CN109060441A - 可移动的河道侧边水质取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的河道侧边水质取样装置，包括移动底座，所述移动底座上设有L形支撑柱，L形支撑柱下表面设有伸缩机构，移动底座下表面设有移动机构，移动底座上表面设有取样机构，取样机构一侧设有控制机构；所述移动机构包括固定轴承、转动轴、传动齿轮、伺服电机、主动齿轮、防护外壳、连接杆、万向轮、限位机构、倾斜推动扶手；所述取样机构包括盛放台、取样箱、抽水泵、出水管、伸缩进水管、金属块、滑轮、金属管、弧形倒角块、弧形凹槽、搅拌器、液位传感器、水龙头、警示板、信号指示灯、对应指示文字、取样存储机构、排水机构；所述控制机构包括太阳能发电机构、蓄电池机构、控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

可移动的河道侧边水质取样装置

技术领域

本发明涉及河道水质检测领域，特别是一种可移动的河道侧边水质取样装置。

背景技术

目前有很多污染企业会在晚上将污水排放到河道中，造成污染，河水具有流动性，一段时间后河水会将这些污染物冲走流动到河道的下游，不易抓到污染企业，一般的水质检测装置选取河道中间的水进行取样，在进行检测时，一方面由于水的流动性，不易检测到污染物的有害物质，另一方面所选取的地点单一，所获得的数据较少，得到的结果较片面，对水质的检测结果准确。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可移动的河道侧边水质取样装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可移动的河道侧边水质取样装置，包括移动底座，所述移动底座四周侧表面设有多个L形支撑柱放置在地面上，L形支撑柱下表面设有伸缩机构，移动底座下表面设有移动机构，移动底座上表面设有取样机构，取样机构一侧设有控制机构；

所述移动机构包括固定安装在移动底座下表面前后端两侧的四个固定轴承，前端的两个固定轴承为一组，后侧的两个固定轴承为一种，每组固定轴承之间设有转动轴，转动轴两端插入固定轴承中，转动轴中间位置设有传动齿轮，移动底座下表面设有两个伺服电机，伺服电机位于转动轴内侧，伺服电机旋转端上设有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮互相啮合，伺服电机外侧设有防护外壳，防护外壳上设有方形开口，方形开口与主动齿轮大小位置对应，转动轴外侧两端设有连接杆，连接杆末端设有万向轮，移动底座下表面设有限位机构，移动底座上表面一侧设有倾斜推动扶手；

所述取样机构包括固定安装在移动底座上表面的盛放台，盛放台上表面设有取样箱，取样箱上端一侧设有进水口，盛放台一侧设有抽水泵，抽水泵出水端设有出水管，出水管出水端与进水口连接，抽水泵进水端设有伸缩进水管，伸缩进水管进水端设有金属块，金属块下表面设有多个滑轮，金属块中心位置设有通孔，通孔内设有金属管，通孔一侧设有弧形倒角块，弧形倒角块内设有弧形凹槽，弧形凹槽处设有多个固定环，伸缩进水管进口端穿过固定环与金属管固定连接，取样箱内上表面设有搅拌器，取样箱内上端一侧设有液位传感器，液位传感器内设有信号发射器，取样箱下端一侧设有出水口，出水口处设有水龙头，取样箱上端外侧设有警示板，警示板上设有多个信号指示灯，信号指示灯下端设有对应指示文字，盛放台上设有取样存储机构，取样箱上设有排水机构；

所述控制机构包括固定安装在盛放台一侧的太阳能发电机构，太阳能发电机构内设有蓄电池机构，取样箱上表面设有控制器。

所述伸缩机构包括位于L形支撑柱下表面的圆形凹槽，圆形凹槽内上表面设有小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆伸缩端下表面设有固定柱，固定柱下表面设有橡胶垫。

