CN109056856A - 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法 - Google Patents

适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109056856A
CN109056856A CN201811020974.0A CN201811020974A CN109056856A CN 109056856 A CN109056856 A CN 109056856A CN 201811020974 A CN201811020974 A CN 201811020974A CN 109056856 A CN109056856 A CN 109056856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction caisson
container
suction
water
stratum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811020974.0A
Other languages
English (en)
Inventor
武科
张前进
崔帅帅
于雅琳
赵嘉辉
张政
厉雅萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN201811020974.0A priority Critical patent/CN109056856A/zh
Publication of CN109056856A publication Critical patent/CN109056856A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D33/00—Testing foundations or foundation structures

Abstract

本发明公开了一种适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法，包括水容器结构；所述的水容器结构安装在两根支架上，且在所述的两根支架上设有刻度标记；所述的水容器结构的底部通过一个水管与一个用于盛装吸力式沉箱结构的吸力式沉箱结构容器底部相连；所述的用于盛装吸力式沉箱结构的容器安装在一个电伺服振动试验台上，所述的电伺服振动试验台由控制系统控制其振动频率。该试验装置能够有效地模拟不同水头差异和动荷载效应作用下的海洋吸力式沉箱基础结构的稳定性分析，具有试验装置成本低，试验方法易操作，试验效果好等优点，为研究易液化的软弱地层或深海地区水下结构的稳定性分析，提供了重要的科研技术手段。

Description

适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法
技术领域
本发明涉及岩土工程技术领域，尤其在深海区域能源开采平台基础结构稳定性分析，提供了一种适用于液化地层中海洋吸力式沉箱结构稳定性分析的模型试验装置及方法。
背景技术
吸力式沉箱基础结构是一种底端敞开、上端封闭的大直径钢质圆桶结构，具有造价低、可重复使用等优势，在深水海洋平台工程中的应用越来越多。然而，波浪循环荷载、海流引起的冲刷与地震作用等均会影响海洋基底的承载力，进而危及吸力式沉箱结构的安全。
在深海地区采用吸力式沉箱基础作为海洋平台的基础结构，其地基稳定至为重要；若在不同动荷载作用下海洋地基基础发生液化作用，致使地基基础不稳，极易造成吸力式沉箱基础结构倾覆变形，从而危及上部海洋平台人员生命安全和损坏生产设备。与此同时，海洋环境不同于陆地，其环境因素多变复杂，然而静荷载作用下的吸力式沉箱基础稳定性模型试验已不能保证深海液化地基上的海洋平台的稳定性分析，这就制约了吸力式沉箱结构研究和设计的发展。为此，研发适用于液化地层中海洋吸力式沉箱结构稳定性分析的模型试验装置，以满足易液化的软弱地层或深海地区水下结构的稳定性分析势在必行。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种适用于液化地层中海洋吸力式沉箱结构稳定性分析的模型试验装置，该试验装置能够有效地模拟不同水头差异和动荷载效应作用下的海洋吸力式沉箱基础结构的稳定性分析，具有试验装置成本低，试验方法易操作，试验效果好等优点，为研究易液化的软弱地层或深海地区水下结构的稳定性分析，提供了重要的科研技术手段。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种适用于液化地层中海洋吸力式沉箱结构稳定性分析的模型试验装置，包括水容器结构；所述的水容器结构安装在两根支架上，且在所述的两根支架上设有刻度标记；所述的水容器结构的底部通过一个水管与一个用于盛装吸力式沉箱结构的吸力式沉箱结构容器底部相连；所述的用于盛装吸力式沉箱结构的容器安装在一个电伺服振动试验台上，所述的电伺服振动试验台由控制系统控制其振动频率。
