CN109058770B - 一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法及系统，该方法包括：步骤1，管道焊接时收集第一定位数据并上传；步骤2，将第一定位数据发送至检测仪；步骤3，检修时收集第二定位数据，利用第一、第二定位数据确定优先检测点；步骤4，若优先检测点是漏点，则执行步骤5；若不是，则继续检测，在确定漏点后执行步骤5；步骤5，根据漏点位置和衔接点位置确定挖掘点位置；步骤6，根据第三定位数据与挖掘点位置数据确定目标位置，挖掘后对燃气管道泄漏点进行修补。该系统包括接设备、检测仪、修补设备及服务器等。本发明能显著提高燃气管道修补效率、缩短燃气管道修补时间，有效地减少人力投入成本，避免了对检修人员经验的依赖。

Description

一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法及系统

技术领域

本发明涉及燃气管道修补技术领域，更为具体地，本发明为一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法及系统。

背景技术

目前，环境污染成为了全世界关注的问题，为了保护环境，人们开始选择更为环保的能源。燃气作为一种清洁能源，其使用率越来越高；对于燃气的运输，势必离不开用于输送燃气的燃气管道；在燃气管道服役一段时间后，由于腐蚀等原因会导致燃气管道泄漏问题，此时需要检修人员对管道进行详细的检查，然后对燃气管道泄漏点进行修补。

但是，燃气泄漏问题具有流动性和隐蔽性的特点，常规修补方法往往需要大量的时间进行反复巡检、反复判断、反复开挖、反复确认泄漏点等过程，该过程占用了大量的人力物力，还会对土壤环境造成大规模破坏，而且现有技术往往对检修人员的经验要求非常高，所以现有燃气管道修补方案存在修补效率较低、人力投入成本高、智能化程度较低等问题。

因此，如何有效提高燃气管道修补效率和智能化程度、降低人力投入成本、降低对检修人员的经验依赖程度、减少对土壤环境的破坏，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

发明内容

为解决现有的燃气管道修补方案存在的修补效率低、智能化程度低、人力投入成本高、对检修人员的经验依赖程度大、对土壤环境的破坏过于严重等问题，本发明创新提供了一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法及系统，从燃气管道衔接点易发生泄漏的角度出发，并结合北斗差分定位技术，实现对燃气管道泄漏点的快速锁定，从而有效提高了燃气管道修补效率，本发明具有智能化程度高、人力投入成本低、对检修人员经验依赖程度低、对土壤环境破坏程度小等突出优点。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法，该修补方法包括如下步骤；

步骤1，在对相衔接的两根燃气管道焊接时，利用焊接设备上配置的第一北斗差分定位设备收集第一定位数据，并将所述第一定位数据上传至服务器；其中，所述第一定位数据为衔接点位置数据的集合，所述服务器用于对所述第一定位数据进行存储；

步骤2，令所述服务器将所述第一定位数据发送至检测仪，而且所述检测仪上配置有第二北斗差分定位设备；

步骤3，在使用所述检测仪对燃气管道进行日常检修的过程中，利用所述第二北斗差分定位设备收集第二定位数据，确定出所述第一定位数据与所述第二定位数据中相重合的地点，以所述相重合的地点为优先检测点；

步骤4，利用检测仪对优先检测点泄漏检测，如果所述优先检测点是漏点，则执行步骤5；如果所述优先检测点不是漏点，则以所述优先检测点为起点向燃气管线两侧进行检测，并在确定漏点后执行步骤5；

步骤5，通过所述第二北斗差分定位设备收集漏点位置数据，将所述漏点位置数据上传至检修管理终端，令检修管理终端从所述服务器中调取距漏点位置最近的衔接点位置数据，然后将距漏点位置最近的衔接点位置作为挖掘点位置；

步骤6，所述检修管理终端将挖掘点位置数据发送至配置有第三北斗差分定位设备的修补设备，利用所述第三北斗差分定位设备收集第三定位数据，将所述第三定位数据与所述挖掘点位置数据中重合的位置作为目标位置，对目标位置地段进行挖掘，找到燃气管道泄漏点后，通过修补设备对燃气管道泄漏点进行修补。

基于上述的技术方案，本发明能够对极易发生泄露的管道衔接点进行快速、精准查找，以能够更快速地确认燃气管道泄漏点，最终实现对燃气管道快速修补，同时提高了燃气管道修补的智能化水平、避免对检修人员能力和经验的依赖，从而较好地解决了现有技术存在的诸多问题。

