CN109069931A - 装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人 - Google Patents

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Abstract

一种装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人，装甲板用于安装于机器人上，包括：装甲壳(1)和安装于所述装甲壳(1)上的板体(2)，所述板体(2)包括显示屏(201)和用于检测射击点位置的电阻屏(202)，所述显示屏(201)设置于所述电阻屏(202)与所述装甲壳(1)之间，用于根据所检测到的射击点位置显示对应的射击点。该装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人，不仅可以检测出射击点的具体位置，还具有防水、防灰尘、在恶劣的环境下依旧可以正常工作、稳定性强等特点，从而有效地降低了装甲板的制作成本和重量，当将装甲板安装在机器人上时，还有效地降低了机器人的制作成本和重量，提高了该装甲板的实用性。

Description

装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，机器人技术发展越来越成熟，并且机器人的种类也越来越多，例如：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，为了促进机器人技术的不断发展，很多国家针对娱乐机器人均会组织一些竞赛，其中，较为常见的一种是射击机器人的对战竞赛。
在对战竞赛中，机器人上设置有屏幕，该屏幕可以用于接收其他机器人所射击出的子弹，通过统计子弹的打中的数量来统计对战情况；其中，现有的机器人上的屏幕大部分为电容屏，然而，这样不但使得机器人无法检测出子弹所击中的具体位置，并且还提高了机器人的制作成本，增大了机器人的重量。
发明内容
本发明提供了一种装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人，用于克服现有技术中存在的使得机器人无法检测出子弹所击中的具体位置，并且还提高了机器人的制作成本，增大了机器人的重量的问题。
本发明的第一方面是为了提供一种装甲板，用于安装于机器人上，包括：装甲壳和安装于所述装甲壳上的板体，所述板体包括显示屏和用于检测射击点位置的电阻屏，所述显示屏设置于所述电阻屏与所述装甲壳之间，用于根据所检测到的射击点位置显示对应的射击点。
本发明的第二方面是为了提供一种装甲板上射击点的位置检测方法，所述装甲板包括电阻屏，所述方法包括：
利用所述电阻屏获取射击点的触点电压，并获取与所述触点电压相对应的电阻屏尺寸信息；
根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息。
本发明的第三方面是为了提供一种装甲板上射击点的位置检测装置，所述装甲板包括电阻屏，所述装置包括：
获取模块，用于利用所述电阻屏获取射击点的触点电压，并获取与所述触点电压相对应的电阻屏尺寸信息；
处理模块，用于根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息。
本发明的第四方面是为了提供一种机器人，包括上述的装甲板。
本发明的第五方面是为了提供一种机器人，包括装甲板和上述的位置检测装置。
本发明提供的装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人，通过将装甲板设置为包括板体，而板体包括显示屏和用于检测射击点位置的电阻屏，该电阻屏不仅可以检测出射击点的具体位置，还具有防水、防灰尘、在恶劣的环境下依旧可以正常工作、稳定性强、成本较低、重量轻等特点，从而有效地降低了装甲板的制作成本和重量，当将装甲板安装在机器人上时，还有效地降低了机器人的制作成本和重量，提高了该装甲板的实用性，有利于市场的推广与应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种装甲板的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种装甲板上射击点的位置检测方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息的流程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息的流程示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种装甲板上射击点的位置检测装置的结构示意图；
图6为本发明一实施例提供的一种机器人的结构示意图。
图中：
1、装甲壳； 101、安装槽；
