CN109062842B - 一种遥控器与移动终端的通信方法、装置和遥控器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，具体公开了一种遥控器与移动终端的通信方法、装置和遥控器，其中，所述方法应用于遥控器，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口，所述方法包括：当检测到有移动终端接入所述USB接口时，确定所述移动终端的系统类型；选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接。通过上述技术方案，本发明实施例能够针对不同系统类型的移动终端提供不同的USB连接模式，自适应对接各种移动终端，提升遥控器基于USB连接各种移动终端时的兼容性。

Description

一种遥控器与移动终端的通信方法、装置和遥控器
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种遥控器与移动终端的通信方法、装置和遥控器。
背景技术
近年来，无人机、智能家居、智能家电、机器人等智能终端得到广泛的应用。对于一些智能终端来说，比如，无人机，通常配备有对应的遥控器以实现对其的控制。一般地，所述遥控器除了能够与智能终端进行通信之外，还可以通过其USB接口连接到移动终端(比如，手机、平板电脑等)，并与移动终端中的应用程序(APP)进行交互，以便用户通过移动终端对该智能终端进行控制或者获取该智能终端采集到的数据。
在实现本发明的过程中，发明人发现：当前，各种移动终端(尤其是运行Android系统的移动终端)通过USB接入遥控器时，常常会出现不兼容的问题，影响用户体验。
发明内容
基于现有技术的情况，本发明实施例提供了一种遥控器与移动终端的通信方法、装置和遥控器，能够解决遥控器与移动终端通过USB通信连接时兼容性差的问题。
具体地，本发明实施例提供了如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种遥控器与移动终端的通信方法，应用于遥控器，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口，所述方法包括：
当检测到有移动终端接入所述USB接口时，确定所述移动终端的系统类型；
选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接。
可选地，所述确定所述移动终端的系统类型包括：
获取所述移动终端的USB设备描述符；
从所述USB设备描述符中获取所述移动终端的系统的厂家标识；
根据所述厂家标识确定所述移动终端的系统类型。
可选地，所述系统类型包括Android系统和IOS系统；其中，
所述Android系统对应的USB连接模式为HUB连接模式，所述HUB连接模式具体为通过USB HUB和所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接；
所述IOS系统对应的USB连接模式为直接连接模式，所述直接连接模式具体为直接通过所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接。
可选地，所述方法还包括：
预设所述USB接口上电时所述遥控器的默认状态，其中，所述默认状态包括：所述USB连接模式为所述直接连接模式，并且，所述遥控器处于USB主机模式。
可选地，当确定所述移动终端的系统类型为IOS系统时，所述选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接的步骤之后，还包括：
将所述遥控器切换为USB从机模式。
可选地，所述方法还包括：
当检测到所述移动终端拔出所述USB接口时，将所述遥控器恢复到所述默认状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种遥控器与移动终端的通信装置，运行于遥控器，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口，所述装置包括：
系统类型确定单元，用于当检测到有移动终端接入所述USB接口时，确定所述移动终端的系统类型；
通信单元，用于选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接。
可选地，所述系统类型确定单元具体用于：
当检测到有移动终端接入所述USB接口时，获取所述移动终端的USB设备描述符；
从所述USB设备描述符中获取所述移动终端的系统的厂家标识；
根据所述厂家标识确定所述移动终端的系统类型。
可选地，所述系统类型包括Android系统和IOS系统；其中，
所述Android系统对应的USB连接模式为HUB连接模式，所述HUB连接模式具体为通过USB HUB和所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接；
所述IOS系统对应的USB连接模式为直接连接模式，所述直接连接模式具体为直接通过所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接。
可选地，所述装置还包括：
预设单元，用于预设所述USB接口上电时所述遥控器的默认状态，其中，所述默认状态包括：所述USB连接模式为所述直接连接模式，并且，所述遥控器处于USB主机模式。
可选地，所述装置还包括：
切换单元，用于当确定所述移动终端的系统类型为IOS系统时，将所述遥控器切换为USB从机模式。
可选地，所述装置还包括：
