所述无线电-用户站为此构造并设置，使得借助所述讯息避免多个配属于所述第一通信设备的无线电-用户站在漫游过程中同时与同一个无线电-基站相连。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，所述无线电-用户站为此构造并设置，使得借助所述讯息在与所选择的无线电-基站的无线电连接撤销或不被使用时，进行对与所选择的无线电-基站的无线电连接的释放，其中该无线电连接先前是被使用的。
3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，彼此冗余的数据帧的特征在于统一的序列编号，并且其中，所述第一通信设备和第二通信设备的所述信号处理单元构造并设置用于将序列编号分配给要冗余传送的数据帧。
4.根据权利要求3所述的通信系统，其中，所述无线电-基站为此构造并设置，使得在成功地接收经由无线电网络发送的数据帧时，在接收方将确收讯息传送到发送方的无线电-用户站，并且其中，所述无线电-用户站为此构造并设置，使得禁止发送冗余的数据帧，该冗余的数据帧带有配属于在发送方接收到的确收讯息的序列编号。
5.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，根据并行冗余协议来完成要冗余传送的数据帧的传输，并且其中，所述无线电-用户站和无线电-基站配属于至少一个无线局域网、一个WIMAX移动无线电网络、一个UMTS移动无线电网络、一个LTE移动无线电网络或者一种其他的移动无线电网络。
6.根据权利要求5所述的通信系统，其中，所述第一通信设备和第二通信设备是PRP-Redbox，并且其中，通过所述第一通信设备和第二通信设备分别将简单连接的通信设备与所述工业通信网络相连。
7.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，提供配属于所述工业通信网络的至少一个第一网络基础设施设备和第二网络基础设施设备，所述第一网络基础设施设备和第二网络基础设施设备分别具有多个通信网络接头和一个将这些通信网络接头相互连接的耦合元件，其中，所述第一通信设备通过所述第一通信设备的第一通信网络接头和第二通信网络接头冗余地连接在所述第一网络基础设施设备上，其中，所述第二通信设备通过所述第二通信设备的第一通信网络接头和第二通信网络接头冗余地连接在所述第二网络基础设施设备上，其中，所述第一通信设备和第二通信设备和/或所述第一网络基础设施设备和第二网络基础设施设备为此构造并设置，使得由所述第一通信设备和第二通信设备的第一通信网络接头传送到相应的网络基础设施设备上的数据帧配属于第一虚拟局域网，并且由所述第一通信设备和第二通信设备的第二通信网络接头传送到相应的网络基础设施设备上的数据帧配属于第二虚拟局域网，其中，所述无线电-用户站连接到所述第一网络基础设施设备上，其中，所述无线电-基站连接在所述第二网络基础设施设备上，并且其中，所述无线电-用户站为此构造并设置，使得配属于所述第一虚拟局域网的数据帧借助第一无线电-用户站经由第一无线电网络来发送，并且配属于所述第二虚拟局域网的数据帧借助第二无线电-用户站经由第二无线电网络来发送。
8.一种用于冗余地运行工业通信系统的方法，其中，
-冗余地连接在工业通信网络上的至少一个第一通信设备和第二通信设备，所述第一通信设备和第二通信设备分别具有：
-至少一个第一通信网络接头和第二通信网络接头，和
-与所述第一通信网络接头和第二通信网络接头相连的信号处理单元，所述信号处理单元将要发送的数据帧并行转发给两个通信网络接头并且探测由两个通信网络接头接收到的冗余的数据帧，-所述第一通信设备通过所述第一通信设备的第一通信网络接头并且通过所述第一通信设备的第二通信网络接头间接地或者直接地分别与无线电-用户站相连，
-所述第二通信设备通过所述第二通信设备的第一通信网络接头并且通过所述第二通信设备的第二通信网络接头间接地或者直接地分别与无线电-基站相连，
其特征在于，
-所述无线电-用户站相互之间交换有关可用的无线电-基站的讯息，
-所述无线电-用户站借助这些讯息协调：所述无线电-用户站中的哪个目前和/或在一段可定义的时间段内有专有的权利用于与所选择的无线电-基站进行无线电连接，
-所述无线电-用户站在所述讯息中分别说明了无线电-基站与无线电-用户站的临时专有的对应关系，
-所述无线电-用户站借助所述讯息避免多个配属于所述第一通信设备的无线电-用户站在漫游过程中同时与同一个无线电-基站连接。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述无线电-用户站借助所述讯息在与所选择的无线电-基站的无线电连接撤销或者不被使用时，执行对与所选择的无线电-基站的无线电连接的释放，其中该无线电连接先前是被使用的。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，彼此冗余的数据帧的特征在于统一的序列编号，并且其中，所述第一通信设备和第二通信设备的所述信号处理单元将序列编号分配给要冗余传送的数据帧。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述无线电-用户站在成功地接收经由无线电网络发送的数据帧时，在接收方将确收讯息传送到发送方的无线电-用户站，并且其中，所述无线电-用户站禁止发送冗余的数据帧，该冗余的数据帧带有配属于在发送方接收到的确收讯息的序列编号。
12.根据权利要求8或9所述的方法，其中，根据并行冗余协议来传输要冗余传送的数据帧。
13.根据权利要求8或9所述的方法，其中，提供配属于所述工业通信网络的至少一个第一网络基础设施设备和第二网络基础设施设备，所述第一网络基础设施设备和第二网络基础设施设备分别具有多个通信网络接头和一个将这些通信网络接头相互连接的耦合元件，其中，所述第一通信设备通过所述第一通信设备的第一通信网络接头和第二通信网络接头冗余地连接在所述第一网络基础设施设备上，其中，所述第二通信设备通过所述第二通信设备的第一通信网络接头和第二通信网络接头冗余地连接在所述第二网络基础设施设备上，其中，由所述第一通信设备和第二通信设备的第一通信网络接头传送到相应的网络基础设施设备上的数据帧配属于第一虚拟局域网，并且由所述第一通信设备和第二通信设备的第二通信网络接头传送到相应的网络基础设施设备上的数据帧配属于第二虚拟局域网，其中，所述无线电-用户站连接到所述第一网络基础设施设备上，其中，所述无线电-基站连接在所述第二网络基础设施设备上，其中，第一无线电-用户站将配属于所述第一虚拟局域网的数据帧经由第一无线电网络发送，并且第二无线电-用户站将配属于所述第二虚拟局域网的数据帧经由第二无线电网络发送。
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