进一步地，步骤5中，确定挖掘点位置之后，通过检修管理终端向距所述挖掘点最近的修补设备派单。

进一步地，步骤5中，通过与所述检修管理终端连接的浏览终端对漏点位置附近的衔接点进行查看。

进一步地，步骤1中，通过第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据为经过定位卫星和多个定位基站修正后的定位数据。

进一步地，步骤1中，在对燃气管道进行铺设和/或对燃气管道进行修补时，对相衔接的两根燃气管道进行焊接。

为实现上述技术目的，一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补系统，该系统包括焊接设备、检测仪、修补设备、服务器以及检修管理终端，所述焊接设备上配置有第一北斗差分定位设备，所述检测仪上配置有第二北斗差分定位设备，所述修补设备上配置有第三北斗差分定位设备，所述服务器与所述检修管理终端连接；

所述焊接设备，用于对相衔接的两根燃气管道进行焊接、用于将第一定位数据上传至服务器；

所述第一北斗差分定位设备，用于在对相衔接的两根燃气管道焊接时收集第一定位数据，所述第一定位数据为衔接点位置数据的集合；

所述服务器，用于对所述第一定位数据进行存储，并用于将所述第一定位数据发送至检测仪；

所述检测仪，用于确定出所述第一定位数据与所述第二定位数据中相重合的地点、以所述相重合的地点为优先检测点，并用于对燃气管道进行日常检修的过程中先对优先检测点进行泄漏检测，用于确定漏点位置且将收集的漏点位置数据上传至检修管理终端；

所述第二北斗差分定位设备，用于在使用所述检测仪对燃气管道进行日常检修的过程中收集第二定位数据，且用于收集漏点位置数据；

所述检修管理终端，用于从所述服务器中调取距漏点位置最近的衔接点位置，并用于将距漏点位置最近的衔接点位置作为挖掘点位置，且用于将挖掘点位置数据发送至修补设备；

所述修补设备，用于根据所述第三定位数据与所述挖掘点位置数据中重合的位置确定目标位置，以及用于对通过挖掘目标位置地段找到的燃气管道泄漏点进行修补；

所述第三北斗差分定位设备，用于收集第三定位数据。

基于上述的技术方案，本发明能够对极易发生泄露的管道衔接点进行快速、精准查找，以能够更快速地确认燃气管道泄漏点，最终实现对燃气管道快速修补，同时提高了燃气管道修补的智能化水平、避免对检修人员能力和经验的依赖，从而较好地解决了现有技术存在的诸多问题。

进一步地，所述检修管理终端，还用于在确定挖掘点位置之后向距挖掘点最近的修补设备派单。

进一步地，该系统还包括与所述检修管理终端连接的浏览终端；

所述浏览终端，用于对漏点位置附近的衔接点进行查看。

进一步地，该系统还包括定位卫星和多个定位基站，多个定位基站均与所述定位卫星无线通信连接，且所述定位卫星和多个定位基站用于对第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据进行修正。

进一步地，所述焊接设备包括第一数据采集模块和第一数据传输模块，所述检测仪包括第二数据采集模块、计算模块及第二数据传输模块，所述修补设备包括第三数据采集模块和判断模块，所述服务器包括数据接收模块、数据发送模块及数据存储模块；

所述第一数据采集模块，用于采集第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据；

所述第一数据传输模块，用于将所述第一定位数据上传至服务器；

所述第二数据采集模块，用于采集第二北斗差分定位设备收集的第二定位数据；

所述计算模块，用于计算所述第一定位数据与所述第二定位数据中相重合的地点、以所述相重合的地点为优先检测点；

所述第二数据传输模块，将收集的漏点位置数据上传至检修管理终端；

所述第三数据采集模块，用于采集第三北斗差分定位设备收集的第三定位数据；

所述判断模块，用于判断出所述第三定位数据与所述挖掘点位置数据中重合的位置，并将该重合的位置作为目标位置；

所述数据接收模块，用于接收所述第一定位数据；

所述数据发送模块，用于将所述第一定位数据发送至检测仪；

所述数据存储模块，用于对所述第一定位数据进行存储。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明能显著提高燃气管道修补效率、极大缩短燃气管道修补时间，进而有效减少人力投入成本，且避免了对检修人员经验的依赖。

另外，本发明还具有智能化程度高、对土壤破坏程度小、可靠性强、适合大面积推广应用等突出优点。

附图说明

图1为基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明涉及的一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法及系统进行详细的解释和说明。

一根燃气管道的长度一般为20米至30米，本发明通过对燃气管道的大量历史泄漏记录中总结出一个规律：两根燃气管道的衔接处泄漏概率要远远大于管道中间的泄漏概率，本发明以此为出发点，结合北斗差分定位技术对燃气管道修补方案进行了研究，进而提供了一种提高燃气管道修补效率的方法及相应产品。

实施例一：

如图1中所示，本实施例公开了一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法，该修补方法是一种能够有效提高燃气管道修补效率的方法，该修补方法具体包括如下步骤。

步骤1，在对相衔接的两根燃气管道焊接时，利用焊接设备上配置的第一北斗差分定位设备收集第一定位数据，并将第一定位数据上传至服务器；其中，第一定位数据为衔接点位置数据的集合，服务器用于对第一定位数据进行存储。本实施例中，为提高第一定位数据的准确性，通过第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据为经过定位卫星和多个定位基站修正后的定位数据；本实施例中，服务器会将第一定位数据永久保存，以供后续检修等工序使用。

另外，需要说明的是，上述涉及的焊接工序，可以为燃气管道铺设时对衔接点进行的焊接工序，也可以为燃气管道修补过程中对衔接点的焊接工序；本实施例中，在对燃气管道进行铺设和/或对燃气管道进行修补时，对相衔接的两根燃气管道进行焊接。

步骤2，令服务器将第一定位数据通过无线或有线方式发送至检测仪，而且检测仪上配置有第二北斗差分定位设备。

步骤3，在使用检测仪对燃气管道进行日常检修的过程中，利用第二北斗差分定位设备收集第二定位数据，确定出第一定位数据与第二定位数据中相重合的地点，以相重合的地点为优先检测点。本实施例中，该优先检测点为衔接点，如前所述，两根相连的燃气管道间的衔接处泄漏的概率要远远大于其管道中间的泄露概率，而在现有的技术条件下，在燃气管道安装完毕后，是很难再找到燃气管道的衔接点的，而本发明可以有效解决该问题。

步骤4，本实施例对管道的衔接点进行重点检测，往往可以迅速定位泄漏点；具体地，利用检测仪对优先检测点泄漏检测，如果优先检测点是漏点，则执行步骤5；如果优先检测点不是漏点，则以优先检测点为起点向燃气管线两侧进行检测，并在确定漏点后执行步骤5。

步骤5，通过第二北斗差分定位设备收集漏点位置数据，将漏点位置数据上传至检修管理终端；大多数居民区的燃气管道大部分是埋在地下的，由于土壤的存在，可能导致地面上的检测出的漏点位置与实际燃气管道的泄漏位置存在较大偏差，所以在地面上检测到泄漏时，检修人员可以使用浏览终端来找出该地面漏点附近的所有焊接位置，通过服务器将这些焊接定位数据发送至修补设备上。本实施例中，通过与检修管理终端连接的浏览终端对漏点位置附近的衔接点进行查看；可令检修管理终端从服务器中调取距漏点位置最近的衔接点位置数据，然后将距漏点位置最近的衔接点位置作为挖掘点位置，为提高本发明的智能化水平、尽可能降低燃气管道修补带来的成本投入，本实施例在确定挖掘点位置后，通过检修管理终端向距挖掘点最近的修补设备派单。

步骤6，检修管理终端将挖掘点位置数据发送至配置有第三北斗差分定位设备的修补设备，利用第三北斗差分定位设备收集第三定位数据，将第三定位数据与挖掘点位置数据中重合的位置作为目标位置，对目标位置地段进行挖掘，找到燃气管道泄漏点后，通过修补设备对燃气管道泄漏点进行修补。

实施例二：

与实施例一基于相同的发明构思，本实施例提供了实现上述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法的修补系统，具体说明如下。本实施例公开了一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补系统，该系统可包括焊接设备、检测仪、修补设备、服务器、检修管理终端及与检修管理终端连接的浏览终端，其中，焊接设备上配置有第一北斗差分定位设备，检测仪上配置有第二北斗差分定位设备，修补设备上配置有第三北斗差分定位设备，服务器与检修管理终端连接。本实施例中的焊接设备、检测仪及修补设备除了正常零配件外还配置北斗差分定位设备。

