CN109060829A - 雨刮胶条缺陷检测方法、装置、设备以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刮胶条缺陷检测方法、装置、设备和计算机存储介质，该雨刮胶条缺陷检测方法包括：对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的目标边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。本发明解决了人工模拟刮水检验雨刮胶条缺陷效率低的技术问题。

Description

雨刮胶条缺陷检测方法、装置、设备以及可读存储介质

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，尤其涉及一种雨刮胶条缺陷检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

雨刮胶条生产过程中产生的外观缺陷主要有两种：崩边和鼓包，缺陷的尺寸很小，一般缺陷的宽度为0.03mm-0.08mm，长度为0.1mm-0.3mm。目前常用方法是通过模拟刮水的方法进行检验，通过人工将雨刮胶条穿入模拟刮水器中，按下测试按钮，启动模拟刮水流程，而后通过肉眼观察刮水效果来判断雨刮胶条是否存在缺陷，但是这种模拟刮水检测普遍为2根/人/分，即一个人完成装雨刮、测试、拆雨刮整个流程需要约30s，一个人每分钟只能检测2根雨刮胶条，效率低，并且雨刮胶条沾水需要吹干，给后续包装等工序带来很大的不便之处。因此，对于如何解决人工模拟刮水检验雨刮胶条缺陷效率低的问题成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种雨刮胶条缺陷检测方法、装置、设备和计算机存储介质，旨在解决人工模拟刮水检验雨刮胶条缺陷效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种雨刮胶条缺陷检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，所述雨刮胶条缺陷检测方法包括：

所述雨刮胶条缺陷检测方法包括以下步骤：

对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；

将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；

基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。

可选地，所述将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比以得到对比结果的步骤，包括：

将所述工作面边缘轮廓和所述标准边缘轮廓进行对比，确定所述边缘轮廓和所述标准边缘轮廓是否存有差别区域，并判断所述差别区域是否大于预设缺陷阈值；

若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓存有差别区域，并且所述差别区域大于预设缺陷阈值，则对比结果为所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条；

若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓不存有差别区域，或者发现存有差别区域，且所述差别区域小于预设阈值，则比对结果为所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条。

可选地，所述基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收的步骤，包括：

基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条，则将所述不良品雨刮胶条传递到不良品收集装置进行回收；

基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条，则将所述合格品雨刮胶条传递到合格品收集装置进行回收。

可选地，所述检测系统包括显示终端，

所述若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓存有差别区域，则对比结果为所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条的步骤之后，包括：

基于所述差别区域及预设的不良品雨刮胶条类别信息识别各不良品雨刮胶条的类别；

统计各不良品雨刮胶条的数量及类别，以得到统计结果，将所述统计结果显示在预设显示终端的显示界面上。

可选地，所述统计各不良品雨刮胶条的数量及类别的步骤之后，包括：

获取不良品雨刮胶条的总数量，并将所述不良品雨刮胶条的总数量与预设数量进行比较；

若所述不良品雨刮胶条的总数量大于预设数量，则报警提示用户，并将所述总数量显示在预设显示终端的显示界面上。

可选地，所述对经过检测通道的雨刮胶条进行扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像的步骤之前，包括：

获取电源启动指令，基于所述电源启动指令，检测系统开始初始化，并进入自检状态；

若所述检测系统自检成功，则允许所述检测系统正常运行。

可选地，所述检测系统包括雨刮胶条分拨装置，检测通道和入料通道，

所述若所述显示终端系统自检成功，则允许所述显示终端系统正常运行的步骤之后，包括：

判断在入料通道处是否放置有待检测的雨刮胶条；

若在入料通道处放置有待检测的雨刮胶条，则在各所述检测通道中获取目标检测通道；

将所述雨刮胶条传递到雨刮胶条分拨装置处，并通过所述雨刮胶条分拨装置将所述雨刮胶条分配到所述目标检测通道。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种雨刮胶条缺陷检测装置，所述雨刮胶条缺陷检测装置包括：

获取模块，对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；

对比模块，将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的目标边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；

