CN109051139A - 一种具有余料回收功能的自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有余料回收功能的自动装袋机，包括底座、料仓、出料管和支架，还包括回收机构和清理机构，回收机构包括收集组件和输料组件，收集组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、伸缩架、移动板、滑块、收集盒和两个移动单元，输料组件包括波纹管、输料泵、连接管和出料口，清理机构包括壳体、第二电机、主动轮、转轴、第二轴承座、从动轮、传动带和喷嘴。该具有余料回收功能的自动装袋机中，通过回收机构，可以对掉落的余料回收再利用，节约了大量的资源，降低了装袋的成本，通过清理机构，可以控制喷嘴向外喷射高速气流将积攒的余料从底座上吹离，清理更加便捷高效，提高了自动装袋机的实用性和可靠性。

Description

一种具有余料回收功能的自动装袋机

技术领域

本发明涉及包装袋自动装袋机领域，特别涉及一种具有余料回收功能的自动装袋机。

背景技术

编织袋，又称蛇皮袋，是塑料袋的一种，用于包装，其余料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料余料。

编织袋在包装物品时常常需要用到自动装袋机，但是现有的自动装袋机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，在将产品装入包装袋时，自动装袋机上的出料管处常常会有一些余料掉落，这些余料掉落在地后很多都是被直接清扫，并没有被收集再次利用，浪费了大量的资源，从而导致装袋成本的上升，降低了自动装袋机的实用性，此外，出料管下方的机身及角落处容易积攒残留的余料，这些余料人为清理时困难费时，这些问题都大大降低了现有自动装袋机的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有余料回收功能的自动装袋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有余料回收功能的自动装袋机，包括底座、料仓、出料管和支架，所述底座的一侧设有开口，还包括回收机构和清理机构，所述清理机构设置在底座的上方的一侧；

所述回收机构包括收集组件和输料组件；

所述收集组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、伸缩架、移动板、滑块、收集盒和两个移动单元，所述第一电机水平设置在底座的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个移动单元关于第二齿轮对称，所述移动单元包括丝杆、第一轴承座和移动块，所述丝杆水平设置，所述丝杆的一端与第二齿轮固定连接，所述丝杆的另一端通过第一轴承座与底座的内壁连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接。所述移动板水平设置在底座的靠近开口一侧，所述移动板与开口匹配，所述移动板上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在滑槽内的两端，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与两个移动块铰接，所述伸缩架的另一侧两端分别与两个滑块铰接，所述收集盒固定在移动板的远离开口的一侧，所述收集盒与开口匹配，所述收集盒位于出料管的下方；

所述输料组件包括波纹管、输料泵、连接管和出料口，所述波纹管水平设置在底座的内部，所述波纹管的一端与收集盒的底部连通，所述波纹管的另一端与输料泵的一端连通，所述输料泵的另一端通过连接管与出料口连通，所述输料泵固定在底座的内部，所述出料口设置在料仓的上方；

所述清理机构包括壳体、第二电机、主动轮、转轴、第二轴承座、从动轮、传动带和喷嘴，所述壳体水平设置在底座的上方的一侧，所述壳体与底座固定连接，所述第二电机竖向设置在壳体内的一侧，所述第二电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置在壳体内的远离第二电机的一侧，所述转轴的顶端通过第二轴承座与壳体的内壁连接，所述转轴的底端与从动轮固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述喷嘴固定在传动带的靠近出料管的一侧。

作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的一侧设有导向单元，所述导向单元包括横杆和导向块，所述横杆水平设置在底座的内部，所述横杆与丝杆平行，所述导向块套设在横杆上，所述导向块与横杆滑动连接，所述导向块的一侧与移动块固定连接。

作为优选，为了通过PLC控制装袋机的功能，所述底座的内部设有PLC，所述回收机构和清理机构均与PLC电连接。

作为优选，为了检测收集盒的位置，所述壳体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于人们操控，所述底座的一侧设有控制面板。