焊接设备，有用于对相衔接的两根燃气管道进行焊接、用于将第一定位数据上传至服务器。

第一北斗差分定位设备，用于在对相衔接的两根燃气管道焊接时收集第一定位数据，第一定位数据为衔接点位置数据的集合。

服务器，用于对第一定位数据进行存储，并用于将第一定位数据发送至检测仪。

检测仪，用于确定出第一定位数据与第二定位数据中相重合的地点、以相重合的地点为优先检测点，并用于对燃气管道进行日常检修的过程中先对优先检测点进行泄漏检测，用于确定漏点位置且将收集的漏点位置数据上传至检修管理终端。

第二北斗差分定位设备，用于在使用检测仪对燃气管道进行日常检修的过程中收集第二定位数据，且用于收集漏点位置数据。

检修管理终端(或称为检修系统)，用于从服务器中调取距漏点位置最近的衔接点位置，并用于将距漏点位置最近的衔接点位置作为挖掘点位置，且用于将挖掘点位置数据发送至修补设备；本实施例中，检修管理终端还用于在确定挖掘点位置之后向距挖掘点最近的修补设备派单。

修补设备，用于根据第三定位数据与挖掘点位置数据中重合的位置确定目标位置，以及用于对通过挖掘目标位置地段找到的燃气管道泄漏点进行修补。

第三北斗差分定位设备，用于收集第三定位数据。

浏览终端，用于对漏点位置附近的衔接点进行查看，可用于对服务器中存储的定位数据进行浏览。

本实施例中，该系统还包括定位卫星和多个定位基站，多个定位基站均与定位卫星无线通信连接，且定位卫星和多个定位基站用于对第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据进行修正。

更为具体来说，焊接设备包括第一数据采集模块和第一数据传输模块，检测仪包括第二数据采集模块、计算模块及第二数据传输模块，修补设备包括第三数据采集模块和判断模块，服务器包括数据接收模块、数据发送模块及数据存储模块。

第一数据采集模块，用于采集第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据。

第一数据传输模块，用于将第一定位数据上传至服务器。

第二数据采集模块，用于采集第二北斗差分定位设备收集的第二定位数据。

计算模块，用于计算第一定位数据与第二定位数据中相重合的地点、以相重合的地点为优先检测点。

第二数据传输模块，将收集的漏点位置数据上传至检修管理终端。

第三数据采集模块，用于采集第三北斗差分定位设备收集的第三定位数据。

判断模块，用于判断出第三定位数据与挖掘点位置数据中重合的位置，并将该重合的位置作为目标位置。

数据接收模块，用于接收第一定位数据。

数据发送模块，用于将第一定位数据发送至检测仪。

数据存储模块，用于对第一定位数据进行存储。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法，其特征在于：该修补方法包括如下步骤；

步骤1，在对相衔接的两根燃气管道焊接时，利用焊接设备上配置的第一北斗差分定位设备收集第一定位数据，并将所述第一定位数据上传至服务器；其中，所述第一定位数据为衔接点位置数据的集合，所述服务器用于对所述第一定位数据进行存储；

步骤2，令所述服务器将所述第一定位数据发送至检测仪，而且所述检测仪上配置有第二北斗差分定位设备；

步骤3，在使用所述检测仪对燃气管道进行日常检修的过程中，利用所述第二北斗差分定位设备收集第二定位数据，确定出所述第一定位数据与所述第二定位数据中相重合的地点，以所述相重合的地点为优先检测点；

步骤4，利用检测仪对优先检测点泄漏检测，如果所述优先检测点是漏点，则执行步骤5；如果所述优先检测点不是漏点，则以所述优先检测点为起点向燃气管线两侧进行检测，并在确定漏点后执行步骤5；

步骤5，通过所述第二北斗差分定位设备收集漏点位置数据，将所述漏点位置数据上传至检修管理终端，令检修管理终端从所述服务器中调取距漏点位置最近的衔接点位置数据，然后将距漏点位置最近的衔接点位置作为挖掘点位置；

步骤6，所述检修管理终端将挖掘点位置数据发送至配置有第三北斗差分定位设备的修补设备，利用所述第三北斗差分定位设备收集第三定位数据，将所述第三定位数据与所述挖掘点位置数据中重合的位置作为目标位置，对目标位置地段进行挖掘，找到燃气管道泄漏点后，通过修补设备对燃气管道泄漏点进行修补。