回收模块，基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种雨刮胶条缺陷检测设备；

所述雨刮胶条缺陷检测设备包括：存储器、检测通道、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的雨刮胶条缺陷检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机存储介质；

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的雨刮胶条缺陷检测方法的步骤。

本发明实施例提出的一种雨刮胶条缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。通过接收检测指令来对雨刮胶条进行检测，即在检测通道处用高速二维激光轮廓仪对雨刮胶条进行快速扫描，服务器接收扫描数据后通过软件算法自动识别雨刮胶条缺陷，并将有缺陷的雨刮胶条自动剔除，实现雨刮胶条的自动检测和筛分，并且，通过激光轮廓仪进行雨刮胶条表面超小缺陷的检测，替代传统的刮水测试，即能提高效率，减少设备占地，又能避免刮水后雨刮胶条粘水带来的后续包装麻烦，解决了人工模拟刮水检验雨刮胶条缺陷效率低的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明雨刮胶条缺陷检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明雨刮胶条缺陷检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明雨刮胶条缺陷检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明雨刮胶条缺陷检测方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明雨刮胶条缺陷检测设备一实施例的系统结构示意图；

图7为本发明雨刮胶条缺陷检测系统结构框图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为雨刮胶条缺陷检测设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及雨刮胶条缺陷检测程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的雨刮胶条外观程序，并执行以下操作：

对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；

将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；

基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。

本发明提供一种雨刮胶条缺陷检测方法，在雨刮胶条缺陷检测方法第一实施例中，参照图2，雨刮胶条缺陷检测方法包括以下步骤：

步骤S10，对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；

需要说明的是，在本实施例中，所述雨刮胶条缺陷检测方法应用于雨刮胶条的检测系统，所述检测系统包括检测通道。

当在检测通道上发现有雨刮胶条通过检测皮带传送经过时，安装在检测通道附近的激光轮廓仪会开启，并及时对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，从而获取当前经过检测通道的雨刮胶条的扫描图像，其中，在检测通道发现有雨刮胶条经过的方式可以是在检测通道附近安装光电开关，并通过光电开关感应检测是否有雨刮胶条通过，并将检测到的结果，实时反馈到雨刮胶条的检测系统中，还可以是通过在检测通道附近安装光栅来确定是否有雨刮胶条通过等等。

并且在对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描之前，还需要先确定哪条检测通道处于空闲状态，当系统通过判断发现有某条检测通道是处于空闲状态时，会自动地将雨刮胶条导入处于此处于空闲状态的检测通道，进一步地，当系统通过判断发现有多条检测通道处于空闲状态时，需要先获取用户提前设置的优先级检测原则，并基于此优先级检测原则自动地将雨刮胶条导入相应的处于空闲状态的检测通道，其中，优先级检测原则可以是先获取用户预先设置的处于处于空闲状态的检测通道的通道号顺序，并基于此通道号顺序依次将雨刮胶条自动地放置在处于空闲状态的检测通道中。

步骤S20，将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；

当在中央服务器中获取到由激光轮廓仪传递过来的雨刮胶条的扫描图像后，再从获取到的扫描图像中获取该雨刮胶条的工作面边缘轮廓，并通过缺陷识别算法对雨刮胶条的工作面边缘轮廓进行判断，通过判断出此雨刮胶条的工作面边缘轮廓是否合格来确定此雨刮胶条是否为不良品雨刮胶条，其中通过缺陷识别算法对雨刮胶条的工作面边缘轮廓进行判断是需要提前在中央服务器中输入需要的预设雨刮胶条的3D模型，并获取此预设雨刮胶条的3D模型的标准边缘轮廓，通过将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比，比较判断目标雨刮胶条的工作面边缘轮廓和待检测雨刮胶条的标准边缘轮廓是否存在差别区域，若存在，则此雨刮胶条为不良品雨刮胶条，若不存在，则此雨刮胶条为合格品雨刮胶条，其中，工作面边缘轮廓可以为用户使用需要用到的一面的边缘形状外框，由于用户在使用雨刮胶条时，经常使用雨刮胶条的工作面，对雨刮胶条的其它面基本上不会用到，所以可以在服务器中只对雨刮胶条的边缘轮廓进行检测，这样即能节约系统的内存空间，又能更精确的检测出雨刮胶条是否存在缺陷，提高了雨刮胶条缺陷检测的准确性。

