CN109050746A - 一种具有助力爬坡功能的电动车 - Google Patents

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鹿世敏
朱红军
朱东风
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    • B62K5/02—Tricycles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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Abstract

本发明公开了一种具有助力爬坡功能的电动车，属于电动车领域。该装置包括电动车本体，还包括：爬坡器，其设置在车轮一侧的，爬坡器包括支撑盘、沿支撑盘周向均匀设置的伸缩装置和连杆装置，连杆装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端和第二连杆的一端均铰接在支撑盘上，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均铰接在伸缩装置上；控制装置，用于控制伸缩装置动作。本发明提供一种具有助力爬坡功能的电动车，通过控制装置控制伸缩装置动作，以带动连杆装置伸缩，形成支点，使车轮由圆形变为非圆形结构，具有规则的凸起，以增大与地面之间的抓地力，增强爬坡能力。

Description

一种具有助力爬坡功能的电动车
技术领域
本发明涉及电动车领域，特别涉及一种具有助力爬坡功能的电动车。
背景技术
电动三轮车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。电动三轮车以其适用性强，机动灵活，维护简单，维修方便，价格低廉等优点，可以灵活地穿行于狭小的马路间，从而在三四线城市和一些短途运输行业大受欢迎。
但是在农村和一些多山地区，由于地势陡峭，道路坡度较多，电动三轮或四轮车在坡度较大时，尤其是一些农村地区或山区，对于电动车的性能是一项很严峻的考验。坡度较大时，或者车上装有较重的货物时，在陡坡处常常难以爬上去。容易造成车体倒退，甚至失去控制，造成危害。
发明内容
本发明提供一种具有助力爬坡功能的电动车，可以解决现有技术中的电动车爬坡能力较弱的问题。
一种具有助力爬坡功能的电动车，包括电动车本体，还包括：
爬坡器，其设置在车轮一侧的，所述爬坡器包括支撑盘、沿所述支撑盘周向均匀设置的伸缩装置和连杆装置，所述连杆装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均铰接在所述支撑盘上，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均铰接在所述伸缩装置上，所述爬坡器至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述第一连杆和所述第二连杆沿车轮的轴线方向上的投影完全落入车轮上；当处于第二工作状态时，所述第一连杆和所述第二连杆沿车轮的轴线方向上的投影部分外露于所述车轮；
控制装置，用于控制所述伸缩装置动作。
更优地，所述伸缩装置为电动伸缩杆。
更优地，所述伸缩装置为气缸。
更优地，所述伸缩装置为液压缸。
更优地，多个所述连杆装置首尾相连，相邻的两个连杆装置中，一个连杆装置中的所述第一连杆的一端和另一个连杆装置中的所述第二连杆的一端相铰接并铰接在所述支撑盘上。
更优地，所述控制装置包括无线发射模块、无线接收模块和处理器，所述伸缩装置和所述无线接收模块均信号连接至所述处理器。
本发明提供一种具有助力爬坡功能的电动车，通过控制装置控制伸缩装置动作，以带动连杆装置伸缩，形成支点，使车轮由圆形变为非圆形结构，具有规则的凸起，以增大与地面之间的抓地力，增强爬坡能力。
附图说明
图1为本发明提供的一种具有助力爬坡功能的电动车的结构示意图；
图2为本发明提供的一种具有助力爬坡功能的电动车的实施例一中的爬坡器的结构示意图；
图3为本发明提供的一种具有助力爬坡功能的电动车的实施例一中的爬坡器的安装结构示意图；
图4为本发明提供的一种具有助力爬坡功能的电动车的系统原理图；
图5为本发明提供的一种具有助力爬坡功能的电动车的实施例二中的爬坡器的结构示意图一；
图6为本发明提供的一种具有助力爬坡功能的电动车的实施例二中的爬坡器的结构示意图二。
附图标记说明：
00、车轮，10、电动车本体，20、爬坡器，21、支撑盘，22、电动伸缩杆， 23、第一连杆，24、第二连杆，25、无线接收器，26、处理器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种具有助力爬坡功能的电动车，包括电动车本体10，还包括：
爬坡器20，其设置在车轮00一侧的，随车轮00一起转动，可以设置在车辆后桥的输出轴上，所述爬坡器20包括支撑盘21、沿所述支撑盘21周向均匀设置的伸缩装置和连杆装置，伸缩装置固定设置在支撑盘21上，伸缩装置的数量与连杆装置的数量一一对应，如图2所示，所述连杆装置包括第一连杆23 和第二连杆24，所述第一连杆23的一端和所述第二连杆24的一端均铰接在所述支撑盘21上，所述第一连杆23的另一端和所述第二连杆24的另一端均铰接在所述伸缩装置上且同轴铰接，所述爬坡器20至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述第一连杆23和所述第二连杆24沿车轮00的轴线方向上的投影完全落入车轮00上；当处于第二工作状态时，所述第一连杆23和所述第二连杆24沿车轮00的轴线方向上的投影部分外露于所述车轮00；
控制装置，用于控制所述伸缩装置动作。
可选择地，所述伸缩装置为电动伸缩杆22。电动伸缩杆22的供电方式可以采用蓄电池供电，蓄电池设置在支撑盘21上，电连接至电动伸缩杆22。当然，众所周知，也可以采用其他方式供电，比如电刷供电。
可选择地，所述伸缩装置为气缸。
可选择地，所述伸缩装置为液压缸。
具体地，所述控制装置包括无线发射模块、无线接收模块25和处理器26，无线接收模块25和处理器26均固定设置在支撑盘21上，所述伸缩装置和所述无线接收模块25均信号连接至所述处理器26。
当需要陡坡需要增强爬坡能力时，通过无线发射模块发送控制信号，无线接收模块25接收来自无线发射模块发送的信号并发送至处理器26，处理器26 控制伸缩装置动作，伸长，带动第一连杆23和第二连杆24转动至外凸，形成支点，可以增强抓地力，同时伸缩装置可以提供较大的支撑力。
实施例二：与实施例一不同的是，如图5和图6所示，本实施例中，多个所述连杆装置首尾相连，相邻的两个连杆装置中，一个连杆装置中的所述第一连杆23的一端和另一个连杆装置中的所述第二连杆24的一端相铰接并铰接在所述支撑盘21上，多个连杆装置整体构成多边形结构，其工作方式和实施例一相同。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有助力爬坡功能的电动车，包括电动车本体，其特征在于，还包括：
爬坡器，其设置在车轮一侧的，所述爬坡器包括支撑盘、沿所述支撑盘周向均匀设置的伸缩装置和连杆装置，所述连杆装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均铰接在所述支撑盘上，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均铰接在所述伸缩装置上，所述爬坡器至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述第一连杆和所述第二连杆沿车轮的轴线方向上的投影完全落入车轮上；当处于第二工作状态时，所述第一连杆和所述第二连杆沿车轮的轴线方向上的投影部分外露于所述车轮；
控制装置，用于控制所述伸缩装置动作。
2.如权利要求1所述的一种具有助力爬坡功能的电动车，其特征在于，所述伸缩装置为电动伸缩杆。
3.如权利要求1所述的一种具有助力爬坡功能的电动车，其特征在于，所述伸缩装置为气缸。
4.如权利要求1所述的一种具有助力爬坡功能的电动车，其特征在于，所述伸缩装置为液压缸。
5.如权利要求1所述的一种具有助力爬坡功能的电动车，其特征在于，多个所述连杆装置首尾相连，相邻的两个连杆装置中，一个连杆装置中的所述第一连杆的一端和另一个连杆装置中的所述第二连杆的一端相铰接并铰接在所述支撑盘上。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种具有助力爬坡功能的电动车，其特征在于，所述控制装置包括无线发射模块、无线接收模块和处理器，所述伸缩装置和所述无线接收模块均信号连接至所述处理器。
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