恢复单元，用于当检测到所述移动终端拔出所述USB接口时，将所遥控器恢复到所述默认状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种遥控器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令；
所述至少一个处理器用于执行所述指令，以实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使遥控器执行如上所述的方法。
区别于现有技术的情况，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法、装置和遥控器，在检测到有移动终端接入遥控器的USB接口时，首先确定移动终端的系统类型，进而选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接，能够针对不同系统类型的移动终端提供不同的USB连接模式，自适应对接各种移动终端，提升遥控器基于USB连接各种移动终端时的兼容性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法的其中一种应用环境示意图；
图2是本发明实施例提供的一种遥控器与移动终端的通信方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种遥控器与移动终端的通信装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种遥控器的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
近年来，无人机、智能家居、智能家电、机器人等智能终端得到广泛的应用。对于一些智能终端来说，比如，无人机，通常配备有对应的遥控器以实现对其的控制。一般地，所述遥控器除了能够与智能终端进行通信之外，还可以通过其USB接口连接到移动终端(比如，手机、平板电脑等)，并与移动终端中的应用程序(APP)进行交互，以便用户通过移动终端对该智能终端进行控制或者获取该智能终端采集到的数据。
然而，随着智能终端的种类/品牌的不断增加，其对应的遥控器也各式各样，当将某一移动终端通过USB连接至某一遥控器时，常常会出现无法兼容的情况。
针对上述问题，发明人在研究中发现，遥控器通过其USB接口对接各类移动终端时，常常会遇到各种兼容性的问题的主要原因在于：当前市面上几乎全部都是将遥控器内用于与移动终端通信的模块(比如，无人机的图传模块)直接通过USB接口连接至移动终端，但USB协议没有一个绝对的标准，各种遥控器类型或者品牌之间差异比较大，而各个移动终端，尤其是Android系统的移动终端，对于USB连接重点关注的是主流的USB设备，很难兼顾到其他各种类型的USB设备。并且，不同系统类型的移动终端所适应的USB连接方式也不一样，常常存在顾此失彼的问题。
基于此，本发明实施例提供了一种遥控器与移动终端的通信方法、一种遥控器与移动终端的通信装置和一种遥控器。
其中，本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法可由任意类型的遥控器(其中，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口)执行，是一种遥控器基于移动终端的系统类型选择合适的USB连接模式以实现其与移动终端之间的通信的方法，具体为：当遥控器检测到有移动终端接入其USB接口时，首先确定该移动终端的系统类型，然后选择与该系统类型对应的USB连接模式与该移动终端建立通信连接，能够针对不同系统类型的移动终端提供不同的USB连接模式，自适应对接各种移动终端，提升遥控器基于USB连接各种移动终端时的兼容性。
其中，本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信装置是由软件程序构成的能够实现本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法的虚拟装置，其与本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法基于相同的发明构思，具有相同的技术特征以及有益效果。
其中，所述遥控器可以是任意类型的，具有一定逻辑运算能力，提供一个或者多个能够满足用户意图的功能的电子设备。在实际应用中，其可以为外置于某一智能终端(比如，无人机、智能车、无人船等通常处于运动状态的智能终端)的电子设备(即，其与智能终端相互独立存在)；或者，其也可以为内置于某一智能终端(比如，智能家居、智能家电等)的一个功能部件(即，其与智能终端为一体式结构)；只要其能够与对应的智能终端的控制单元进行通信，并且，能够通过USB接口与移动终端通信连接即可，本发明实施例对此不作具体限定。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
图1是本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法的其中一种应用环境的示意图。
如图1所示，该应用环境中包括：智能终端10、遥控器20、第一移动终端30以及第二移动终端40。
其中，所述智能终端10可以是任意类型的电子设备，比如，无人机、无人船、智能车、智能家居、智能家电、机器人等等。所述智能终端10可以通过其内部的通信模块11(比如，无人机的图传模块)与所述遥控器20进行通信，将其采集到的数据传输给遥控器20，和/或，接收遥控器20发送的控制信号。
