CN109074671B - 一种图像数据调节方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像数据调节方法及设备，所述图像数据调节方法包括：获取所检测目标机体的三维超声体数据；提取所述三维超声体数据中第一位置处的第一剖面图像数据；当获取到调节部输出的调节指令时，获取所述第一剖面图像数据对应的预测路径；将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处；获取位于所述第二位置处的所述三维超声体数据的第二剖面图像数据，并显示所述第二剖面图像数据。采用本发明，根据预先存储的标准切面对应的预测路径对三维超声体数据进行自动调节，得到调节后满足临床需求的三维超声体数据的标准切面，可以降低对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度。

Description

一种图像数据调节方法及设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像数据调节方法及设备。

背景技术

随着科技学技术的发展与进步，各类医疗设备在临床医疗中已得到普遍应用，例如，超声检测设备作为临床医疗的主要辅助设备可以对待测组织或器官进行扫描，并输出扫描后的机体的三维图像，可以帮助医生对机体健康状况做出正确的判断。现有技术中，三维超声设备在对机体进行扫描后，通过常规的三维操作对三维图像进行调节可以得到三维超声体数据中的标准切面，例如，在扫描得到颅内三维超声体数据后，三维超声设备可以显示小脑切面或侧脑室切面等颅内三维超声体数据的标准切面。然而，常规的三维操作所包括的调节方法种类较多，需同时通过多个旋钮进行多次的调节尝试才能达到较好的调节效果，增加了对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像数据调节方法及设备，可以根据用户需求自动调节到所需要的标准切面，可以降低对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像数据调节方法，所述方法包括：

获取所检测目标机体的三维超声体数据；

确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式；

根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

依据提取的图像数据显示剖面图像。

相应地，本发明实施例还提供了一种图像数据调节设备，所述设备包括：

体数据获取单元，用于获取所检测目标机体的三维超声体数据；

预测调节单元，用于确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

显示单元，用于依据提取的图像数据显示剖面图像。

相应地，本实施例中还提供了一种超声成像设备，所述设备包括：超声探头、发射电路和接收电路、图像处理模块、人机交互模块、显示屏、存储器以及处理器；

所述超声探头，用于向所检测目标机体发射超声波；

所述发射电路和接收电路，用于通过激励所述超声探头向所述目标机体发射超声波束，并接收所述超声波束的回波，获得超声回波信号；

所述图像处理模块，用于根据所述超声回波信号获得三维超声体数据；

所述人机交互模块，用于获取用户的输入指令；

所述存储器，用于存储所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，具体执行以下步骤：

确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式；

根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

依据提取的图像数据显示剖面图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种三维成像流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种图像数据调节方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种图像数据调节方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种切面示意图；

图5a是本发明实施例提供的一种调节部位置显示示意图；

图5b是本发明实施例提供的另一种调节部位置显示示意图；

图5c是本发明实施例提供的另一种调节部位置显示示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种图像数据调节方法的流程示意图；

图7a是本发明实施例提供的另一种切面示意图；

图7b是本发明实施例提供的另一种切面示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种图像数据调节方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种自定义路径示意图；

图10是本发明实施例提供的一种界面操作显示示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种界面操作显示示意图；

图12是本发明实施例提供的一种图像数据调节方法的流程示意图；

图13是本发明实施例提供的一种图像数据处理设备的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种预测调节模块的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的另一种图像数据处理设备的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的第一数据提取单元的结构示意图；

图17是本发明实施例提供的预测路径获取单元的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的另一种图像数据处理设备的结构示意图；

图19是本发明实施例提供的另一种预测调节模块的结构示意图；

图20是本发明实施例提供的又一种图像数据处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，确定在三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式；根据预测方式从三维超声体数据中提取图像数据；和，依据提取的图像数据显示剖面图像。从而通过预测方式来调节剖面图像在三维超声体数据中的位置，实现应用于三维超声设备对机体组织进行检测时对超声剖面图像进行微调的场景。本实施例提到的预测方式可以通过用户的输入来激活某一种预测调节方式，本实施例中提到的预测方式可以包括基于用户输入的调节指令进行标准切面对应位置的微调方式，也可以是根据系统提供的多个临近位置的切面而由用户进行标准切面的选择方式。以下提供了两种预测方式的具体实现。

例如：在其中一个实施例中，图像数据调节设备(例如，一种超声设备)获取所检测目标机体的三维超声体数据，并在所述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，当获取到调节部输出的调节指令时，所述图像数据调节设备获取预测路径，将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处，最后，所述图像数据调节设备获取所述三维超声体数据中位于所述第二位置处的第二剖面图像数据，并显示所述第二剖面图像数据获得剖面图像。通过自动获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并根据该预测路径自动对三维超声体数据第一位置处的第一剖面图像数据进行调节，得到调节后的第二剖面图像数据，降低了对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度。

又例如，在另一个实施例中，图像数据调节设备(例如，一种超声设备)获取所检测目标机体的三维超声体数据，确定获取到空间搜索路线，该空间搜索路线包含至少两个目标位置；沿空间搜索路线从三维超声体数据中提取至少两个剖面图像数据，和，显示所述至少两个剖面图像数据用以获得至少两个剖面图像，供用户选择。基于该实施例可以基于用户输入的一定路径范围内自动抽取剖面图像供用户选择来确定哪一个是最想要的标准切面，方便快捷，且还能顺便提供用户浏览解剖结构附近多个位置切面的图像浏览体验。

上述两种预测方式的切换还可以基于用户的输入方式不同来进行自由切换，例如，通过识别用户输入的是空间搜索路线，还是通过调节部输入的调节指令，来判断进入上述两个实施例中的哪一种调节方式，可以自由切换，方便可靠，并且在利用触摸屏显示超声图像并进行操作时更为方便快捷、体验感更好。前一种预测方式中，依据与剖面图像数据相对应的预测路径来预测在三维超声体数据中该如何调节剖面图像的方位，例如可以根据先验数据来获取关于某个方位的切面对应的预测路径，从而提供该切面调节时的预测轨迹；后一种预测方式中，依据空间搜索路线来自动提取至少两个位置邻近的剖面图像数据，从而供用户选择满意的标准切面。

本发明实施例中的涉及的图像数据调节设备可以为具备三维超声成像系统的超声成像设备，其中，所述三维超声成像系统可以为如图1所示的，包括：探头、发射/接收选择开关、发射电路、接收电路、波束合成模块、信号处理模块、图像处理模块以及显示器等的系统。在超声成像过程中，发射电路4将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的发射脉冲通过发射/接收选择开关3发送到超声探头2。超声探头2受发射脉冲的激励，向所检测目标机体(例如，人体或者动物体内的特定组织及其血管等等，图中未示出)发射超声波(可以是平面波、聚焦波或发散波中的任何一种)，经一定延时后接收从目标区域反射回来的带有目标机体的信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路5接收超声探头2转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块6。波束合成模块6对超声回波信号进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后将超声回波信号送入信号处理模块7进行相关的信号处理。经过信号处理模块7处理的超声回波信号送入图像处理模块8。图像处理模块8根据用户所需成像模式的不同，对信号进行不同的处理，获得不同模式的超声图像数据，然后经对数压缩、动态范围调整、数字扫描变换等处理形成不同模式的超声图像，如B图像，C图像，D图像等等，或者三维超声图像。通过显示器9可以显示超声图像数据，例如显示二维切面超图像，或者三维超声图像。上述三维超声图像可以是利用2D面阵探头进行扫描获得，或者也可以是通过1D线阵探头进行扫描得到一系列的二维超声图像数据后重建获得相应的三维超声体数据。在本发明的其中一些实施例中，图1中的信号处理模块和图像处理模块可以集成在一个主板上，或者其中的一个或两个以上(本文中以上包括本数)的模块集成在一个或多个处理器/控制器芯片上实现。

下面将结合附图2-附图9，对本发明实施例提供的一种图像数据调节方法进行详细介绍。

图2是本发明实施例提供的一种图像数据调节方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例所述的方法可以包括以下步骤S101-步骤S106。

S101，获取所检测目标机体的三维超声体数据；

在本发明的其中一些实施例中，具体的，图像数据调节设备中的处理器可以获取所检测目标机体的三维超声体数据，可以理解的是，前述目标机体可以为人或动物的机体组织或器官，例如，脑组织或心血管组织等，前述三维超声体数据可以为前述目标机体经前述图像数据调节设备中的超声探头扫描以及前述处理器处理后的得到的超声体数据，例如，脑组织经扫描后的颅内三维超声体数据；当然，前述三维超声体数据也可以是通过网络获取的来源于另一个三维超声成像系统或者服务器的三维超声体数据。这里的三维超声体数据可以是利用2D面阵探头直接扫描获得，也可以是通过重建1D机械探头进行扫描得到一系列的二维超声图像数据而获得。

S102，在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据；

在本发明的其中一些实施例中，具体的，前述处理器可以在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。可以理解的是，前述第一位置可以为前述图像数据调节设备扫描得到前述三维超声体数据时，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的显示位置。前述第一剖面图像数据可以为前述三维超声体数据中，描述与人或动物体解剖方位相关的机体组织的标准切面的图像数据，例如，对胎儿脑组织进行扫描后得到的颅内三维超声体数据中的小脑切面的图像数据可以为第一剖面图像数据。第一剖面图像数据可以包括至少一个切面。在本发明的其中一些实施例中，第一剖面图像数据可以是三维超声体数据中任意一个方位对应的切面。例如，以胎儿脑部或心脏组织图像为例，第一剖面图像数据可以是小脑切面、丘脑切面、侧脑室切面、正中矢状面、四腔心切面、左室流出道切面、右室流出道切面、三血管气管切面、胃泡切面、动脉导管弓等切面的任意一个或多个的组合。

在本发明的其中一些实施例中，前述处理器可以自动从三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。自动提取采用的方法可以是计算程序的自动运算，可以结合图像的自动分割算法来检测某个切面，例如，依据脑部空间方位和脑部组织结构特点自动从超声图像中依据图像特征提取脑正中矢状面。

S103，当获取到调节部输出的调节指令时，获取与前述第一剖面图像数据对应的预测路径。

需要说明的是，经常长期的临床经验的总结，机体组织的三维超声体数据中的每一个标准切面可以对应一个使用频率最高或较高的调节方式，即最可能或较高可能的调节路径(本文称预测路径)，这里的标准切面为医生常用的诊断切面，或者标准医学检测流程中注明的一些切面。其中，前述预测路径可以是沿X，Y，Z方向的平移、及沿X，Y，Z方向的旋转中的一种或多种的组合变换。例如，四腔心切面、三血管气管切面、胃泡切面等是横切面，预测路径为沿Z方向的平移；左室流出道切面，预测路径为沿Y方向的旋转；右室流出道切面、动脉导管弓切面，预测路径为沿Z方向的旋转；正中矢切面的预测路径为沿Y方向的平移等。预测路径除了指示沿何种方向执行何种操作，还可以包含沿何种方向执行何种操作的步长，例如，左室流出道切面，预测路径为沿Y方向的旋转1度；右室流出道切面、动脉导管弓切面，预测路径为沿Z方向的旋转2度；正中矢切面的预测路径为沿Y方向的平移2个单位等。可以理解的是，前述预测路径包括移动方向和操作方式中的至少一种和移动范围(移动范围包括距离和/或角度)的组合。前述图像数据调节设备中可以存储每个标准切面对应的预测路径，即每个剖面图像数据对应的预测路径可以是已知的，当然，本发明的实施例中也不限于只针对标准切面，而可以是针对任意一个切面观察时的手动调节。也就是说，前述图像数据调节设备中可以存储每个切面方位对应的预测路径。