作为优选，为了通过出风口向外侧吹风，所述壳体的靠近出料管一侧设有出风口，所述出风口水平设置。

作为优选，为了延长出料管的使用寿命，所述出料管的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了便于移动装袋机，所述支架的下方设有移动轮。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程操控，所述底座的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该具有余料回收功能的自动装袋机中，通过回收机构，可以控制收集盒移动对掉落的余料回收再利用，与现有的自动装袋机相比，节约了大量的资源，降低了装袋的成本，通过清理机构，可以控制喷嘴向外喷射高速气流将积攒的余料从底座上吹离，达到清理底座的目的，与现有的自动装袋机相比，清理残留的余料更加便捷高效，大大提高了自动装袋机的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有余料回收功能的自动装袋机的结构示意图；

图2是本发明的具有余料回收功能的自动装袋机的收集组件的结构示意图；

图3是本发明的具有余料回收功能的自动装袋机的输料组件的结构示意图；

图4是本发明的具有余料回收功能的自动装袋机的清理机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.料仓，3.出料管，4.支架，5.第一电机，6.第一齿轮，7.第二齿轮，8.丝杆，9.移动块，10.伸缩架，11.滑块，12.移动板，13.收集盒，14.波纹管，15.输料泵，16.连接管，17.出料口，18.壳体，19.第二电机，20.主动轮，21.转轴，22.从动轮，23.传动带，24.喷嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有余料回收功能的自动装袋机，包括底座1、料仓2、出料管3和支架4，所述底座1的一侧设有开口，还包括回收机构和清理机构，所述清理机构设置在底座1的上方的一侧；

通过回收机构，可以控制收集盒13移动对掉落的余料回收再利用，与现有的自动装袋机相比，节约了大量的资源，降低了装袋的成本，通过清理机构，可以控制喷嘴24向外喷射高速气流将积攒的余料从底座1上吹离，达到清理底座1的目的，与现有的自动装袋机相比，清理残留的余料更加便捷高效，大大提高了自动装袋机的实用性和可靠性。

所述回收机构包括收集组件和输料组件；

如图2-3所示，所述收集组件包括第一电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、伸缩架10、移动板12、滑块11、收集盒13和两个移动单元，所述第一电机5水平设置在底座1的内部，所述第一电机5与第一齿轮6传动连接，所述第二齿轮7设置在第一齿轮6的一侧，所述第一齿轮6与第二齿轮7啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮7的两侧，两个移动单元关于第二齿轮7对称，所述移动单元包括丝杆8、第一轴承座和移动块9，所述丝杆8水平设置，所述丝杆8的一端与第二齿轮7固定连接，所述丝杆8的另一端通过第一轴承座与底座1的内壁连接，所述移动块9套设在丝杆8上，所述移动块9与丝杆8螺纹连接。所述移动板12水平设置在底座1的靠近开口一侧，所述移动板12与开口匹配，所述移动板12上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块11有两个，两个滑块11分别设置在滑槽内的两端，所述滑块11与滑槽匹配，所述滑块11与滑槽滑动连接，所述伸缩架10水平设置，所述伸缩架10的一侧的两端分别与两个移动块9铰接，所述伸缩架10的另一侧两端分别与两个滑块11铰接，所述收集盒13固定在移动板12的远离开口的一侧，所述收集盒13与开口匹配，所述收集盒13位于出料管3的下方；

所述输料组件包括波纹管14、输料泵15、连接管16和出料口17，所述波纹管14水平设置在底座1的内部，所述波纹管14的一端与收集盒13的底部连通，所述波纹管14的另一端与输料泵15的一端连通，所述输料泵15的另一端通过连接管16与出料口17连通，所述输料泵15固定在底座1的内部，所述出料口17设置在料仓2的上方；

