CN109050935A - 一种用于包装物运输的飞起器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装物运输的飞起器系统，包括飞行器本体以及包装物，所述飞行器本体通过承载机构与包装物连接，所述承载机构包括方框，所述飞行器本体与所述方框上端连接，所述方框的左端、右端以及下端分别设置一个锁紧机构，包装物放置于方框内，且通过锁紧机构锁紧。本发明的有益效果是：提供了一种用于包装物运输的飞起器系统，包括飞行器本体以及包装物，所述飞行器本体通过承载机构与包装物连接，可以利用飞行器将包装物进行运输，适应了现代化社会的需求。

Description

一种用于包装物运输的飞起器系统

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，特别是涉及一种用于包装物运输的飞起器系统。

背景技术

包装物(packaging)为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

传统意义上的包装物包括包装盒、包装箱、包装袋等，在使用的时，将待包装的物品放入包装内，然后对包装进行简单封闭，例如，盛放酒类的包装盒，将酒瓶放入包装盒内，然后，将包装盒的开口封闭。传统的包装物的运输方式为船舶、航空以及地面运输，随着科技的发展和进步，小型飞起器以及微型飞行器的发展，利用小型飞行器以及微型飞行器进行存有产品的包装物的运输逐渐盛行起来。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供本发明提供了一种用于包装物运输的飞起器系统。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于包装物运输的飞起器系统，包括飞行器本体以及包装物，所述飞行器本体通过承载机构与包装物连接，所述承载机构包括方框，所述飞行器本体与所述方框上端连接，所述方框的左端、右端以及下端分别设置一个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧导向杆、锁紧螺母以及锁紧压板，所述锁紧导向杆与所述方框滑动连接，所述锁紧螺母与所述方框螺纹连接，所述锁紧压板与所述锁紧导向杆、锁紧螺母端部固定连接，通过旋转所述锁紧螺母使得所述锁紧压板移动，包装物放置于方框内，且通过锁紧机构锁紧。

其中，还包括飞行器控制终端，所述飞行器控制终端与所述飞行器主体无线通讯连接。

其中，所述包装物的壳体包括外壳和内壳，所述外壳和内壳上设置有电子锁和机械锁，所述电子锁控制机械锁的开启和关闭，所述机械锁控制外壳和内壳的开启和关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供了一种用于包装物运输的飞起器系统，包括飞行器本体以及包装物，所述飞行器本体通过承载机构与包装物连接，可以利用飞行器将包装物进行运输，适应了现代化社会的需求。

附图说明

图1所示为本发明实施例的结构示意图；

图2所示为本发明实施例包装物的结构示意图；

图3所示为本发明实施例拉口的结构示意图；

图4所示为本发明实施例凸柱的结构示意图；

图5所示为本发明实施例内壳的结构示意图；

图6所示为本发明实施例内固定块的结构示意图；

图7所示为本发明实施例电子锁结构第一示意图；

图8所示为本发明实施例电子锁结构第二示意图；

图9所示为本发明实施例外壳结构示意图；

图中：101-升降电机，102-丝杠，103-导向杆，104-飞行器本体，105-升降块，106-旋转电机，107-第一锥形轮，108-第一轴承，109-升降齿轮，1011-第二锥形轮，1012-旋转杆，1013-联轴器，1014-方框，1015-锁紧导向杆，1016-锁紧螺母，1017-锁紧压板，1018-包装物，1-外壳，2-显示屏，3-拉口，4-旋钮，5- 电源开关，6-凸柱，7-旋转槽，8-内壳，9-内固定块，10-长孔，11-电机，12-顶杆，13-卡块，14-传动齿轮，15-固定块，16-齿条，17-托块，18-限位边。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

如图1所示，本实施例提供了一种用于包装物运输的飞起器系统，包括飞行器本体104以及包装物1018，所述飞行器本体104通过承载机构与包装物1018 连接，所述承载机构包括方框1014，所述飞行器本体104与所述方框1014上端连接，所述方框1014的左端、右端以及下端分别设置一个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧导向杆1015、锁紧螺母1016以及锁紧压板1017，所述锁紧导向杆1015与所述方框1014滑动连接，所述锁紧螺母1016与所述方框1014螺纹连接，所述锁紧压板1017与所述锁紧导向杆1015、锁紧螺母1016端部固定连接，通过旋转所述锁紧螺母1016使得所述锁紧压板1017移动，包装物1018放置于方框1014内，且通过锁紧机构锁紧。