可以理解的是，随前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位的不同，前述第一剖面图像数据对应的前述预测路径也是不同的。例如，由期望看到的剖面图像在三维超声体数据中的方位不是一次可以确定到位的，例如，自动从心腔三维超声体数据中提取的四腔心切面对应的第一位置可以在相对于期望位置偏左，或者偏右，若要将该四腔心切面调节到适合观察的期望位置(例如，心腔三维超声体数据中的中间位置)，则需要辅助的人工操作来进行干预或调节，当四腔心切面偏左时对应的预测路径是向右平移，当四腔心切面偏右时对应的预测路径是向左平移。通常，在超声系统上采用了六个旋钮或者按键来进行切面的手动调节操作，这六个旋钮或按键分别是X轴的平移、X轴的旋转、Y轴的平移、Y轴的旋转、Z轴的平移、Z轴的旋转，就需要用户非常清晰了解图像空间跟实体空间的差别，然后利用六个键的组合操作来获得期望剖面，这样做非常的复杂，需要非常了解医学解剖学知识，而且还需要非常熟悉各个切面的空间方位与解剖学结构的对应关系，因此，增加了超声设备的使用难度和复杂度。正是基于这个问题，本实施例中根据用户利用调节部输入的调节指令来激发预测路径的自动获取或配置，从而得到与第一剖面图像数据对应的前述预测路径，从而降低了按键数量，降低了操作复杂度，使得机器更加智能化，硬件成本低廉，也可以实现更加小型化。

进一步的，当前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位不同时，即使是根据同一个调节部输入的调节指令而获取的预测路径也是不同的，因为调节部对应的预测路径会自动配置，针对不同的第一剖面图像数据。例如，当第一剖面图像是四腔心切面时，根据现实界面上的虚拟按键输入预测路径是Z方向的平移，当第一剖面图像是左室流出道切面时，根据同一个虚拟按键输入的预测路径是Y方向的旋转。

可以理解的是，前述调节指令可以是医疗人员通过前述图像数据调节设备的调节部所输入的触发前述三维超声体数据的控制指令，其中，前述调节部可以为虚拟调节部或实体调节部，前述虚拟调节部可以包括在显示界面上设置的任意一种图形控件，例如在剖面图像数据显示界面上设置的按键、按钮以及滑动条中的任一种；前述实体调节部可以为具有实质形体的硬件器件，例如实体硬件按键、按钮、旋钮、滚轮、鼠标中的任一种。

具体的，当获取到基于人机交互模块即调节部所输入的调节指令时，前述处理器可以获取预测路径，例如，当前述图像数据调节设备对人体心脏进行三维超声检测时，前述处理器可以获取检测得到的心脏三维超声体数据中的第一剖面图像数据(四腔心切面)在Z方向平移的预测路径。

S104，将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处。

具体的，前述处理器可以将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处。可以理解的是，前述第二位置可以为前述三维超声体数据中的第一位置按照前述预测路径调节后，在前述三维超声体数据中最终显示的位置。可以理解的是，前述处理器可以按照第一剖面图像数据(四腔心切面)对应的Z方向的平移将心脏三维超声体数据中第一位置处的四腔心切面调节至第二位置处进行显示。在其中一个实施例中，前述预测路径可以包括：沿一个方向移动预设距离的调节路径，和沿至少两个方向组合移动预设距离的调节路径中的任意一种。在利用调节部输入调节指令时，每输入一次调节指令，对应的预测路径为沿一个方向移动预设距离，或者沿至少两个方向组合移动预设距离。这里的预设距离可以是用角度和/或位移来衡量。

S105，获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据。

可选的，在前述三维超声体数据中的第一位置根据前述第一剖面图像数据对应的预测路径进行运动的过程中，前述图像数据调节设备的显示屏可以实时显示运动过程中前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据的变化过程。可选的，前述图像数据调节设备的显示屏也可以不显示前述第一位置的调节过程，直接显示调节完成时所到达的最终位置，即第二位置处。当调节完成到达最终位置即第二位置处时，前述显示屏可以显示前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据在第二位置处的状态，即显示第二剖面图像数据。

具体的，当调节完成时，前述处理器可以获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据，可以理解的是，前述第二剖面图像数据可以为在前述第二位置处与前述第一剖面图像数据相对应的标准切面，例如，在前述第一位置处的前述第一剖面图像数据为四腔心切面，在前述第二位置处的前述第二剖面图像数据为该四腔心切面经Z方向平移后得四腔心切面。

S106，显示前述第二剖面图像数据获得剖面图像。

具体的，前述图像数据调节设备中的显示屏可以在当前显示屏中对前述第二剖面图像数据所指示的图像数据内容进行显示输出，例如，可以显示经Z方向平移后的四腔心切面。步骤106中获得的剖面图像不一定是最终的期望切面，可以是在得到期望切面过程中的图像，也就是说，在本发明的实施例中可以通过一次调节部的输入直接调节到期望切面对应的第二位置，也可以通过多次的调节部的输入，经过多个第二位置的调节后才得到期望的切面。因此，本实施例中的预测路径并不限定为一次定位调节到理想切面对应的第二位置，本实施例中的预测路径还可以对应：从第一位置到达期望切面对应的第二位置过程中通过逐步逼近的步进调节输入，而这一步进调节输入是按照先验知识得到的预测方向和/或操作来进行的，从而节省了调节时间，降低了调节的复杂度。

在本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，并在三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，当获取到调节部输出的调节指令时，获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并将三维超声体数据中的第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处，再获取三维超声体数据中位于第二位置处的第二剖面图像数据，并显示第二剖面图像数据。通过自动获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并根据该预测路径自动对三维超声体数据第一位置处的第一剖面图像数据进行调节，得到调节后的第二剖面图像数据，降低了对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度。

图3是本发明实施例提供的一种图像数据调节方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例前述的方法可以包括以下步骤S201-步骤S210。

S201，获取所检测目标机体的三维超声体数据；

具体的，图像数据调节设备中的处理器可以获取所检测目标机体的三维超声体数据，可以理解的是，前述目标机体可以为人或动物的机体组织或器官，例如，脑组织或心血管组织等，前述三维超声体数据可以为前述目标机体经前述图像数据调节设备中的超声探头扫描以及前述处理器处理后的得到的超声体数据，例如，脑组织经扫描后的颅内三维超声体数据。

S202，获取输入的切面类型。

具体的，前述图像数据调节设备的人机交互模块可以获取输入的切面类型，可以理解的是，前述切面类型可以为表征前述剖面图像数据所属类型的类型名称或类型编号等。例如，获取通过语音输入的“四腔心切面”这一类型名称或者“01”这一预先约定的代表四腔心切面的类型编号。每一切面类型对应一个医生诊断切面或医用标准切面，例如四腔心切面、三血管器官切面、胃泡切面、脑部正中矢状面等等切面，其实不同的切面对应不同的剖面方位，因此，其实切面类型是剖面方位的一种具体表现形式。剖面方位可以用切面或剖面位于三维超声体数据中的坐标来表征。

S203，根据输入的切面类型，从前述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。

具体的，前述处理器可以根据前述切面类型，从前述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。可以理解的是，前述第一位置处可以为前述处理器扫描得到前述三维超声体数据时，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的显示位置。前述第一剖面图像数据可以为前述三维超声体数据中，描述与人或动物体解剖方位相关的机体组织的标准切面的图像数据，例如，对脑组织进行扫描后得到的颅内三维超声体数据中的小脑切面的图像数据可以为第一剖面图像数据。

S204，获取前述第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面的切面类型。当第一剖面图像数据包括多个标准切面时，则根据输入的切面类型将对应了解每个标准切面的切面类型。

可以理解的是，前述第一剖面图像数据可以包括至少一个标准切面，例如，颅内三维超声体数据中的第一剖面图像数据可以包括小脑切面、丘脑切面或侧脑室切面等。需要说明的是，不同的标准切面的切面类型对应到前述三维超声体数据中可以具有不同的方位。例如，小脑切面可以在颅内三维超声体数据中偏上的方位，丘脑切面可以在前述颅内三维超声体数据中偏下的方位。

具体的，前述处理器可以根据前述第一剖面图像数据对应的，至少一个标准切面中的各标准切面的图像数据内容判断各标准切面所属的切面类型，例如，当标准切面所指示的图像数据内容为小脑图像时，可以确定该标准切面的切面类型为小脑切面。

S205，根据前述至少一个标准切面的切面类型配置前述至少一个标准切面对应的至少一个预测路径；

具体的，前述处理器可以根据前述至少一个标准切面的切面类型配置前述至少一个标准切面对应的至少一个预测路径。可以理解的是，前述处理器可以根据前述至少一个标准切面中的各标准切面的切面类型，配置各标准切面对应的预测路径，例如，当前述至少一个标准切面中的某一标准切面的切面类型为四腔心切面时，前述处理器可以根据长期临床经验为该标准切面配置Z方向平移这一预测路径。可以理解的是，前述至少一个标准切面中的各标准切面都可以对应一个根据长期临床经验得到的使用频率最高的预测路径。

S206，预先存储多个剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位，和与前述方位相对应的预测路径；

具体的，前述图像数据调节设备中的存储器可以预先存储多个剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位，和与前述方位相对应的预测路径。例如，前述图像数据调节设备可以预先存储正中矢切面在三维超声体数据中偏上的方位，对该方位对应的Y负方向平移的预测路径。

可以理解的是，剖面图像数据在前述三维超声体数据中不同的方位可以对应不同的切面类型，预测路径可以直接根据表征方位的值来查找，也可以根据切面类型来查找。随前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位的不同，前述第一剖面图像数据对应的前述预测路径也是不同的。例如，由于采集三维超声体数据时的方式的不同，得到的第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位是不同的(例如，四腔心切面在心腔三维超声体数据中的位置可以是偏左，也可以是偏右的)，若要将该四腔心切面调节的适合观察的位置(例如，心腔三维超声体数据中的中间位置)，当四腔心切面偏左时对应的预测路径是向右平移，当四腔心切面偏右时对应的预测路径是向左平移。

进一步的，当前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位不同时，即使是根据同一个调节部输入的调节指令而获取的预测路径也是不同的。例如，例如，当第一剖面图像是四腔心切面时，根据现实界面上的虚拟按键输入预测路径是Z方向的平移，当第一剖面图像是左室流出道切面时，根据同一个虚拟按键输入的预测路径是Y方向的旋转。