进一步的，在所述的两根钢支架且其上每隔一段距离均匀布设一个钢条作为卡尺。
进一步的，所述的电伺服振动试验台，包括控制系统，控制系统与动力系统连接，动力系统与用于设置试样的振动台连接，所述振动台包括间隔设定距离设置的主动辊和从动辊，主动辊通过传动机构与动力系统连接，主动辊和从动辊之间设置传送带，所述的用于盛装吸力式沉箱结构的容器设于传送带表面，动力系统带动用于盛装吸力式沉箱结构的容器在水平方向的往复运动，通过往复运动产生振动，与实际海洋波浪在海床作用相符。
所述动力系统为电机，电机与功率调速器相连，该调速器与控制系统连接，从而控制主动辊的旋转速度；
进一步的，所述传动机构为皮带传动机构，所述的皮带传动机构包括一个皮带，在所述的主动辊的一侧设有多个所述皮带配合的皮带轮，多个皮带轮的尺寸大小相异，从而进一步获得不同大小的推力F，拓宽了装置能提供的推力大小。
进一步的，在不同水压差作用下，进行吸力式沉箱结构动荷载的试验方法，如下：
1.将吸力式沉箱结构容器填满海砂，并安装吸力式沉箱结构；安装时，吸力式沉箱结构敞口端朝下安装；
2.将水容器底部与吸力式沉箱结构容器底部通过水管相连，并且水容器内充满水；
3.将水容器升至设定高度，以模拟设计水头，并不断充水，直至吸力式沉箱结构的容器中水溢出后，封闭吸力式沉箱结构容器顶部；
4.通过升降水容器，使其产生不同水头压力，从而导致水容器与吸力式沉箱结构的容器产生压力差作用。
5.静载荷试验，吸力式沉箱结构容器固定在振动台上，处于静止状态，只有水容器按照试验要求调整高差，开展静载试验研究，直至吸力式沉箱结构垂直变形或水平变形大于1/4D(D为吸力式沉箱结构的直径)。
6.动载荷试验，吸力式沉箱结构容器固定在振动台上，通过电脑设定振动频率，由电伺服施加动力输出，带动振动台左右振动，直至吸力式沉箱结构垂直变形或水平变形大于1/4D(D为吸力式沉箱结构的直径)。
7.从新调整水容器的高度和吸力式沉箱结构的容器的振动频率，可以进一步研究不同压力差作用下的静载荷和动载荷试验。
本发明的工作原理为：
首先，将吸力式沉箱结构容器填满海砂，并安装吸力式沉箱结构。其次，将水容器底部与吸力式沉箱结构容器底部通过塑料柔性水管相连，并且水容器内充满水。再次，将水容器升至设定高度，以模拟设计水头，并不断充水，直至吸力式沉箱结构容器中水溢出后，封闭吸力式沉箱结构容器顶部。最后，通过电脑设定振动频率，由电伺服施加动力输出，带动振动台左右振动，直至试验完成。该试验装置能够有效地模拟不同水头差异和动荷载效应作用下的海洋吸力式沉箱基础结构的稳定性分析，具有试验装置成本低，试验方法易操作，试验效果好等优点，为研究易液化的软弱地层或深海地区水下结构的稳定性分析，提供了重要的科研技术手段。
本发明的有益效果为：
1.该试验装置能够有效地模拟不同水头差异和动荷载效应作用下的海洋吸力式沉箱基础结构的稳定性分析，具有试验装置成本低，试验方法易操作，试验效果好等优点，为研究易液化的软弱地层或深海地区水下结构的稳定性分析，提供了重要的科研技术手段。
2.吸力式沉箱结构稳定性分析方面：能够在不同水压差作用下开展动、静荷载吸力式沉箱结构的适用性分析，研究吸力式沉箱结构在液化地层中的地基失稳破坏、持久地提高其自稳性能。
3.地质条件适应性分析方面：可以针对海床黏土地层、砂土地层等不同地质条件下的海床结构开展吸力式沉箱结构稳定性分析。
4.试验装置与成本分析方面：该试验装置加工制作简单，且费用较低，极大适用于吸力式沉箱或海洋结构基础的安全评价分析与研究工作，为海洋工程研究提供了重要的技术手段。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本模型试验装置的示意图；
图2、图3为本试验吸力式沉箱结构容器的示意图。
图4为本试验水容器的示意图图。
图5为本试验吸力式沉箱结构的示意图。
图6为本实验的振动台的结构示意图；
其中，单位：m；1、水容器；2、钢支架；3、塑料柔性水管；4、吸力式沉箱结构；5、吸力式沉箱容器；6、钢板底座；7、电伺服振动试验台；8、电机；9、控制系统，10从动辊，11传动机构，12主动辊，13传送带，14固定件。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，由于海洋环境不同于陆地，其环境因素多变复杂，然而静荷载作用下的吸力式沉箱基础稳定性模型试验已不能保证深海液化地基上的海洋平台的稳定性分析，这就制约了吸力式沉箱结构研究和设计的发展。为此，研发适用于液化地层中海洋吸力式沉箱结构稳定性分析的模型试验装置，以满足易液化的软弱地层或深海地区水下结构的稳定性分析势在必行，因此本申请提出了一种适用于液化地层中海洋吸力式沉箱结构稳定性分析的模型试验装置。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，适用于液化地层中海洋吸力式沉箱结构稳定性分析的模型试验装置，包括水容器1结构；所述的水容器1结构安装在两根支架上，且在所述的两根支架上设有刻度标记；所述的水容器结构的底部通过一个水管与一个用于盛装吸力式沉箱结构的吸力式沉箱结构容器底部相连；所述的用于盛装吸力式沉箱结构的容器安装在一个电伺服振动试验台7上，所述的电伺服振动试验台由控制系统控制其振动频率，具体的如下：