2、板体； 201、显示屏；
202、电阻屏； 203、灯效板；
10、获取模块； 20、处理模块；
100、机器人； 101、装甲板；
102、位置检测装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特性可以相互组合。
图1为本发明一实施例提供的一种装甲板的结构示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种装甲板，该装甲板可用于安装于机器人上，包括：装甲壳1和安装于装甲壳1上的板体2，板体2包括显示屏201和用于检测射击点位置的电阻屏202，显示屏201设置于电阻屏202与装甲壳1之间，该显示屏201用于根据所检测到的射击点位置显示对应的射击点。
其中，装甲板可以通过装甲壳1安装到机器人上，具体的安装方式可以为螺接或者焊接，为了方便对装甲板进行更换与维护，较为优选的方式为：装甲板通过装甲壳1螺接到机器人上，这样方便将装甲板从机器人上进行安装与拆卸。另外，为了便于将板体2安装在装甲壳1上，可以在装甲壳1上设置有一安装槽101，板体2可以安装在上述的安装槽101内，安装槽101的具体形状可以与板体2的具体形状相一致，例如，当板体2呈类似矩形结构时，安装槽101的形状也为矩形形状；当板体2呈方形结构时，安装槽101的形状也可以为方形形状。
此外，板体2上的显示屏201可以为以下任意一种：发光二极管LED点阵屏、阴极射线管CRT显示屏201、液晶LCD显示屏201、等离子显示屏201、有机电激发光二极管OLED显示屏201等等，由于LED点阵屏具有亮度高、可实现超高密度、抗静电性能优势超强、可视角度大、通透性高等特点，因此，较为优选的，可以将显示屏201设置为LED点阵屏。并且，在具体应用时，由于电阻屏202会与机器人所射击出的检测子弹直接接触，因此，为了提高电阻屏202使用的安全可靠性，电阻屏202外侧还可以覆盖有一用于保护电阻屏202的防护膜，需要说明的是，该防护膜可以为硅胶膜，进一步的，该防护膜可以由亚克力板以及覆盖在亚克力板上的薄膜构成，其中，亚克力板也可以由其他强度高的材料替换，由于该防护膜是透明的，因此，其不但可以有效地保证电阻屏202不易受到损害，大大地增加了电阻屏202的耐用强度，同时也不会影响检测子弹击中电阻屏202的效果，有效地提高了该装甲板使用的稳定可靠性。
另外，在显示屏201显示与所检测到的射击点位置相对应的射击点时，可以由处理器的控制来实现，具体的，该显示屏201电连接有处理器，此时的处理器可以为CPU、MCU或者处理电路，该处理器可以接收到电阻屏202所检测到的射击点位置，而后将所检测到的射击点位置发送至显示屏201，并可以控制显示屏201根据所检测到的射击点位置显示出相应的射击点，从而实现了在显示屏201上对应的位置处显示出了射击点打击的效果，便于用户直接对射击点的位置进行观察。进一步的，所述处理器还可以控制显示屏201的显示效果，例如整体的色彩、亮度以及显示的方式。所述显示的方式可以是以射击点位置为中心呈辐射状发散以模拟击中后的灯光效果，也可以是仅仅在射击点位置处高亮显示。
本实施例提供的装甲板，通过将装甲板设置为包括板体2，而板体2包括显示屏201和用于检测射击点位置的电阻屏202，该电阻屏202不仅可以检测出射击点的具体位置，还具有防水、防灰尘、在恶劣的环境下依旧可以正常工作、稳定性强、成本较低、重量轻等特点，从而有效地降低了装甲板的制作成本和重量，当将装甲板安装在机器人上时，还有效地降低了机器人的制作成本和重量，提高了该装甲板的实用性，有利于市场的推广与应用。
在上述实施例的基础上，继续参考附图1所示，在对板体2进行设计时，为了进一步提高装甲板上射击点位置显示的明显程度，板体2还可以包括：灯效板203，灯效板203设置于显示屏201与电阻屏202之间。灯效板203一般用于优化显示屏201发出的光线，例如，将显示屏201发出的亮光均匀化、柔和化，从而使装甲板发出的光线的光效较好，增强观赏性。灯效板203可采用多种透明或半透明的材料制成，例如，乳白色的亚克力板。
具体的，在对板体2进行安装设计时，灯效板203可以与装甲壳1螺接或者粘接，电阻屏202可以与灯效板203相粘贴或者螺接；而在将板体2安装在装甲壳1上时，板体2上的显示屏201可以与装甲壳1螺接或者粘接。需要注意的是，显示屏201和灯效板203可以分别直接与装甲壳1相连接，而由于装甲壳1用于安装到机器人上，装甲壳1会随着机器人的运动而产生振动，因此，为了保证显示屏201、灯效板203与装甲壳1之间连接的稳定可靠性，较为优选的，将灯效板203螺接在装甲壳1上，显示屏201螺接在装甲壳1上，上述的螺接可以包括：螺钉连接、螺栓连接、螺柱连接等具体实现方式。而对于电阻屏202与灯效板203之间的连接方式而言，为了减少装甲板的重量，可以将灯效板203设置为与电阻屏202相粘结，这样不但可以保证电阻屏202的完整性，并且还可以有效地防止电阻屏202与灯效板203之间产生间隙，从而保证了检测子弹所击中的射击点位置的显示效果。
