CN109074882B - 用于在运送过程中利用燃料组件处理装置固定燃料组件的安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在运送过程中利用燃料组件处理装置(6)固定燃料组件(4)的安全系统(2)，该安全系统包括安全装置(12)，该安全装置被设置成附装至所述燃料组件处理装置(6)并且至少在所述运送过程中布置在所述燃料组件(4)下方，其中所述安全装置(12)被设置成在第一状态和第二状态之间交替，其中在所述第一状态允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过所述安全装置(12)和/或在旁边经过所述安全装置(12)，而在所述第二状态防止所述燃料组件(4)通过所述安全装置(12)和/或在旁边经过所述安全装置(12)，并且所述安全系统进一步包括至少一个阻尼元件(40，540，640)，所述至少一个阻尼元件被设置成吸收由所述燃料组件(4)的掉落引起的能量。

Description

用于在运送过程中利用燃料组件处理装置固定燃料组件的安 全系统

技术领域

本发明涉及一种用于在运送过程中利用燃料组件处理装置固定燃料组件的安全系统。

背景技术

为了在核能工厂中特别是在核能发电厂中运送燃料组件，使用燃料组件处理装置，燃料组件处理装置包括用于夹持燃料组件的上端的夹持器。夹持器经由伸缩桅杆或刚性桅杆附装至升降和转移单元(如起重机)，以便在竖直方向上和/或在水平方向上移动具有或不具有燃料组件的夹持器。在其运送过程中，例如从核能发电厂的反应堆到乏燃料池的过程中，以直立位置处理燃料组件，因而燃料组件以竖直方向取向。

在该运送过程中，存在在处理过程中结构被损坏或可能失效的风险，因而存在相应支撑结构具体地保持燃料组件的各个燃料棒或燃料元件本身或各个燃料棒中的某一个燃料棒的构造的燃料组件骨架被损坏或可能失效的风险。甚至夹持器都可能具有故障而使得燃料组件可能至少部分地释放。此外，燃料组件处理装置的技术故障、工作人员的错误处理或燃料组件和夹持器组合时设计失效都可能发生。所有这些上述失效都可以导致燃料组件至少部分地掉落。

通过使用已知构造的燃料组件处理装置，所有这些上述失效都将导致燃料组件完全掉落，从而使得燃料组件或其包装箱(encasement)的结构以及周围事物，如燃料齿存储架、燃料池衬里或反应堆的零部件都将受到巨大损坏，而这将导致较长的停机时间。甚至燃料电池处理装置都可能被损坏。在这种情况下产生的另一个问题是，已经掉落的燃料组件必须再次竖直设置以准备好进一步处置。

文献EP 2 617 040 B1公开了用于干处理核燃料组件的装置，该装置包括转移篮，其中该转移篮的底部设有可在打开位置和关闭位置之间枢转的阀。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在核能工厂中特别是在核能发电厂中在运送过程中固定燃料组件的安全系统，该安全系统特别地进一步用于在具有加压沸水反应堆的核能发电厂中以及在具有水水反应堆(俄罗斯型)的核能发电厂中使用，所述安全系统防止在运送过程中燃料元件掉落和/或燃料元件和/或燃料组件处理装置进一步损坏。

本发明的目的通过根据权利要求1的安全系统实现。根据本发明的一种用于在运送过程中利用燃料组件处理装置固定燃料组件的安全系统包括安全装置，该安全装置被设置成附装至所述燃料组件处理装置并且至少在所述运送过程中布置在所述燃料组件下方。所述安全装置被设置成在第一状态和第二状态之间交替，其中在所述第一状态允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过所述安全装置和/或在旁边经过所述安全装置，而在所述第二状态防止所述燃料组件通过所述安全装置和/或在旁边经过所述安全装置。所述安全系统进一步包括至少一个阻尼元件，所述至少一个阻尼元件被设置成吸收由所述燃料组件的掉落引起的能量。在所述第二状态下通过所述安全装置防止所述燃料组件完全掉落。然而，在所述燃料组件或所述燃料组件处理装置的部件失效的情况下，所述燃料组件可能至少部分地掉落，因而在该竖直运动被所述安全装置停止之前掉落较短距离。使用一个或多个阻尼元件减少了由于所述燃料组件的至少部分掉落而作用在所述燃料组件和所述燃料组件处理装置上的力。阻尼元件例如为弹簧机构或者由能量吸收材料或弹性材料制成的任何部件。

燃料组件处理装置典型地包括用于夹持所述燃料组件的上端的夹持器和升降转移单元，如安装在坐标托架处的起重机，其中所述夹持器经由伸缩式或刚性桅杆附装至升降单元，以便在具有或不具有燃料组件的情况下在竖直方向和/或水平方向上移动。例如，为了利用这种燃料组件处理装置运送燃料组件，所述夹持器移动至所述燃料组件上方的位置，然后向下移动，以便夹持所述燃料组件的上端。之后，将所述夹持器与所述燃料组件一起向上移动，并且将所述燃料组件运送至其期望位置。

所述安全装置可以直接或间接地(例如通过绳子或杆)附装至所述燃料组件处理装置。根据本发明，所述安全装置被设置成至少在所述运送过程中布置具体地定位在所述燃料组件下方，因而将所述燃料组件在其运送过程中定位在所述安全装置和所述燃料组件处理装置之间。

在所述第一状态，所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分(特别是至少所述夹持器，以及如果必要的话，所述燃料组件处理装置的下端，即支撑所述夹持器的伸缩单元或升降臂)能够穿过或经过所述安全装置。换言之，允许所述部分在向上方向上因而朝向所述燃料组件装载机器以及在向下方向上因而远离所述燃料组件装载机器进行竖直运动。在运送所述燃料组件之前所述夹持器移动以夹持所述燃料组件并且随后与所述燃料组件一起向上移动的过程中、所述夹持器与所述燃料组件一起向下移动的过程中以及在所述运送之后所述夹持器将所述燃料组件释放在其结束位置的过程中，所述安全装置处于该第一状态中。

在所述第二状态，所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分不能穿过或经过所述安全装置。换言之，所述部分在至少向下方向上因而远离所述燃料组件装载机器的竖直运动被阻止。至少在运送所述燃料组件的过程中，所述安全装置处于该第二状态中。如上所述，所述燃料组件在其运送过程中布置在所述燃料组件处理装置和所述安装装置之间，从而防止所述燃料组件掉落。当所述燃料组件处理装置没有处于使用当中因而运送没有任何组件时，所述安全装置也可以处于其第二状态中。