步骤S30，基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。

当扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比后，并获得对比结果后，需要根据此对比结果对雨刮胶条进行分类回收，即当判断出雨刮胶条是否为不良品雨刮胶条后，需要将判断的结果从中央服务器中反馈到PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)中，PLC控制器根据接收到的不同结果执行不同的操作，例如，当在中央服务器中判断出此雨刮胶条为不良品雨刮胶条时，PLC根据接收到的中央服务器反馈过来的此雨刮胶条为不良品雨刮胶条信息，执行对应的操作，在检测到此雨刮胶条通过出口检测开关时，通过不良品吹离气嘴将此雨刮胶条传递到不良品收集装置中，同理，若在中央服务器中判断出此雨刮胶条为合格品雨刮胶条时，PLC根据接收到的判断信息也执行对应的操作，让合格品通过出料皮带进入合格品收集装置。

例如，如图7所示，图7为本发明雨刮胶条缺陷检测系统结构框图，由自动控制子系统和缺陷分析子系统组成，其中自动控制子系统由雨刮胶条分拨气缸、检测皮带、PLC控制器、通道1出口检测开关、通道2出口检测开关、通道3出口检测开关、通道4出口检测开关、通道1不良品吹离气嘴、通道2不良品吹离气嘴、通道3不良品吹离气嘴、通道4不良品吹离气嘴、出料皮带组成；缺陷分析子系统由中央服务器、人机界面、旋转编码器、通道1激光轮廓仪、通道2激光轮廓仪、通道3激光轮廓仪、通道4激光轮廓仪组成。每台设备含4个检测通道，每个检测通道独立工作，互不干扰，可以通过配置参数激活或者关闭某个通道。用户在人机界面上点击“电源”按钮后，系统开始接通电源，并开始初始化、自检验，当人机界面上的“准备就绪”指示灯亮后，点击“开始检测”按钮，检测皮带和出料皮带开始运行。用户将雨刮胶条放到入料通道，系统通过雨刮胶条分拨气缸自动分配雨刮胶条进入指定的通道中，通道中的激光轮廓仪连续扫描雨刮胶条的轮廓信息并传至服务器中，中央服务器进行分析并将检测结果反馈至PLC控制器，当雨刮胶条通过出口检测开关时，如果检测结果为不良，则通过不良品吹离气嘴将雨刮胶条吹到不良品收集筐，合格品则通过出料皮带进入合格品收集筐。

在本实施例中，通过对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。本发明在接收到检测指令后，检测出哪条检测通道有待检测的雨刮胶条，再通过高速激光轮廓仪在检测通道处对雨刮胶条进行快速扫描，服务器接收扫描数据后通过缺陷识别算法、利用3d重建及不完全匹配算法自动识别雨刮胶条缺陷，并将有缺陷的雨刮胶条自动剔除，实现雨刮胶条的自动检测和筛分，并且通过激光轮廓仪进行雨刮胶条表面超小缺陷的检测，替代传统的刮水测试，即能提高效率，减少设备占地，又能避免刮水后雨刮胶条粘水带来的后续包装麻烦，解决了人工模拟刮水检验雨刮胶条缺陷效率低的技术问题。

进一步地，在本发明第一实施例的基础上，提出了本发明雨刮胶条缺陷检测方法的第二实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S20的细化，参照图3，所述雨刮胶条缺陷检测方法包括：