在本发明实施例中，通过预先存储多个剖面图像数据和其对应的预测路径，增加了根据剖面图像自动获取预测路径的准确性。

S207，当获取到基于至少一个调节部所输入的调节指令时，获取前述至少一个标准切面对应的至少一种预测路径；

可以理解的是，前述图像数据调节设备中的调节部与当前显示的标准切面的个数是相同的，即若前述图像数据调节设备有4个调节部时，则前述图像数据调节设备的显示屏可以分四个区域显示四个标准切面。可以理解的是，前述处理器可以通过至少一个调节部输入的调节指令，同时获取至少一个标准切面对应的至少一种预测路径，并可以根据每一个标准切面对应的预测路径对前述三维超声体数据进行相应的调节。

具体的，当获取到用户通过人机交互模块即至少一个调节部所输入的调节指令时，前述处理器可以获取前述至少一个标准切面对应的至少一种预测路径，如图4所示，当前显示屏中有4个标准切面(四腔心切面、动脉导管弓切面、左室流出道切面和右室流出道切面)，各标准切面对应的预测路径分别是Z方向平移、Z方向旋转、Y方向旋转和Z方向旋转。

在本发明实施例的具体实施方式中，前述图像数据调节设备中的调节部可以为一个或多个。

可选的，当前述调节部为一个时(如图5a所示，前述图像数据调节设备中显示屏中的虚拟按键A)，一个调节部可以完成任意调节方向、调节方式和调节距离的调节，例如，调节虚拟按键A时可以完成沿一个方向移动预设距离，前述移动预设距离可以包括平移预设刻度和旋转预设角度(例如，沿X方向移动1mm，或者沿X旋转1度)，也可以完成沿至少两个方向组合移动预设距离(例如，同时沿X方向移动1mm，沿Y方向移动1mm)。

可选的，当前述调节部位两个时(如图5b所示，前述图像数据调节设备中显示屏中的虚拟滑动条B和虚拟按键C)，两个调节部可以对应两个调节方式，例如，调节虚拟滑动条B可以进行X、Y以及Z方向的平移调节，调节虚拟按键C可以进行绕任X、Y以及Z方向的旋转调节。

可选的，当前述调节部为三个时(如图5c所示，前述图像数据调节设备中显示屏中的虚拟按键D、虚拟旋钮E以及虚拟滑动条F)，三个调节部可以分别对应三个方向的调节，例如，调节虚拟按键D可以沿X方向移动预设距离，调节虚拟旋钮E可以沿Y方向移动预设距离，调节虚拟滑动条F可以沿Z方向移动预设距离。

无论调节部对应的数量是多少个，根据前述第一剖面图像数据所对应获得的预测路径来重新配置调节部输出的调节指令对应的移动预设距离，也可以理解为重新配置调节操作方式和调节步长，调节步长可以是角度或者位移。每次选中不同的标准切面进行调节时，则对应给调节部进行预测路径的重新配置。

S208，将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述至少一个预测路径调节至第二位置处；

具体的，前述处理器可以将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述至少一个预测路径调节至第二位置处，如图4所示，前述处理器可以同时根据四腔心切面对应的Z方向平移、根据动脉导管弓切面对应的Z方向旋转、根据左室流出道切面对应的Y方向旋转以及根据右室流出道切面对应的Z方向旋转，将三维超声体数据中的第一位置调节至第二位置处。

在本发明实施例的具体实施方式中，预测路径通常可以直接在X，Y，Z方向的旋转和平移6种基本调节方式中取其中一个，即采用的6维空间到1维空间的降维方法为根据切面在人体解剖中的方位直接取6维空间中的某一维。在其它实施方式中，降维方法也可以是这6维参数的线性或者非线性组合，例如，X，Y的平移组合，调节相应的调节部时可实现同时对X，Y的平移；也可根据切面的解剖特点采用机器学习的方法进行降维，例如，可以通过机器记录用户平时的操作习惯，并作为数据进行保存，然后通过机器算法从中提炼出用户最常用的操作路径，以此作为本发明中的最可能预测路径，常用的机器学习算法可以是支持向量机(SVM)、主成分分析(PCA)、卷积神经网络(CNN)、递归神经网络(RNN)等。

可以理解的是，前述处理器可以采用6维空间参数中的任一种、6维空间参数的线性或非线性的组合、机器学习到的惯用调节路径等预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节。

S209，获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据；

可选的，在前述三维超声体数据中的第一位置根据前述第一剖面图像数据对应的预测路径进行运动的过程中，前述图像数据调节设备的显示屏可以实时显示运动过程中前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据的变化过程。可选的，前述图像数据调节设备的显示屏也可以不显示前述第一位置的调节过程，直接显示调节完成时所到达的最终位置，即第二位置处。当调节完成到达最终位置即第二位置处时，前述显示屏可以显示前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据在第二位置处的状态，即显示第二剖面图像数据。

具体的，当调节完成时，前述处理器可以获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据，可以理解的是，前述第二剖面图像数据可以为在前述第二位置处与前述第一剖面图像数据相对应的标准切面，例如，在前述第一位置处的前述第一剖面图像数据为四腔心切面，在前述第二位置处的前述第二剖面图像数据为该四腔心切面经Z方向平移后得四腔心切面。进一步的，当前述第一剖面图像数据对应至少一个标准切面时，前述第二剖面图像数据也对应至少一个标准切面。

S210，显示前述第二剖面图像数据获得剖面图像。

具体的，前述图像数据调节设备中的显示屏可以在当前显示屏中对前述第二剖面图像数据所指示的图像数据内容进行显示输出，例如，可以同时显示经Z方向平移后的四腔心切面、经Z方向旋转后的动脉导管弓切面、经Y方向旋转后的左室流出道切面以及经Z方向旋转后的右室流出道切面。

在本发明实施例中，通过同时根据第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面对应的至少一种预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了对三维超声体数据中标准切面进行调节的多样性。

在本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，并在三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，当获取到调节部输出的调节指令时，获取预测路径，并将三维超声体数据中的第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处，再获取三维超声体数据中位于第二位置处的第二剖面图像数据，并显示第二剖面图像数据。通过自动获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并根据该预测路径自动对三维超声体数据第一位置处的第一剖面图像数据进行调节，得到调节后的第二剖面图像数据，降低了对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度；通过预先存储多个剖面图像数据和其对应的预测路径，增加了根据剖面图像自动获取预测路径的准确性；通过同时根据第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面对应的至少一种预测路径对三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了对三维超声体数据中标准切面进行调节的多样性。

其实在前述提到的切面类型还可以是剖面方位的一种具体表现形式，因此，在本发明的实施例中并不限定仅依据剖面类型来配置或查找预测路径，还可以在一些实施例中，通过用户输入的剖面方位，从三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，此外还可以根据剖面方位查找预测路径，并对调节部进行重新配置。

在其中一个实施例中，图2中的步骤104之前还包括以下步骤：

查找第一剖面图像数据对应的预测路径，例如，可以依据第一剖面图像数据在三维超声体数据中的剖面方位来查找预测路径；和，

关联前述调节部输出的调节指令、与查找到的预测路径的对应关系，通过查找到的预测路径对调节部进行重新配置，在每次改变第一剖面图像数据的方位时均可以通过重新配置调节部关联对应的预测路径，来优化每一次进行切面调节时的复杂度，方便快捷的将切面位置调节到期望位置。

更进一步地，前述第一剖面图像数据包括至少一个切面，因此，可以根据已选择的至少一个切面中之一，重新配置前述调节部输出的调节指令与预测路径之间的对应关系；和，当获取到调节部输出的调节指令时，获取重新配置之后的预测路径，并依据重新配置的预测路径对已选择的切面进行位置微调。采用这种方式可以尽可能的利用数量有限的调节部来对切面位置进行精确定位，降低调节难度，方便用户操作。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，前述当获取到调节部输出的调节指令时，获取预测路径可以包括以下几个步骤，如图6所示：

S301，获取当前屏幕中指示标识所处的当前位置。

可以理解的是，在前述图像数据调节设备的显示屏中可以同时显示多个剖面图像数据，当前述显示屏中同时显示多剖面图像数据时，前述图像数据调节设备中的处理器可以针对其中的一个剖面图像数据进行调节处理。

具体的，当屏幕同时显示了多个剖面图像数据时，系统通常会提供激活其中某个切面的方法，当某个切面被激活后，后面所有的操作均是对这个激活的切面进行。

例如，前述处理器可以获取当前屏幕中指示标识所处的当前位置，可以理解的是，前述指示标识可以是前述当前屏幕中的光标标识，用户可以将光标放在当前屏幕中显示的多个剖面图像数据中的需要调节的剖面图像数据所在的位置，来激活需要调节的切面。从而，前述处理器可以获取光标所处的当前位置。可以理解的是，前述指示标识所处的当前位置可以为所选择的第一剖面图像数据所在的位置，也就是激活切面所处的当前位置。

S302，获取前述当前位置处的第一剖面图像数据；

具体的，前述处理器可以获取前述当前位置处的第一剖面图像数据，如图7a所示，当光标当前位置为第一个第一剖面图像数据即四腔心切面处时，前述处理器可以获取该位置处的第一剖面图像数据即四腔心切面。可选的，前述处理器可以在选择第一剖面图像数据后，通过前述显示屏只显示当前选择的第一剖面图像数据，如图7b所示。

S303，当获取到基于前述调节部所输入的调节指令时，获取前述当前位置处的第一剖面图像数据对应的预测路径；

具体的，当前述图像数据调节设备中的人机交互模块即调节部获取到用户基于调节部所输入的调节指令时，前述处理器可以获取前述当前位置处的第一剖面图像数据对应的预测路径。可以理解的是，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的位置与对应的预测路径已存储在前述图像数据调节设备中，当用户启动调节部对第一剖面图像数据进行调节时，前述处理器可以直接从缓存中调取相应的预测路径。

在本发明实施例中，通过当前屏幕中的光标选中第一剖面图像数据，并获取前述第一剖面图像数据对应的预测路径，避免了对不需要调节的剖面图像数据进行调节，减少了不必要的调节过程，提高了调节效率。

图8是本发明实施例提供的一种图像数据调节方法的流程示意图。如图8所示，本发明实施例前述的方法可以包括以下步骤S401-步骤S407。

S401，获取所检测目标机体的三维超声体数据；

具体的，图像数据调节设备中的处理器可以获取所检测目标机体的三维超声体数据，可以理解的是，前述目标机体可以为人或动物的机体组织或器官，例如，脑组织或心血管组织等，前述三维超声体数据可以为前述目标机体经前述图像数据调节设备中的超声探头扫描以及前述处理器处理后的得到的超声体数据，例如，脑组织经扫描后的颅内三维超声体数据。

S402，在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据；

具体的，前述处理器可以在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，可以理解的是，前述第一位置处可以为前述图像数据调节设备扫描得到前述三维超声体数据时，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的显示位置。前述第一剖面图像数据可以为前述三维超声体数据中，描述与人或动物体解剖方位相关的机体组织的标准切面的图像数据，例如，对脑组织进行扫描后得到的颅内三维超声体数据中的小脑切面的图像数据可以为第一剖面图像数据。

S403，获取基于预设方式所输入的预测路径，或者基于第一剖面图像数据所在的剖面方位获得预测路径。根据第一剖面图像数据所在的剖面方位获得预测路径的方式可参见前文实施例的相关说明，在此不再累述。