长度为0.6m，高度为0.4m，宽度为0.4m的水容器结构；高度为2.0m的两根钢支架2且其上每隔0.1m均匀布设钢条作为卡尺；直径为0.02m的塑料柔性水管3；由电脑控制的电伺服振动试验台；直径为1.0m，高度为0.7m的吸力式沉箱结构容器5；直径为0.4m，高度为0.3m的吸力式沉箱结构4。
如图2、图3所示，直径为1.0m，高度为0.7m的吸力式沉箱结构容器。
如图4所示，长度为0.6m，高度为0.4m，宽度为0.4m的水容器结构。
如图5所示，直径为0.4m，高度为0.3m的吸力式沉箱结构。
图6所示，电伺服振动试验台，包括控制系统9，控制系统9与动力系统连接，动力系统与用于设置试样的振动台连接，所述振动台包括间隔设定距离设置的主动辊12和从动辊10，主动辊12通过传动机构与动力系统连接，主动辊12和从动辊10之间设置传送带13，所述的用于盛装吸力式沉箱结构的容器设于传送带13表面，动力系统带动用于盛装吸力式沉箱结构的容器在水平方向的往复运动，通过往复运动产生振动，与实际海洋波浪在海床作用相符。
传送带13表面还设置有固定件14，固定件14用于固定用于盛装吸力式沉箱结构的容器。
所述动力系统为电机8，电机8与功率调速器相连，该调速器与控制系统连接，从而控制主动辊的旋转速度；控制系统根据振动台的频谱特征，控制系统根据要模拟的地震波的频率，计算合适的推力，从而控制动力系统根据需求进行输出，使振动台能够再现模拟地震波；
进一步的，所述传动机构11为皮带传动机构，在所述的主动辊的一侧设有多个所述传送带配合的皮带轮，多个皮带轮的尺寸大小相异，从而进一步获得不同大小的推力F，拓宽了装置能提供的推力大小。
试验方法如下：
1.将吸力式沉箱结构容器填满海砂，并安装吸力式沉箱结构；安装时，吸力式沉箱结构敞口端朝下安装；
2.将水容器底部与吸力式沉箱结构容器底部通过水管相连，并且水容器内充满水；
3.将水容器升至设定高度，以模拟设计水头，并不断充水，直至吸力式沉箱结构的容器中水溢出后，封闭吸力式沉箱结构容器顶部；
4.通过升降水容器，使其产生不同水头压力，从而导致水容器与吸力式沉箱结构的容器产生压力差作用。
5.静载荷试验，吸力式沉箱结构容器固定在振动台上，处于静止状态，只有水容器按照试验要求调整高差，开展静载试验研究，直至吸力式沉箱结构垂直变形或水平变形大于1/4D(D为吸力式沉箱结构的直径)。
6.动载荷试验，吸力式沉箱结构容器固定在振动台上，通过电脑设定振动频率，由电伺服施加动力输出，带动振动台左右振动，直至吸力式沉箱结构垂直变形或水平变形大于1/4D(D为吸力式沉箱结构的直径)。
7.从新调整水容器的高度和吸力式沉箱结构的容器的振动频率，可以进一步研究不同压力差作用下的静载荷和动载荷试验。
具体的，动载荷试验的原理是：将试样固定于振动台，处于非工作状态；
控制系统按照设定试验确定试验系统的频率f，f由输入部件电机的功率调速器控制，从而控制动力系统按照设定的角速度ω1旋转，传送带以速度v2前进，产生推力F，带动振动台振动，使试样产生液化作用，从而开展相关试验研究；
具体地，动力系统带动皮带以速度v1匀速转动，皮带与振动台的主动辊连接，主动辊以角速度ω2旋转，传送带以速度v2移动，由角速度ω2和速度v2产生推力F，因主动辊设有不同尺寸的皮带轮，可选择不同的皮带轮，从而产生不同大小的推力。
ω1＝2πf，f为动力系统输出频率(Hz)；
v1＝ω1D1/2，(m)，其中，D1为电机直径；
ω2＝v1/D’，其中，D’为主动辊上元齿轮的不同直径；
v2＝ω2D2，其中，D2为主动辊直径；
由于，
加速度A＝ω2v2(m/s2)；
所以，推力F＝(m0+m1+m2+……)A (N)；
式中：m0—振动台运动部分有效质量(kg)
m1—辅助台面质量(kg)
m2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg)。
这样通过控制动力系统电机的频率，最终控制输出的推力F，并通过控制系统进行显示，从而确定当电机频率多大时，试样发生液化，达到试验目的。
