CN109049718A - 一种个性化三维打印系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种个性化三维打印系统及工作，其包括控制中心和命令下达终端，控制中心至少与第一三维打印终端和第二三维打印终端连接，第一三维打印终端用于第一类型三维物体的成型，第二三维打印终端用于第二类型三维物体的成型；命令下达终端用于用户携带使用，命令下达终端用于输出包括两种类型数据信息的三维物体。多个三维打印终端分布在不同的位置，由控制中心统一管理，实现了共享式的管理方式，通过共享式分布三维打印终端的方式进行两种材质的打印的方法，不仅高效，而且节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及的技术领域属于三维打印领域，特别涉及一种个性化三维打印系统及其工作方法。
背景技术
三维打印为快速成型的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等粘合材料，通过逐层打印的方式来构造三维物体。相比于传统的加工制造方法，通过三维打印形成的三维物体的效率更高，成本也更加低廉。
三维快速成型的方法主要包括的类型为：立体平板印刷或光固化（Stereolithography,SLA)、分层实体制造（Laminated object manufacturing, LOM)、选择性激光熔化（Selective laser Melting, SLM)、熔融沉积成型（Fused depositionmodeling, FDM)。
然而，一方面，三维打印机的成本较贵，对于普通家庭来说不容易购买，鉴于这些年共享经济的蓬勃发展，申请人认为可以把三维打印机分布在城市的不同位置，用户根据自己的位置，寻找最近位置的三维打印机进行三维物体的打印操作；另外一方面，三维打印机的种类有多种，而有的三维物体的结构较为特殊，其往往不能够由一种三维打印机完成，例如，有的三维物体的底部为塑料材质形成的，而其上部则需要金属材质的三维物体，根据目前的技术来看，很难有一款三维打印机同时打印出既具备塑料材质又具备金属材质的三维物体。
发明内容
为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是提供一种共享式三维打印系统，其能够根据用户的个性化需求而提供相应的三维物体进行打印，并且这种打印方式高效且节省成本。
本发明提供了一种个性化三维打印系统，其包括控制中心和命令下达终端，控制中心至少与第一三维打印终端和第二三维打印终端连接，所述第一三维打印终端用于第一类型三维物体的成型，所述第二三维打印终端用于第二类型三维物体的成型；命令下达终端用于用户携带使用，所述命令下达终端用于输出包括两种类型打印材料的三维物体的数据信息。
本发明的有益效果：多个三维打印终端分布在不同的位置，由控制中心统一管理，实现了共享式的管理方式，用户只需要通过命令下达终端下达命令后即可打印需要的个性化三维物体。另外，这些个性化三维物体是包括两个部分的，而这两个部分别是由第一三维打印终端和第二三维打印终端分别打印形成的，这就提供了一种打印两种不同材质的三维物体的新思路，而且通过共享式分布三维打印终端的方式进行两种材质的打印的方法，不仅高效，而且节省成本。
一个优选的方案是，所述三维打印系统还包括移动终端设备，所述移动终端设备由快递人员携带使用，所述移动终端设备在快递人员的携带下能够在第一三维打印终端、第二三维打印终端以及命令下达终端之间移动。
一个优选的方案是，所述控制中心包括地图生成单元，所述地图生成单元用于形成第一三维打印终端至第二三维打印终端之间第一路径信息，所述地图生成单元还用于形成所述第二三维打印终端至命令下达终端之间的第二路径信息。
一个优选的方案是，所述个性化三维打印系统包括容纳体，所述容纳体用于承接打印完成的三维物体，所述三维打印系统还包括切割单元，所述切割单元用于把打印台上的打印完成的三维物体移送至所述容纳体内。
本发明提供的个性化三维打印系统的工作方法，其包括下面的步骤：
S1：用户确定一种三维物体，三维物体包括两个部分，其中，第一部分的三维物体需要用所述第一三维打印终端进行打印，第二部分的三维物体需要用第二三维打印终端进行打印，在计算机上得到该三维物体的数据信息，把这些数据信息通过命令下达终端传输至控制中心；
S2：控制中心寻找到距离用户最近位置的第一三维打印终端，该第一三维打印终端能够打印第一类型的三维物体，控制中心寻找到距离第一三维打印终端最近的第二三维打印终端，该第二三维打印终端能够打印第二类型的三维物体；
S3：所述第一三维打印终端打印形成第一部分的三维物体，然后把第一部分的三维物体移动至所述第二三维打印终端，所述第二三维打印终端打印第二部分的三维物体，形成用户需要的成品三维物体；
S4：成品三维物体被移送给用户。
一个优选的方案是，移动终端设备由快递人员携带使用，所述移动终端设备在快递人员的携带下能够在第一三维打印终端、第二三维打印终端以及命令下达终端之间移动；