可以理解的是，在本发明实施例中，前述图像数据调节设备可以采用用户交互式的方法确定预测路径，例如，用户通过某种方式绘制一条如图9所示的胎心标准切面对应的空间搜索曲线，触发调节部时可沿着该曲线来调节对应切面的方位，其中搜索得到的切面可与用户定义曲线正交或相切。

具体的，前述图像数据调节设备中的人机交互模块可以获取用户基于预设方式所输入的预设预测路径。可以理解的是，前述预设方式可以是通过算法实现的空间搜索曲线的定义过程或者通过屏幕光标实现的手动绘制空间搜索曲线的方式等，例如，图9所示的通过光标手动绘制的空间搜索曲线。前述预设预测路径可以是前述自定义的空间搜索曲线。

S404，将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预设预测路径调节至第二位置处。

具体的，所示处理器可以将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预设预测路径调节至第二位置处，例如，将前述三维超声体数据中的第一位置按照胎心标准切面对应的如图9所示的空间搜索曲线进行调节。

在本发明实施例中，通过获取自定义的预测路径，并根据前述自定义的预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了调节的准确性。

S405，获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据；

可选的，在前述三维超声体数中的第一位置据根据前述第一剖面图像数据对应的预测路径进行运动的过程中，前述图像数据调节设备的显示屏可以实时显示运动过程中前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据的变化过程。可选的，前述图像数据调节设备的显示屏也可以不显示前述第一位置的调节过程，直接显示调节完成时所到达的最终位置，即第二位置处。当调节完成到达最终位置即第二位置处时，前述显示屏可以显示前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据在第二位置处的状态，即显示第二剖面图像数据。

具体的，当调节完成时，前述处理器可以获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据，可以理解的是，前述第二剖面图像数据可以为在前述第二位置处与前述第一剖面图像数据相对应的标准切面，例如，在前述第一位置处的前述第一剖面图像数据为胎心标准切面，在前述第二位置处的前述第二剖面图像数据为该胎心标准切面经如图9所示的空间搜索曲线运动后得胎心标准切面。

S406，显示前述第二剖面图像数据；

具体的，前述图像数据调节设备中的显示屏可以在当前显示屏中对前述第二剖面图像数据所指示的图像数据内容进行显示输出，例如，可以显示经图9所示的空间搜索曲线运动后的胎心标准切面。

S407，生成前述预测路径对应的调节显示信息，并将前述调节显示信息进行输出。

可以理解的是，由于不同标准切面所定义的预测路径是不同的，为了便于用户理解，前述图像数据调节设备可以生成前述预测路径对应的调节显示信息。可以理解的是，前述调节显示信息可以是文字、图标或其他能够告知用户当前的预测路径对应的具体的运动方向的提示信息，可以为图4、图7a和图7b中所示的提示信息，如图4中的提示，图7a和图7b中x、y、z坐标系中的指示，特别是在图7b中x、y、z坐标系中显示两个平面沿着箭头的指示方向运动，可以体现了按照预测路径调节时切面位置的变化过程。

进一步的，所示图像数据调节设备可以将前述调节显示信息进行输出，例如，将图4、图7a和图7b中所示的提示信息显示与第二剖面图像数据同时显示在当前显示屏中。

在本发明实施例中，通过调节标准信息展示调节过程中的具体运动方向，提高了调节过程的可视化程度。

在本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，在三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，并获取基于预设方式所输入的预设预测路径，再将三维超声体数据中的第一位置沿预测路径调节至第二位置处，接着获取三维超声体数据中位于第二位置处的第二剖面图像数据，并显示第二剖面图像数据，最后生成预测路径对应的调节显示信息，并将调节显示信息进行输出。通过获取自定义的预测路径，并根据前述自定义的预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了调节的准确性；通过调节标准信息展示调节过程中的具体运动方向，提高了调节过程的可视化程度。

此外上述实施例中，当基于预设方式所输入的预测路径为含有至少两个目标位置的空间搜索路线，在其中一个实施例中如图9所示，可以在二维切面或者三维超声图像中绘制包含至少两个目标位置的空间搜索路线。那么图像数据调节设备可以重新配置前述调节部输出的调节指令与空间搜索路线上至少两个目标位置之间的对应关系，然后，当获取到前述调节部输出的调节指令时，获取空间搜索路线上的至少两个目标位置，根据所述至少两个目标位置依次获得至少两个预测路径，然后根据用户操作调节部时的输入，将第一位置按照所述至少两个目标位置确定的预测路径逐步逼近期望剖面图像所对应的第二位置。在其中一个实施例中，根据获得的至少两个预测路径，将三维超声体数据中的第一位置依次沿至少两个预测路径逐步调节到多个第二位置处，直到将剖面图像的位置移动到期望的位置。在此过程中，每调节至一个第二位置处，显示一次第二剖面图像数据获得一次剖面图像，直到调节到期望位置获得到期望的剖面图像，位于多个第二位置处的第二剖面图像数据在三维超声体数据中的剖面方位与空间搜索线路相切或正交。如图10所示，在显示界面上显示三个剖面图像，例如108所指示的图像，图中虚线表示被测组织在超声图像上中的区域。通常在109所指示的区域可以显示三维超声图像，当然在本实施例中109中也可以是一个切面图像或剖面图像。在109指示的图像区域内绘制空间搜索路线101(图中用黑色箭头曲线表示)，在该绘制空间搜索路线101上经过被测组织的多个目标位置(102、103、104)，提取绘制空间搜索路线101上的多个目标位置(102、103、104)，提取的方式可以是在空间搜索路线上按照预设距离(例如等间距方式)提取，或者基于解剖学中提到的组织内的关键结构点(例如二尖瓣、心脏右室中心点等等)提取经过或者位于关键结构点附近且位于空间搜索路线上的目标位置。基于提取的目标位置，重新配置前述调节部110输出的调节指令与空间搜索路线上至少两个目标位置之间的对应关系，当利用调节部110输出的调节指令时对应从空间搜索路线上获取一个目标位置，那么对应存在一个从第一位置到该目标位置的预测路径。根据用户操作调节部110时的输入，将当前第一剖面图像数据(其中一个108区域的图像)对应的第一位置按照至少两个目标位置确定的预测路径逐步逼近期望剖面图像所对应的第二位置，如图10所示，对于选定的剖面图像作为第一剖面图像数据(其中一个108区域的图像)可以依次被空间搜索路线101上通过目标位置(102、103、104)的切面105、106、107所更新显示，从而利用调节部110获得多个剖面图像，直到获得用户期望的剖面图像。如图10所示，位于多个第二位置处的第二剖面图像数据(例如切面105、106、107)在三维超声体数据中的剖面方位与空间搜索线路101正交。位于多个第二位置处的第二剖面图像数据(例如切面105、106、107)在三维超声体数据中的剖面方位与空间搜索线路101相切也是可行的，在此不再给出示意图，可参见图10所示。对于图10中区域109内指示的切面105、106、107与空间搜索线路101的位置关系，也可以看做是生成了预测路径对应的调节显示信息(如切面105、106、107与空间搜索线路101的位置关系示意)，并将调节显示信息进行输出。

更进一步地，基于前述提出的空间搜索路线，本发明的其中一个实施例中还提供了一种自由灵活、简单可行的剖面图像的位置调节方式，结合图11和图12所示，具体过程如下所示。

在S501中，基于前述实施例同样的方式获取三维超声体数据。

在S502中，确定获取到空间搜索路线，该空间搜索路线包含至少两个目标位置。例如，图11中，在显示界面上显示三个剖面图像，例如118所指示的图像，图中虚线表示被测组织在超声图像上中的区域。通常在119所指示的区域可以显示三维超声图像，当然在本实施例中119中也可以是一个切面图像或剖面图像。在119指示的图像区域内绘制空间搜索路线111(图中用黑色箭头曲线表示)，在该绘制空间搜索路线111上经过被测组织的多个目标位置(112、113、114)，提取绘制空间搜索路线111上的多个目标位置(112、113、114)，提取的方式可以是在空间搜索路线上按照预设距离(例如等间距方式)提取，或者基于解剖学中提到的组织内的关键结构点(例如二尖瓣、心脏右室中心点等等)提取经过或者位于关键结构点附近且位于空间搜索路线上的目标位置。图11中，对于选定的待调节的剖面图像被显示为粗线框(图11中左上角的118区域)，然后基于119区域进行绘制空间搜索路线111的操作，则用来调节确定左上角的118区域对应的超声图像。

在S503中，沿空间搜索路线从三维超声体数据中提取至少两个剖面图像数据。例如，沿着空间搜索路线111提取至少2个目标位置(112、113、114)，然后取目标位置处与空间搜索线路相切或正交的切面115、116、117，作为从三维超声体数据中提取的至少两个剖面图像数据。

在S504中，显示至少两个剖面图像数据获得至少两个剖面图像131、132、133。

在S505中，确定是否接收到用户的选择指令，若是，则执行步骤506根据用户的选择指令从获得至少两个剖面图像中择一替换待调节的剖面图像(例如图11中左上角的118区域)用以更新显示，反之，则执行步骤507放弃此次调节处理，通过变更空间搜索路线或者采用前述通过调节部进行微调处理的方式来调节剖面图像在三维超声体数据中的剖面方位。用户可以通过展示的多个剖面图像131、132、133，从中选择期望的剖面来替换被选中的118区域(图11中左上角的118区域)的图像，进行更新显示。在本实施例中，沿空间搜索路线111从三维超声体数据中提取的至少两个剖面图像数据，在三维超声体数据中的剖面方位与空间搜索线路相切或正交。

如图11所示，位于多个第二位置处的第二剖面图像数据(例如切面115、116、117)在三维超声体数据中的剖面方位与空间搜索线路111正交。位于多个第二位置处的第二剖面图像数据(例如切面115、116、117)在三维超声体数据中的剖面方位与空间搜索线路111相切也是可行的，在此不再给出示意图，可参见图11所示。对于图11中区域119内指示的切面115、116、117与空间搜索线路111的位置关系，也可以看做是生成了预测路径对应的调节显示信息(如切面115、116、117与空间搜索线路111的位置关系示意)，并将调节显示信息进行输出。

在本实施例中的空间搜索路线基于用户在图像上绘制得到。这里的图像可以是根据前述三维超声体数据获得的超声图像，该超声图像至少包括：剖面图像、三维图像中之一。基于用户在超图像上的输入，从而确定获得了空间搜索路线。

下面将结合附图13-附图19，对本发明实施例提供的图像数据调节设备进行详细介绍。需要说明的是，附图13-附图19所示的图像数据调节设备，用于执行本发明图2-图12所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图2-图12所示的实施例。

在本发明的其中一个实施例中，一种图像数据调节设备包括以下单元：

体数据获取单元，用于获取所检测目标机体的三维超声体数据；

预测调节单元，用于确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

显示单元，用于依据提取的图像数据显示剖面图像。

请参见图13，为本发明实施例提供了一种图像数据调节设备的结构示意图。如图13所示，本发明实施例的前述图像数据调节设备1可以包括体数据获取模块11、预测调节模块12和显示模块13。