所述移动底座下表面设有两个伺服电机在使用时转动方向相反。

所述限位机构包括位于转动轴上两侧的圆环凹槽，圆环凹槽内设有多个限位孔，移动底座下表面设有多个小型圆形凹槽，小型圆形凹槽与限位孔位置对应，小型圆形凹槽内上表面设有永磁体，小型圆形凹槽内设有限位柱，限位柱上表面设有电磁铁，限位柱下表面设有球形凹槽，球形凹槽内设有球形滚珠。

所述移动底座上设有伸缩进水管存放箱。

所述取样存储机构包括位于盛放台上端一侧的方形凹槽，方形凹槽出口端设有旋转挡门，方形凹槽内设有多层隔板，隔板上设有均匀分布的小型固定台，小型固定台上表面设有小型凹槽，小型凹槽内设有储水瓶，方形凹槽内设有标记机构。

所述标记机构包括固定安装在隔板上表面一侧的电话线笔，电话线笔一侧放有便利贴纸。

所述排水机构包括位于取样箱下端一侧的排水口，排水口处设有电动阀门，电动阀门出口端设有排水管，伸缩进水管靠近抽水泵的一侧设有圆形开口，排水管出口端与圆形开口固定连接。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

利用本发明的技术方案制作的可移动的河道侧边水质取样装置，此装置可移动，可对多个地点进行移动取样，选取地点多，获得的结果数据较准确，取样时选取河道两侧，在有污染企业将污水排放到河道中时，河道中间的污染物易被冲走，河道两侧的则容易被保存下来，通过对河道两侧多点进行取样，经过检测后，可确定排污口的大致区域，从而对污染企业进行惩罚，减少污水排放，保障了河道的水资源不受污染。

附图说明

图1是本发明所述可移动的河道侧边水质取样装置的结构示意图；

图2是本发明所述可移动的河道侧边水质取样装置的局部放大图；

图3是本发明所述移动机构的局部示意图；

图4是本发明所述伸缩机构的局部示意图；

图5是本发明所述限位机构的局部示意图；

图6是本发明所述取样存储机构的局部示意图；

图中，1、移动底座；2、L形支撑柱；3、固定轴承；4、转动轴；5、传动齿轮；6、伺服电机；7、主动齿轮；8、防护外壳；9、方形开口；10、连接杆；11、万向轮；12、倾斜推动扶手；13、盛放台；14、取样箱；15、进水口；16、抽水泵；17、出水管；18、伸缩进水管；19、金属块；20、滑轮；21、通孔；22、金属管；23、弧形倒角块；24、弧形凹槽；25、固定环；26、搅拌器；27、液位传感器；28、信号发射器；29、出水口；30、水龙头；31、警示板；32、信号指示灯；33、对应指示文字；34、太阳能发电机构；35、蓄电池机构；36、控制器；37、圆形凹槽；38、小型电动伸缩杆；39、固定柱；40、橡胶垫；41、圆环凹槽；42、限位孔；43、小型圆形凹槽；44、永磁体；45、限位柱；46、电磁铁；47、球形凹槽；48、球形滚珠；49、伸缩进水管存放箱；50、方形凹槽；51、旋转挡门；52、隔板；53、小型固定台；54、小型凹槽；55、储水瓶；56、电话线笔；57、便利贴纸；58、排水口；59、电动阀门；60、排水管；61、圆形开口；62、用电接口；63、电容显示屏；64、信号接收器；65、PLC系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，第一步：固定移动底座1，将移动底座1移动到河道一侧，由太阳能发电机构34进行发电，将电能存储到蓄电池机构35中，为此装置提供电能，工作人员在电容显示屏63上操作，由控制器36控制启动小型电动伸缩杆38，将移动底座1撑起，使万向轮11离开地面，由控制器36控制启动电磁铁46，使其产生与永磁体44相吸的磁力，将限位柱45由限位孔42中抽出，启动伺服电机6转动，由其带动主动齿轮7转动，通过主动齿轮7和传动齿轮5的啮合使转动轴4转动一定的角度，在转动轴4开始转动一些角度后，由控制器36控制启动电磁铁46反向得电，使其产生与永磁体44相斥的磁力，使限位柱45上的球形滚珠48落在圆环凹槽41中，并随着转动轴4的转动，使限位柱45进入下一个限位孔42中，关闭伺服电机6，将万向轮11转动离开地面，由控制器36控制启动小型电动伸缩杆38缩短，将L形支撑柱2落到地面上，使其固定，此时万向轮11与地面不接触，在此过程中，使用太阳能机构发电，可以随时充电补充电能，延长其持续性，使用小型电动伸缩杆38将移动底座1撑起后在启动伺服电机6进行万向轮11的转动，减小摩擦力，节省电能，并且在此过程中，整个装置相对稳定，不易晃动，使用限位柱45插入限位孔42中，进行转动轴4的限位，可有效防止转动轴4随意转动，保障在使用过程中的安全性；