所述遥控器20可以为任意能够控制所述智能终端10的电子设备，其内可设置有控制单元21(其具体可以为MCU、图传模块等)以及与该控制单元21连接的USB接口22。其中，所述控制单元21能够与所述智能终端10的通信模块11进行通信，所述USB接口22用于将所述控制单元21连接至外接的移动终端(比如，所述第一移动终端30或第二移动终端40)，以使外接的移动终端可以通过所述控制单元21获取所述智能终端10采集到的数据，和/或，向所述智能终端10的通信模块11发送控制指令。
特别地，为了能够以不同的USB连接模式建立所述控制单元21与移动终端之间的通信连接，在其中一个实施例中，所述遥控器20还包括选择电路23、第一连接电路24和第二连接电路25，所述控制单元21通过所述选择电路23连接所述第一连接电路24和所述第二连接电路25，进而通过所述第一连接电路24或所述第二连接电路25连接至所述USB接口22。从而，在该实施例中，通过控制所述选择电路23，所述控制单元21可以通过所述第一连接电路24连接至所述USB接口22以形成“第一连接模式”，或者，所述控制单元21也可以通过所述第二连接电路25连接至所述USB接口22以形成“第二连接模式”。其中，所述第一连接电路24和所述第二连接电路25可分别针对不同系统类型的移动终端的特性进行设计(本说明书后续将以主流的Android系统和IOS系统为例进行详细说明)。
所述第一移动终端30和所述第二移动终端40均可以为任意类型的移动电子设备，比如，智能手机、平板电脑等，用户可以通过任何合适的类型的，一种或者多种用户交互设备(比如键盘、触摸屏、音频采集装置等)与其进行交互，输入指令或者控制其执行一种或者多种操作。此外，所述第一移动终端30和所述第二移动终端40上可以运行有任意类型的系统，比如，Android系统、IOS系统、Windows系统、Linux系统等，在其运行系统中可加载有能够与所述遥控器20交互的APP，用户可基于该APP与遥控器20或者智能终端10进行交互。
在实际应用中，当遥控器20检测到有移动终端接入其USB接口22时，可以首先确定该移动终端的系统类型，然后再选择与该系统类型对应的USB连接模式(或者说，对应的USB连接电路)与该移动终端建立通信连接。
举例来说，假设所述第一移动终端30的系统类型为Android系统，所述第二移动终端40的系统类型为IOS系统，并且，设定：所述Android系统对应的USB连接模式为“第一连接模式”；所述IOS系统对应的USB连接模式为“第二连接模式”。那么，当将第一移动终端30接入USB接口22时，可以首先通过遥控器20中的控制单元21确定第一移动终端30的系统类型为Android系统，然后再选择Android系统对应的USB连接模式(即，第一连接模式)建立控制单元21与第一移动终端30之间的通信连接(具体为，控制单元21向选择电路23发送第一控制指令，以使选择电路23连通所述控制单元21和所述第一连接电路24，同时，断开所述控制单元21与第二连接电路25之间的连接)。同理，当将第二移动终端40接入USB接口22时，也可以首先通过遥控器20中的控制单元21确定第二移动终端40的系统类型为IOS系统，然后再选择IOS系统对应的USB连接模式(即，第二连接模式)建立控制单元21与第二移动终端40之间的通信连接(具体为，控制单元21向选择电路23发送第二控制指令，以使选择电路23连通所述控制单元21和所述第二连接电路25，同时，断开所述控制单元21与所述第一连接电路24之间的连接)。
其中，需要说明的是，本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法和相关装置还可以进一步的拓展到其他合适的实施环境中，而不限于图1中所示的实施环境。虽然图1中仅显示了1个智能终端10、1个遥控器20和2个移动终端(第一移动终端30和第二移动终端40)，但本领域技术人员可以理解的是，在实际应用过程中，该应用环境还可以包括更多或者更少的智能终端10和/或移动终端。并且，应当理解的是，在本实施例中，仅以两种USB连接模式为例进行说明，在其他的一些实施例中，为了能够形成更多的USB连接模式，所述选择电路23与所述USB接口22之间还可以设置有第三连接电路、第四连接电路、第五连接电路等等。
图2是本发明实施例提供的一种遥控器与移动终端的通信方法的流程示意图，该方法可以由任意类型的遥控器执行，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口。
具体地，请参阅图2，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤110：当检测到有移动终端接入遥控器的USB接口时，确定所述移动终端的系统类型。
在本实施例中，所述“移动终端”可以为任意类型的可移动电子设备，比如，手机、平板电脑等；所述“系统类型”即该移动终端的运行系统的类型，其可以包括但不限于：Android系统、IOS系统、Windows系统、Linux系统等。
在实际应用中，两个USB设备(比如，遥控器和移动终端)建立连接时一般存在一个枚举过程(或者说，USB调试过程)，以使相互连接的两个USB设备通过获取到的枚举信息了解对方是什么样的设备，如何进行通信等。从而，当遥控器检测到某一电子设备(其可以是移动终端，也可以是电脑、服务器等非移动终端)接入到其USB接口时，可以首先通过该USB接口获取该电子设备的枚举信息，并从获取到的枚举信息中提取出该电子设备的产品标识(Product ID，PID)，然后基于该产品标识PID判断该电子设备是否属于移动终端，如果是，则说明当前有移动终端接入其USB接口，此时，可以进一步确定该电子设备的系统类型；如果不是，则说明当前接入该USB接口的电子设备为其他类型的电子设备，此时，可以基于该USB接口的属性/功能作出相应的响应，比如，如果该USB接口仅用于连接移动终端，则可以对接入的电子设备不作响应，或者，通过发出提示音、呈现提示字幕等方式提醒用户接入的电子设备的类型有误，本发明实施例对此不作具体限定。