在本实施例中，如图14所示，预测调节单元12包括：第一数据提取单元121、预测路径获取单元122、第一位置调节单元123、第二数据获取单元124。

显示单元具体用于显示所述第二剖面图像数据。以上各个单元的具体实现功能可参见前述关于图2-图12的各个步骤的详细描述，在此只描述部分、不再全部累述。

体数据获取模块11，用于获取所检测目标机体的三维超声体数据；

具体实现中，体数据获取模块11可以获取所检测目标机体的三维超声体数据，可以理解的是，前述目标机体可以为人或动物的机体组织或器官，例如，脑组织或心血管组织等，前述三维超声体数据可以为前述目标机体经前述图像数据调节设备1扫描后的得到的超声体数据，例如，脑组织经扫描后的颅内三维超声体数据；当然，前述三维超声体数据也可以是通过网络获取的来源于另一个三维超声成像系统或者服务器的三维超声体数据。这里的三维超声体数据可以是利用2D面阵探头直接扫描获得，也可以是通过重建1D线阵探头进行扫描得到一系列的二维超声图像数据而获得。

预测调节模块12，用于确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据。具体实现中，所述预测调节模块12具体包括：

第一数据提取单元121，用于在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据；

具体实现中，第一数据提取单元121可以在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，可以理解的是，前述第一位置可以为前述图像数据调节设备1扫描得到前述三维超声体数据时，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的显示位置。前述第一剖面图像数据可以为前述三维超声体数据中，描述与人或动物体解剖方位相关的机体组织的标准切面的图像数据，例如，对脑组织进行扫描后得到的颅内三维超声体数据中的小脑切面的图像数据可以为第一剖面图像数据。第一剖面图像数据可以包括至少一个切面。在本发明的其中一些实施例中，第一剖面图像数据可以是三维超声体数据中任意一个方位对应的切面。例如，以脑部组织图像为例，第一剖面图像数据可以是小脑切面、丘脑切面、侧脑室切面、正中矢状面、腔心切面、左室流出道切面、右室流出道切面、三血管气管切面、胃泡切面、动脉导管弓等切面的任意一个或多个的组合。

在本发明的其中一些实施例中，前述第一数据提取单元121可以自动从三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。自动提取采用的方法可以是计算程序的自动运算，可以结合图像的自动分割算法来检测某个切面，例如，依据脑部空间方位和脑部组织结构特点自动从超声图像中依据图像特征提取脑正中矢状面。

预测路径获取单元122，用于当获取到调节部输出的调节指令时，获取预测路径；

需要说明的是，经常长期的临床经验的总结，机体组织的三维超声体数据中的每一个标准切面可以对应一个使用频率最高或较高的调节方式，即最可能或较高可能的调节路径(本文称预测路径)，这里的标准切面为医生常用的诊断切面，或者标准医学检测流程中注明的一些切面。其中，前述预测路径可以是沿X，Y，Z方向的平移、及沿X，Y，Z方向的旋转中的一种或多种的组合变换。例如，四腔心切面、三血管器官切面、胃泡切面等是横切面，预测路径为沿Z方向的平移；左室流出道切面，预测路径为沿Y方向的旋转；右室流出道切面、动脉导管弓切面，预测路径为沿Z方向的旋转；正中矢切面的预测路径为沿Y方向的平移等。预测路径除了指示沿何种方向执行何种操作，还可以包含沿何种方向执行何种操作的具体范围，例如，左室流出道切面，预测路径为沿Y方向的旋转1度；右室流出道切面、动脉导管弓切面，预测路径为沿Z方向的旋转2度；正中矢切面的预测路径为沿Y方向的平移2个单位等。可以理解的是，前述预测路径包括移动方向和操作方式中的至少一种和移动范围(移动范围包括距离和/或角度)的组合。前述图像数据调节设备中可以存储每个标准切面对应的预测路径，即每个剖面图像数据对应的预测路径可以是已知的，当然，本发明的实施例中也不限于只针对标准切面，而可以是针对任意一个切面观察时的手动调节。也就是说，前述图像数据调节设备中可以存储每个切面方位对应的预测路径。

可以理解的是，随前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位的不同，前述第一剖面图像数据对应的前述预测路径也是不同的。例如，由期望看到的剖面图像在三维超声体数据中的方位不是一次可以确定到位的，例如，自动从心腔三维超声体数据中提取的四腔心切面对应的第一位置可以在相对于期望位置偏左，或者偏右，若要将该四腔心切面调节到适合观察的期望位置(例如，心腔三维超声体数据中的中间位置)，则需要辅助的人工操作来进行干预或调节，当四腔心切面偏左时对应的预测路径是向右平移，当四腔心切面偏右时对应的预测路径是向左平移。通常，在超声系统上采用了六个旋钮或者按键来进行切面的手动调节操作，这六个旋钮或按键分别是X轴的平移、X轴的旋转、Y轴的平移、Y轴的旋转、Z轴的平移、Z轴的旋转，就需要用户非常清晰了解图像空间跟实体空间的差别，然后利用六个键的组合操作来获得期望剖面，这样做非常的复杂，需要非常了解医学解剖学知识，而且还需要非常熟悉各个切面的空间方位与解剖学结构的对应关系，因此，增加了超声设备的使用难度和复杂度。正是基于这个问题，本实施例中根据用户利用调节部输入的调节指令来激发预测路径的自动获取或配置，从而得到与第一剖面图像数据对应的前述预测路径，从而降低了按键数量，降低了操作复杂度，使得机器更加智能化，硬件成本低廉，也可以实现更加小型化。

进一步的，当前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位不同时，即使是根据同一个调节部输入的调节指令而获取的预测路径也是不同的。因为调节部对应的预测路径会自动配置，针对不同的第一剖面图像数据。例如，当第一剖面图像是四腔心切面时，根据现实界面上的虚拟按键输入预测路径是Z方向的平移，当第一剖面图像是左室流出道切面时，根据同一个虚拟按键输入的预测路径是Y方向的旋转。

可以理解的是，前述调节指令可以是医疗人员通过前述图像数据调节设备1的调节部所输入的触发前述三维超声体数据的控制指令，其中，前述调节部可以为虚拟调节部或实体调节部，前述虚拟调节部可以包括在剖面图像数据显示界面上设置的按键、按钮以及滑动条中的任一种，前述实体调节部可以为具有实质形体的硬件器件，例如实体硬件按键、按钮、旋钮、滚轮、鼠标中的任一种。

具体实现中，当获取到基于人机交互模块即调节部所输入的调节指令时，预测路径获取单元122可以获取预测路径，例如，当前述图像数据调节设备1对人体心脏进行三维超声检测时，前述预测路径获取单元122可以获取检测得到的心脏三维超声体数据中的第一剖面图像数据(四腔心切面)在Z方向平移的预测路径。

第一位置调节单元123，用于将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处；

具体实现中，第一位置调节单元123可以将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处。可以理解的是，前述第二位置可以为前述三维超声体数据中的第一位置按照前述预测路径调节后在前述三维超声体数据中最终显示的位置。可以理解的是，前述第一位置调节单元123可以按照第一剖面图像数据(四腔心切面)对应的Z方向的平移将心脏三维超声体数据中第一位置处的四腔心切面调节至第二位置处进行显示。在其中一个实施例中，前述预测路径可以包括：沿一个方向移动预设距离的调节路径，和沿至少两个方向组合移动预设距离的调节路径中的任意一种。在利用调节部输入调节指令时，每输入一次调节指令，对应的预测路径为沿一个方向移动预设距离，或者沿至少两个方向组合移动预设距离。这里的预设距离可以是用角度和/或位移来衡量。

第二数据获取单元124，用于获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据；

可以理解的是，在前述三维超声体数据中的第一位置根据前述第一剖面图像数据对应的预测路径进行运动的过程中，前述图像数据调节设备1的显示屏可以实时显示运动过程中前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据的变化过程。可选的，前述图像数据调节设备1的显示屏也可以不显示前述第一位置的调节过程，直接显示调节完成时所到达的最终位置，即第二位置处。当调节完成到达最终位置即第二位置处时，前述图像数据调节设备1可以显示前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据在第二位置处的状态，即显示第二剖面图像数据。

具体实现中，当调节完成时，第二数据获取单元124可以获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据，可以理解的是，前述第二剖面图像数据可以为在前述第二位置处与前述第一剖面图像数据相对应的标准切面，例如，在前述第一位置处的前述第一剖面图像数据为四腔心切面，在前述第二位置处的前述第二剖面图像数据为该四腔心切面经Z方向平移后得四腔心切面。

显示模块13，用于显示前述第二剖面图像数据获得剖面图像。

具体实现中，前述图像数据调节设备1中的显示屏可以在当前显示屏中对前述第二剖面图像数据所指示的图像数据内容进行显示输出，例如，可以显示经Z方向平移后的四腔心切面。显示模块13中获得的剖面图像不一定是最终的期望切面，可以是在得到期望切面过程中的图像，也就是说，在本发明的实施例中可以通过一次调节部的输入直接调节到期望切面对应的第二位置，也可以通过多次的调节部的输入，经过多个第二位置的调节后才得到期望的切面。因此，本实施例中的预测路径并不限定为一次定位调节到理想切面对应的第二位置，本实施例中的预测路径还可以对应：从第一位置到达期望切面对应的第二位置过程中通过逐步逼近的步进调节输入，而这一步进调节输入是按照先验知识得到的预测方向和/或操作来进行的，从而节省了调节时间，降低了调节的复杂度。

在本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，并在三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，当获取到调节部输出的调节指令时，获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并将三维超声体数据中的第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处，再获取三维超声体数据中位于第二位置处的第二剖面图像数据，并显示第二剖面图像数据。通过自动获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并根据该预测路径自动对三维超声体数据第一位置处的第一剖面图像数据进行调节，得到调节后的第二剖面图像数据，降低了对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度。

请参见图15，为本发明实施例提供了另一种图像数据调节设备的结构示意图。如图15所示，本发明实施例的前述图像数据调节设备1可以包括体数据获取模块11、预测调节模块12、显示模块13、切面类型获取模块14、路径配置模块15和预设存储模块16。

体数据获取模块11，用于获取所检测目标机体的三维超声体数据；

具体实现中，体数据获取模块11可以获取所检测目标机体的三维超声体数据，可以理解的是，前述目标机体可以为人或动物的机体组织或器官，例如，脑组织或心血管组织等，前述三维超声体数据可以为前述目标机体经前述图像调节设备扫描后的得到的超声体数据，例如，脑组织经扫描后的颅内三维超声体数据。

预测调节模块12，用于确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据。具体实现中，所述预测调节模块12具体包括：第一数据提取单元121、预测路径获取单元122、第一位置调节单元123、第二数据获取单元124，具体实现过程可以参见上述方法项实施例的实现过程或上述装置项实施例的具体实现过程，此处不再赘述。