需要注意的是，当将板体2安装在装甲壳1上时，装甲壳1上可以设置用于安装板体2的安装槽101，该安装槽101主要用于安装显示屏201，因此，该安装槽101的具体形状结构与显示屏201的具体形状结构相同；而灯效板203也直接与装甲壳1相连接，因此，灯效板203的尺寸会大于显示屏201的尺寸，进一步的，灯效板203上用于与装甲壳1相连接的安装位置设置于灯效板203的边缘处，并且该安装位置也位于显示屏201整体的边缘处，这样可以有效地保证显示屏201与装甲壳1之间、灯效板203与装甲壳1之间连接的稳定可靠性。
通过将板体2设置为还包括设置于显示屏201与电阻屏202之间的灯效板203，有效地提高了装甲板上射击点位置显示的明显程度，并且可以显示一些动态效果或者其他人机交互界面，便于用户直观地了解到射击点的具体位置，并且也提高了射击点位置检测的准确可靠性，保证了该装甲板的实用性。
图2为本发明一实施例提供的一种装甲板上射击点的位置检测方法的流程示意图，参考附图2可知，本实施例提供了一种装甲板上射击点的位置检测方法，该检测方法用于对检测子弹打击到装甲板上的具体位置进行检测，其中，装甲板包括电阻屏，该方法包括：
S101：利用电阻屏获取射击点的触点电压，并获取与触点电压相对应的电阻屏尺寸信息；
其中，射击点是由检测子弹打击所形成，该检测子弹可以安装在其他射击机器人上，在对战竞赛中，射击机器人之间可以互相射击出检测子弹，当检测子弹打中其他机器人的装甲板上的电阻屏时，电阻屏上会显示出射击点，此时，可以获取该射击点的触点电压，具体的，可以通过电压传感器或者电压采集电路获取射击点的触点电压。在获取到射击点的触点电压之后，可以根据该射击点的触点电压获取到与该触点电压相对应的电阻屏尺寸信息，具体的，预先存储有射击点的触点电压与电阻屏尺寸信息的对应关系，因此，在获取到触点电压之后，可以查询上述的对应关系确定与该触点电压相对应的电阻屏尺寸信息；需要说明的是，射击点的触点电压可以包括：X向触点电压和Y向触点电压，为了便于说明，将电阻屏的水平方向设置为X向，数值方向设置为Y向，此时，X向触点电压即为射击点的水平方向触点电压，Y向触点电压即为射击点的竖直方向触点电压；电阻屏尺寸信息可以包括：与X向触点电压相对应的高度尺寸信息、与Y向触点电压相对应的宽度尺寸信息。
S102：根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息。
在获取到触点电压和相对应的电阻屏尺寸信息之后，可以对该触点电压和电阻屏尺寸信息进行分析处理，并可以根据分析处理结果确定射击点的位置信息，具体的分析处理方法可以包括：获取触点电压与电阻屏尺寸信息的乘积信息，利用预先设置的数据库、并根据乘积信息确定与该乘积信息相对应的射击点的位置信息，其中，数据库中存储有乘积信息与射击点的位置信息的对应关系，从而可以有效地保证射击点位置信息获取的准确可靠性；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式来对触点电压和电阻屏尺寸信息进行分析处理，只要能够准确获取到射击点的位置信息即可，在此不再赘述。
本实施例提供的装甲板上射击点的位置检测方法，通过获取射击点的触点电压以及与触点电压相对应的电阻屏尺寸信息，进而根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息，不仅可以准确、有效地获取到射击点的位置信息，并且实现方式简单、便于操作、检测速度快、检测精度稿，从而提高了该位置检测方法的实用性，有利于市场的推广与应用。
图3为本发明一实施例提供的根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-3可知，当触点电压包括X向触点电压，电阻屏尺寸信息包括与X向触点电压相对应的高度尺寸信息时，对于射击点位置信息的获取方式而言，一种可实现的方式为：根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息包括：
S1021：获取电阻屏在Y向上预先施加的Y向驱动电压；
其中，在电阻屏处于使用状态时，将电阻屏平行于水平方向的一侧边缘作为X向，将电阻屏垂直于竖直方向的一侧边缘作为Y向，当触点电压包括X向触点电压时，此时所能够获取的位置信息即为与X向触点电压相对应的高度尺寸信息，该高度尺寸信息即为Y向长度信息，此时，可以在Y+向电极处施加Y向驱动电压Vy-driver，Y-向电极接地，从而可以获取到Y向上预先施加的Y向驱动电压。
S1022：根据Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息确定射击点的Y向坐标信息。