又，由于移动终端在其USB设备描述符中都标记有一与其系统类型对应的厂家标识(Vendor ID，VID)，比如，所有IOS系统的移动终端的VID均为Apple的标识(比如，0x05ac)，而所有Android系统的移动终端的厂家标识均为Google的标识(比如，0x18D1)。因此，“确定该移动终端的系统类型”的具体实施方式可以为：进一步基于获取到的枚举信息获取该移动终端的USB设备描述符，然后从获取到的USB设备描述符中提取出该移动终端的系统的VID，进而基于该VID即可确定移动终端的系统类型，比如，如果获取到的VID＝0x05ac，则可确定该移动终端的系统类型为IOS系统；如果获取到的VID＝0x18D1，则可确定该移动终端的系统类型为Android系统。
步骤120：选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接。
在本实施例中，所述“USB连接模式”即遥控器与移动终端的USB连接方式。在实际应用中，为了提升遥控器与各种系统类型的移动终端进行USB连接时的兼容性，遥控器内部可以对应不同的系统类型的移动终端设置不同的USB连接方式。
一般地，在市面上的移动终端的运行系统大多为Android系统或IOS系统，因此，在本实施例中，以遥控器分别基于Android系统的移动终端和IOS系统的移动终端的特性设置两种不同的USB连接模式为例进行详细说明。
其中，Android系统的移动终端大多重点关注主流的USB协议，很难兼顾到其他类型的USB协议，而主流USB集线器(即，USB HUB)的兼容性一般较好。因此，在本实施例中，可以针对Android系统的移动终端设置“HUB连接模式”，采用通过USB HUB中转的方式来对接Android系统的移动终端。比如，可以在如图1所示的应用环境中，将其中一个连接电路(比如，第一连接电路24)设置为USB HUB电路。
又，由于IOS系统的移动终端在进行USB连接时，会对其所连接的USB设备进行认证审查，若同样采用通过USB HUB中转的方式来对接IOS系统的移动终端，则，当IOS系统的移动终端接入遥控器的USB接口时，在遥控器中，除了控制单元自身按照IOS协议要求提供其枚举信息之外，USB HUB也会提供其枚举信息，这就会对枚举过程造成干扰，从而无法通过IOS的认证审查，进而无法建立USB通信连接。基于此，在本实施中，可以针对IOS系统的移动终端设置“直接连接模式”，直接将遥控器的控制单元连接至USB接口。比如，在如图1所示的应用环境中，将另一个连接电路(比如，第二连接电路25)设置为直接连接，即，控制单元21通过选择电路23直接连接至USB接口22。
如此，即可在遥控器中形成两种不同的USB连接模式：“HUB连接模式”和“直接连接模式”。在实际应用时，遥控器可基于所确定的系统类型选择对应的USB连接模式与移动终端建立通信连接。比如，当确定接入USB接口的移动终端的系统类型为Android系统时，遥控器可以选择HUB连接模式与该移动终端建立通信连接(具体为，通过USB HUB和USB接口建立遥控器(控制单元)与所述移动终端之间的通信连接)；当确定接入USB接口的移动终端的系统类型为IOS系统时，遥控器可以选择直接连接模式与该移动终端建立通信连接(具体为，直接通过USB接口建立遥控器(控制单元)与所述移动终端之间的通信连接)。
进一步地，为了使得遥控器尽可能地满足Android系统和IOS系统的USB连接要求，提升USB连接效率，在一些实施例中，还可以预设USB接口上电时该遥控器的默认状态，所述默认状态包括遥控器的默认USB连接模式和遥控器的USB主/从机模式。其中，为了在IOS系统的移动终端接入USB接口时，避免USB HUB对IOS系统的认证审查过程造成干扰，可以预设遥控器的默认USB连接模式为上述“直接连接模式”。并且，由于Android系统的移动终端始终为USB访问设备(即，始终为USB从机模式)，从而，可以预设USB接口上电时遥控器处于USB主机模式。
基于此，当确定接入USB接口的移动终端的系统类型为Android系统时，遥控器的控制单元通知选择电路切换到HUB连接模式，同时，保持遥控器处于USB主机模式，移动终端处于USB从机模式不变；而当确定接入USB接口的移动终端的系统类型为IOS系统时，遥控器的控制单元则通知选择电路保持直接连接模式不变，同时，响应于IOS的nativetransmit传输协议，将遥控器从USB主机模式切换为USB从机模式。
再者，为了能够实现重复多次的USB连接，在又一些实施例中，当检测到该移动终端拔出所述USB接口时，将所述遥控器恢复到上述默认状态(即，默认USB连接模式为直接连接模式，并且，遥控器处于USB主机模式)。
通过上述技术方案，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法通过在检测到有移动终端接入遥控器的USB接口时，首先确定移动终端的系统类型，进而选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接，能够针对不同系统类型的移动终端提供不同的USB连接模式，自适应对接各种移动终端，提升遥控器基于USB连接各种移动终端时的兼容性。
图3是本发明实施例提供的一种遥控器与移动终端的通信装置的结构示意图，该装置300可以运行于任意类型的遥控器，能够实现上述实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法。
具体地，请参阅图3，该装置300包括：系统类型确定单元301和通信单元302。