该工作方法包括下面的步骤：快递人员从第一三打印终端取走第一部分的三维物体并且移送至第二三维打印终端继续打印，然后快递人员再从第二三维打印终端取走成品的三维物体并移送给用户。
一个优选的方案是，所述控制中心包括地图生成单元，所述地图生成单元用于形成第一三维打印终端至第二三维打印终端之间第一路径信息，所述地图生成单元还用于形成所述第二三维打印终端至命令下达终端之间的第二路径信息；该工作方法包括下面的步骤：第一路径信息和第二路径信息发送给命令下达终端和移动终端设备，快递人员根据第一路径信息和第二路径信息的提示运送三维物体。
一个优选的方案是，所述个性化三维打印系统包括容纳体，所述容纳体用于承接打印完成的三维物体，所述三维打印系统还包括切割单元，所述切割单元用于把打印台上的打印完成的三维物体移送至所述容纳体内；
该工作方法包括下面的步骤：第一个命令下达终端把第一个需要打印的三维物体的数据信息传输给所述控制中心，第二个命令下达终端把第二个需要打印的三维物体的数据信息传输给所述控制中心，所述控制中心把打印命令下达至所述第一三维打印终端，所述第一三维打印终端完成第一个需要打印的三维物体的一部分之后，所述切割单元把所述打印台上的三维物体去除移送至所述容纳体内，然后所述第一三维打印终端完成第二个需要打印的三维物体的一部分，所述切割单元把所述打印台上的三维物体再次移送至所述容纳体内。
一个优选的方案是，第一个快递人员携带第一三维物体按照指定的第三路径移动向所述第二三维打印终端移动，同时，第二个快递人员携带第二三维物体按照指定的第四路径也向所述第二三维打印终端移动，此时，第三路径和第四路径具有相同的目的地，所述控制中心计算出第三路径和第四路径的重合位点，并且在重合位点，第一快递人员把第一三维物体交付第二快递人员，第二快递人员把第一三维物体和第二三维物体一并运送至第二三维打印终端。
附图说明
图1为本发明的个性化三维打印系统第一实施例的结构示意图。
图2为本发明的个性化三维打印系统第二实施例的结构示意图。
图3为本发明的个性化三维打印系统第四实施例的结构示意图。
图4为本发明的个性化三维打印系统第五实施例的结构示意图。
具体实施方式
第一实施例：
如图1所示，本实施例的个性化三维打印系统，其包括控制中心10和命令下达终端20，控制中心至少与第一三维打印终端30和第二三维打印终端40连接，第一三维打印终端30用于第一类型三维物体的成型，第二三维打印终端40用于第二类型三维物体的成型。
命令下达终端20用于用户21携带使用，命令下达终端20用于输出包括两种类型打印材料的三维物体50的数据信息。
控制中心可以是云计算服务平台，从而通过远程服务器进行管理。第一三维打印终端30例如为熔融沉积类型的三维打印机，第二三维打印终端为粉末粘结方式成型的三维打印机。在具体打印过程中，第一三维打印终端完成第一部分的三维物体，同时，第二三维打印终端的程序中根据已经成型的第一部分三维物体为基础而继续进行三维物体的打印，例如需要打印的物体为矩形体，该矩形体的下部分用第一类型的三维打印机成型，而矩形体的下部分用第二类型的三维打印机在下部分三维物体的基础之上直接成型。另外，第一三维打印终端和第二三维打印终端均为熔融沉积类型的三维打印机，但是两种三维打印终端用的丝料的材质不同，此时则能够通过两个三维打印终端的协同配合，而快速获取得到包含两种不同材质的三维物体。
本实施例的个性化三维打印系统的工作方法，其包括下面的步骤：
S1：用户确定一种三维物体50，三维物体50包括两个部分，其中，第一部分的三维物体51需要用第一三维打印终端30进行打印，第二部分的三维物体52需要用第二三维打印终端40进行打印，用户通过建模在计算机上得到该三维物体50的数据信息，把这些数据信息通过命令下达终端20传输至控制中心10；
S2：控制中心10寻找到距离用户最近位置的第一三维打印终端30，该第一三维打印终端30能够打印第一类型的三维物体（即第一部分的三维物体51），控制中心寻找到距离第一三维打印终端30最近的第二三维打印终端40，该第二三维打印终端40能够打印第二类型的三维物体（即第二部分的三维物体52）；
S3：第一三维打印终端30打印形成第一部分的三维物体51，然后把第一部分的三维物体51移动至第二三维打印终端40，第二三维打印终端40打印第二部分的三维物体52，形成用户需要的成品三维物体50；
S4：成品三维物体50被移送给用户。
第二实施例：
本实施例与上述第一实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。
如图2所示，本实施例的个性化三维打印系统还包括移动终端设备60，移动终端设备60，由快递人员61携带使用，移动终端设备60在快递人员61的携带下能够在第一三维打印终端30、第二三维打印终端40以及命令下达命令终端20之间移动。通过快递人员的配送，而使得整个三维物体在不同工位上的转移非常顺利，用户只需要下达打印指令后，经过一定时间之后即可得到该三维物体，使用非常方便。