总之，本发明的构思是，通过使用安全装置来防止所述燃料组件掉落或至少减少所述燃料组件掉落的高度，该安全装置布置在所述燃料组件下方并且以如下方式构造，即：该安全装置防止所述燃料组件在运送过程中通过所述安全装置或经过所述安全装置。此外，所述至少一个阻尼元件对所述燃料组件的部分掉落进行阻尼。因此，可靠地防止了在燃料组件失效和/或夹持器失效和/或燃料组件处理装置失效的情况下所述燃料组件的掉落，这是因为所述安全装置限制所述燃料组件的向下运动。通过阻尼机构防止了所述燃料组件由于所述燃料元件的部分掉落而引起的进一步损坏。

为了允许在其第一状态通过或经过所述安全装置，可以想象得到的是将所述安全装置完全移除或者设置枢转或旋转机构，该枢转或旋转机构将所述安全装置枢转或旋转至其第一状态，从而所述燃料组件可经过。优选地，所述安全装置包括第一开口，该第一开口的尺寸大小使得在所述第一状态允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过。所述开口特别是贯通开口。这具有的优点是，所述安全装置本身无需移动，因而无需设置任何另外部件(诸如铰链等等)来允许在所述第一状态通过或经过所述安全装置。

如上所述，所述安全装置直接或间接地附装至所述燃料组件处理装置。因此，优选地，所述安全系统包括用于将所述安全装置附装至所述燃料组件处理装置的一部分特别是用于将所述安全装置可拆卸地固定至所述处理装置的所述部分的至少一个紧固元件和/或至少一个保持元件。所述至少一个保持元件例如通过螺钉连接(因而例如通过常用的紧固元件如螺钉等)或者通过形状配合连接而利用其第一端可拆卸地固定至所述安全装置并且利用其第二端可拆卸地固定至所述燃料组件处理装置。所述至少一个保持元件为绳子特别是钢丝绳和/或杆和/或基本板状部件(该板状部件利用其下表面附装至所述安全装置的上表面)，由此甚至可以使用通过常用的紧固元件固定至彼此的若干保持元件的组合。

在优选实施方式中，所述安全装置包括布置在所述安全装置处的锁定装置，其中所述锁定装置包括至少一个可动零件，该至少一个可动零件能在第一位置和第二位置之间移动，以便在所述第一状态允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过所述安全装置和/或经过所述安全装置，而在所述第二状态中防止所述燃料组件通过所述安全装置和/或经过所述安全装置。具体而言，所述锁定装置防止所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的所述至少一部分通过所述安全装置的所述开口。

换言之，所述锁定装置具体地所述锁定装置的可动零件从其第一位置移动至其第二位置以便使所述安全装置处于第二状态，从而防止所述燃料组件通过；从其第二位置移动至其第一位置，以便使所述安全装置处于其第一状态，从而允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过。因而，当所述锁定装置具体地所述锁定装置的可动零件位于所述第一位置时，所述安全装置处于其第一状态，而当所述锁定装置具体地所述锁定装置的可动零件位于所述第二位置时，所述安全装置处于其第二状态。所述锁定装置可以通过本领域技术人员已知的普通装置可拆卸地固定至所述安全装置。

所述至少一个阻尼元件可以布置在所述安全系统内由于所述燃料组件的至少部分掉落引起的能量而受到影响的若干位置处，例如，设置在所述保持元件中的至少一个保持元件和所述燃料组件处理装置之间或者两个保持元件之间。在优选实施方式中，所述至少一个阻尼元件或者两个或更多个阻尼元件分别布置在所述安全装置的上表面处或者所述锁定装置的上表面处，优选地，所述至少一个阻尼元件或者两个或更多个阻尼元件分别附装至或固定至所述安全装置的所述上表面或者所述锁定装置的所述上表面。在所述燃料组件掉落的情况下，所述燃料组件可以首先掉落到所述至少一个阻尼表面上。在这种情况下，所述阻尼元件对通过所述阻尼元件自身的变形而对所述燃料组件的部分掉落进行阻尼。特别是，所述至少一个阻尼元件布置在所述安全装置和所述至少一个保持元件之间，其中所述至少一个阻尼元件至少附装至所述安全装置。进一步说，关于所述阻尼元件，它可以是一个或者多于一个。

进一步优选的是一个实施方式，其中至少一个第一阻尼元件附装至所述保持元件中的至少一个保持元件和所述安全装置，从而使得所述安全装置和所述保持元件相对于彼此弹性地联接。因此，所述安全装置以及所述至少一个保持元件可以是板状并且彼此平行且间隔开地布置，从而在它们之间包围弹簧机构或另一个阻尼元件。在这种情况下，所述保持元件也可以解释为所述安全装置的一部分。在运送过程中，所述阻尼元件未受载荷，而在所述燃料组件部分掉落的情况下，所述燃料组件直接掉落在所述安全装置和/或所述锁定装置上。因此，所述阻尼元件被加载并吸收由掉落引起的能量。所述安全装置和所述保持元件之间的距离在掉落的情况下变化，特别是增加。

本发明的目的通过根据权利要求7特别是与根据权利要求1至6中的一个的特征的组合的安全系统而进一步实现。根据本发明的一种用于在运送过程中利用燃料组件处理装置固定燃料组件的安全系统包括安全装置，该安全装置被设置成附装至所述燃料组件处理装置并且至少在所述运送过程中布置在所述燃料组件下方。所述安全装置被设置成在第一状态和第二状态之间交替，其中在所述第一状态允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过所述安全装置和/或在旁边经过所述安全装置，而在所述第二状态防止所述燃料组件通过所述安全装置和/或在旁边经过所述安全装置。所述安全系统进一步包括升降机构，该升降机构被设置成将处于所述第二状态中的所述安全装置升起，从而使得该安全装置和/或至少一个阻尼元件与所述燃料组件的下端接触或者至少减少所述安全装置和/或所述至少一个阻尼元件与所述燃料组件的所述下端之间的距离。

根据该方案，显著地降低了所述燃料组件的掉落高度具体地降落高度。当所述燃料组件已经通过或经过所述安全装置时所述升降机构被启动，并且使所述安全装置从其第一状态进入其第二状态。在设置至少一个阻尼元件特别是至少一个第二阻尼元件(所述阻尼元件与所述下端接触或者其与所述下端的距离至少减小)的情况下，至少减小了掉落高度，所述阻尼元件可以设有较低弹性，这是因为作用在所述阻尼元件或所述安全装置上的力减小，因此必须减小的能量也降低。