该试验装置能够有效地模拟不同水头差异和动荷载效应作用下的海洋吸力式沉箱基础结构的稳定性分析，具有试验装置成本低，试验方法易操作，试验效果好等优点，为研究易液化的软弱地层或深海地区水下结构的稳定性分析，提供了重要的科研技术手段。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置，其特征在于，包括水容器结构；所述的水容器结构安装在两根支架上，且在所述的两根支架上设有刻度标记；所述的水容器结构的底部通过一个水管与一个用于盛装吸力式沉箱结构的吸力式沉箱结构容器底部相连；所述的用于盛装吸力式沉箱结构的容器安装在一个电伺服振动试验台上，所述的电伺服振动试验台由控制系统控制其振动频率。
2.如权利要求1所述的一种适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置，其特征在于，在所述的两根钢支架且其上每隔一段距离均匀布设一个钢条作为卡尺。
3.如权利要求1所述的一种适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置，其特征在于，所述的电伺服振动试验台，包括控制系统，控制系统与动力系统连接，动力系统与用于设置试样的振动台连接，所述振动台包括间隔设定距离设置的主动辊和从动辊，主动辊通过传动机构与动力系统连接，主动辊和从动辊之间设置传送带，所述的用于盛装吸力式沉箱结构的容器设于传送带表面，动力系统带动用于盛装吸力式沉箱结构的容器在水平方向的往复运动，通过往复运动产生振动，与实际海洋波浪在海床作用相符。
4.如权利要求3所述的一种适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置，其特征在于，所述动力系统为电机，电机与功率调速器相连，该调速器与控制系统连接，从而控制主动辊的旋转速度。
5.如权利要求3所述的一种适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构，所述的皮带传动机构包括一个皮带，在所述的主动辊的一侧设有多个所述皮带配合的皮带轮，多个皮带轮的尺寸大小相异，从而进一步获得不同大小的推力F，拓宽了装置能提供的推力大小。
6.利用权利要求1-5任一所述的在不同水压差作用下，进行吸力式沉箱结构动荷载的试验方法，如下：
步骤1.将吸力式沉箱结构容器填满海砂，并安装吸力式沉箱结构；安装时，吸力式沉箱结构敞口端朝下安装；
步骤2.将水容器底部与吸力式沉箱结构容器底部通过水管相连，并且水容器内充满水；
步骤3.将水容器升至设定高度，以模拟设计水头，并不断充水，直至吸力式沉箱结构的容器中水溢出后，封闭吸力式沉箱结构容器顶部；
步骤4.通过升降水容器，使其产生不同水头压力，从而导致水容器与吸力式沉箱结构的容器产生压力差作用；
步骤5.静载荷试验，吸力式沉箱结构容器固定在振动台上，处于静止状态，只有水容器按照试验要求调整高差，开展静载试验研究，直至吸力式沉箱结构垂直变形或水平变形大于1/4D，其中D为吸力式沉箱结构的直径；
步骤6.动载荷试验，吸力式沉箱结构容器固定在振动台上，通过控制系统设定振动频率，由电伺服施加动力输出，带动振动台左右振动，直至吸力式沉箱结构垂直变形或水平变形大于1/4D，其中D为吸力式沉箱结构的直径；
步骤7.从新调整水容器的高度和吸力式沉箱结构的容器的振动频率，进一步研究不同压力差作用下的静载荷和动载荷试验。
CN201811020974.0A 2018-09-03 2018-09-03 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法 Pending CN109056856A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811020974.0A CN109056856A (zh) 2018-09-03 2018-09-03 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811020974.0A CN109056856A (zh) 2018-09-03 2018-09-03 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109056856A true CN109056856A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64758370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811020974.0A Pending CN109056856A (zh) 2018-09-03 2018-09-03 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109056856A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111622277A (zh) * 2020-06-01 2020-09-04 浙江大学 一种模拟桩端存在空洞时对桩基承载性能影响的试验装置和试验方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103398910A (zh) * 2013-07-06 2013-11-20 浙江大学 新型海上风机上部结构-基础-土动力相互作用模型试验平台