其中，所述系统类型确定单元301当检测到有移动终端接入所述USB接口时，确定所述移动终端的系统类型；所述通信单元302用于选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接。
在本实施例中，当检测到有移动终端接入所述USB接口时，可以首先通过系统类型确定单元301确定所述移动终端的系统类型；然后再由通信单元302选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接。其中，所述系统类型包括Android系统和IOS系统。所述Android系统对应的USB连接模式为HUB连接模式，所述IOS系统对应的USB连接模式为直接连接模式；所述HUB连接模式具体为通过USB HUB和所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接，所述直接连接模式具体为直接通过所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接。
其中，在一些实施例中，所述系统类型确定单元301具体用于：当检测到有移动终端接入所述USB接口时，获取所述移动终端的USB设备描述符；从所述USB设备描述符中获取所述移动终端的系统的厂家标识；根据所述厂家标识确定所述移动终端的系统类型。
在另一些实施例中，所述装置300还包括：预设单元303。
所述预设单元303用于预设所述USB接口上电时所述遥控器的默认状态，其中，所述默认状态包括：所述USB连接模式为所述直接连接模式，并且，所述遥控器处于USB主机模式。
基于此，在又一些实施例中，所述装置300还包括：切换单元304，其用于当确定所述移动终端的系统类型为IOS系统时，将所述遥控器切换为USB从机模式。
在再一些实施例中，所述装置300还包括：恢复单元305，其用于当检测到所述移动终端拔出所述USB接口时，将所遥控器恢复到所述默认状态。
需要说明的是，由于所述遥控器与移动终端的通信装置与上述实施例中的遥控器与移动终端的通信方法基于相同的发明构思，因此，上述方法实施例的相应内容同样适用于装置实施例，此处不再详述。
通过上述技术方案可知，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供的遥控器与移动终端的通信装置，通过在检测到有移动终端接入遥控器的USB接口时，首先由系统类型确定单元301确定移动终端的系统类型，进而利用通信单元302选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接，能够针对不同系统类型的移动终端提供不同的USB连接模式，自适应对接各种移动终端，提升遥控器基于USB连接各种移动终端时的兼容性。
图4是本发明实施例提供的一种遥控器的结构示意图，该遥控器400可以是任意类型的电子设备，其包括用于连接移动终端的USB接口，能够执行上述方法实施例提供的遥控器与移动终端的通信方法，或者，运行上述装置实施例提供的遥控器与移动终端的通信装置。
具体地，请参阅图4，该遥控器400包括：
一个或多个处理器401以及存储器402，图4中以一个处理器401为例。
处理器401和存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器402作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的遥控器与移动终端的通信方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的系统类型确定单元301、通信单元302、预设单元303、切换单元304以及恢复单元305)。处理器401通过运行存储在存储器402中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行遥控器与移动终端的通信装置300的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任一方法实施例的遥控器与移动终端的通信方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据遥控器与移动终端的通信装置300的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器401。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401执行时，执行上述任意方法实施例中的遥控器与移动终端的通信方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤110至120，实现图3中的单元301-305的功能。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，被图4中的一个处理器401执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述任意方法实施例中的遥控器与移动终端的通信方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤110至120，实现图3中的单元301-305的功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序产品中的计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非暂态计算机可读取存储介质中，该计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被遥控器执行时，可使所述遥控器执行上述各方法实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