请一并参考图16，为本发明实施例提供了第一数据提取单元的结构示意图。如图16所示，所示第一数据提取单元121可以包括：

切面类型获取子单元1211，用于获取输入的切面类型；

具体实现中，切面类型获取子单元1211可以获取输入的切面类型，可以理解的是，前述切面类型可以为表征前述剖面图像数据所属类型的类型名称或类型编号等。例如，获取通过语音输入的“四腔心切面”这一类型名称或者“01”这一预先约定的代表四腔心切面的类型编号。当然在本发明的另一个实施例中，切面类型获取子单元1211获得还可以是用户输入的剖面方位，前述提到的切面类型还可以是剖面方位的一种具体表现形式。

第一数据提取子单元1212，用于从前述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。

具体实现中，第一数据提取子单元1212可以根据前述切面类型，从前述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。可以理解的是，前述第一位置处可以为前述处理器扫描得到前述三维超声体数据时，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的显示位置。前述第一剖面图像数据可以为前述三维超声体数据中，描述与人或动物体解剖方位相关的机体组织的标准切面的图像数据，例如，对脑组织进行扫描后得到的颅内三维超声体数据中的小脑切面的图像数据可以为第一剖面图像数据。当然，也可以是第一数据提取子单元1212根据剖面方位从前述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。

切面类型获取模块14，用于获取前述第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面的切面类型。

可以理解的是，前述第一剖面图像数据可以包括至少一个标准切面，例如，颅内三维超声体数据中的第一剖面图像数据可以包括小脑切面、丘脑切面或侧脑室切面等。需要说明的是，不同的标准切面的切面类型对应到前述三维超声体数据中可以具有不同的方位。例如，小脑切面可以在颅内三维超声体数据中偏上的方位，丘脑切面可以在前述颅内三维超声体数据中偏下的方位。当然也可以是，切面类型获取模块14，用于获取前述第一剖面图像数据对应的至少一个剖面方位。

具体实现中，切面类型获取模块14可以根据前述第一剖面图像数据对应的，至少一个标准切面中的各标准切面的图像数据内容判断各标准切面所属的切面类型，例如，当标准切面所指示的图像数据内容为小脑图像时，可以确定该标准切面的切面类型为小脑切面。

路径配置模块15，用于根据前述至少一个标准切面的切面类型配置前述至少一个标准切面对应的至少一个预测路径。

具体实现中，路径配置模块15可以根据前述至少一个标准切面的切面类型配置前述至少一个标准切面对应的至少一个预测路径。可以理解的是，前述路径配置模块15可以根据前述至少一个标准切面中的各标准切面的切面类型，配置前述至少一个标准切面中的各标准切面对应的预测路径，例如，当前述至少一个标准切面中的某一标准切面的切面类型为四腔心切面时，前述路径配置模块15可以根据长期临床经验为该标准切面配置Z方向平移这一预测路径。可以理解的是，前述至少一个标准切面中的各标准切面都可以对应一个根据长期临床经验得到的使用频率最高的预测路径。当然，在一个实施例中，路径配置模块15，用于根据前述至少一个剖面方位配置前述至少一个标准切面对应的至少一个预测路径。

预设存储模块16，用于预先存储多个剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位，和与前述方位相对应的预测路径。

具体实现中，预设存储模块16可以预先存储多个剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位，和与前述方位相对应的预测路径。例如，前述预设存储模块16可以预先存储正中矢切面在三维超声体数据中偏上的方位，对该方位对应的Y负方向平移的预测路径。

可以理解的是，剖面图像数据在前述三维超声体数据中不同的方位可以对应不同的切面类型，预测路径可以直接根据表征方位的值来查找，也可以根据切面类型来查找。随前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位的不同，前述第一剖面图像数据对应的前述预测路径也是不同的。例如，由于采集三维超声体数据时的方式的不同，得到的第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位是不同的(例如，四腔心切面在心腔三维超声体数据中的位置可以是偏左，也可以是偏右的)，若要将该四腔心切面调节的适合观察的位置(例如，心腔三维超声体数据中的中间位置)，当四腔心切面偏左时对应的预测路径是向右平移，当四腔心切面偏右时对应的预测路径是向左平移。

进一步的，当前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位不同时，即使是根据同一个调节部输入的调节指令而获取的预测路径也是不同的。例如，例如，当第一剖面图像是四腔心切面时，根据现实界面上的虚拟按键输入预测路径是Z方向的平移，当第一剖面图像是左室流出道切面时，根据同一个虚拟按键输入的预测路径是Y方向的旋转。

在本发明实施例中，通过预先存储多个剖面图像数据和其对应的预测路径，增加了根据剖面图像自动获取预测路径的准确性。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述预测路径获取单元122，具体用于当获取到基于至少一个调节部所输入的调节指令时，获取前述至少一个标准切面对应的至少一种预测路径。具体地，在其中一个实施例中，预测路径获取单元122，可以查找第一剖面图像数据对应的预测路径，例如，可以依据第一剖面图像数据在三维超声体数据中的剖面方位来查找预测路径；和，关联前述调节部输出的调节指令、与查找到的预测路径的对应关系，通过查找到的预测路径对调节部进行重新配置，在每次改变第一剖面图像数据的方位时均可以通过重新配置调节部关联对应的预测路径，来优化每一次进行切面调节时的复杂度，方便快捷的将切面位置调节到期望位置。

可以理解的是，前述图像数据调节设备1中的调节部与当前显示的标准切面的个数是相同的，即若前述图像数据调节设备有4个调节部时，则前述图像数据调节设备1的显示屏可以分四个区域显示四个标准切面。可以理解的是，预测路径获取单元122可以通过至少一个调节部输入的调节指令，同时获取至少一个标准切面对应的至少一种预测路径，并可以根据每一个标准切面对应的预测路径对前述三维超声体数据进行相应的调节。

具体实现中，当获取到用户通过至少一个调节部所输入的调节指令时，前述预测路径获取单元122可以获取前述至少一个标准切面对应的至少一种预测路径，如图4所示，当前显示屏中有4个标准切面(四腔心切面、动脉导管弓切面、左室流出道切面和右室流出道切面)，各标准切面对应的预测路径分别是Z方向平移、Z方向旋转、Y方向旋转和Z方向旋转。

在本发明实施例的具体实施方式中，前述图像数据调节设备1中的调节部可以为一个或多个。

可选的，当前述调节部为一个时(如图5a所示，前述图像数据调节设备1中显示屏中的虚拟按键A)，一个调节部可以完成任意调节方向、调节方式和调节距离的调节，例如，调节虚拟按键A时可以完成沿一个方向移动预设距离，前述移动预设距离可以包括平移预设刻度和旋转预设角度(例如，沿X方向移动1mm，或者沿X旋转1度)，也可以完成沿至少两个方向组合移动预设距离(例如，同时沿X方向移动1mm，沿Y方向移动1mm)。

可选的，当前述调节部位两个时(如图5b所示，前述图像数据调节设备1中显示屏中的虚拟滑动条B和虚拟按键C)，两个调节部可以对应两个调节方式，例如，调节虚拟滑动条B可以进行X、Y以及Z方向的平移调节，调节虚拟按键C可以进行绕任X、Y以及Z方向的旋转调节。

可选的，当前述调节部为三个时(如图5c所示，前述图像数据调节设备1中显示屏中的虚拟按键D、虚拟旋钮E以及虚拟滑动条F)，三个调节部可以分别对应三个方向的调节，例如，调节虚拟按键D可以沿X方向移动预设距离，调节虚拟旋钮E可以沿Y方向移动预设距离，调节虚拟滑动条F可以沿Z方向移动预设距离。

第一位置调节单元123，具体用于将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述至少一个预测路径调节至第二位置处。

具体实现中，第一位置调节单元123可以将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述至少一个预测路径调节至第二位置处，如图4所示，前述图像数据调节设备可以同时根据四腔心切面对应的Z方向平移、根据动脉导管弓切面对应的Z方向旋转、根据左室流出道切面对应的Y方向旋转以及根据右室流出道切面对应的Z方向旋转，将三维超声体数据中的第一位置处调节至第二位置处。

在本发明实施例的具体实施方式中，预测路径通常可以直接在X，Y，Z方向的旋转和平移6种基本调节方式中取其中一个，即采用的6维空间到1维空间的降维方法为根据切面在人体解剖中的方位直接取6维空间中的某一维。在其它实施方式中，降维方法也可以是这6维参数的线性或者非线性组合，例如，X，Y的平移组合，调节相应的调节部时可实现同时对X，Y的平移；也可根据切面的解剖特点采用机器学习的方法进行降维，例如，可以通过机器记录用户平时的操作习惯，并作为数据进行保存，然后通过机器算法从中提炼出用户最常用的操作路径，以此作为本发明中的最可能预测路径，常用的机器学习算法可以是支持向量机(SVM)、主成分分析(PCA)、卷积神经网络(CNN)、递归神经网络(RNN)等。

可以理解的是，前述图像数据调节设备1可以采用6维空间参数中的任一种、6维空间参数的线性或非线性的组合、机器学习到的惯用预测路径等预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节。

第二数据获取单元124，用于获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据；

可选的，在前述三维超声体数据中的第一位置根据前述第一剖面图像数据对应的预测路径进行运动的过程中，前述图像数据调节设备1的显示屏可以实时显示运动过程中前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据的变化过程。可选的，前述图像数据调节设备1的显示屏也可以不显示前述第一位置的调节过程，直接显示调节完成时所到达的最终位置，即第二位置处。当调节完成到达最终位置即第二位置处时，第二数据获取单元124可以显示前述三维超声体数据中前述第一剖面图像数据在第二位置处的状态，即显示第二剖面图像数据。

具体实现中，当调节完成时，前述第二数据获取单元124可以获取前述三维超声体数据中位于前述第二位置处的第二剖面图像数据，可以理解的是，前述第二剖面图像数据可以为在前述第二位置处与前述第一剖面图像数据相对应的标准切面，例如，在前述第一位置处的前述第一剖面图像数据为四腔心切面，在前述第二位置处的前述第二剖面图像数据为该四腔心切面经Z方向平移后得四腔心切面。进一步的，当前述第一剖面图像数据对应至少一个标准切面时，前述第二剖面图像数据也对应至少一个标准切面。

显示模块13，用于显示前述第二剖面图像数据获得剖面图像。

具体实现中，前述图像数据调节设备1中的显示屏可以在当前显示屏中对前述第二剖面图像数据所指示的图像数据内容进行显示输出，例如，可以显示经Z方向平移后的四腔心切面。显示模块13中获得的剖面图像不一定是最终的期望切面，可以是在得到期望切面过程中的图像，也就是说，在本发明的实施例中可以通过一次调节部的输入直接调节到期望切面对应的第二位置，也可以通过多次的调节部的输入，经过多个第二位置的调节后才得到期望的切面。因此，本实施例中的预测路径并不限定为一次定位调节到理想切面对应的第二位置，本实施例中的预测路径还可以对应：从第一位置到达期望切面对应的第二位置过程中通过逐步逼近的步进调节输入，而这一步进调节输入是按照先验知识得到的预测方向和/或操作来进行的，从而节省了调节时间，降低了调节的复杂度。

在本发明实施例中，通过同时根据第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面对应的至少一种预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了对三维超声体数据中标准切面进行调节的多样性。