步骤S21，将所述工作面边缘轮廓和所述标准边缘轮廓进行对比，确定所述边缘轮廓和所述标准边缘轮廓是否存有差别区域，并判断所述差别区域是否大于预设缺陷阈值；

预设缺陷阈值可以为用户提前设置的缺陷极限值，在将雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓进行对比后，从中判断雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓是否存有差别区域，当发现雨刮胶条的边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓进行对比后，存在差别区域，则需要将该差别区域和预设缺陷阈值进行对比，判断该差别区域是否大于预设缺陷阈值，其中，判断该差别区域是否大于预设缺陷阈值的方式可以是通过获取差别区域的长度、宽度和深度值，并依次将差别区域的长度、宽度和深度值和预设缺陷阈值中对应的数值进行比较，当发现此差别区域的长度、宽度和深度值和预设缺陷阈值中对应的数值进行比较后，均小于等于预设缺陷阈值，则此雨刮胶条为合格品雨刮胶条，当发现此差别区域的长度、宽度和深度值和预设缺陷阈值中对应的数值进行比较后，有一项或者多项数值大于预设缺陷阈值，则此雨刮胶条为不良品雨刮胶条。

步骤S22，若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓存有差别区域，并且所述差别区域大于预设缺陷阈值，则对比结果为所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条；

如果在将雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓进行对比后，发现存有差别区域，并且还发现该差别区域大于预设缺陷阈值，则可以确定此雨刮胶条为不良品雨刮胶条，其中，较大的差别区域可以通过边缘轮廓比较来检测出来，但是较小的差别区域由于在边缘上比较完整，可以通过自动阈值分割，找出怀疑区域，并将怀疑区域的深度与周边深度进行比较，当发现平均深度小于某一特定值时，并且此怀疑区域的尺寸也较大时，则可以确定此雨刮胶条为不良品雨刮胶条。

步骤S23，若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓不存有差别区域，或者发现存有差别区域，且所述差别区域小于等于预设缺陷阈值，则比对结果为所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条。

如果在将雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓进行对比后，发现不存在有差别区域，或者是发现存在有差别区域，但是其差别区域要小于或者等于预设缺陷阈值，即雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓基本上相同，则可以确定此雨刮胶条为合格品雨刮胶条。

在本实施例中，通过将雨刮胶条的工作面边缘轮廓和所述标准边缘轮廓进行对比，来确定此雨刮胶条是否为合格品，由于用户基本上只会用到雨刮胶条的工作面部分，所以对雨刮胶条的工作面边缘轮廓进行检测即达到了节约系统的内存空间，又能更精确的检测出雨刮胶条是否存在缺陷，提高了雨刮胶条缺陷检测的准确性。

进一步地，所述基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收的步骤，包括：

步骤S24，基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条，则将所述不良品雨刮胶条传递到不良品收集装置进行回收；

如果在将雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓进行对比后，发现存有差别区域，并确定此雨刮胶条为不良品雨刮胶条后，则则需要将此对比结果反馈到PLC控制器中，PLC控制器根据接收到的不良品雨刮胶条信息，触发对应的操作，在检测到胶条通过出料皮带传递到出口检测开关处时，将该不良品雨刮胶条通过出料皮带传递到不良品收集装置进行回收。

步骤S25，基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条，则将所述合格品雨刮胶条传递到合格品收集装置进行回收。

如果在将雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条的标准边缘轮廓进行对比后，发现不存在有差别区域，并确定此雨刮胶条为合格品雨刮胶条后，则则需要将此对比结果反馈到PLC控制器中，PLC控制器根据接收到的合格品雨刮胶条信息，触发对应的操作，在检测到胶条通过出料皮带传递到出口检测开关处时，将该合格品雨刮胶条通过出料皮带传递到合格品收集装置进行回收。

在本实施例中，通过对雨刮胶条的边缘轮廓和标准边缘轮廓进行比较，以确定是否有差别区域，从而判断出该雨刮胶条是否为合格品，并基于判断结果对雨刮胶条进行分类回收，从而提高了检测的准确性的同时，又由于对雨刮胶条的回收是自动回收的，不需要用户手动分类回收，所以也提高了对雨刮胶条分类回收的效率，解决了人工模拟刮水检验雨刮胶条缺陷效率低的技术问题。

进一步地，在本发明第一至第二实施例任意一个的基础上，提出了本发明雨刮胶条缺陷检测方法的第三实施例，本实施例是在本发明第二实施例的步骤S22之后，参照图4，所述雨刮胶条缺陷检测方法包括：