在获取到Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息之后，可以对Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息进行分析处理，具体的，可以在X+向作为引出端测量，可以获取到X向接触电压，由于电阻屏中的ITO层均匀导电，X向触点电压与Vy-driver电压之比等于触点Y向坐标与电阻屏的高度之比；从而可以获得：Y向坐标信息与高度尺寸信息和X向触点电压的乘积呈正比，Y向坐标信息与Y向驱动电压呈反比。
具体的，在获取到Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息之后，可以根据以下公式确定Y向坐标信息：
其中，y为Y向坐标信息，Vx为X向触点电压，Vy-drive为Y向驱动电压，H为高度尺寸信息；需要注意的是，上述公式的系数为1，在具体应用时，其系数还可以根据具体的应用场景、考虑因素而变为其他数值，例如：其系数可以为2、2.5、3或者0.5等等。
在获取到Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息之后，可以根据Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息确定射击点的Y向坐标信息，有效地保证了Y向坐标信息获取的准确可靠性，进一步提高了该检测方法的精确可靠性。
图4为本发明另一实施例提供的根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2、4可知，在触点电压包括：Y向触点电压，电阻屏尺寸信息包括：与Y向触点电压相对应的宽度尺寸信息时，对于射击点位置信息的获取方式而言，另一种可实现的方式为：根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息包括：
S1023：获取电阻屏在X向上预先施加的X向驱动电压；
其中，在电阻屏处于使用状态时，将电阻屏平行于水平方向的一侧边缘作为X向，将电阻屏垂直于竖直方向的一侧边缘作为Y向，当触点电压包括Y向触点电压时，此时所能够获取的位置信息即为与Y向触点电压相对应的宽度尺寸信息，该高度尺寸信息即为X向长度信息，此时，可以在X+向电极处施加X向驱动电压Vx-driver，X-向电极接地，从而可以获取到X向上预先施加的X向驱动电压。
S1024：根据X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息确定射击点的X向坐标信息。
在获取到X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息之后，可以对X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息进行分析处理，具体的，可以在Y+向作为引出端测量，可以获取到Y向接触电压，由于电阻屏中的ITO层均匀导电，Y向触点电压与Vx-driver电压之比等于触点X向坐标与电阻屏的高度之比；从而可以获得：X向坐标信息与Y向触点电压和宽度尺寸信息的乘积呈正比，X向坐标信息与X向驱动电压呈反比。
具体的，在获取到X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息之后，可以根据以下公式确定X向坐标信息：
其中，x为X向坐标信息，Vy为Y向触点电压，Vx-drive为X向驱动电压，W为宽度尺寸信息；需要注意的是，上述公式的系数为1，在具体应用时，其系数还可以根据具体的应用场景、考虑因素而变为其他数值，例如：其系数可以为1.5、4、4.5或者0.5等等。
在获取到X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息之后，可以根据X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息确定射击点的X向坐标信息，有效地保证了X向坐标信息获取的准确可靠性，进一步提高了该检测方法的精确可靠性。
图5为本发明一实施例提供的一种装甲板上射击点的位置检测装置的结构示意图；参考附图5所示，本实施例提供了一种装甲板上射击点的位置检测装置，该检测装置用于对打击到装甲板上的射击点的具体位置进行检测，其中，装甲板包括电阻屏，该装置包括：
获取模块10，用于利用电阻屏获取射击点的触点电压，并获取与触点电压相对应的电阻屏尺寸信息；其中，射击点是由检测子弹打击形成。
处理模块20，用于根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息。