当需要对出料管3上掉落的余料进行收集时，人们可以通过操控面板操控，PLC会控制第一电机5通电启动，第一电机5带动第一齿轮6旋转，第一齿轮6带动第二齿轮7旋转，第二齿轮7分别通过两个丝杆8驱动两个移动块9相互靠近，随着两个移动块9的靠近，伸缩架10受力后伸长，伸缩架10会带动移动板12从底座1的内部伸出，移动板12会带动收集盒13移动至出料管3的下方，出料管3中掉落的余料会聚集在收集盒13中，当收集盒13中的余料收集到一定程度后，人们可以通过操控面板控制输料泵15启动，收集盒13中的余料经波纹管14进入到输料泵15中，然后再经过连接管16输送至出料口17，最后余料会从出料口17排入到料仓2进行再利用。通过对余料的收集再利用，节约了大量的资源，降低了装袋的成本，提高了自动装袋机的实用性，当装袋机使用完毕后，伸缩架10会带动收集盒13收入底座1的内部起到收纳保护的作用，而且减少了收集盒13的空间占用。

如图4所示，所述清理机构包括壳体18、第二电机19、主动轮20、转轴21、第二轴承座、从动轮22、传动带23和喷嘴24，所述壳体18水平设置在底座1的上方的一侧，所述壳体18与底座1固定连接，所述第二电机19竖向设置在壳体18内的一侧，所述第二电机19与主动轮20传动连接，所述转轴21竖向设置在壳体18内的远离第二电机19的一侧，所述转轴21的顶端通过第二轴承座与壳体18的内壁连接，所述转轴21的底端与从动轮22固定连接，所述主动轮20通过传动带23与从动轮22传动连接，所述喷嘴24固定在传动带23的靠近出料管3的一侧。

作为优选，为了使移动块9水平稳定的移动，所述移动块9的一侧设有导向单元，所述导向单元包括横杆和导向块，所述横杆水平设置在底座1的内部，所述横杆与丝杆8平行，所述导向块套设在横杆上，所述导向块与横杆滑动连接，所述导向块的一侧与移动块9固定连接。

当需要对出料管3下方的机身及角落处积攒的余料清理时，人们可以通过操控面板控制第二电机19启动，主动轮20随之转动，主动轮20会通过传动带23驱动从动轮22旋转，传动带23会带动喷嘴24在底座1的一侧从左往右移动，从而扩大喷嘴24的活动范围，同时PLC会控制喷嘴24启动，喷嘴24边移动边向外喷射强烈的气流，通过气流将积攒的余料从底座1上吹离，达到清理底座1的目的，清理残留的余料更加便捷高效。

作为优选，为了通过PLC控制装袋机的功能，所述底座1的内部设有PLC，所述回收机构和清理机构均与PLC电连接。

作为优选，为了检测收集盒13的位置，所述壳体18的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于人们操控，所述底座1的一侧设有控制面板。

作为优选，为了通过出风口向外侧吹风，所述壳体18的靠近出料管3一侧设有出风口，所述出风口水平设置。

作为优选，为了延长出料管3的使用寿命，所述出料管3的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了使第一电机5精确稳定的工作，所述第一电机5为伺服电机。

作为优选，为了便于移动装袋机，所述支架4的下方设有移动轮。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程操控，所述底座1的内部设有天线。

通过收集组件，可以控制收集盒13对掉落的余料进行收集，还可以控制收集盒13收入底座1的内部，减少空间占用，通过输料组件，可以对收集的余料再利用，节约了大量的资源，降低了装袋的成本，提高了自动装袋机的实用性，通过清理机构，可以控制喷嘴24向外喷射高速气流将积攒的余料从底座1上吹离，达到清理底座1的目的，清理残留的余料更加便捷高效。

与现有技术相比，该具有余料回收功能的自动装袋机中，通过回收机构，可以控制收集盒13移动对掉落的余料回收再利用，与现有的自动装袋机相比，节约了大量的资源，降低了装袋的成本，通过清理机构，可以控制喷嘴24向外喷射高速气流将积攒的余料从底座1上吹离，达到清理底座1的目的，与现有的自动装袋机相比，清理残留的余料更加便捷高效，大大提高了自动装袋机的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有余料回收功能的自动装袋机，包括底座(1)、料仓(2)、出料管(3)和支架(4)，所述底座(1)的一侧设有开口，特征在于，还包括回收机构和清理机构，所述清理机构设置在底座(1)的上方的一侧；

所述回收机构包括收集组件和输料组件；

所述收集组件包括第一电机(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、伸缩架(10)、移动板(12)、滑块(11)、收集盒(13)和两个移动单元，所述第一电机(5)水平设置在底座(1)的内部，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)传动连接，所述第二齿轮(7)设置在第一齿轮(6)的一侧，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮(7)的两侧，两个移动单元关于第二齿轮(7)对称，所述移动单元包括丝杆(8)、第一轴承座和移动块(9)，所述丝杆(8)水平设置，所述丝杆(8)的一端与第二齿轮(7)固定连接，所述丝杆(8)的另一端通过第一轴承座与底座(1)的内壁连接，所述移动块(9)套设在丝杆(8)上，所述移动块(9)与丝杆(8)螺纹连接。所述移动板(12)水平设置在底座(1)的靠近开口一侧，所述移动板(12)与开口匹配，所述移动板(12)上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块(11)有两个，两个滑块(11)分别设置在滑槽内的两端，所述滑块(11)与滑槽匹配，所述滑块(11)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(10)水平设置，所述伸缩架(10)的一侧的两端分别与两个移动块(9)铰接，所述伸缩架(10)的另一侧两端分别与两个滑块(11)铰接，所述收集盒(13)固定在移动板(12)的远离开口的一侧，所述收集盒(13)与开口匹配，所述收集盒(13)位于出料管(3)的下方；

所述输料组件包括波纹管(14)、输料泵(15)、连接管(16)和出料口(17)，所述波纹管(14)水平设置在底座(1)的内部，所述波纹管(14)的一端与收集盒(13)的底部连通，所述波纹管(14)的另一端与输料泵(15)的一端连通，所述输料泵(15)的另一端通过连接管(16)与出料口(17)连通，所述输料泵(15)固定在底座(1)的内部，所述出料口(17)设置在料仓(2)的上方；

所述清理机构包括壳体(18)、第二电机(19)、主动轮(20)、转轴(21)、第二轴承座、从动轮(22)、传动带(23)和喷嘴(24)，所述壳体(18)水平设置在底座(1)的上方的一侧，所述壳体(18)与底座(1)固定连接，所述第二电机(19)竖向设置在壳体(18)内的一侧，所述第二电机(19)与主动轮(20)传动连接，所述转轴(21)竖向设置在壳体(18)内的远离第二电机(19)的一侧，所述转轴(21)的顶端通过第二轴承座与壳体(18)的内壁连接，所述转轴(21)的底端与从动轮(22)固定连接，所述主动轮(20)通过传动带(23)与从动轮(22)传动连接，所述喷嘴(24)固定在传动带(23)的靠近出料管(3)的一侧。

2.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述移动块(9)的一侧设有导向单元，所述导向单元包括横杆和导向块，所述横杆水平设置在底座(1)的内部，所述横杆与丝杆(8)平行，所述导向块套设在横杆上，所述导向块与横杆滑动连接，所述导向块的一侧与移动块(9)固定连接。

3.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述底座(1)的内部设有PLC，所述回收机构和清理机构均与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述壳体(18)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有控制面板。

6.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述壳体(18)的靠近出料管(3)一侧设有出风口，所述出风口水平设置。

7.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述出料管(3)的制作材料为不锈钢。

8.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述第一电机(5)为伺服电机。

9.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述支架(4)的下方设有移动轮。

10.如权利要求1所述的具有余料回收功能的自动装袋机，其特征在于，所述底座(1)的内部设有天线。