第二步：吸水取样，将金属块19放到河道侧壁上，使滑轮20落在地面上，在重力的作用下，金属块19进入河道的侧边，并拉动伸缩进水管18伸长，启动抽水泵16，将河道内的水通过伸缩进水管18、出水管17使其进入取样箱14中，由控制器36控制启动搅拌器26，对其搅拌均匀，由液位传感器27进行液位的测量，并将信号发送到控制器36中，当达到一定程度后，由控制器36控制关闭抽水泵16，在搅拌器26运行一段时间后，由控制器36控制关闭其运行，在此过程中，取样河道侧边上的水，可有效的将河水中残留的污染物吸取，防止由于水的流动性导致此处河水的污染物被冲走，达不到检测的目的，伸缩进水管18和金属管22连接的位置处设有弧形倒角块23，使伸缩进水管18有一定的弧度，防止其弯折，降低取水效率；

第三步：取样储存，由信号指示灯32显示此装置的工作状态，在搅拌器26停止工作后，由工作人员打开旋转挡门51，取出多个储水瓶55，将其放到水龙头30出口端，打开水龙头30将水存储的多个储水瓶55中，将储水瓶55放回原位，使用电话线笔56在便利贴纸57上写下对应的位置信息，并将其贴在小型固定台53前，在此过程中，同一处的水源进行多瓶取样，减少意外性，根据便利贴纸57上的位置信息，可在检测处水质情况后便于快速定位；

第四步：结束处理，由控制器36控制打开电动阀门59，将取样箱14中残留的水通过排水管60排到伸缩进水管18中，并由此排到河道中，将金属块19拉回，并将其与伸缩进水管18放到伸缩进水管存放箱49中，启动小型电动伸缩杆38伸长，并通过控制器36控制伺服电机6、电磁铁46等使万向轮11回到原位，启动小型电动伸缩杆38缩短，使万向轮11落到地面上，将此装置推动到别的地方进行取样，当取样完成后，将样本拿到实验室中进行检测，得到检测结果后，可根据污染情况进行排污口的定位，便于查处污染企业，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动的河道侧边水质取样装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)四周侧表面设有多个L形支撑柱(2)放置在地面上，L形支撑柱(2)下表面设有伸缩机构，移动底座(1)下表面设有移动机构，移动底座(1)上表面设有取样机构，取样机构一侧设有控制机构；

所述移动机构包括固定安装在移动底座(1)下表面前后端两侧的四个固定轴承(3)，前端的两个固定轴承(3)为一组，后侧的两个固定轴承(3)为一种，每组固定轴承(3)之间设有转动轴(4)，转动轴(4)两端插入固定轴承(3)中，转动轴(4)中间位置设有传动齿轮(5)，移动底座(1)下表面设有两个伺服电机(6)，伺服电机(6)位于转动轴(4)内侧，伺服电机(6)旋转端上设有主动齿轮(7)，主动齿轮(7)与传动齿轮(5)互相啮合，伺服电机(6)外侧设有防护外壳(8)，防护外壳(8)上设有方形开口(9)，方形开口(9)与主动齿轮(7)大小位置对应，转动轴(4)外侧两端设有连接杆(10)，连接杆(10)末端设有万向轮(11)，移动底座(1)下表面设有限位机构，移动底座(1)上表面一侧设有倾斜推动扶手(12)；