为了允许在其第一状态通过或经过所述安全装置，可以想象得到的是将所述安全装置完全移除或者设置枢转或旋转机构，该枢转或旋转机构将所述安全装置枢转或旋转至其第一状态，从而所述燃料组件可经过。优选地，所述安全装置包括第一开口，该第一开口的尺寸大小使得在所述第一状态允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过。所述开口特别是贯通开口。这具有的优点是，所述安全装置本身无需移动，因而无需设置任何另外部件(诸如铰链等等)来允许在所述第一状态通过或经过所述安全装置。

如上所述，所述安全装置直接或间接地附装至所述燃料组件处理装置。因此，优选地，所述安全系统包括用于将所述安全装置附装至所述燃料组件处理装置的一部分特别是用于将所述安全装置可拆卸地固定至所述处理装置的所述部分的至少一个紧固元件和/或至少一个保持元件。所述至少一个保持元件例如通过螺钉连接(因而例如通过常用的紧固元件如螺钉等)或者通过形状配合连接而利用其第一端可拆卸地固定至所述安全装置并且利用其第二端可拆卸地固定至所述燃料组件处理装置。例如，所述至少一个保持元件为绳子特别是钢丝绳和/或杆和/或基本板状部件(该板状部件利用其下表面附装至所述安全装置的上表面)，由此甚至可以使用通过常用的紧固元件固定至彼此的若干保持元件的组合。

在优选实施方式中，所述安全装置包括布置在所述安全装置处的锁定装置，其中所述锁定装置包括至少一个可动零件，该至少一个可动零件能在第一位置和第二位置之间移动，以便在所述第一状态允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过所述安全装置和/或经过所述安全装置，并且在所述第二状态防止所述燃料组件通过所述安全装置和/或经过所述安全装置。具体地说，所述锁定装置防止所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过所述安全装置的开口。

换言之，所述锁定装置具体地所述锁定装置的可动零件从其第一位置移动至其第二位置以便使所述安全装置处于第二状态，从而防止所述燃料组件通过；从其第二位置移动至其第一位置，以便使所述安全装置处于其第一状态，从而允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过。因而，当所述锁定装置具体地所述锁定装置的可动零件位于所述第一位置时，所述安全装置处于其第一状态，而当所述锁定装置具体地所述锁定装置的可动零件位于所述第二位置时，所述安全装置处于其第二状态。所述锁定装置可以通过本领域技术人员已知的普通装置可拆卸地固定至所述安全装置。

根据所述锁定装置的第一有利实施方式，所述至少一个可动零件是可旋转板，其中所述可旋转板包括第二开口，该第二开口的尺寸大小使得在所述第一位置允许所述燃料组件和所述燃料组件处理装置的至少一部分通过，而在所述第二位置防止所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过。在所述第一位置和所述第二位置，所述第二开口的横截面具体地所述第二开口的开口尺寸保持恒定。具体而言，所述第二开口具有适合于通常矩形形状的燃料组件的外形的矩形形状。

换言之，因而，在运动过程中，具体地所述可动零件(具体地可旋转板)的旋转过程中，比较所述第一位置和所述第二位置时，所述开口尺寸具体地其横截面在其直径和/或尺寸方面不改变或变化。相反，当所述可旋转板在其第一位置与其第二位置之间旋转时，所述开口相对于所述燃料组件的取向发生改变，这样，所述第二开口取向成在所述第一位置允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少上部分通过，而在其第二位置防止所述燃料组件通过。如果所述安全装置设有第一开口，则所述第一开口和所述锁定装置的所述第二开口重叠，从而在所述第一状态允许通过两个开口，而在所述第二状态中防止通过两个开口。

这意味着，当所述可动零件具体地所述可旋转板位于所述第一位置时(这意味着当所述安全装置处于其第一状态时)，所述燃料组件能够通过所述至少一个可动部件的第二开口，特别是能够通过所述可旋转板的第二开口。由此，可以在所述第二开口和所述燃料组件之间提供狭窄间隙，以便防止所述锁定装置的可动部件在所述燃料组件通过的过程中被损坏。

根据锁定装置的另选优选实施方式，所述锁定装置的所述至少一个可动零件被设置成增加或减小所述第一开口的横截面具体地所述第一开口的大小，以便在所述第一位置允许所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过，而在所述第二位置中防止所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置的至少一部分通过。换言之，所述第一开口至少部分地关闭，以便使所述安全装置处于所述第二状态，而至少部分打开，以使所述安全装置处于所述第一状态。术语“部分地关闭”和“部分地打开”应该理解为以足以允许或防止所述燃料组件和/或所述燃料组件处理装置通过的程度关闭和打开。所述第一开口也可以完全关闭和打开。

具体而言，该安全系统进一步包括可拆卸地固定至所述燃料组件处理装置的一部分的运送单元，其中所述保持元件中的至少一个和/或所述安全装置适合于所述运送单元。这意味着所述安全装置和/或所述保持元件间接地具体地经由所述运送单元附装至所述燃料组件处理装置。所述燃料组件至少在所述运送过程中被所述运送单元包围。另外，所述运送单元可以与所述燃料组件处理装置完全分离，特别是与所述安全装置和所述保持元件一起与所述燃料组件处理装置分离。这具有的优点是，可以将已经损坏或表现出异常的燃料组件运送到搁置位置，并且与所述运送单元停放在一起，从而所述燃料组件处理装置在测试显眼燃料组件的过程中可以进一步用来运送另外的燃料组件。

在优选实施方式中，所述运送单元包括至少一个细长元件，特别是至少一个管或至少一个或多个杆，每个细长元件具有附装至所述安全装置和/或所述至少一个保持元件的第一端，并且具有直接或间接地附装至所述燃料组件处理装置的一部分的第二端。术语“间接地”应该以这种方式理解，即：在所述运送单元和所述燃料组件处理装置的所述一部分之间可以存在另外的保持元件，如绳子。

优选地，所述运送单元进一步包括可拆卸地附装至所述燃料组件处理机器的下端的引导单元，所述引导单元被布置成在竖直方向上沿着所述至少一个细长元件安置。所述燃料组件处理机器的下端特别地包括可动零件，具体地承载所述夹持器的相应操纵器或伸缩单元。因此，所述引导单元在竖直方向上与所述夹持器一起移动，由此沿着所述至少一个细长元件对其进行引导。一旦所述细长元件被设计为管，则所述引导单元可以在所述管内沿着其内壁引导。当所述细长元件被设计为杆时，特别地可以在所述引导单元的相反侧设置至少两个细长元件，以便确保稳定的运动。在这种情况下，所述引导单元特别地包括至少两个开口，其中所述至少两个细长元件穿过所述开口。为了将所述燃料组件与所述运送单元一起停放在例如处置位置中，将所述引导单元设置成从所述燃料组件处理机器的下端分离。所述引导单元在所述运送过程中进一步使所述运送单元稳定。