其中，对于获取模块10和处理模块20的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如：获取模块10可以为电压传感器或者电压采集电路等，处理模块20可以为中央处理器CPU、微处理器MCU或者是处理电路等等；只要能够实现上述操作步骤即可，在此不再赘述，另外，本实施例中获取模块10和处理模块20所实现操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中步骤S101-S102的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例提供的装甲板上射击点的位置检测装置，通过获取模块10获取射击点的触点电压以及与触点电压相对应的电阻屏尺寸信息，进而处理模块20根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息，不仅可以准确、有效地获取到射击点的位置信息，并且实现方式简单、便于操作、检测速度快、检测精度稿，从而提高了该位置检测装置的实用性，有利于市场的推广与应用。
在上述实施例的基础上，继续参考附图5所示，在触点电压包括：X向触点电压，电阻屏尺寸信息包括：与X向触点电压相对应的高度尺寸信息时，对于射击点位置信息的获取方式而言，一种可实现的方式为：处理模块20用于：获取电阻屏在Y向上预先施加的Y向驱动电压；根据Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息确定射击点的Y向坐标信息。
其中，Y向坐标信息与高度尺寸信息和X向触点电压的乘积呈正比，Y向坐标信息与Y向驱动电压呈反比。
本实施例中处理模块20所实现操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中步骤S1021-S1022的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，继续参考附图5所示，在触点电压包括：Y向触点电压，电阻屏尺寸信息包括：与Y向触点电压相对应的宽度尺寸信息时，对于射击点位置信息的获取方式而言，另一种可实现的方式为：处理模块20用于：获取电阻屏在X向上预先施加的X向驱动电压；根据X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息确定射击点的X向坐标信息。
其中，X向坐标信息与Y向触点电压和宽度尺寸信息的乘积呈正比，X向坐标信息与X向驱动电压呈反比。
本实施例中处理模块20所实现操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中步骤S1023-S1024的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例的又一方面提供了一种机器人，该机器人上包括上述任意一个实施例中的装甲板。
本实施例提供的机器人，通过在机器人上设置有上述的装甲板，而装甲板具体可以包括板体，而板体包括显示屏和用于检测射击点位置的电阻屏，该电阻屏不仅可以检测出射击点的具体位置，还具有防水、防灰尘、在恶劣的环境下依旧可以正常工作、稳定性强、成本较低、重量轻等特点，从而有效地降低了机器人的制作成本和重量，提高了该机器人的实用性，有利于市场的推广与应用。
图6为本发明一实施例提供的一种机器人的结构示意图，参考附图6所示，本实施例的另一方面提供了一种机器人100，该机器人100可以包括装甲板101和上述任意一个实施例中的位置检测装置102，其中，位置检测装置102可以安装在装甲板101上。
本实施例提供的机器人100，通过在机器人100上设置有位置检测装置102，该位置检测装置102可以获取射击点的触点电压以及与触点电压相对应的电阻屏尺寸信息，进而根据触点电压和电阻屏尺寸信息确定射击点的位置信息，不仅可以准确、有效地获取到射击点的位置信息，并且实现方式简单、便于操作、检测速度快、检测精度稿，从而提高了该机器人100的实用性，有利于市场的推广与应用。
以上各个实施例中的技术方案、技术特性在与本相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特性可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器101(processor)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特性进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种装甲板，其特征在于，用于安装于机器人上，包括：装甲壳和安装于所述装甲壳上的板体，所述板体包括显示屏和用于检测射击点位置的电阻屏，所述显示屏设置于所述电阻屏与所述装甲壳之间，用于根据所检测到的射击点位置显示对应的射击点。
2.根据权利要求1所述的装甲板，其特性在于，所述板体还包括：灯效板，所述灯效板设置于所述显示屏与电阻屏之间。