使用的时候，将存放有物品的包装物，例如包装盒，存放有酒，放入方框中，利用锁紧机构进行锁紧，然后，利用飞行器进行运输。

为了控制的方便，飞行器主体通过飞行器控制终端控制，所述飞行器控制终端与所述飞行器主体无线通讯连接。飞行器控制终端可以为控制器或者PC。

另外，为了使用方便，本申请还提供了一种设置于飞行器主体内部腔体的升降机构以及旋转机构，通过升降机构，旋转机构可以升入或者移出腔体，便于存放和使用，另外也便于投放物品，通过旋转机构便于投入物品，所述升降机构包括升降电机、丝杠，所述升降电机安装于腔体的内壁上端，其输出轴连接有升降齿轮，所述丝杠的两端分别与腔体内侧的上下壁滑动连接，通过轴套连接，所述升降齿轮与丝杠相配合使用，通过升降齿轮旋转带动丝杠旋转，腔体内侧的上下壁之间设置有与所述丝杠平行设置的导向杆，升降块与所述丝杠螺纹连接，与导向杆滑动连接，所述通过丝杠旋转使得升降块上升或下降，所述升降块的下端连接有第一轴承，所述第一轴承内环固定焊接有旋转杆，所述旋转杆可旋转，所述腔体下端开口，所述旋转杆可从开口处伸出或缩回，所述旋转杆上设置有第二锥形轮，所述升降板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有第一锥形轮，所述第一锥形轮和第二锥形轮相配合使用，所述第一锥形轮传动所述第二锥形轮旋转，从而带动旋转杆旋转，所述旋转杆下端通过联轴器与方框上端设置有连接轴连接。

在使用的时候，使用联轴器连接上，在不使用的时候，将两者拆开。

如图2-图9所示，本发明提供的包装物包括外壳1和内壳8，所述外壳1和内壳8具有铰接结构，酒或其他物品放置在所述内壳2内，内壳2可从所述外壳1旋入或旋出，所述外壳1为金属材料。

具体地，在优选实施例中，本发明实施例提供了，

所述铰接结构具体为：所述外壳下端后内两侧分别设置有一个凸柱6，与凸柱6相配合地，所述内壳下端后外两侧分别设置有旋转槽7，所述凸柱6卡入所述旋转槽7内，且两者形成铰接结构。

需要说明的是，使用的时候，内壳可以从外壳内拉出，以两侧的铰接结构为旋转轴，将酒放入后，可以将内壳推回外壳内。

其中，所述外壳上端后侧设置有拉口。

需要说明的是，设置拉口后，可以轻松地用手提着酒，还可以在打开内壳的时候，提供手借力的部位。

在优选实施例中，所述内壳2的前端面，设置有前盖，所述前盖上设置有可以旋转的旋钮，所述旋钮上设置有卡块，所述外壳和内壳之间设置有腔体，所述内壳上与所述凸块位置相配合处设置有长孔，所述外壳上与所述长孔相对应的部位设置有限位边，随着旋钮的旋转，所述卡块可旋入或旋出所述长孔中，当所述卡块旋入长孔中时，卡块被限位边限制，内壳无法从外壳中旋出。

其中，所述卡块与电子锁相连接，所述电子锁包括电机、传动齿轮、固定块以及齿条、顶杆、拖块，所述电机固定在内壳上，电机的输出轴连接有传动齿轮，固定块与传动齿轮连接一侧设置有齿条结构和固定连接有顶杆，所述托块与外壳前端面内侧固定连接，且两者之间设置有可容所述固定块和顶杆上下通过的孔，所述顶杆向下移动至预设位置时，所述卡块被顶杆限位，卡块无法从所述长孔中旋出，所述顶杆向上移动至预设位置时，所述卡块可从所述长孔中旋出。

在优选的实施例中，所述旋钮控制内壳的开启和关闭，还可以设置电子锁来控制旋钮的旋转。需要说明的是，锁上的时候，先锁上旋钮结构，然后，锁上电子锁，电子锁相当于是旋钮的锁。在旋钮锁闭状态，卡块卡在长孔内，且被限位边限位，从而使得内壳无法打开；打开的时候，先打开电子锁，旋转旋钮部件，卡块随着旋钮部件旋转，从而脱离长孔，内壳可以开启。

电子锁模块可以包括设置在外壳内侧的电机以及与马达传动连接的顶杆。

其中，所述内壳内侧设置有内固定块，所述内固定块为两个，且形状相同结构对称，所述内固定块带有与酒瓶外形相配合的固定槽。

其中，所述电子锁包括CPU模块、无线通讯模块以及加密认证模块、电源模块、锁闭模块，所述CPU模块与无线通讯模块、加密认证模块、电源模块相连接，所述无线通讯模块用于所述电子锁与远程控制终端进行数据交互，所述加密认证模块用于接收所述CPU模块发送的认证密钥，且对认证密钥进行判断，所述锁闭模块用于接收所述CPU模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制电机的开启和关闭，所述电源模块用于给CPU模块、无线通讯模块以及加密认证模块、锁闭模块供电。

当电机接到CPU芯片发送的锁闭指令后，传动顶杆向下移动从而顶杆下端顶在卡块的上端，从而使得旋钮部件无法旋转。当然，在其他实施例中，顶的数量以及设置为可以有其他的安排，例如，设置两个马达分别传动顶杆，定在旋钮两侧的卡块的上端等。

其中，所述外壳上包括显示屏，所述显示屏与所述电源模块和CPU模块相连接，其用于显示所述CPU模块发送的显示数据信息。

其中，所述电子锁还包括设置于旋钮中间部位的电源开关。

如何节约自身携带的电源成为一个难题。在包装物上设置启动模块，可以为一个按钮，通过启动模块启动显示屏的电源，从而进行供电，在未启动的时候，显示屏不进行供电，不显示。