优选地，所述至少一个细长元件包括可伸缩地移动到彼此内的至少两个部分。这使得在所述运送单元不使用时能够节省空间地存储所述运送单元。

特别地，所述运送单元包括被设置成在所述运送过程中防止所述燃料组件倾斜的至少一个稳定元件。在所述夹持器或所述燃料组件处理装置的另一部分发生故障的情况下，这种稳定元件防止所述燃料组件从所述运送单元侧向地脱出。因此，所述至少一个稳定元件在所述燃料组件的运送过程中特别地至少部分地布置在所述引导单元和所述安全装置之间。

特别地，所述至少一个稳定元件附装至所述引导单元和/或所述至少一个细长元件并且被布置成在竖直方向上沿着所述至少一个细长元件安置。优选地，在所述燃料组件的运送过程中，至少一个第一稳定元件保持形状配合在所述引导单元处。

根据进一步优选实施方式，所述至少一个第二稳定元件为环，该环附装至所述运送单元，特别是附装至所述至少一个细长元件中的至少一个，并且被布置成在竖直方向上沿着所述运送单元特别是所述至少一个细长元件安置。

由于在所述燃料组件的夹持或释放过程中两种类型的稳定元件(例如，第一和第二稳定元件)可以与所述引导单元一起移动，所以在运送之前和之后在燃料组件的竖直运动过程中都防止了所述燃料组件倾斜。

优选地，所述安全系统进一步包括驱动机构，所述驱动机构特别是完全地或至少部分地固定至所述燃料组件处理装置的一部分，并且被设置成使所述运送单元特别是所述引导单元和/或所述安全装置在竖直方向上移动。因此，所述运送单元和/或所述安全装置被设置成在竖直方向上与所述燃料组件处理装置独立地移动，特别是与所述夹持器独立地移动。在运送之前和之后，在所述燃料组件的夹持和向上运动过程中和/或在所述燃料组件的释放和向下运动过程中，所述运送单元和/或所述安全装置和燃料组件处理装置具体地所述夹持器可以同步地移动。所述驱动机构可以进一步包括用于启动或停用所述锁定装置并因而使所述锁定装置的所述可动零件在其第一位置与其第二位置之间交替的装置。

为了确保在所述安全系统特别是所述安全装置、所述锁定装置、所述阻尼单元、所述运送单元和所述驱动机构的各个部件发生故障的情况下，所述安全系统特别地包括至少一个紧急解锁机构，该至少一个紧急解锁机构被设置成启动和/或停用所述安全装置和/或所述锁定装置和/或所述阻尼单元和/或所述运送单元和/或所述驱动机构。

进一步优选地，所述安全系统的部件特别地所述安全装置和/或所述锁定装置和/或所述保持元件和/或所述运送单元特别是所述引导单元被设置成能通过操纵器机械地移除。甚至可以在水下进行所述安全系统的各个部件的这种拆卸。

附图说明

下面将参照以示意性方式示出的附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出了安全系统；

图2以立体图示出了安全装置和至少一个保持元件；

图3以立体图示出了安全装置和锁定装置；

图4a示出了根据第一实施方式的安全系统和锁定装置的剖视图；

图4b示出了沿着图4a中的线IV-IV的安全系统和锁定装置的俯视图；

图5a示出了根据第二实施方式的安全系统和锁定装置的剖视图；

图5b示出了沿着图5a中的线V-V的安全系统和锁定装置的俯视图；

图6a示出了根据第三实施方式的安全系统和锁定装置的剖视图；

图6b示出了沿着图6a中的线VI-VI的安全系统和锁定装置的俯视图；

图6c以立体的方式示出了沿着图6a中的线VI-VI的安全系统和锁定装置的剖视图；

图7示出了安全系统和燃料组件处理装置的不同位置；

图8a以简化示意图示出了根据图6a至图6c的锁定装置和燃料组件的俯视图，其中锁定装置位于其第一位置；

图8b以简化示意图示出了根据图6a至图6c的锁定装置和燃料组件的俯视图，其中锁定装置位于其第二位置；

图9a以简化示意图示出了根据第四实施方式的锁定装置和燃料组件的俯视图，其中锁定装置位于其第一位置；

图9b以简化示意图示出了根据图9a的锁定装置和燃料组件的俯视图，其中锁定装置位于其第二位置；

图10a以简化示意图示出了包括阻尼元件的锁定装置的剖视图，其中安全装置处于其第一状态中；

图10b以简化示意图示出了根据图10a的包括阻尼元件的安全装置的剖视图，其中安全装置处于其第二状态中；

图10c以简化示意图示出了根据图10a和图10b的包括阻尼元件的安全装置，其中安全装置处于其第二状态中，并且阻尼元件被加载；

图11a以简化示意图示出了包括升降机构的安全装置的剖视图，其中安全装置处于其第一状态中；

图11b以简化示意图示出了根据图11a的包括阻尼元件的安全装置的剖视图，其中安全装置处于其第二状态中；

图11c以简化示意图示出了根据图11a和图11b的包括阻尼元件的安全装置的剖视图，其中安全装置处于其第二状态中，并且阻尼元件与燃料组件接触；

图12a以简化示意图示出了根据第一实施方式的安全装置和运送单元的剖视图，其中所述安全装置处于其第一状态中；

图12b以简化示意图示出了根据图12a的安全装置和运送单元，其中安全装置位于第二状态中；

图13a以简化示意图示出了根据第二实施方式的安全装置和运送单元的剖视图，其中安全装置处于其第一状态中；

图13b以简化示意图示出了根据图13a的安全装置和运送单元的剖视图，其中安全装置处于其第二状态中；

图14a以简化示意图示出了根据第三实施方式的安全装置和运送单元的剖视图，其中安全装置位于其第一状态中；

图14b以简化示意图示出了根据图14a的安全装置和运送单元，其中安全装置处于其第二状态中。

具体实施方式

图1示出了用于在运送过程中利用燃料组件处理装置6固定燃料组件4的安全系统2。燃料组件处理装置6包括夹持器8，夹持器8附装至操纵器10，以便可在竖直方向Rv上向上和向下移动。

安全系统2包括安全装置12，因为图1示出了在运送过程中的安全系统2，因此在图1中安全装置12布置在燃料组件4下方。安全装置12被设置成在第一状态和第二状态之间交替。在第一状态中，允许燃料组件4和夹持器8以及燃料组件处理机器6的下部即操纵器10的下部通过安全装置12。在第二状态中，防止燃料组件4通过安全装置12。