所述取样机构包括固定安装在移动底座(1)上表面的盛放台(13)，盛放台(13)上表面设有取样箱(14)，取样箱(14)上端一侧设有进水口(15)，盛放台(13)一侧设有抽水泵(16)，抽水泵(16)出水端设有出水管(17)，出水管(17)出水端与进水口(15)连接，抽水泵(16)进水端设有伸缩进水管(18)，伸缩进水管(18)进水端设有金属块(19)，金属块(19)下表面设有多个滑轮(20)，金属块(19)中心位置设有通孔(21)，通孔(21)内设有金属管(22)，通孔(21)一侧设有弧形倒角块(23)，弧形倒角块(23)内设有弧形凹槽(24)，弧形凹槽(24)处设有多个固定环(25)，伸缩进水管(18)进口端穿过固定环(25)与金属管(22)固定连接，取样箱(14)内上表面设有搅拌器(26)，取样箱(14)内上端一侧设有液位传感器(27)，液位传感器(27)内设有信号发射器(28)，取样箱(14)下端一侧设有出水口(29)，出水口(29)处设有水龙头(30)，取样箱(14)上端外侧设有警示板(31)，警示板(31)上设有多个信号指示灯(32)，信号指示灯(32)下端设有对应指示文字(33)，盛放台(13)上设有取样存储机构，取样箱(14)上设有排水机构；

所述控制机构包括固定安装在盛放台(13)一侧的太阳能发电机构(34)，太阳能发电机构(34)内设有蓄电池机构(35)，取样箱(14)上表面设有控制器(36)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述伸缩机构包括位于L形支撑柱(2)下表面的圆形凹槽(37)，圆形凹槽(37)内上表面设有小型电动伸缩杆(38)，小型电动伸缩杆(38)伸缩端下表面设有固定柱(39)，固定柱(39)下表面设有橡胶垫(40)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述移动底座(1)下表面设有两个伺服电机(6)在使用时转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述限位机构包括位于转动轴(4)上两侧的圆环凹槽(41)，圆环凹槽(41)内设有多个限位孔(42)，移动底座(1)下表面设有多个小型圆形凹槽(43)，小型圆形凹槽(43)与限位孔(42)位置对应，小型圆形凹槽(43)内上表面设有永磁体(44)，小型圆形凹槽(43)内设有限位柱(45)，限位柱(45)上表面设有电磁铁(46)，限位柱(45)下表面设有球形凹槽(47)，球形凹槽(47)内设有球形滚珠(48)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述移动底座(1)上设有伸缩进水管存放箱(49)。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述取样存储机构包括位于盛放台(13)上端一侧的方形凹槽(50)，方形凹槽(50)出口端设有旋转挡门(51)，方形凹槽(50)内设有多层隔板(52)，隔板(52)上设有均匀分布的小型固定台(53)，小型固定台(53)上表面设有小型凹槽(54)，小型凹槽(54)内设有储水瓶(55)，方形凹槽(50)内设有标记机构。

7.根据权利要求6所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述标记机构包括固定安装在隔板(52)上表面一侧的电话线笔(56)，电话线笔(56)一侧放有便利贴纸(57)。

8.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述排水机构包括位于取样箱(14)下端一侧的排水口(58)，排水口(58)处设有电动阀门(59)，电动阀门(59)出口端设有排水管(60)，伸缩进水管(18)靠近抽水泵(16)的一侧设有圆形开口(61)，排水管(60)出口端与圆形开口(61)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述控制器(36)内设有用电接口(62)、电容显示屏(63)、信号接收器(64)、PLC系统(65)。

10.根据权利要求1所述的一种可移动的河道侧边水质取样装置，其特征在于，所述信号发射器(28)通过蓝牙信号与信号接收器(64)连接。