步骤S221，基于所述差别区域及预设的不良品雨刮胶条类别信息识别各不良品雨刮胶条的类别；

需要说明的是，在本实施例中，雨刮胶条的检测系统包括显示终端。

当在中央服务器中经过对雨刮胶条的工作面边缘轮廓和标准边缘轮廓对比后，已确定此胶条为不良品雨刮胶条后，还需要将此不良品雨刮胶条的工作面边缘轮廓和预设的不良品雨刮胶条类别信息进行匹配比较，从而确定此不良品雨刮胶条的类别，其中，预设的不良品雨刮胶条类别信息可以是用户提前在显示终端设置好的各个不良品，并为不同的不良品命名。例如，当胶条为雨刮胶条时，因为雨刮胶条在生成过程中产生的外观缺陷主要为崩边和鼓包这两种，用户可以先获取已产生崩边的不良品雨刮胶条的轮廓信息和已产生鼓包的不良品雨刮胶条的轮廓信息，并储存到中央服务器中，当对检测通道中的雨刮胶条进行检测判断发现是不良品雨刮胶条时，将此不良品雨刮胶条的轮廓信息和预设的不良品雨刮胶条的轮廓信息进行匹配比较，从而确定此雨刮胶条产生的外观缺陷主要是崩边还是鼓包。

步骤S222，统计各不良品雨刮胶条的数量及类别，以得到统计结果，将所述统计结果显示在预设显示终端的显示界面上。

在中央服务器中，当判断出各个不良品雨刮胶条的类别后，需要获取在当期时刻，各个不良品类别对应的不同数量，例如，当不良品雨刮胶条的类别为崩边和鼓包这两种时，则需要获取在当前时刻时，产生崩边的不良品雨刮胶条的数量和产生鼓包的不良品雨刮胶条的数量，以及所有的不良品雨刮胶条的数量，在得到对不同不良品雨刮胶条的数量统计结果后，需要将其统计结果显示在显示终端的显示界面上，其中，将统计结果显示在显示终端的显示界面上的方式可以是对各个不良品雨刮胶条进行分类以形成表格，并将各个不同类别的不良品雨刮胶条的数量也填充到此表格中，再将这个表格显示在显示终端的显示界面上，也可以是对各个不良品雨刮胶条进行分类以形成柱状图等方式显示在显示终端的显示界面上。

在本实施例中，通过在中央服务器中对雨刮胶条的轮廓信息进行判断，从而确定此雨刮胶条是否是合格品雨刮胶条，当发现此雨刮胶条不是合格品雨刮胶条时，即不良品雨刮胶条，在中央服务器中确定此不良品雨刮胶条的类别，并获取在当前时刻时，已产生的所有的不良品雨刮胶条的类别及数量并将其展示在显示终端的显示界面上，不仅让用户实时知道不良品雨刮胶条的数量及类型，也提高了检测胶条外观缺陷的效率，并解决了人工模拟刮水检验胶条外观缺陷效率低的技术问题。

进一步地，所述统计各不良品雨刮胶条的数量及类别的步骤之后，包括：

步骤S231，获取不良品雨刮胶条的总数量，并将所述不良品雨刮胶条的总数量与预设数量进行比较；

当通过检测判断发现该雨刮胶条是不良品雨刮胶条后，需要实时获取该不良品雨刮胶条的总数量，并将获取到的不良品雨刮胶条的总数量和用户提前设置的数量进行比较判断，确定不良品雨刮胶条的数量是否会大于预设数量，其中，预设数量可以是用户根据用户需求自行设置的。

步骤S232，若所述不良品雨刮胶条的总数量大于预设数量，则报警提示，并将所述总数量显示在所述预设显示终端的显示界面上。

当获取到不良品雨刮胶条的总数量后，并将获取到的不良品雨刮胶条的总数量和用户提前设置的数量进行比较判断，发现不良品雨刮胶条的总数量与预设数量相同，则会将不良品雨刮胶条的数量显示在预设显示终端的显示界面上，并报警提示用户，其中，报警提示用户的方式可以是语音直接报当前时刻合格品雨刮胶条的数量，也可以是滴滴声音等等，在此就不一一列举。