其中，所述电子锁还包括信息采集模块，所述信息采集模块与所述CPU模块相连接、电源模块相连接，所述信息采集模块包括但不限于加速度传感器、温度传感器、光传感器，其用于采集所述包装物的状态信息。

设置金属材料的外壳，从而使的在流通过程中包装盒难以被破坏，设置内壳外壳铰接结构，使得在开启的时候，无需对包装盒进行破坏就可以开启，从而可以让包装盒进行多次重复利用，客观上降低了包装成本，减轻了社会的环保压力，经济效益和社会效益巨大。

需要说明的是，上述的CPU模块、无线通讯模块以及加密认证模块、均可采用本领域技术人员所公知现有技术中的芯片,CPU模块可以采用CPU芯片，无线通讯模块可以采用SIM卡，加密认证模块可以采用比较器。上述的电源模块可采用本领域人员公知的电源电路，电子锁可以使用本领域人员公知的电子锁。所述包装物可以为快递包裹、包装盒或者其他包装物等。

本发明可以采用如下的方式进行使用：无线通讯模块向远程控制终端获取到认证密钥，CPU模块将认证密钥发送给加密认证模块，加密认证模块利用存储的标准数据与认证密钥作比对，比对成功，则认证成功，加密认证模块向CPU模块反馈比对结果，CPU模块向锁闭模块发送开启和关闭的指令，锁闭模块根据指令控制包装物的开启和关闭。

在优选的实施例中，所述电子锁包括显示屏，所述显示屏与所述电源模块和CPU模块相连接，其用于显示所述CPU模块发送的显示数据信息。为了使得电子锁的功能更为强大，可以增加显示屏。

在优选的实施例中，所述显示数据信息为二维码，所述二维码中储存有操作界面链接，通过在操作界面上操作实现移动终端与远程控制终端的数据交互。为了使得电子锁的功能进一步扩大，使其防伪等性能更加突出，充分利用显示屏以及移动终端这些便利条件，认证密钥的设置和改变可以通过移动终端与显示屏以及远程控制终端交互的方式进行。可以采用如下的方式：在给显示屏供电后，无线通讯模块与远程控制终端进行第一次数据交互，获取随机密钥，并在显示屏上生成二维码，利用移动终端例如手机、pad等进行扫码，从而，在移动终端上进行登录，操作界面上至少显示“开启”、“查询信息”、“取消”三个选项，选取“开启”选项，从而使得移动终端与远程控制终端进行数据交互，从而改变随机密钥的值，无线通讯模块可以为SIM卡，其按照预设的频率从远程控制终端上对密钥的值进行轮询，当获取到的值为可以开启的值的时候，开启锁闭装置，从而，手动锁可以打开，这样就实现了包装物的开启。

在优选实施例中，所述电子锁还包括信息采集模块，所述信息采集模块与所述CPU模块相连接、电源模块相连接，所述信息采集模块包括但不限于加速度传感器、温度传感器、光传感器，其用于采集所述包装物的状态信息。本实施例提供了一种可以采集包装物流通过程当中状态的电子锁，例如，信息采集装置包括：加速度传感器、温度传感器和光传感器。加速度传感器用以记录包装物是否遭到剧烈撞击，当加速度传感器监测到受到剧烈撞击和震动时，则由 CPU芯片记录该事件发生时间以及通过移动通讯芯片获知撞击的发生地点；温度传感器用于记录包装物内部温度的变化，当其温度范围超出事先设定的范围， CPU芯片将记录该事件发生时间、以及持续时间。光传感器感知酒包装的开启状态，且将开启时间等信息发送到CPU芯片，由CPU芯片将上述信息通过无线通讯模块发送到远程控制终端。

在优选实施例中，所述包装物为外壳采用金属材料加工制成。为了进一步加强被包装物在流通环节的保真，防止包装物被随意破坏，可以将包装物的外壳采用金属材料加工，例如，采用不锈钢材料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于包装物运输的飞起器系统，其特征在于，包括飞行器本体以及包装物，所述飞行器本体通过承载机构与包装物连接，所述承载机构包括方框，所述飞行器本体与所述方框上端连接，所述方框的左端、右端以及下端分别设置一个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧导向杆、锁紧螺母以及锁紧压板，所述锁紧导向杆与所述方框滑动连接，所述锁紧螺母与所述方框螺纹连接，所述锁紧压板与所述锁紧导向杆、锁紧螺母端部固定连接，通过旋转所述锁紧螺母使得所述锁紧压板移动，包装物放置于方框内，且通过锁紧机构锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装物运输的飞起器系统，其特征在于，还包括飞行器控制终端，所述飞行器控制终端与所述飞行器主体无线通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装物运输的飞起器系统，其特征在于，所述包装物的壳体包括外壳和内壳，所述外壳和内壳上设置有电子锁和机械锁，所述电子锁控制机械锁的开启和关闭，所述机械锁控制外壳和内壳的开启和关闭。