2.根据权利要求1所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法，其特征在于：

步骤5中，确定挖掘点位置之后，通过检修管理终端向距所述挖掘点最近的修补设备派单。

3.根据权利要求1或2所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法，其特征在于：

步骤5中，通过与所述检修管理终端连接的浏览终端对漏点位置附近的衔接点进行查看。

4.根据权利要求3所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法，其特征在于：步骤1中，通过第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据为经过定位卫星和多个定位基站修正后的定位数据。

5.根据权利要求1或4所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补方法，其特征在于：

步骤1中，在对燃气管道进行铺设和/或对燃气管道进行修补时，对相衔接的两根燃气管道进行焊接。

6.一种基于北斗差分定位的燃气管道的修补系统，其特征在于：该系统包括焊接设备、检测仪、修补设备、服务器以及检修管理终端，所述焊接设备上配置有第一北斗差分定位设备，所述检测仪上配置有第二北斗差分定位设备，所述修补设备上配置有第三北斗差分定位设备，所述服务器与所述检修管理终端连接；

所述焊接设备，用于对相衔接的两根燃气管道进行焊接、用于将第一定位数据上传至服务器；

所述第一北斗差分定位设备，用于在对相衔接的两根燃气管道焊接时收集所述第一定位数据，所述第一定位数据为衔接点位置数据的集合；

所述服务器，用于对所述第一定位数据进行存储，并用于将所述第一定位数据发送至检测仪；

所述检测仪，用于确定出所述第一定位数据与第二定位数据中相重合的地点、以所述相重合的地点为优先检测点，并用于对燃气管道进行日常检修的过程中先对优先检测点进行泄漏检测，用于确定漏点位置且将收集的漏点位置数据上传至检修管理终端；

所述第二北斗差分定位设备，用于在使用所述检测仪对燃气管道进行日常检修的过程中收集所述第二定位数据，且用于收集漏点位置数据；

所述检修管理终端，用于从所述服务器中调取距漏点位置最近的衔接点位置，并用于将距漏点位置最近的衔接点位置作为挖掘点位置，且用于将挖掘点位置数据发送至修补设备；

所述修补设备，用于根据第三定位数据与所述挖掘点位置数据中重合的位置确定目标位置，以及用于对通过挖掘目标位置地段找到的燃气管道泄漏点进行修补；

所述第三北斗差分定位设备，用于收集所述第三定位数据。

7.根据权利要求6所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补系统，其特征在于：

所述检修管理终端，还用于在确定挖掘点位置之后向距挖掘点最近的修补设备派单。

8.根据权利要求6或7所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补系统，其特征在于：该系统还包括与所述检修管理终端连接的浏览终端；

所述浏览终端，用于对漏点位置附近的衔接点进行查看。

9.根据权利要求8所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补系统，其特征在于：该系统还包括定位卫星和多个定位基站，多个定位基站均与所述定位卫星无线通信连接，且所述定位卫星和多个定位基站用于对第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据进行修正。

10.根据权利要求6或9所述的基于北斗差分定位的燃气管道的修补系统，其特征在于：所述焊接设备包括第一数据采集模块和第一数据传输模块，所述检测仪包括第二数据采集模块、计算模块及第二数据传输模块，所述修补设备包括第三数据采集模块和判断模块，所述服务器包括数据接收模块、数据发送模块及数据存储模块；

所述第一数据采集模块，用于采集第一北斗差分定位设备收集的第一定位数据；

所述第一数据传输模块，用于将所述第一定位数据上传至服务器；

所述第二数据采集模块，用于采集第二北斗差分定位设备收集的第二定位数据；

所述计算模块，用于计算所述第一定位数据与所述第二定位数据中相重合的地点、以所述相重合的地点为优先检测点；

所述第二数据传输模块，将收集的漏点位置数据上传至检修管理终端；

所述第三数据采集模块，用于采集第三北斗差分定位设备收集的第三定位数据；

所述判断模块，用于判断出所述第三定位数据与所述挖掘点位置数据中重合的位置，并将该重合的位置作为目标位置；

所述数据接收模块，用于接收所述第一定位数据；

所述数据发送模块，用于将所述第一定位数据发送至检测仪；

所述数据存储模块，用于对所述第一定位数据进行存储。