在本实施例中，通过获取不良品雨刮胶条的总数量，并将其不良品雨刮胶条的总数量显示在显示终端的显示界面上，以提醒用户不良品雨刮胶条总数量是否达到预设数量，当达到预设数量后，会及时报警提示用户，需要对其生产设备进行检修，从而在保证生产设备正常运行的同时，也间接地提高了对雨刮胶条的检测效率。

进一步地，在本发明第一至第三实施例任意一个的基础上，提出了本发明雨刮胶条缺陷检测方法的第四遍实施例，本实施例是在本发明第一实施例的步骤S10之前，参照图5，所述雨刮胶条缺陷检测方法包括：

步骤S101，获取电源启动指令，基于所述电源启动指令，检测系统开始初始化，并进入自检状态；

在对雨刮胶条进行检测之前，需要先获取用户发出的电源启动指令，当接收到电源启动指令后，显示终端系统开始初始化，并进入自检状态，检测整个系统流程是否运行正常。例如，当显示终端界面为人机界面时，在人机界面中接收用户发出的电源启动指令后，系统开始接通电源，并通知PLC控制器，系统进入初始化状态，进行自检验，以确定系统中各个模块是否运行正常，比如检测二次线路是否有松动、PLC上的控制点是否运行正常等。

步骤S102，若所述检测系统自检成功，则允许所述检测系统正常运行。

当显示终端系统自检成功后，则允许显示终端系统正常运行，并可以开启相对应的指示灯以提示用户，即显示终端系统自检时，发现整个系统的运行流程没有出现错误，则可以允许显示终端系统进行后续的操作，并开启对应的指示灯，以提示用户可以正常使用此套系统。

进一步地，当显示终端系统自检时发现有故障出现，则会在显示终端上提示用户此套系统已发生故障，并将故障发生的位置也显示在显示终端的显示界面上，其中，提示用户此套系统已发生故障的方式可以是语音播报的方式提示，也可以是在显示终端显示界面上以文字显示的方式进行提示，更可以是两者相结合的方式进行提示等，在此就不一一列举了。

在本实施例中，通过在对雨刮胶条进行检测之前，先进行一次自检，以此来确定设备的安全性，避免了因为此套设备长期未用，初次使用有可能会出现误差，危险等情况的发生，提高了系统的稳定性，保障了系统的安全性。

进一步地，所述若所述显示终端系统自检成功，则允许所述显示终端系统正常运行的步骤之后，包括：

步骤S103，判断在入料通道处是否放置有待检测的雨刮胶条；

需要说明的是，在本实施例中，雨刮胶条的检测系统包括雨刮胶条分拨装置，检测通道和入料通道。

在检测到用户发出的检测指令信息或者其它触发方式后，需要先判断在入料通道处是否放置有待检测的雨刮胶条，而判断在入料通道处是否放置有待检测的雨刮胶条可以通过提前装置在入料通道入口处的检测装置来检测，比如关电开关等检测装置，当发现在入料通道处放置有待检测的雨刮胶条，则可以进行下一步的检测步骤，当发现在入料通道处没有放置有待检测的雨刮胶条，则等待用户将雨刮胶条放置在入料通道，其中，将雨刮胶条放置在入料通道处的方式可以是用户自身采用手动的方式将雨刮胶条放置在入料通道处，也可以是通过如机械手之类的装置将雨刮胶条放置在入料通道处。

步骤S104，若在入料通道处放置有待检测的雨刮胶条，则在各所述检测通道中获取目标检测通道；

目标检测通道可以为处于空闲状态的检测通道，即在该检测通道处没有发现放置有待检测物；当经过判断发现在入料通道处放置有待检测的雨刮胶条，则需要在各个检测通道中获取目标检测通道，即判断有哪些检测通道是处于空闲状态的，并且当判断出有检测通道在当前时刻处于空闲状态，则获取该检测通道的位置编号等信息，如果当发现处于空闲状态的检测通道不止一个，则获取所有处于空闲状态的检测通道对应的位置编号等信息，并对这些处于空闲状态的检测通道对应的位置编号做一个简单的排序。