安全装置12间接地附装至燃料组件处理装置6，即经由至少一个保持元件14(示例性地说为板状部分)、运送单元16(示例地包括形成为杆的两个细长元件22a、22b和引导单元24)、至少一个第二保持元件18(示例性说为两根绳子)和驱动机构20附装。运送单元16(特别是示例性的两个细长元件22a、22b中的每个)具有附装至保持元件14的第一端和间接地附装至燃料组件处理装置的一部分即附装至第二保持元件18的第二端。运送单元16可拆卸地固定至第二保持元件16，因而可拆卸地固定至燃料组件处理装置6，从而在必要时可以将其拆下。

运送单元16的引导单元24附装至燃料组件处理机器6的下端，特别地引导单元24附装至操纵器10，以便与所述伸缩操纵器10和夹持器8一起在竖直方向上移动。

引导单元24进一步设有在竖直方向上延伸的两个开口，两个细长元件22a、22b引导穿过所述两个开口，从而引导单元24能够在竖直方向上沿着两个细长元件22a、22b布置。因此，引导单元24使运送单元16稳定。

驱动机构20固定至燃料组件处理装置的一部分并且被设置成使运送单元16和安全装置12在竖直方向上移动。驱动机构20包括用于将驱动单元20安装至燃料组件处理装置6的轴承结构20a、用于引导和移动线路的线缆驱动单元20b(如气动线路，该气动线路被设置成使安全装置12在第一状态和第二状态之间交替)以及被设置成使保持元件18并因此使运送单元16和安全装置12在竖直方向上移动的另一个驱动单元20c。

图2以立体图示出了根据图1的安全系统2的下部，即安全装置12和至少一个保持元件，实际上为保持元件14。安全装置12包括第一开口26，第一开口26的尺寸大小设置为在第一状态中允许燃料组件4和夹持器8以及燃料组件处理机器6的下部穿过。如能够在图3中最佳地看到的，安全装置12进一步包括布置在安全装置12的上表面上的锁定装置28，在图3中没有示出保持元件14。

锁定装置28包括至少一个可动零件30，该至少一个可动零件可在第一位置和第二位置之间移动以在第一状态下允许燃料组件4和夹持器8以及燃料组件处理机器6的下部通过安全装置12。因此，可动零件30还包括开口，实际为第二开口32，第二开口32在第一状态中与安全装置12的第一开口26对准，而在第二状态中不与第一开口26对准，以便在第二状态中防止燃料组件4和夹持器8以及燃料组件处理机器6的下部通过安全装置。根据图2和图3，可动零件30为包括第二开口32的可旋转板30a。为了旋转可动零件30具体地可旋转板30a，设置有移位机构34诸如气动缸(示例性地为两个气动缸)，并且移位机构34附装至安全装置12并联接至可旋转板30a。锁定装置28特别是可动零件30即可旋转板30a进一步连接至紧急解锁机构35(被示例性地设计成两个复位弹簧35)。当使用单动式缸时这是特别有利的。在压力下降的情况下，锁定装置28特别是可动零件30将关闭。可以设置另一个紧急解锁机构31以启动和/或停用和/或移除锁定装置28。保持元件14包括用于固定至运送单元16特别是分别固定至两个细长元件具体地杆22a、22b的紧固元件38。

安全系统2进一步包括具有至少一个阻尼元件(示例性地具有四个阻尼元件40)的阻尼单元，所述阻尼元件被设置成吸收由燃料组件4掉落产生的能量。根据图2，阻尼元件40布置在安全装置12的上表面处并且附装至所述表面以及附装至保持元件14，从而安全装置12和保持元件14相对于彼此弹性地联接。因此，保持元件14设有开口44(示例性地设有四个开口)，在每种情况下，连接至安全装置12的上表面的销(不可见)通过所述开口伸出。在保持元件14上方，每个销被阻尼元件40(示例性地为弹簧)包围。设置了用于将安全装置12分离的紧急解锁机构，该紧急解锁机构被示例性地设计为螺钉42，螺钉42设置在阻尼元件40处并且即使在水下也可以通过操纵器而移除。图2中所示的安全系统2可以附加地或另选地包括升降机构。安全装置12进一步包括弹簧机构36，弹簧机构36给阻尼元件40预加载以在运动过程中平衡流动阻力。当施加至锁定装置28具体地安全装置12的载荷超过一定限值时，安全装置12相对于保持元件14竖直地移动，从而启动限位开关37。

图4a和图4b示出了布置在安全装置12上的锁定装置128的第一实施方式，其中安全装置12处于其第二状态中。锁定装置128包括示例性的四个可动零件130a、130b(被示例性地构造成把手)，其中连接至一个移位机构134a(示例性地为气动缸)的两个可动零件130a位于它们的第一位置，而连接至一个移位机构134b(示例性地为气动缸)的两个可动零件130b位于它们的第二位置，因而将设置在安全装置12中的第一开口26关闭。可动零件130a、130b均通过旋转接头146可枢转地附装至安全装置12。根据该实施方式，第一开口26的横截面具体地开口尺寸由于位于它们第二位置的两个可动零件130b而减小具体地降低，以便防止燃料组件4通过开口26。

图5a和图5b示出了布置在安全装置12上的锁定装置228的第二实施方式，其中安全装置12同样位于其第二状态中。锁定装置228也包括示例性的四个可动零件230(诸如把手)，其中所有可动零件230附装至连接至一个移位机构234(示例性地为气动缸)的可动环即可旋转环248。所有可动零件230均位于它们的第二位置，因而将设置在安全装置12中的第一开口26关闭。可动零件230也通过旋转接头246可枢转地附装至安全装置12。即使根据该实施方式，第一开口26的横截面具体地开口尺寸也由于位于它们第二位置的四个可动零件230而进一步减小即降低，以便防止燃料组件4通过开口26。

图6a、图6b和图6c示出了布置在安全装置12上的锁定装置328的第三实施方式，其中以虚线示出了安全装置12的第一状态，即锁定装置328的第一位置，并且以连续线示出了安全装置12的第二状态，即锁定装置328的第一位置。锁定装置328包括可动零件330，可动零件330被设计成可旋转板，即可旋转圆盘。可动零件330附装至安全装置12的上表面。为了使可动零件330旋转，所述可动零件330连接至移位机构334(同样为气动缸)，其中所述移位机构334也固定至安全装置12的上表面。为了在旋转过程中引导可动零件330，可以设置固定至安全装置12的引导元件350(该引导元件350被示例性地设计为四个引导杆)，以提供设置在可动零件330中的弯曲狭缝352沿着这些引导元件350滑动。另外地，或者代替被设计为杆的这些引导元件350，另外的引导元件354(示例性地为四个引导元件354)可以附装至安全装置12，所述引导元件354至少部分地在边缘区域中与可动零件330重叠，从而防止可动零件330在径向方向上移动。