3.根据权利要求2所述的装甲板，其特性在于，所述灯效板与所述装甲壳螺接。
4.根据权利要求2所述的装甲板，其特性在于，所述电阻屏与所述灯效板相粘贴。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装甲板，其特性在于，所述显示屏与所述装甲壳螺接。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的装甲板，其特性在于，所述显示屏包括以下至少之一：
发光二极管LED点阵屏、阴极射线管CRT显示屏、液晶LCD显示屏、等离子显示屏、有机电激发光二极管OLED显示屏。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的装甲板，其特性在于，所述电阻屏外侧还覆盖有一用于保护所述电阻屏的防护膜。
8.一种装甲板上射击点的位置检测方法，其特征在于，所述装甲板包括电阻屏，所述方法包括：
利用所述电阻屏获取射击点的触点电压，并获取与所述触点电压相对应的电阻屏尺寸信息；
根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特性在于，所述触点电压包括：X向触点电压，所述电阻屏尺寸信息包括：与所述X向触点电压相对应的高度尺寸信息；
根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息，包括：
获取所述电阻屏在Y向上预先施加的Y向驱动电压；
根据所述Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息确定所述射击点的Y向坐标信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特性在于，所述Y向坐标信息与所述高度尺寸信息和X向触点电压的乘积呈正比，所述Y向坐标信息与所述Y向驱动电压呈反比。
11.根据权利要求8所述的方法，其特性在于，所述触点电压包括：Y向触点电压，所述电阻屏尺寸信息包括：与所述Y向触点电压相对应的宽度尺寸信息；
根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息，包括：
获取所述电阻屏在X向上预先施加的X向驱动电压；
根据所述X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息确定所述射击点的X向坐标信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特性在于，所述X向坐标信息与所述Y向触点电压和宽度尺寸信息的乘积呈正比，所述X向坐标信息与所述X向驱动电压呈反比。
13.根据权利要求8-12中任意一项所述的方法，其特性在于，所述射击点是由检测子弹打击形成。
14.一种装甲板上射击点的位置检测装置，其特征在于，所述装甲板包括电阻屏，所述装置包括：
获取模块，用于利用所述电阻屏获取射击点的触点电压，并获取与所述触点电压相对应的电阻屏尺寸信息；
处理模块，用于根据所述触点电压和电阻屏尺寸信息确定所述射击点的位置信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特性在于，所述触点电压包括：X向触点电压，所述电阻屏尺寸信息包括：与所述X向触点电压相对应的高度尺寸信息；所述处理模块，用于：
获取所述电阻屏在Y向上预先施加的Y向驱动电压；
根据所述Y向驱动电压、X向触点电压以及高度尺寸信息确定所述射击点的Y向坐标信息。
16.根据权利要求15所述的装置，其特性在于，所述Y向坐标信息与所述高度尺寸信息和X向触点电压的乘积呈正比，所述Y向坐标信息与所述Y向驱动电压呈反比。
17.根据权利要求14所述的装置，其特性在于，所述触点电压包括：Y向触点电压，所述电阻屏尺寸信息包括：与所述Y向触点电压相对应的宽度尺寸信息；所述处理模块，用于：
获取所述电阻屏在X向上预先施加的X向驱动电压；
根据所述X向驱动电压、Y向触点电压以及宽度尺寸信息确定所述射击点的X向坐标信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特性在于，所述X向坐标信息与所述Y向触点电压和宽度尺寸信息的乘积呈正比，所述X向坐标信息与所述X向驱动电压呈反比。
19.根据权利要求14-18中任意一项所述的装置，其特性在于，所述射击点是由检测子弹打击形成。
20.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的装甲板。
21.一种机器人，其特征在于，包括装甲板和权利要求14-19中任意一项所述的位置检测装置。
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