在本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，并在三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，当获取到调节部输出的调节指令时，获取预测路径，并将三维超声体数据中的第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处，再获取三维超声体数据中位于第二位置处的第二剖面图像数据，并显示第二剖面图像数据。通过自动获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并根据该预测路径自动对三维超声体数据第一位置处的第一剖面图像数据进行调节，得到调节后的第二剖面图像数据，降低了对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度；通过预先存储多个剖面图像数据和其对应的预测路径，增加了根据剖面图像自动获取预测路径的准确性；通过同时根据第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面对应的至少一种预测路径对三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了对三维超声体数据中标准切面进行调节的多样性。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，前述预测路径获取单元122可以包括以下子单元，如图17所示：

当前位置获取子单元1221，用于获取当前屏幕中指示标识所处的当前位置；

可以理解的是，在前述图像数据调节设备1的显示屏中可以同时显示多个剖面图像数据，当前述显示屏中同时显示多剖面图像数据时，前述图像数据调节设备1可以针对其中的一个剖面图像数据进行调节处理。

具体实现中，当前位置获取子单元1221可以获取当前屏幕中指示标识所处的当前位置，可以理解的是，前述指示标识可以是前述当前屏幕中的光标标识，用户可以将光标放在当前屏幕中显示的多个剖面图像数据中的需要调节的剖面图像数据所在的位置。从而，前述处理器可以获取光标所处的当前位置。可以理解的是，前述指示标识所处的当前位置可以为所选择的第一剖面图像数据所在的位置。

第一数据获取子单元1222，用于获取前述当前位置处的第一剖面图像数据；

具体实现中，第一数据获取子单元1222可以获取前述当前位置处的第一剖面图像数据，如图7a所示，当光标当前位置为第一个第一剖面图像数据即四腔心切面处时，前述第一数据获取子单元1222可以获取该位置处的第一剖面图像数据即四腔心切面。可选的，前述图像数据调节设备1可以在选择第一剖面图像数据后，通过前述显示屏只显示当前选择的第一剖面图像数据，如图7b所示。

预测路径获取子单元1223，用于当获取到基于前述调节部所输入的调节指令时，获取前述当前位置处的第一剖面图像数据对应的预测路径；

具体实现中，当前述图像数据调节设备1中的人机交互模块即调节部获取到用户基于调节部所输入的调节指令时，预测路径获取子单元1223可以获取前述当前位置处的第一剖面图像数据对应的预测路径。可以理解的是，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的位置与对应的预测路径已存储在前述图像数据调节设备中，当用户启动调节部对第一剖面图像数据进行调节时，前述处理器可以直接从缓存中调取相应的预测路径。

在本发明实施例中，通过当前屏幕中的光标选中第一剖面图像数据，并获取前述第一剖面图像数据对应的预测路径，避免了对不需要调节的剖面图像数据进行调节，减少了不必要的调节过程，提高了调节效率。

请参见图18，为本发明实施例提供了另一种图像数据调节设备的结构示意图。如图18所示，本发明实施例的前述图像数据调节设备1可以包括：体数据获取模块11、预测调节模块12、预设路径获取模块17、第二位置调节模块18和显示信息输出模块19。

具体实现中，体数据获取模块11和预测调节模块12的具体实施过程可以参见上述方法项实施例中的相关描述或者上述装置项实施例中的相关描述，此处不再赘述。

预设路径获取模块17，用于获取基于预设方式所输入的预设预测路径；

可以理解的是，在本发明实施例中，前述图像数据调节设备1可以采用用户交互式的方法确定预测路径，例如，用户通过某种方式绘制一条如图9所示的胎心标准切面对应的空间搜索曲线，触发调节部时可沿着该曲线来调节对应切面的方位，其中搜索得到的切面可与用户定义曲线正交或相切。

具体实现中，预设路径获取模块17可以获取用户基于预设方式所输入的预设预测路径。可以理解的是，前述预设方式可以是通过算法实现的空间搜索曲线的定义过程或者通过屏幕光标实现的手动绘制空间搜索曲线的方式等，例如，图9所示的通过光标手动绘制的空间搜索曲线。前述预设预测路径可以是前述自定义的空间搜索曲线。

第二位置调节模块18，用于将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预设预测路径调节至第二位置处；

具体实现中，第二位置调节模块18可以将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预设预测路径调节至第二位置处，例如，将前述三维超声体数据中的第一位置按照胎心标准切面对应的如图9所示的空间搜索曲线进行调节。

在本发明实施例中，通过获取自定义的预测路径，并根据前述自定义的预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了调节的准确性。

显示信息输出模块19，用于生成前述预测路径对应的调节显示信息，并将前述调节显示信息进行输出；

可以理解的是，由于不同标准切面所定义的预测路径是不同的，为了便于用户理解，显示信息输出模块19可以生成前述预测路径对应的调节显示信息。可以理解的是，前述调节显示信息可以是文字、图标或其他能够告知用户当前的预测路径对应的具体的运动方向的提示信息，可以为图4、图7a和图7b中所示的提示信息。

进一步的，所示显示信息输出模块19可以将前述调节显示信息进行输出，例如，将图4、图7a和图7b中所示的提示信息显示与第二剖面图像数据同时显示在当前显示屏中。

在本发明实施例中，通过调节标准信息展示调节过程中的具体运动方向，提高了调节过程的可视化程度。

在本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，在三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，并获取基于预设方式所输入的预设预测路径，再将三维超声体数据中的第一位置沿预测路径调节至第二位置处，接着获取三维超声体数据中位于第二位置处的第二剖面图像数据，并显示第二剖面图像数据，最后生成预测路径对应的调节显示信息，并将调节显示信息进行输出。通过获取自定义的预测路径，并根据前述自定义的预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了调节的准确性；通过调节标准信息展示调节过程中的具体运动方向，提高了调节过程的可视化程度。

在本发明的另一个实施例中，本发明实施例的前述图像数据调节设备1可以包括前述体数据获取模块11，如图19所示，前述体数据获取模块11包括以单元：

路径获取单元111，用于确定获取到空间搜索路线，所述空间搜索路线包含至少两个目标位置；

图像提取单元112，用于沿所述空间搜索路线从所述三维超声体数据中提取至少两个剖面图像数据，和，

所述显示单元用于所述至少两个剖面图像数据获得至少两个剖面图像。

上述各个单元的相关功能的具体实现方式可参见前文中关于图12所示流程各个步骤的详细说明，在此不再累述。

请参见图20，为本发明实施例提供了又一种图像数据调节设备的结构示意图。如图20所示，前述图像数据调节设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图20所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及图像数据调节应用程序。

在图20所示的图像数据调节设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；网络接口1004用于与用户终端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的图像数据调节应用程序，并具体执行以下操作：

确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式；

根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

依据提取的图像数据显示剖面图像。

在一个实施例中，处理器通过以下方式实现所述确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，依据提取的图像数据显示剖面图像：

在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据；

当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径；

将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处；

获取位于前述三维超声体数据中前述第二位置处的第二剖面图像数据；

显示前述第二剖面图像数据获得剖面图像。

在一个实施例中，随前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位不同，前述第一剖面图像数据对应的前述预测路径不同。

在一个实施例中，前述第一剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位不同时，根据同一个调节部输入的调节指令而获取的预测路径不同。

在一个实施例中，前述预测路径包括：沿一个方向移动预设距离的预测路径，和沿至少两个方向组合移动预设距离的预测路径中的任意一种。

在一个实施例中，前述处理器1001在执行在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据时，具体执行以下操作：

获取输入的切面类型；

根据输入的切面类型，从前述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。

在一个实施例中，前述第一剖面图像数据包括至少一个标准切面，前述处理器1001在执行在前述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据之后，还执行以下操作：

获取前述第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面的切面类型；

根据前述至少一个标准切面的切面类型，配置前述至少一个标准切面对应的至少一个预测路径。

在一个实施例中，前述处理器1001还用于执行以下操作：

预先存储多个剖面图像数据在前述三维超声体数据中的方位，和与前述方位相对应的预测路径。

在一个实施例中，前述切面类型用于表征前述方位。

在一个实施例中，前述处理器1001在执行当获取到调节部输出的调节指令时，获取预测路径时，具体执行以下操作：

当获取到基于至少一个调节部所输入的调节指令时，获取前述至少一个标准切面对应的至少一个预测路径；

在一个实施例中，前述处理器1001在执行将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预测路径调节至第二位置处时，具体执行以下操作：

将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述至少一个预测路径调节至第二位置处。

在一个实施例中，前述处理器1001在执行当获取到调节部输出的调节指令时，获取预测路径时，具体执行以下操作：

获取当前屏幕中指示标识所处的当前位置；

获取前述当前位置处的第一剖面图像数据；

当获取到基于前述调节部所输入的调节指令时，获取前述当前位置处的第一剖面图像数据对应的预测路径。

在一个实施例中，前述处理器1001，还执行以下操作：

获取基于预设方式所输入的预设预测路径；

将前述三维超声体数据中的前述第一位置沿前述预设预测路径调节至第二位置处。

在一个实施例中，前述处理器1001在执行显示前述第二剖面图像数据之后，还执行以下操作：

生成前述预测路径对应的调节显示信息，并将前述调节显示信息进行输出。

在一个实施例中，前述调节部为虚拟调节部和/或实体调节部，前述虚拟调节部包括在剖面图像数据显示界面上设置的按键、按钮以及滑动条中的任一种，前述实体调节部包括实体硬件按键和按钮中的任一种。

在一个实施例中，前述处理器1001通过以下方式执行所述在所述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据：

获取输入的剖面方位；和，

根据输入的剖面方位，从所述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。

在一个实施例中，前述处理器1001在所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径之前还执行：

查找所述第一剖面图像数据对应的预测路径；和，

关联所述调节部输出的调节指令、与查找到的预测路径的对应关系。

在一个实施例中，第一剖面图像数据包括至少一个切面；前述处理器1001通过以下方式执行所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径，包括：

根据已选择的所述至少一个切面中之一，重新配置所述调节部输出的调节指令与预测路径之间的对应关系；和，

当获取到调节部输出的调节指令时，获取重新配置之后的预测路径。

在一个实施例中，前述处理器1001在所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径之前还执行以下过程：

获取基于预设方式所输入的预测路径，或者基于所述第一剖面图像数据所在的剖面方位获得预测路径；和，

重新配置所述调节部输出的调节指令与预测路径之间的对应关系。

在一个实施例中，前述处理器1001还通过以下过程实现所述获取基于预设方式所输入的预测路径，并基于预测路径来重新配置所述调节部输出的调节指令与预测路径之间的对应关系和将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处：

所述基于预设方式所输入的预测路径为含有至少两个目标位置的空间搜索路线；

重新配置所述调节部输出的调节指令与所述空间搜索路线上至少两个目标位置之间的对应关系；

当获取到调节部输出的调节指令时，获取所述空间搜索路线上的至少两个目标位置，根据所述至少两个目标位置依次获得至少两个所述预测路径；和，

根据获得的至少两个所述预测路径，将所述三维超声体数据中的所述第一位置依次沿所述至少两个所述预测路径逐步调节多个第二位置处。

在一个实施例中，前述处理器1001通过以下方式实现所述确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，依据提取的图像数据显示剖面图像：