步骤S105，将所述雨刮胶条传递到雨刮胶条分拨装置处，并通过所述雨刮胶条分拨装置将所述雨刮胶条分配到所述目标检测通道。

当在入料通道处通过如光电开关检测装置检测到用户有在此入料通道位置处放有雨刮胶条时，安装在此入料通道口位置的光电开关会自动地将此检测到的信息反馈到系统中，系统通知如检测皮带传送装置开始运行，并将此雨刮胶条从入料通道口传递到胶条分拨装置处，并通过雨刮胶条分拨装置将雨刮胶条分配到目标检测通道，即在当前时刻处于空闲状态的检测通道，并且当发现处于空闲状态的检测通道有多条时，则可以基于提前设置的排序关系，选择将雨刮胶条分配至排序在最前面的处于空闲状态的检测通道。

在本实施例中，通过在检测到入料通道处放置有雨刮胶条后，判断哪条检测通道处于空闲状态，并让雨刮胶条通过处于空闲状态的检测通道进行检测，从而最大限度地提高了检测雨刮胶条缺陷的效率。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种雨刮胶条缺陷检测装置，所述雨刮胶条缺陷检测装置包括：

获取模块，对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；

对比模块，将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的目标边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；

回收模块，基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。

可选地，所述对比模块包括：

确定单元，将所述工作面边缘轮廓和所述标准边缘轮廓进行对比，确定所述边缘轮廓和所述标准边缘轮廓是否存有差别区域，并判断所述差别区域是否大于预设缺陷阈值；

不良品单元，若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓存有差别区域，并且所述差别区域大于预设缺陷阈值，则对比结果为所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条；

合格品单元，若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓不存有差别区域，或者发现存有差别区域，且所述差别区域小于等于预设缺陷阈值，则比对结果为所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条。

可选地，所述确定单元，包括：

第一回收单元，基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条，则将所述不良品雨刮胶条传递到不良品收集装置进行回收；

第二回收单元，基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条，则将所述合格品雨刮胶条传递到合格品收集装置进行回收。

可选地，所述检测系统包括显示终端，所述不良品单元，包括：

识别单元，基于所述差别区域及预设的不良品雨刮胶条类别信息识别各不良品雨刮胶条的类别；

统计单元，统计各不良品雨刮胶条的数量及类别，以得到统计结果，将所述统计结果显示在预设显示终端的显示界面上。

可选地，所述统计单元之后，包括：

比较单元，获取不良品雨刮胶条的总数量，并将所述不良品雨刮胶条的总数量与预设数量进行比较；

第一显示单元，若所述不良品雨刮胶条的总数量大于预设数量，则报警提示，并将所述总数量显示在所述预设显示终端的显示界面上。

可选地，所述获取模块之前，包括：

自检单元，获取电源启动指令，基于所述电源启动指令，检测系统开始初始化，并进入自检状态；

运行单元，若所述检测系统自检成功，则允许所述检测系统正常运行。

可选地，所述检测系统包括雨刮胶条分拨装置，检测通道和入料通道，所述运行单元之后，包括：

判断单元，判断在入料通道处是否放置有待检测的雨刮胶条；

获取单元，若在入料通道处放置有待检测的雨刮胶条，则在各所述检测通道中获取目标检测通道；

分配单元，将所述雨刮胶条传递到雨刮胶条分拨装置处，并通过所述雨刮胶条分拨装置将所述雨刮胶条分配到所述目标检测通道。

其中，雨刮胶条缺陷检测装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明雨刮胶条缺陷检测方法的各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种终端，所述终端包括：存储器、检测通道、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的雨刮胶条缺陷检测程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述雨刮胶条缺陷检测程序，以实现上述雨刮胶条缺陷检测方法各实施例的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述雨刮胶条缺陷检测方法各实施例的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述雨刮胶条缺陷检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雨刮胶条缺陷检测方法，其特征在于，所述雨刮胶条缺陷检测方法应用于雨刮胶条的检测系统，所述检测系统包括检测通道，