图7示出了安全系统和燃料组件处理装置的不同位置，以便说明在运送过程中的什么时间安全装置12处于其第一状态中或其第二状态中。燃料组件4示例性地存储在乏燃料存储架50中。另选地，为了运送存储在反应堆容器、运送壳体、存储壳体中的燃料组件，可以使用安全系统2。

在第一步骤(步骤a))中，将燃料组件处理机器6定位在将必须通过移动燃料组件处理机器6运送的燃料组件4上方。之后(步骤b))，在竖直方向上向下移动燃料组件处理机器的可动零件，特别是支撑夹持器8的操纵器10，从而使夹持器8接近燃料组件4。在到达燃料组件4之后，夹持器8夹持并固定燃料组件4，由此夹持器8设有常用的夹持机构。在另一个步骤(步骤d))中，使操纵器10、夹持器8和燃料组件4一起在竖直方向上向上移动，以从乏燃料存储架50提取燃料元件。在所在这些上述步骤a)至d)的过程中，安全装置12处于其第二状态中以允许燃料组件4、操作器10的一部分和夹持器8通过。此外，运送单元16的两个细长元件22a、22b通过保持元件18而保持在适当位置。因此，甚至安全装置12也保持在适当位置。在这里被附装至操纵器10的引导单元24沿着所述细长杆22a、22b布置。

一旦燃料组件4已经向上移动到超过安全装置12，则启动现在布置在所述燃料组件4下方的所述安全装置12，因而使所述安全装置12从其第一状态进入其第二状态(步骤e))。因此，锁定装置28的可动零件从其第一位置移动至其第二位置以便防止处于第二状态中的燃料组件4通过。接下来，燃料组件4准备好进一步处理，并且可安全运送燃料组件4(步骤f))。由此，燃料组件4与运送单元16、安全装置12和保持元件14、16一起同步地移动。

为了进一步说明锁定装置28的功能，图8a和图8b以简化示意图示出了根据图6a至图6c的锁定装置328。安全装置12包括第一开口26，第一开口26具有矩形横截面并且尺寸大小允许处于第一状态中的燃料组件4通过，其中锁定装置28即相应的可动零件330(示例性地为板)位于第一位置(图8a)。安全装置12的开口26和锁定装置28即可动零件330的开口32在第一状态中即在第一位置中对准，从而燃料组件4可进行竖直移动。为了将安全装置12从第一状态变化至第二状态(图8b)，使可动零件330以大约45°的角旋转以使其从其第一位置进入其第二位置。在该旋转过程中，安全装置的开口26即锁定装置26的开口32的大小不变，因而，这些开口的横截面保持恒定。相反，只有所述开口26、32的对准变化，从而燃料组件4不可以再进行竖直移动。

图9a和图9b以简化示意图示出了锁定装置428的第四实施方式，其中根据图9a，安全装置12即锁定装置位于其第一状态中即位于其第一位置，而根据图9b，处于其第二状态中即位于其第二位置。锁定装置428包括四个可动零件430(示例性地设计为滑块)，每个滑块布置在安全装置12的一侧。四个可动零件430在水平线性方向上向内移动，以便使它们进入第二位置。由此，开口26即开口32的尺寸减小，从而防止处于第二状态中的燃料组件4竖直移动。换言之，开口26、28被可动零件430至少部分地关闭。

图10a至图10c示出了根据第一方案的安全系统2的一部分，即安全装置12和阻尼单元即相应的至少一个阻尼元件。该阻尼单元包括示例性的两个第一阻尼元件540，每个阻尼元件都被附装至安全装置12和保持元件14，因而被布置在安全装置12和保持元件14之间，从而它们相对于彼此弹性地联接。安全装置12和保持元件14被示例性地设计为彼此平行并间隔开地布置的板。根据图10a，安全装置12处于其第一状态中，而根据图10b，安全装置12处于其第二状态中，因而，燃料组件4不能通过开口26。在燃料组件4掉落的情况下，所述燃料组件4掉落在安全装置12上，因为它不能穿过开口26，因此其进一步竖直运动被阻止(参见图10c)。阻尼元件540被加载并吸收能量，以便对燃料组件4的掉落进行阻尼并防止进一步损坏。

在燃料组件4的掉落情况下发生的载荷取决于安全装置12的结构，从安全装置12通过运送单元16(特别是通过引导单元24和细长元件22a、22b和/或保持元件14、16)传递至燃料组件处理装置中。

图11a至图11c示出了根据第二方案的安全系统2的一部分，即安全装置12和升降机构656。该安全系统包括进一步包括阻尼单元，该阻尼单元示例性地包括两个第二阻尼元件640，每个第二阻尼元件640仅被附装至安全装置12或锁定装置28(未示出)。安全装置12和保持元件14甚至在这里也被示例性设计为彼此平行并间隔开地布置的板。根据图11a，安全装置12处于其第一状态中，根据图11b，安全装置12处于其第二状态中，因而燃料组件4不会通过开口26。诸如升降缸之类的升降机构656附装至安全装置12和保持元件14，因而布置在安全装置12和保持元件14之间。升降机构656被设计成将处于其第二状态中的安全装置12升起，从而使得安全装置12即第二阻尼元件640与燃料组件4的下端接触(图11c)，从而防止掉落。另选地，通过将处于其第二状态中的安全装置12升起只可以减少安全装置12即第二阻尼元件640和燃料组件4的下端之间的距离。根据该方案，减少了燃料组件14掉落情况下的掉落高度。因此，燃料组件4几乎不会发生竖直运动，并且通过阻尼元件640的变形来吸收由此产生的能量(这里，几乎完全阻止了燃料组件4掉落)。

图12a和图12b示出了根据第一实施方式的安全装置12和运送单元16，其中安全装置12首先处于第一状态中(图12a)，其次处于第二状态中(图12b)。运送单元16包括引导单元24和稳定元件758，稳定元件758被设置成防止燃料组件4在夹持过程中发生倾斜、燃料组件4在运送过程中发生竖直运动。稳定元件758附装至引导单元24和两个细长元件22a、22b，并且被设置成在竖直方向上沿着两个细长元件22a、22b布置。因此，引导单元24设有两个开口760，稳定元件758的细长部分762被引导穿过这两个开口760。稳定元件758包括位于其下端处的板状第一端部764，该第一端部764包括中央开口766，以供燃料组件处理装置6的下部、夹持器8和燃料组件4穿过。另外的开口768设置在端部764的边缘区域中以便在竖直运动过程中引导稳定元件758。稳定元件758的第二端部770即相邻于细长部分762的两个端部770(这两个端部770在水平方向上从所述细长部分762突出)在运送过程中与引导单元24形成形状配合连接(参见图12b)。稳定元件758由于其自身重量而移动到图12b中所示的位置，从引导单元24向下突出的细长部分762和第一端部764固定燃料组件4以防止在运送过程中发生倾斜。因此，细长部分762向下延伸如此之远以致于第一端部764将燃料组件4包围。