确定获取到空间搜索路线，所述空间搜索路线包含至少两个目标位置；

沿所述空间搜索路线从所述三维超声体数据中提取至少两个剖面图像数据，和，

显示所述至少两个剖面图像数据获得至少两个剖面图像。

在一个实施例中，所述至少两个剖面图像数据在所述三维超声体数据中的剖面方位与所述空间搜索线路相切或正交，

或者，位于多个第二位置处的第二剖面图像数据在所述三维超声体数据中的剖面方位与所述空间搜索线路相切或正交。

在一个实施例中，前述处理器1001在所述获得剖面图像之后还通过以下方式实现以下过程：

生成所述预测路径对应的调节显示信息，并将所述调节显示信息进行输出。

在一个实施例中，前述处理器1001在所述确定获取到空间搜索路线之前还执行以下过程：

根据所述三维超声体数据获得超声图像，所述超声图像至少包括：剖面图像、三维图像中之一；和，

基于用户在所述超图像上的输入获得所述空间搜索路线。

前述处理器的各个执行过程可以参见前文中结合附图2-9和图18所解释的各个执行步骤的具体实现方式，在此不再累述。

在本发明实施例中，通过获取所检测目标机体的三维超声体数据，并在三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据，当获取到调节部输出的调节指令时，获取第一剖面图像数据对应的预测路径，将三维超声体数据中的第一位置沿预测路径调节至第二位置处，再获取三维超声体数据中位于第二位置处的第二剖面图像数据，并显示第二剖面图像数据。通过自动获取第一剖面图像数据对应的预测路径，并根据该预测路径自动对三维超声体数据第一位置处的第一剖面图像数据进行调节，得到调节后的第二剖面图像数据，降低了对三维超声体数据中标准切面进行调节的复杂度；通过预先存储多个剖面图像数据和其对应的预测路径，增加了根据剖面图像自动获取预测路径的准确性；通过同时根据第一剖面图像数据对应的至少一个标准切面对应的至少一种预测路径对三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了对三维超声体数据中标准切面进行调节的多样性；通过当前屏幕中的光标选中第一剖面图像数据，并获取第一剖面图像数据对应的预测路径，避免了对不需要调节的剖面图像数据进行调节，减少了不必要的调节过程，提高了调节效率；通过获取自定义的预测路径，并根据前述自定义的预测路径对前述三维超声体数据中的第一位置进行调节，增加了调节的准确性；通过调节标准信息展示调节过程中的具体运动方向，提高了调节过程的可视化程度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (30)

1.一种图像数据调节方法，其特征在于，包括：

获取所检测目标机体的三维超声体数据；

确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式；

根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

依据提取的图像数据显示剖面图像；

其中，所述确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，依据提取的图像数据显示剖面图像包括：

在所述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据；

当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径；

将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处；

获取所述三维超声体数据中位于所述第二位置处的第二剖面图像数据；

显示所述第二剖面图像数据获得剖面图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，随所述第一剖面图像数据在所述三维超声体数据中的剖面方位不同，所述预测路径不同。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一剖面图像数据在所述三维超声体数据中的剖面方位不同时，根据同一个调节部输入的调节指令而获取的预测路径不同。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预测路径包括：沿一个方向移动预设距离的调节路径，和沿至少两个方向组合移动预设距离的调节路径中的任意一种。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据包括：

获取输入的剖面方位；

根据输入的剖面方位，从所述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径之前，还包括：

查找所述第一剖面图像数据对应的预测路径；和，

关联所述调节部输出的调节指令、与查找到的预测路径的对应关系。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一剖面图像数据包括至少一个切面，所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径，包括：

根据已选择的所述至少一个切面中之一，重新配置所述调节部输出的调节指令与预测路径之间的对应关系；和，

当获取到调节部输出的调节指令时，获取重新配置之后的预测路径。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置处的第一剖面图像数据包括至少一个切面，所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径，包括：

获取当前屏幕中指示标识所处的当前位置；

获取所述当前位置处的第一剖面图像数据；和，

当获取到调节部输出的调节指令时，获取所述当前位置处的第一剖面图像数据对应的预测路径，其中，所述当前位置处的第一剖面图像数据为其中一个切面。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径之前还包括：

获取基于预设方式所输入的预测路径，或者基于所述第一剖面图像数据所在的剖面方位获得预测路径；和，

重新配置所述调节部输出的调节指令与预测路径之间的对应关系。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节部为虚拟调节部和/或实体调节部，所述虚拟调节部包括在显示界面上设置的任意一种图形控件，所述实体调节部为具有实质形体的硬件器件。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于预设方式所输入的预测路径为含有至少两个目标位置的空间搜索路线；和，

所述重新配置所述调节部输出的调节指令与预测路径之间的对应关系包括：重新配置所述调节部输出的调节指令与所述空间搜索路线上至少两个目标位置之间的对应关系；和，

所述当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径包括：

当获取到调节部输出的调节指令时，获取所述空间搜索路线上的至少两个目标位置，根据所述至少两个目标位置依次获得至少两个所述预测路径。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处包括：

根据获得的至少两个所述预测路径，将所述三维超声体数据中的所述第一位置依次沿所述至少两个所述预测路径逐步调节到多个第二位置处。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，位于多个第二位置处的第二剖面图像数据在所述三维超声体数据中的剖面方位与所述空间搜索线路相切或正交。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得剖面图像之后，还包括：

生成所述预测路径对应的调节显示信息，并将所述调节显示信息进行输出。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述空间搜索路线基于用户在图像上绘制得到。

16.一种图像数据调节设备，其特征在于，包括：

体数据获取单元，用于获取所检测目标机体的三维超声体数据；

预测调节单元，用于确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

显示单元，用于依据提取的图像数据显示剖面图像；

其中，所述预测调节单元包括：

第一数据提取子单元，用于在所述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据；

预测路径获取子单元，用于当获取到调节部输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径；

第一位置调节子单元，用于将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处；

第二数据获取子单元，用于获取所述三维超声体数据中位于所述第二位置处的第二剖面图像数据；

所述显示单元用于显示所述第二剖面图像数据。

17.一种超声成像设备，其特征在于，所述设备包括：超声探头、发射电路和接收电路、图像处理模块、人机交互模块、显示屏、存储器以及处理器；

所述超声探头，用于向所检测目标机体发射超声波；

所述发射电路和接收电路，用于通过激励所述超声探头向所述目标机体发射超声波束，并接收所述超声波束的回波，获得超声回波信号；

所述图像处理模块，用于根据所述超声回波信号获得三维超声体数据；

所述人机交互模块，用于获取用户的输入指令；

所述存储器，用于存储所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，具体执行以下步骤：

确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式；

根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，

依据提取的图像数据显示剖面图像；

其中，所述处理器通过以下方式实现所述确定在所述三维超声体数据中调节剖面图像对应方位的预测方式，根据所述预测方式从所述三维超声体数据中提取图像数据；和，依据提取的图像数据显示剖面图像：

在所述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据；

当通过人机交互模块获取到所输入的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径；

将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处；

获得所述三维超声体数据中位于所述第二位置处的第二剖面图像数据；

通过显示屏显示所述第二剖面图像数据获得剖面图像。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，随所述第一剖面图像数据在所述三维超声体数据中的方位不同，所述预测路径不同。

19.如权利要求17所述设备，其特征在于，当所述第一剖面图像数据在所述三维超声体数据中的方位不同时，根据人机交互模块输入的调节指令而获取的预测路径不同。

20.如权利要求17-19任一项所述设备，其特征在于，所述预测路径包括：沿一个方向移动预设距离的调节路径，和沿至少两个方向组合移动预设距离的调节路径中的任意一种。

21.如权利要求17所述设备，其特征在于，所述处理器通过以下方式执行所述在所述三维超声体数据中提取位于第一位置处的第一剖面图像数据：

获取输入的剖面方位；和，

根据输入的剖面方位，从所述三维超声体数据中自动提取位于第一位置处的第一剖面图像数据。

22.如权利要求17所述设备，其特征在于，所述处理器在所述当获取到所述人机交互模块输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径之前还执行：

查找所述第一剖面图像数据对应的预测路径；和，

关联所述人机交互模块输出的调节指令与查找到的预测路径的对应关系。

23.如权利要求17所述设备，其特征在于，所述第一剖面图像数据包括至少一个切面；所述处理器通过以下方式执行所述当获取到所述人机交互模块输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径，包括：

根据已选择的所述至少一个切面中之一，重新配置所述人机交互模块输出的调节指令与预测路径之间的对应关系；和，

当获取到所述人机交互模块输出的调节指令时，获取重新配置之后的预测路径。

24.如权利要求17所述设备，其特征在于，所述第一位置处的第一剖面图像数据包括至少一个切面，所述处理器通过以下方式执行所述当获取到所述人机交互模块输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径：

获取当前屏幕中指示标识所处的当前位置；

获取所述当前位置处的第一剖面图像数据；

当获取到基于所述人机交互模块所输入的调节指令时，获取所述当前位置处的第一剖面图像数据对应的预测路径，其中，所述当前位置处的第一剖面图像数据为其中一个切面。

25.如权利要求17所述设备，其特征在于，所述处理器在所述当获取到所述人机交互模块输出的调节指令时，获取与所述第一剖面图像数据对应的预测路径之前还执行以下过程：

获取基于预设方式所输入的预测路径，或者基于所述第一剖面图像数据所在的剖面方位获得预测路径；和，

重新配置所述人机交互模块输出的调节指令与预测路径之间的对应关系。

26.如权利要求17所述设备，其特征在于，所述人机交互模块包括虚拟调节部和/或实体调节部，所述虚拟调节部包括在显示界面上设置的任意一种图形控件，所述实体调节部为具有实质形体的硬件器件。

27.如权利要求25所述设备，其特征在于，所述处理器还通过以下过程实现所述获取基于预设方式所输入的预测路径，并基于预测路径来重新配置所述人机交互模块输出的调节指令与预测路径之间的对应关系和将所述三维超声体数据中的所述第一位置沿所述预测路径调节至第二位置处：

所述基于预设方式所输入的预测路径为含有至少两个目标位置的空间搜索路线；

重新配置所述人机交互模块输出的调节指令与所述空间搜索路线上至少两个目标位置之间的对应关系；

当获取到所述人机交互模块输出的调节指令时，获取所述空间搜索路线上的至少两个目标位置，根据所述至少两个目标位置依次获得至少两个所述预测路径；和，

根据获得的至少两个所述预测路径，将所述三维超声体数据中的所述第一位置依次沿所述至少两个所述预测路径逐步调节到多个第二位置处。

28.如权利要求27所述的设备，其特征在于，位于多个第二位置处的第二剖面图像数据在所述三维超声体数据中的剖面方位与所述空间搜索线路相切或正交。

29.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器在所述获得剖面图像之后还通过以下方式实现以下过程：

生成所述预测路径对应的调节显示信息，并将所述调节显示信息进行输出。

30.如权利要求27所述的设备，其特征在于，所述空间搜索路线基于用户在图像上绘制得到。