所述雨刮胶条缺陷检测方法包括以下步骤：

对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；

将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；

基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。

2.如权利要求1所述的雨刮胶条缺陷检测方法，其特征在于，所述将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的标准边缘轮廓进行对比以得到对比结果的步骤，包括：

将所述工作面边缘轮廓和所述标准边缘轮廓进行对比，确定所述边缘轮廓和所述标准边缘轮廓是否存有差别区域，并判断所述差别区域是否大于预设缺陷阈值；

若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓存有差别区域，并且所述差别区域大于预设缺陷阈值，则对比结果为所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条；

若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓不存有差别区域，或者发现存有差别区域，且所述差别区域小于等于预设缺陷阈值，则比对结果为所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条。

3.如权利要求1至2任意一项所述的雨刮胶条缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收的步骤，包括：

基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条，则将所述不良品雨刮胶条传递到不良品收集装置进行回收；

基于所述对比结果确定所述雨刮胶条为合格品雨刮胶条，则将所述合格品雨刮胶条传递到合格品收集装置进行回收。

4.如权利要求2所述的雨刮胶条缺陷检测方法，其特征在于，所述检测系统包括显示终端，

所述若所述边缘轮廓和所述目标边缘轮廓存有差别区域，则对比结果为所述雨刮胶条为不良品雨刮胶条的步骤之后，包括：

基于所述差别区域及预设的不良品雨刮胶条类别信息识别各不良品雨刮胶条的类别；

统计各不良品雨刮胶条的数量及类别，以得到统计结果，将所述统计结果显示在预设显示终端的显示界面上。

5.如权利要求4所述的雨刮胶条缺陷检测方法，其特征在于，所述统计各不良品雨刮胶条的数量及类别的步骤之后，包括：

获取不良品雨刮胶条的总数量，并将所述不良品雨刮胶条的总数量与预设数量进行比较；

若所述不良品雨刮胶条的总数量大于预设数量，则报警提示，并将所述总数量显示在所述预设显示终端的显示界面上。

6.如权利要求1所述的雨刮胶条缺陷检测方法，其特征在于，所述对经过检测通道的雨刮胶条进行扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像的步骤之前，包括：

获取电源启动指令，基于所述电源启动指令，检测系统开始初始化，并进入自检状态；

若所述检测系统自检成功，则允许所述检测系统正常运行。

7.如权利要求6所述的雨刮胶条缺陷检测方法，其特征在于，所述检测系统包括雨刮胶条分拨装置，检测通道和入料通道，

所述若所述显示终端系统自检成功，则允许所述显示终端系统正常运行的步骤之后，包括：

判断在入料通道处是否放置有待检测的雨刮胶条；

若在入料通道处放置有待检测的雨刮胶条，则在各所述检测通道中获取目标检测通道；

将所述雨刮胶条传递到雨刮胶条分拨装置处，并通过所述雨刮胶条分拨装置将所述雨刮胶条分配到所述目标检测通道。

8.一种雨刮胶条缺陷检测装置，其特征在于，所述雨刮胶条缺陷检测装置包括：

获取模块，对经过检测通道的雨刮胶条进行图像扫描，以获取所述雨刮胶条的扫描图像；

对比模块，将所述扫描图像中的工作面边缘轮廓和预设雨刮胶条图像的目标边缘轮廓进行对比，以得到对比结果；

回收模块，基于所述对比结果对雨刮胶条进行分类回收。

9.一种雨刮胶条缺陷检测设备，其特征在于，所述雨刮胶条缺陷检测设备包括：存储器、检测通道、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雨刮胶条缺陷检测程序，所述雨刮胶条缺陷检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的雨刮胶条缺陷检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有雨刮胶条缺陷检测程序，所述雨刮胶条缺陷检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的雨刮胶条缺陷检测方法的步骤。