图13a和图13b示出了根据第二实施方式的安全装置12和运送单元16，其中安全装置首先处于第一状态(图13a)，其次处于第二状态(图13b)。两个细长元件22a、22b包括若干可伸缩地运动到彼此内的部分，示例性地说，每个细长元件22a、22b包括三个可伸缩地运动到彼此内的部分。伸缩设计的细长元件22a、22b的部分的数量和尺寸取决于燃料组件处理装置的可接近的大小和设计。细长元件22a、22b的上部固定至引导单元24。为了使伸缩运送单元16稳定，它包括稳定元件858，示例性地为包括采取环的形式的两个稳定元件858，所述稳定元件858位于细长元件22a、22b的每个部分之间并附装至这两个部分。这些稳定元件858还设置成布置在竖直方向上并且使运送单元16(特别是细长元件22a、22b)稳定。这些稳定元件858中的每个都固定至细长元件22a、22b的附装在所述稳定元件858上方的部分，以便在引导单元24移动时给稳定元件858提供自动竖直运动。在运送过程中，稳定元件858因此自动地定位在燃料组件4的不同高度处，并因此防止所述燃料组件4倾斜。

图14a和图14b示出了根据第三实施方式的安全装置12和运送单元16，其中安全装置首先处于第一状态(图14a)，其次处于第二状态(图14b)。根据该第三实施方式，运送单元16被构造为保持架，该保持架在运送过程中可以完全包围燃料组件4。稳定元件958包括可伸缩地移动到彼此内的若干部分960、962和均布置在所述部分960、962下方并附装至所述部分960、962的稳定环964。即使在这里，稳定元件958(特别地，稳定元件的部分960、962)被附装至引导单元24并可布置在竖直方向上，稳定环964附装至运送单元16的细长元件22a、22b。稳定元件958(特别地，稳定元件的部分960)在运送过程中保持形状配合在引导单元24处。稳定元件958(特别是稳定环964)自动地定位在燃料组件4的不同高度处并因此防止所述燃料组件4在运送过程中倾斜。

安全系统2可以包括另外的紧急解锁机构，该紧急解锁机构被设置成启动和/或停用安全装置和/或锁定装置和/或阻尼单元和/或运送单元和/或驱动机构(未示出)。安全系统2的进一步优点在于，即使安全系统至少部分位于水下(例如至少部分地位于乏燃料存储架内)，所有部件都被设置成可通过操纵器机械地移除。

参照上述说明，已经描述了安全装置、锁定装置、阻尼元件、升降机构和运送单元每者的不同实施方式。安全系统2可以以任意组合的方式包括所述若干零部件。

附图标记

2 安全系统

4 燃料组件

6 燃料组件处理装置

8 夹持器

10 操纵器

12 安全装置

14 第一保持元件

16 运送单元

18 第二保持元件

20 驱动机构

20a 轴承结构

20b 驱动单元

20c 驱动单元

22a、22b 细长元件

24 引导单元

26 安全装置12的第一开口

28 锁定装置

30 锁定装置28的可动零件

30a 可旋转板

31 紧急解锁机构

32 锁定装置18的第二开口

34 移位机构

35 复位弹簧

36 弹簧机构

37 限位开关

38 紧固元件

40 阻尼元件

42 螺钉

44 第一保持元件的开口

50 乏燃料存储架

128 锁定装置

130a、130b 锁定装置128的可动零件

134a、134b 移位机构

146 旋转接头

228 锁定装置

230 锁定装置228的可动零件

234 移位机构

246 可旋转接头

248 可旋转环

328 锁定装置

330 锁定装置328的可动零件

334 移位机构

350 引导元件

352 狭缝

354 引导元件

428 锁定装置

430 锁定装置428的可动零件

540 第一阻尼元件

640 第二阻尼元件

656 升降机构

758 稳定元件

760 引导单元中的开口

762 细长部分

764 稳定元件758的第一端部

766 稳定元件758的中央开口

768 稳定元件758的开口

770 稳定元件758的第二端部

858 稳定元件

958 稳定元件

960 稳定元件的部分

962 稳定元件的部分

964 稳定环

Rv 竖直方向

Claims (27)

1.一种用于在运送过程中利用燃料组件处理装置(6)固定燃料组件(4)的安全系统(2)，该安全系统(2)包括安全装置(12)，该安全装置(12)被设置成附装至所述燃料组件处理装置(6)并且至少在所述运送过程中布置在所述燃料组件(4)下方，其中所述安全装置(12)被设置成在第一状态和第二状态之间交替，其中在所述第一状态允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过所述安全装置(12)和/或在旁边经过所述安全装置(12)，而在所述第二状态防止所述燃料组件(4)通过所述安全装置(12)和/或在旁边经过所述安全装置(12)，并且所述安全系统(2)进一步包括至少一个阻尼元件(40，540，640)，所述至少一个阻尼元件被设置成吸收由所述燃料组件(4)的掉落引起的能量。

2.根据权利要求1所述的安全系统(2)，其中，所述安全装置(12)包括第一开口(26)，该第一开口(26)的尺寸大小使得在所述第一状态允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的所述至少一部分通过。

3.根据权利要求2所述的安全系统(2)，该安全系统(2)进一步包括用于将所述安全装置(12)附装至所述燃料组件处理装置(6)的一部分的至少一个保持元件(14，18)和/或至少一个紧固元件(38)。

4.根据权利要求3所述的安全系统(2)，其中，所述安全装置(12)包括布置在所述安全装置(12)处的锁定装置(28，128，228，328，428)，其中所述锁定装置(28，128，228，328，428)包括至少一个可动零件(30，130a，130b，230，330，430)，该至少一个可动零件能在第一位置和第二位置之间移动，以便在所述第一状态允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过所述安全装置(12)和/或经过所述安全装置(12)，而在所述第二状态防止所述燃料组件(4)通过所述安全装置(12)和/或经过所述安全装置(12)。

5.根据权利要求4所述的安全系统(2)，其中，所述至少一个阻尼元件(40，540，640)布置在所述安全装置(12)的上表面处或者所述锁定装置(28，128，228，328，428)的上表面处。