JP6046291B1 (ja) * 2016-03-25 2016-12-14 一般社団法人中部地域づくり協会 液状化現象試験装置
CN107702875A (zh) * 2017-11-10 2018-02-16 福州大学 水‑海床‑海底隧道动力反应试验方法及振动台装置
CN208844631U (zh) * 2018-09-03 2019-05-10 山东大学 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103398910A (zh) * 2013-07-06 2013-11-20 浙江大学 新型海上风机上部结构-基础-土动力相互作用模型试验平台
JP6046291B1 (ja) * 2016-03-25 2016-12-14 一般社団法人中部地域づくり協会 液状化現象試験装置
CN107702875A (zh) * 2017-11-10 2018-02-16 福州大学 水‑海床‑海底隧道动力反应试验方法及振动台装置
CN208844631U (zh) * 2018-09-03 2019-05-10 山东大学 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111622277A (zh) * 2020-06-01 2020-09-04 浙江大学 一种模拟桩端存在空洞时对桩基承载性能影响的试验装置和试验方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101839815B (zh) 新型深海系泊基础的安装与复杂加载模型试验平台
CN103234733B (zh) 巨型海工离心机
CN105604106B (zh) 长期水平循环荷载下海洋工程桩基础试验模拟设备及方法
CN104480978B (zh) 基于土工离心机模拟桩基竖向和横向承载特性的试验装置
CN207194039U (zh) 桩箱基础水平循环加载试验装置
CN106289995A (zh) 一种岩石类材料真三轴试验系统
Zhang et al. Hydrodynamic motion of a large prestressed concrete bucket foundation for offshore wind turbines
CN203705252U (zh) 一种海洋深水钻井导管承载能力室内模拟试验装置
CN203798596U (zh) 用于钻柱升沉补偿系统的试验装置
CN109374418A (zh) 等效弹性边界下锚链与土切向和法向抗力测试装置
CN208844631U (zh) 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置
CN205665117U (zh) 用于模拟块系岩体动态力学特性的实验装置
CN108839758A (zh) 一种近海工程船载式平台用勘察装备收放装置及收放方法
Ueda et al. Centrifuge model tests and effective stress analyses of offshore wind turbine systems with a suction bucket foundation subject to seismic load
CN112798222B (zh) 一种三维海浪运动模拟装置及方法
CN109056856A (zh) 适用于液化地层的吸力式沉箱结构模型试验装置及方法
CN2407360Y (zh) 离心机模拟波浪发生装置
CN108983803A (zh) 浅海移动式平台的自动调平系统及调平方法
Peng et al. A device to cyclic lateral loaded model piles
CN208887893U (zh) 水下生产系统悬垂下放过程仿真实验台
Løken et al. Experiments on turbulence from colliding ice floes
CN109991080A (zh) 一种模拟静压沉桩挤土效应对邻近既有隧道影响的离心试验装置及方法
CN109387352A (zh) 一种用于波浪驱动无人水面机器人的实验平台
CN109060646A (zh) 适用于软弱砂土液化分析的微型机械振动台试验装置及方法
CN112229602A (zh) 一种模拟无限循环孤立波诱发海床压力水槽装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination