CN109051135A - 一种热循环装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热循环装置及其运行方法，包括冷却箱以及设置于冷却箱中的冰桶装置，所述冷却箱中设有第一转动腔，所述冷却箱中设有位于所述第一转动腔右侧的，所述冷却箱中设有位于所述第一转动腔下侧且与所述第一转动腔连通的冷却腔，所述冷却箱中设有位于所述冷却腔右侧且与所述冷却腔连通的包装腔，所述冷却腔底壁转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有下端与所述冷却腔底壁固定连接的第一扭簧，所述第七转轴上端固定设有定位板，所述第七转轴上端固定设有位于所述定位板右侧的放置板，所述放置板上端面设有，所述上放置有待冷却杯，所述第一转动腔前后壁转动设有第一转轴。

Description

一种热循环装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种热循环装置及其运行方法。

背景技术

在饮用奶茶、咖啡等饮品时，常常需要加入冰块，传统加冰方式一般为人工操作加冰，费时费力，且难以保证卫生，在传统饮品店中，加冰与包装一般分为两个动作，由多人完成，大大浪费了人力成本，且难以实现自动化，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种热循环装置及其运行方法。

本发明是一种热循环装置及其运行方法，包括冷却箱以及设置于冷却箱中的冰桶装置，所述冷却箱中设有第一转动腔，所述冷却箱中设有位于所述第一转动腔右侧的，所述冷却箱中设有位于所述第一转动腔下侧且与所述第一转动腔连通的冷却腔，所述冷却箱中设有位于所述冷却腔右侧且与所述冷却腔连通的包装腔，所述冷却腔底壁转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有下端与所述冷却腔底壁固定连接的第一扭簧，所述第七转轴上端固定设有定位板，所述第七转轴上端固定设有位于所述定位板右侧的放置板，所述放置板上端面设有，所述上放置有待冷却杯，所述第一转动腔前后壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第六锥齿轮，所述第一转轴上固定设有位于所述第六锥齿轮前侧的凸轮，所述第一转动腔后壁设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动配合有连接滑杆，所述连接滑杆上端面通过第一复位弹簧与所述第二滑槽顶壁固定连接，所述连接滑杆前端固定设有连接板，所述连接板上端面固定设有第三连接杆，所述第三连接杆上端面固定设有与所述凸轮相抵的顶板，所述连接板下端面固定设有与所述定位板配合的下压斜块，所述连接板下端面固定设有位于所述下压斜块右侧的冰桶装置，所述冰桶装置包括固定设置于所述连接板下端面的冰块箱，所述冰块箱中设有向下开口的冰块腔，所述冰块腔为冰块，所述冰块腔左侧内壁设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设有用于阻挡出口的封闭塞，所述封闭塞后端面固定设有向后延伸至所述第一转动腔中与所述第一转动腔后壁固定连接的第四连接杆，所述冷却腔底壁转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮上端面固定设有花键套。

进一步技术方案，所述花键套中配合有花键轴，所述花键轴上端固定设有换位板，所述换位板后端面设有与所述待冷却杯配合的，所述冷却腔顶壁转动设有向上延伸至所述中的第二转轴，所述冷却腔中设有固定连接于所述第二转轴下端的固定箱，所述冷却腔顶壁固定设有下端与所述第二转轴固定连接的第二扭簧，所述固定箱中固定固定设有液压缸，所述液压缸下端动力连接有下端与所述换位板上端面固定连接的液压杆，所述中设有固定连接于所述第二转轴上端的第三锥齿轮，所述右壁固定设有电机，所述电机左端动力连接有向左延伸至所述第一转动腔中的动力轴，所述右壁转动设有空心轴，所述空心轴右端固定设有中心与所述动力轴通过棘轮机构配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第一转动腔中设有固定连接于所述动力轴左端且与所述第六锥齿轮啮合的第一锥齿轮。

进一步技术方案，所述包装腔底壁转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五转轴上固定设有位于所述第五锥齿轮上侧且与所述第三皮带轮配合的第二皮带轮，所述包装腔后壁转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有与所述第五锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第四转轴上固定设有位于所述第四锥齿轮后侧的传动皮带轮，所述包装腔前后壁转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有与所述传动皮带轮配合的第一皮带轮，所述第三转轴上固定设有位于所述第一皮带轮前侧的线轮，所述线轮上绕设有拉线，所述第三转轴上固定设有盘式棘轮，所述包装腔后壁固定设有弹簧箱，所述弹簧箱中设有向前开口的棘爪滑动腔，所述棘爪滑动腔中滑动配合有与所述盘式棘轮配合的棘爪，所述棘爪下端面固定设有向下延伸至所述包装腔中的第一连接杆，所述第一连接杆下端固定设有向前延伸的顶杆。

进一步技术方案，所述冷却箱中设有位于所述包装腔上侧且与所述包装腔连通的第二转动腔，所述冷却箱中设有位于所述第二转动腔右侧且与所述第二转动腔连通的封盖腔，所述封盖腔中滑动设有顶压板，所述顶压板通过顶压弹簧与所述封盖腔顶壁固定连接，所述封盖腔中放置有位于所述顶压板下侧的封盖，所述冷却箱中设有连通所述封盖腔与所述包装腔的蓄力腔，所述蓄力腔中滑动设有蓄力块，所述蓄力块右端面与所述拉线左端固定连接，所述蓄力块右端面通过蓄力弹簧与所述蓄力腔右壁固定连接，所述第二转动腔右壁固定设有顶压感应器，所述第二转动腔后壁设有与所述顶压感应器电性连接的驱动电机，所述驱动电机前端动力轴上固定设有转盘，所述转盘前端面铰接有第二连接杆，所述第二转动腔左右壁滑动设有下压板，所述下压板上端面固定设有连接块，所述连接块前端面与所述第二连接杆下端铰接。

根据上述的一种热循环装置及其运行方法，其步骤如下：

加冰时，将所述待冷却杯放置在所述上，启动所述电机，所述动力轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述顶板下降，所述顶板通过所述第三连接杆带动所述连接板下降，所述连接板带动所述下压斜块下降，所述下压斜块与所述定位板配合带动所述第七转轴转动将所述待冷却杯转动到所述冰块箱下侧，所述冰块箱下降使所述封闭塞打开出口，此时所述顶板上升，所述封闭塞将冰块压入所述待冷却杯中进行降温；

加冰结束后，所述电机反转，所述动力轴带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述固定箱转动，所述固定箱带动所述液压杆转动，所述液压杆带动所述换位板转动，所述换位板带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述线轮转动，所述线轮通过拉线将所述蓄力块向右拉动进行蓄力，与此同时，所述液压缸启动带动所述液压杆上升，当所述蓄力块蓄力完成时，所述花键轴与所述花键套脱离，当所述待冷却杯位于所述第二转动腔中时所述液压缸停止，所述电机停止，此时所述换位板顶压所述顶杆，所述顶杆向后运动，所述棘爪与所述盘式棘轮脱离配合，所述蓄力块将所述封盖顶压至所述第二转动腔内，当所述封盖顶压所述顶压感应器时，所述驱动电机转动，所述转盘转动，所述第二连接杆带动所述下压板下压将所述封盖与所述待冷却杯配合，此时所述液压缸启动复位，将处理好的待冷却杯取走即可。

本发明的有益效果是：

加冰时，将所述待冷却杯放置在所述上，启动所述电机，所述动力轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述顶板下降，所述顶板通过所述第三连接杆带动所述连接板下降，所述连接板带动所述下压斜块下降，所述下压斜块与所述定位板配合带动所述第七转轴转动将所述待冷却杯转动到所述冰块箱下侧，所述冰块箱下降使所述封闭塞打开出口，此时所述顶板上升，所述封闭塞将冰块压入所述待冷却杯中进行降温；

加冰结束后，所述电机反转，所述动力轴带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述固定箱转动，所述固定箱带动所述液压杆转动，所述液压杆带动所述换位板转动，所述换位板带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述线轮转动，所述线轮通过拉线将所述蓄力块向右拉动进行蓄力，与此同时，所述液压缸启动带动所述液压杆上升，当所述蓄力块蓄力完成时，所述花键轴与所述花键套脱离，当所述待冷却杯位于所述第二转动腔中时所述液压缸停止，所述电机停止，此时所述换位板顶压所述顶杆，所述顶杆向后运动，所述棘爪与所述盘式棘轮脱离配合，所述蓄力块将所述封盖顶压至所述第二转动腔内，当所述封盖顶压所述顶压感应器时，所述驱动电机转动，所述转盘转动，所述第二连接杆带动所述下压板下压将所述封盖与所述待冷却杯配合，此时所述液压缸启动复位，将处理好的待冷却杯取走即可；

本装置机构简单，使用简便，可实现过热液体的加冰降温以及包装，全程全自动化处理，无需人工操作，可应用在奶茶店、咖啡店等饮品行业，大大提高了工作效率，节省了人工成本，同时由于本装置大部分为机械部件组成，大大降低了成本，提高企业收益。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种热循环装置及其运行方法的整体结构示意图。

图2为图1中A-A处结构示意图。

图3为图1中B-B处结构示意图。

图4为图3中C-C处结构示意图。

图5为图1中D-D处结构示意图。

图6为图1中E-E处结构示意图。

图7为图1中F-F处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-7所示，本发明装置的一种热循环装置及其运行方法，包括冷却箱10以及设置于冷却箱10中的冰桶装置，所述冷却箱10中设有第一转动腔11，所述冷却箱10中设有位于所述第一转动腔11右侧的76，所述冷却箱10中设有位于所述第一转动腔11下侧且与所述第一转动腔11连通的冷却腔53，所述冷却箱10中设有位于所述冷却腔53右侧且与所述冷却腔53连通的包装腔80，所述冷却腔53底壁转动设有第七转轴50，所述第七转轴50上固定设有下端与所述冷却腔53底壁固定连接的第一扭簧51，所述第七转轴50上端固定设有定位板52，所述第七转轴50上端固定设有位于所述定位板52右侧的放置板48，所述放置板48上端面设有77，所述77上放置有待冷却杯49，所述第一转动腔11前后壁转动设有第一转轴13，所述第一转轴13上固定设有第六锥齿轮59，所述第一转轴13上固定设有位于所述第六锥齿轮59前侧的凸轮12，所述第一转动腔11后壁设有第二滑槽69，所述第二滑槽69中滑动配合有连接滑杆70，所述连接滑杆70上端面通过第一复位弹簧71与所述第二滑槽69顶壁固定连接，所述连接滑杆70前端固定设有连接板56，所述连接板56上端面固定设有第三连接杆57，所述第三连接杆57上端面固定设有与所述凸轮12相抵的顶板58，所述连接板56下端面固定设有与所述定位板52配合的下压斜块54，所述连接板56下端面固定设有位于所述下压斜块54右侧的冰桶装置，所述冰桶装置包括固定设置于所述连接板56下端面的冰块箱60，所述冰块箱60中设有向下开口的冰块腔61，所述冰块腔61为冰块，所述冰块腔61左侧内壁设有第一滑槽67，所述第一滑槽67中滑动设有用于阻挡出口的封闭塞62，所述封闭塞62后端面固定设有向后延伸至所述第一转动腔11中与所述第一转动腔11后壁固定连接的第四连接杆68，所述冷却腔53底壁转动设有第六转轴46，所述第六转轴46上固定设有第三皮带轮45，所述第三皮带轮45上端面固定设有花键套44。

有益地或示例性地，其中，所述花键套44中配合有花键轴43，所述花键轴43上端固定设有换位板47，所述换位板47后端面设有与所述待冷却杯49配合的78，所述冷却腔53顶壁转动设有向上延伸至所述76中的第二转轴19，所述冷却腔53中设有固定连接于所述第二转轴19下端的固定箱20，所述冷却腔53顶壁固定设有下端与所述第二转轴19固定连接的第二扭簧82，所述固定箱20中固定固定设有液压缸21，所述液压缸21下端动力连接有下端与所述换位板47上端面固定连接的液压杆22，所述76中设有固定连接于所述第二转轴19上端的第三锥齿轮16，所述76右壁固定设有电机18，所述电机18左端动力连接有向左延伸至所述第一转动腔11中的动力轴17，所述76右壁转动设有空心轴，所述空心轴右端固定设有中心与所述动力轴17通过棘轮机构配合的第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15与所述第三锥齿轮16啮合，所述第一转动腔11中设有固定连接于所述动力轴17左端且与所述第六锥齿轮59啮合的第一锥齿轮14。