6.根据权利要求3所述的安全系统(2)，其中，至少一个第一阻尼元件(40，540)附装至所述保持元件(14)中的至少一个保持元件和所述安全装置(12)，从而使得所述安全装置(12)和所述至少一个保持元件(14)相对于彼此弹性地联接。

7.根据权利要求1所述的安全系统(2)，该安全系统(2)进一步包括升降机构(656)，该升降机构(656)被设置成将处于所述第二状态的所述安全装置(12)升起，从而所述安全装置(12)和/或所述至少一个阻尼元件(40，640)与所述燃料组件(4)的下端接触或者至少减少所述安全装置(12)和/或所述至少一个阻尼元件(40，640)与所述燃料组件(4)的所述下端之间的距离。

8.根据权利要求4所述的安全系统(2)，其中，所述至少一个可动零件(30，130a，130b，230，330，430)是可旋转板(30a，330)，所述可旋转板(30a，330)包括第二开口(32)，该第二开口(32)的尺寸大小使得在所述第一位置允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过，而在所述第二位置防止所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过，由此在所述第一位置和所述第二位置，所述第二开口(32)的横截面保持恒定。

9.根据权利要求4所述的安全系统(2)，其中，所述至少一个可动零件(30，130b，230，430)被设置成增加或减小所述第一开口(26)的横截面，以便在所述第一位置允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过，并且在所述第二位置防止所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过。

10.根据权利要求4所述的安全系统(2)，该安全系统(2)进一步包括可拆卸地固定至所述燃料组件处理装置(6)的一部分的运送单元(16)，其中所述保持元件(14，18)中的至少一个保持元件和/或所述安全装置(12)适合于所述运送单元(16)。

11.根据权利要求10所述的安全系统(2)，其中，所述运送单元(16)包括至少一个细长元件(22a，22b)，每个细长元件(22a，22b)具有附装至所述保持元件(14，18)中的至少一个保持元件和/或所述安全装置(12)的第一端，并且具有直接或间接地附装至所述燃料组件处理装置(6)的一部分的第二端。

12.根据权利要求11所述的安全系统(2)，其中，所述运送单元(16)进一步包括附装至所述燃料组件处理装置(6)的下端的引导单元(24)，所述引导单元(24)被布置成在竖直方向上沿着所述至少一个细长元件(22a，22b)安置。

13.根据权利要求11所述的安全系统(2)，其中，所述至少一个细长元件(22a，22b)包括可伸缩地移动到彼此内的至少两个部分。

14.根据权利要求12所述的安全系统(2)，其中，所述运送单元(16)包括被设置成在所述运送过程中防止所述燃料组件(4)倾斜的至少一个稳定元件(758，858，958)。

15.根据权利要求14所述的安全系统(2)，其中，所述至少一个稳定元件(758，858，958)附装至所述引导单元(24)和/或所述至少一个细长元件(22a，22b)，并且被布置成在竖直方向上沿着所述至少一个细长元件(22a，22b)安置。

16.根据权利要求15所述的安全系统(2)，其中，在所述燃料组件(4)的运送过程中，至少一个第一稳定元件(758，858，958)保持形状配合在所述引导单元(24)处。

17.根据权利要求15所述的安全系统(2)，其中，至少一个第二稳定元件(858，958)为环，该环附装至所述运送单元(16)。

18.根据权利要求17所述的安全系统(2)，其中，所述环附装至所述至少一个细长元件(22a，22b)中的至少一个细长元件，并且被布置成在竖直方向上沿着所述至少一个细长元件(22a，22b)安置。

19.根据权利要求10所述的安全系统(2)，该安全系统(2)进一步包括驱动机构(20)。

20.根据权利要求19所述的安全系统(2)，其中，所述驱动机构(20)完全地或至少部分地固定至所述燃料组件处理装置(6)的所述一部分，并且被设置成使所述运送单元(16)和/或所述安全装置(12)在竖直方向上移动。

21.根据权利要求19所述的安全系统(2)，该安全系统(2)进一步包括至少一个紧急解锁机构，该至少一个紧急解锁机构被设置成启动和/或停用所述安全装置(12)和/或所述锁定装置(28，128，228，328，428)和/或所述阻尼元件(40)和/或所述运送单元(16)和/或所述驱动机构(20)。

22.根据权利要求12所述的安全系统(2)，其中，所述安全装置(12)和/或所述锁定装置(28，128，228，328，428)和/或所述保持元件(14，18)和/或所述运送单元(16)被设置成能通过操纵器机械地移除。

23.根据权利要求22所述的安全系统(2)，其中，所述引导单元(24)被设置成能通过操纵器机械地移除。

24.一种用于在运送过程中利用燃料组件处理装置(6)固定燃料组件(4)的安全系统(2)，该安全系统(2)包括安全装置(12)，该安全装置(12)被设置成附装至所述燃料组件处理装置(6)并且至少在所述运送过程中布置在所述燃料组件(4)下方，其中所述安全装置(12)被设置成在第一状态和第二状态之间交替，其中在所述第一状态允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过所述安全装置(12)和/或在旁边经过所述安全装置(12)，而在所述第二状态防止所述燃料组件(4)通过所述安全装置(12)和/或在旁边经过所述安全装置(12)，并且所述安全系统(2)进一步包括升降机构(656)，该升降机构(656)被设置成将处于所述第二状态的所述安全装置(12)升起，从而所述安全装置(12)和/或至少一个阻尼元件(40，640)与所述燃料组件(4)的下端接触或者至少减少所述安全装置(12)和/或所述至少一个阻尼元件(40，640)与所述燃料组件(4)的所述下端之间的距离。

25.根据权利要求24所述的安全系统(2)，其中，所述安全装置(12)包括第一开口(26)，该第一开口(26)的尺寸大小使得在所述第一状态允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的所述至少一部分通过。

26.根据权利要求24所述的安全系统(2)，该安全系统(2)进一步包括用于将所述安全装置(12)附装至所述燃料组件处理装置(6)的一部分的至少一个保持元件(14，18)和/或至少一个紧固元件(38)。

27.根据权利要求24所述的安全系统(2)，其中，所述安全装置(12)包括布置在所述安全装置(12)处的锁定装置(28，128，228，328，428)，其中所述锁定装置(28，128，228，328，428)包括至少一个可动零件(30，130a，130b，230，330，430)，该至少一个可动零件能在第一位置和第二位置之间移动，以便在所述第一状态允许所述燃料组件(4)和/或所述燃料组件处理装置(6)的至少一部分通过所述安全装置(12)和/或经过所述安全装置(12)，而在所述第二状态防止所述燃料组件(4)通过所述安全装置(12)和/或经过所述安全装置(12)。

Images