上述产品(包括：遥控器、非暂态计算机可读存储介质以及计算机程序产品)可执行本发明实施例所提供的遥控器与移动终端的通信方法，具备执行遥控器与移动终端的通信方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的遥控器与移动终端的通信方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种遥控器与移动终端的通信方法，应用于遥控器，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口，其特征在于，包括：
当检测到有电子设备接入所述USB接口时，获取所述电子设备的枚举信息，并根据所述枚举信息提取出所述电子设备的产品标识；
根据所述产品标识，判断所述电子设备是否属于移动终端；
若否，基于所述USB接口的属性/功能作出相应的响应；
若是，确定检测到所述移动终端接入所述USB接口；
当检测到有所述移动终端接入所述USB接口时，确定所述移动终端的系统类型，所述系统类型包括Android系统和IOS系统；
选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接，其中，所述Android系统对应的USB连接模式为HUB连接模式，所述HUB连接模式具体为通过USB HUB和所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接；
所述IOS系统对应的USB连接模式为直接连接模式，所述直接连接模式具体为直接通过所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端的系统类型包括：
获取所述移动终端的USB设备描述符；
从所述USB设备描述符中获取所述移动终端的系统的厂家标识；
根据所述厂家标识确定所述移动终端的系统类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
预设所述USB接口上电时所述遥控器的默认状态，其中，所述默认状态包括：所述USB连接模式为所述直接连接模式，并且，所述遥控器处于USB主机模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述移动终端的系统类型为IOS系统时，所述选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接的步骤之后，还包括：
将所述遥控器切换为USB从机模式。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述移动终端拔出所述USB接口时，将所述遥控器恢复到所述默认状态。
6.一种遥控器与移动终端的通信装置，运行于遥控器，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口，其特征在于，包括：
系统类型确定单元，用于当检测到有移动终端接入所述USB接口时，确定所述移动终端的系统类型，所述系统类型包括Android系统和IOS系统；还用于当检测到有电子设备接入所述USB接口时，获取所述电子设备的枚举信息，并根据所述枚举信息提取出所述电子设备的产品标识；根据所述产品标识，判断所述电子设备是否属于移动终端；若否，基于所述USB接口的属性/功能作出相应的响应；若是，确定检测到所述移动终端接入所述USB接口；
通信单元，用于选择与所述系统类型对应的USB连接模式与所述移动终端建立通信连接；其中，所述Android系统对应的USB连接模式为HUB连接模式，所述HUB连接模式具体为通过USB HUB和所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接；
所述IOS系统对应的USB连接模式为直接连接模式，所述直接连接模式具体为直接通过所述USB接口建立所述遥控器与所述移动终端之间的通信连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述系统类型确定单元具体用于：
当检测到有移动终端接入所述USB接口时，获取所述移动终端的USB设备描述符；
从所述USB设备描述符中获取所述移动终端的系统的厂家标识；
根据所述厂家标识确定所述移动终端的系统类型。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
预设单元，用于预设所述USB接口上电时所述遥控器的默认状态，其中，所述默认状态包括：所述USB连接模式为所述直接连接模式，并且，所述遥控器处于USB主机模式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
切换单元，用于当确定所述移动终端的系统类型为IOS系统时，将所述遥控器切换为USB从机模式。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
恢复单元，用于当检测到所述移动终端拔出所述USB接口时，将所遥控器恢复到所述默认状态。
11.一种遥控器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令；
所述至少一个处理器用于执行所述指令，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使遥控器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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