有益地或示例性地，其中，所述包装腔80底壁转动设有第五转轴38，所述第五转轴38上固定设有第五锥齿轮39，所述第五转轴38上固定设有位于所述第五锥齿轮39上侧且与所述第三皮带轮45配合的第二皮带轮35，所述包装腔80后壁转动设有第四转轴36，所述第四转轴36上固定设有与所述第五锥齿轮39配合的第四锥齿轮37，所述第四转轴36上固定设有位于所述第四锥齿轮37后侧的传动皮带轮，所述包装腔80前后壁转动设有第三转轴29，所述第三转轴29上固定设有与所述传动皮带轮配合的第一皮带轮28，所述第三转轴29上固定设有位于所述第一皮带轮28前侧的线轮30，所述线轮30上绕设有拉线，所述第三转轴29上固定设有盘式棘轮27，所述包装腔80后壁固定设有弹簧箱72，所述弹簧箱72中设有向前开口的棘爪滑动腔73，所述棘爪滑动腔73中滑动配合有与所述盘式棘轮27配合的棘爪75，所述棘爪75下端面固定设有向下延伸至所述包装腔80中的第一连接杆33，所述第一连接杆33下端固定设有向前延伸的顶杆34。

有益地或示例性地，其中，所述冷却箱10中设有位于所述包装腔80上侧且与所述包装腔80连通的第二转动腔23，所述冷却箱10中设有位于所述第二转动腔23右侧且与所述第二转动腔23连通的封盖腔25，所述封盖腔25中滑动设有顶压板26，所述顶压板26通过顶压弹簧24与所述封盖腔25顶壁固定连接，所述封盖腔25中放置有位于所述顶压板26下侧的封盖65，所述冷却箱10中设有连通所述封盖腔25与所述包装腔80的蓄力腔32，所述蓄力腔32中滑动设有蓄力块66，所述蓄力块66右端面与所述拉线左端固定连接，所述蓄力块66右端面通过蓄力弹簧31与所述蓄力腔32右壁固定连接，所述第二转动腔23右壁固定设有顶压感应器81，所述第二转动腔23后壁设有与所述顶压感应器81电性连接的驱动电机，所述驱动电机前端动力轴上固定设有转盘63，所述转盘63前端面铰接有第二连接杆40，所述第二转动腔23左右壁滑动设有下压板42，所述下压板42上端面固定设有连接块41，所述连接块41前端面与所述第二连接杆40下端铰接。

加冰时，将所述待冷却杯49放置在所述77上，启动所述电机18，所述动力轴17带动所述第一锥齿轮14转动，所述第一锥齿轮14带动所述第六锥齿轮59转动，所述第六锥齿轮59带动所述第一转轴13转动，所述第一转轴13带动所述凸轮12转动，所述凸轮12带动所述顶板58下降，所述顶板58通过所述第三连接杆57带动所述连接板56下降，所述连接板56带动所述下压斜块54下降，所述下压斜块54与所述定位板52配合带动所述第七转轴50转动将所述待冷却杯49转动到所述冰块箱60下侧，所述冰块箱60下降使所述封闭塞62打开出口，此时所述顶板58上升，所述封闭塞62将冰块压入所述待冷却杯49中进行降温。

加冰结束后，所述电机18反转，所述动力轴17带动所述第二锥齿轮15转动，所述第二锥齿轮15带动所述第三锥齿轮16转动，所述第三锥齿轮16带动所述固定箱20转动，所述固定箱20带动所述液压杆22转动，所述液压杆22带动所述换位板47转动，所述换位板47带动所述第六转轴46转动，所述第六转轴46带动所述第二皮带轮35转动，所述第二皮带轮35带动所述第四转轴36转动，所述第四转轴36带动所述第五锥齿轮39转动，所述第五锥齿轮39带动所述第四锥齿轮37转动，所述第四锥齿轮37带动所述第四转轴36转动，所述第四转轴36带动所述第一皮带轮28转动，所述第一皮带轮28带动所述第三转轴29转动，所述第三转轴29带动所述线轮30转动，所述线轮30通过拉线将所述蓄力块66向右拉动进行蓄力，与此同时，所述液压缸21启动带动所述液压杆22上升，当所述蓄力块66蓄力完成时，所述花键轴43与所述花键套44脱离，当所述待冷却杯49位于所述第二转动腔23中时所述液压缸21停止，所述电机18停止，此时所述换位板47顶压所述顶杆34，所述顶杆34向后运动，所述棘爪75与所述盘式棘轮27脱离配合，所述蓄力块66将所述封盖65顶压至所述第二转动腔23内，当所述封盖65顶压所述顶压感应器81时，所述驱动电机转动，所述转盘63转动，所述第二连接杆40带动所述下压板42下压将所述封盖65与所述待冷却杯49配合，此时所述液压缸21启动复位，将处理好的待冷却杯49取走即可。

本发明的有益效果是：

加冰时，将所述待冷却杯放置在所述上，启动所述电机，所述动力轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述顶板下降，所述顶板通过所述第三连接杆带动所述连接板下降，所述连接板带动所述下压斜块下降，所述下压斜块与所述定位板配合带动所述第七转轴转动将所述待冷却杯转动到所述冰块箱下侧，所述冰块箱下降使所述封闭塞打开出口，此时所述顶板上升，所述封闭塞将冰块压入所述待冷却杯中进行降温；

加冰结束后，所述电机反转，所述动力轴带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述固定箱转动，所述固定箱带动所述液压杆转动，所述液压杆带动所述换位板转动，所述换位板带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述线轮转动，所述线轮通过拉线将所述蓄力块向右拉动进行蓄力，与此同时，所述液压缸启动带动所述液压杆上升，当所述蓄力块蓄力完成时，所述花键轴与所述花键套脱离，当所述待冷却杯位于所述第二转动腔中时所述液压缸停止，所述电机停止，此时所述换位板顶压所述顶杆，所述顶杆向后运动，所述棘爪与所述盘式棘轮脱离配合，所述蓄力块将所述封盖顶压至所述第二转动腔内，当所述封盖顶压所述顶压感应器时，所述驱动电机转动，所述转盘转动，所述第二连接杆带动所述下压板下压将所述封盖与所述待冷却杯配合，此时所述液压缸启动复位，将处理好的待冷却杯取走即可；

本装置机构简单，使用简便，可实现过热液体的加冰降温以及包装，全程全自动化处理，无需人工操作，可应用在奶茶店、咖啡店等饮品行业，大大提高了工作效率，节省了人工成本，同时由于本装置大部分为机械部件组成，大大降低了成本，提高企业收益。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种热循环装置及其运行方法，包括冷却箱以及设置于冷却箱中的冰桶装置，其特征在于：所述冷却箱中设有第一转动腔，所述冷却箱中设有位于所述第一转动腔右侧的，所述冷却箱中设有位于所述第一转动腔下侧且与所述第一转动腔连通的冷却腔，所述冷却箱中设有位于所述冷却腔右侧且与所述冷却腔连通的包装腔，所述冷却腔底壁转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有下端与所述冷却腔底壁固定连接的第一扭簧，所述第七转轴上端固定设有定位板，所述第七转轴上端固定设有位于所述定位板右侧的放置板，所述放置板上端面设有，所述上放置有待冷却杯，所述第一转动腔前后壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第六锥齿轮，所述第一转轴上固定设有位于所述第六锥齿轮前侧的凸轮，所述第一转动腔后壁设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动配合有连接滑杆，所述连接滑杆上端面通过第一复位弹簧与所述第二滑槽顶壁固定连接，所述连接滑杆前端固定设有连接板，所述连接板上端面固定设有第三连接杆，所述第三连接杆上端面固定设有与所述凸轮相抵的顶板，所述连接板下端面固定设有与所述定位板配合的下压斜块，所述连接板下端面固定设有位于所述下压斜块右侧的冰桶装置，所述冰桶装置包括固定设置于所述连接板下端面的冰块箱，所述冰块箱中设有向下开口的冰块腔，所述冰块腔为冰块，所述冰块腔左侧内壁设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设有用于阻挡出口的封闭塞，所述封闭塞后端面固定设有向后延伸至所述第一转动腔中与所述第一转动腔后壁固定连接的第四连接杆，所述冷却腔底壁转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮上端面固定设有花键套。

2.根据权利要求1所述的一种热循环装置及其运行方法，其特征在于：所述花键套中配合有花键轴，所述花键轴上端固定设有换位板，所述换位板后端面设有与所述待冷却杯配合的，所述冷却腔顶壁转动设有向上延伸至所述中的第二转轴，所述冷却腔中设有固定连接于所述第二转轴下端的固定箱，所述冷却腔顶壁固定设有下端与所述第二转轴固定连接的第二扭簧，所述固定箱中固定固定设有液压缸，所述液压缸下端动力连接有下端与所述换位板上端面固定连接的液压杆，所述中设有固定连接于所述第二转轴上端的第三锥齿轮，所述右壁固定设有电机，所述电机左端动力连接有向左延伸至所述第一转动腔中的动力轴，所述右壁转动设有空心轴，所述空心轴右端固定设有中心与所述动力轴通过棘轮机构配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第一转动腔中设有固定连接于所述动力轴左端且与所述第六锥齿轮啮合的第一锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种热循环装置及其运行方法，其特征在于：所述包装腔底壁转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五转轴上固定设有位于所述第五锥齿轮上侧且与所述第三皮带轮配合的第二皮带轮，所述包装腔后壁转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有与所述第五锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第四转轴上固定设有位于所述第四锥齿轮后侧的传动皮带轮，所述包装腔前后壁转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有与所述传动皮带轮配合的第一皮带轮，所述第三转轴上固定设有位于所述第一皮带轮前侧的线轮，所述线轮上绕设有拉线，所述第三转轴上固定设有盘式棘轮，所述包装腔后壁固定设有弹簧箱，所述弹簧箱中设有向前开口的棘爪滑动腔，所述棘爪滑动腔中滑动配合有与所述盘式棘轮配合的棘爪，所述棘爪下端面固定设有向下延伸至所述包装腔中的第一连接杆，所述第一连接杆下端固定设有向前延伸的顶杆。

4.根据权利要求1所述的一种热循环装置及其运行方法，其特征在于：所述冷却箱中设有位于所述包装腔上侧且与所述包装腔连通的第二转动腔，所述冷却箱中设有位于所述第二转动腔右侧且与所述第二转动腔连通的封盖腔，所述封盖腔中滑动设有顶压板，所述顶压板通过顶压弹簧与所述封盖腔顶壁固定连接，所述封盖腔中放置有位于所述顶压板下侧的封盖，所述冷却箱中设有连通所述封盖腔与所述包装腔的蓄力腔，所述蓄力腔中滑动设有蓄力块，所述蓄力块右端面与所述拉线左端固定连接，所述蓄力块右端面通过蓄力弹簧与所述蓄力腔右壁固定连接，所述第二转动腔右壁固定设有顶压感应器，所述第二转动腔后壁设有与所述顶压感应器电性连接的驱动电机，所述驱动电机前端动力轴上固定设有转盘，所述转盘前端面铰接有第二连接杆，所述第二转动腔左右壁滑动设有下压板，所述下压板上端面固定设有连接块，所述连接块前端面与所述第二连接杆下端铰接。

5.根据权利要求1-4所述的一种热循环装置及其运行方法，其步骤如下：

加冰时，将所述待冷却杯放置在所述上，启动所述电机，所述动力轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述顶板下降，所述顶板通过所述第三连接杆带动所述连接板下降，所述连接板带动所述下压斜块下降，所述下压斜块与所述定位板配合带动所述第七转轴转动将所述待冷却杯转动到所述冰块箱下侧，所述冰块箱下降使所述封闭塞打开出口，此时所述顶板上升，所述封闭塞将冰块压入所述待冷却杯中进行降温；

加冰结束后，所述电机反转，所述动力轴带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述固定箱转动，所述固定箱带动所述液压杆转动，所述液压杆带动所述换位板转动，所述换位板带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述线轮转动，所述线轮通过拉线将所述蓄力块向右拉动进行蓄力，与此同时，所述液压缸启动带动所述液压杆上升，当所述蓄力块蓄力完成时，所述花键轴与所述花键套脱离，当所述待冷却杯位于所述第二转动腔中时所述液压缸停止，所述电机停止，此时所述换位板顶压所述顶杆，所述顶杆向后运动，所述棘爪与所述盘式棘轮脱离配合，所述蓄力块将所述封盖顶压至所述第二转动腔内，当所述封盖顶压所述顶压感应器时，所述驱动电机转动，所述转盘转动，所述第二连接杆带动所述下压板下压将所述封盖与所述待冷却杯配合，此时所述液压缸启动复位，将处理好的待冷却杯取走即可。