该工作方法包括下面的步骤：快递人员61从第一三打印终端30取走第一部分的三维物体51并且移送至第二三维打印终端40继续打印，然后快递人员61再从第二三维打印终端40取走成品的三维物体50并移送给用户。
第三实施例：
本实施例的与上述第二实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。
本实施例的控制中心包括地图生成单元，所述地图生成单元用于形成第一三维打印终端至第二三维打印终端之间第一路径信息，所述地图生成单元还用于形成所述第二三维打印终端至命令下达终端之间的第二路径信息；该工作方法包括下面的步骤：第一路径信息和第二路径信息发送给命令下达终端和移动终端设备，快递人员根据第一路径信息和第二路径信息的提示运送三维物体。
第四实施例：
本实施例与上述第三实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。
如图3所示，个性化三维打印系统包括容纳体70，容纳体70用于承接打印完成的三维物体，三维打印系统还包括切割单元71，切割单元71用于把打印台72上的打印完成的三维物体73移送至容纳体70内；
该工作方法包括下面的步骤：第一个命令下达终端把第一个需要打印的三维物体的数据信息传输给控制中心，第二个命令下达终端把第二个需要打印的三维物体的数据信息传输给控制中心，控制中心把打印命令下达至第一三维打印终端，第一三维打印终端完成第一个需要打印的三维物体的一部分之后，切割单元把打印台上的三维物体去除移送至容纳体内，然后第一三维打印终端完成第二个需要打印的三维物体的一部分，切割单元把打印台上的三维物体再次移送至容纳体内。当完成一个三维物体之后，机器可以再接收别的订单，而这些完成的三维物体进入到容纳体内存储，快递人员经过授权之后，取走需要的三维物体而运送到用户的位置，这样的方式更加高效，避免了打印完的三维物体长期占用打印平台而无法继续工作的问题。
第五实施例：
本实施例的与上述第四实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。
如图4所示，第一个快递人员601携带第一三维物体74按照指定的第三路径75移动向第二三维打印终端40的方向移动，同时，第二个快递人员602携带第二三维物体77按照指定的第四路径76也向第二三维打印终端40移动，此时，第三路径75和第四路径76具有相同的目的地，控制中心10计算出第三路径75和第四路径76的重合位点78，并且在重合位点，第一快递人员601把第一三维物体74交付第二快递人员602，第二快递人员602把第一三维物体74和第二三维物体77一并运送至第二三维打印终端40。这样的方式在一定程度程度上减少了第一快递人员的工作量，配送方式更加高效、便捷。
Claims (9)
1.一种个性化三维打印系统，其特征在于，包括：
控制中心，至少与第一三维打印终端和第二三维打印终端连接，所述第一三维打印终端用于第一类型三维物体的成型，所述第二三维打印终端用于第二类型三维物体的成型；
命令下达终端，用于用户携带使用，所述命令下达终端用于输出包括两种类型打印材料的三维物体的数据信息。
2.根据权利要求1所述的个性化三维打印系统，其特征在于，
所述三维打印系统还包括移动终端设备，所述移动终端设备由快递人员携带使用，所述移动终端设备在快递人员的携带下能够在第一三维打印终端、第二三维打印终端以及命令下达终端之间移动。
3.根据权利要求2所述的个性化三维打印系统，其特征在于，
所述控制中心包括地图生成单元，所述地图生成单元用于形成第一三维打印终端至第二三维打印终端之间的第一路径信息，所述地图生成单元还用于形成所述第二三维打印终端至命令下达终端之间的第二路径信息。
4.根据权利要求3所述的个性化三维打印系统，其特征在于，
所述个性化三维打印系统包括容纳体，所述容纳体用于承接打印完成的三维物体，所述三维打印系统还包括切割单元，所述切割单元用于把打印台上的打印完成的三维物体移送至所述容纳体内。
5.根据权利要求1所述的个性化三维打印系统的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：
S1：用户确定一种三维物体，三维物体包括两个部分，其中，第一部分的三维物体需要用所述第一三维打印终端进行打印，第二部分的三维物体需要用第二三维打印终端进行打印，在计算机上得到该三维物体的数据信息，把这些数据信息通过命令下达终端传输至控制中心；
S2：控制中心寻找到距离用户最近位置的第一三维打印终端，该第一三维打印终端能够打印第一类型的三维物体，控制中心寻找到距离第一三维打印终端最近的第二三维打印终端，该第二三维打印终端能够打印第二类型的三维物体；
S3：所述第一三维打印终端打印形成第一部分的三维物体，然后把第一部分的三维物体移动至所述第二三维打印终端，所述第二三维打印终端打印第二部分的三维物体，形成用户需要的成品三维物体；
S4：成品三维物体被移送给用户。
6.根据权利要求5所述的个性化三维打印系统的工作方法，其特征在于，
移动终端设备由快递人员携带使用，所述移动终端设备在快递人员的携带下能够在第一三维打印终端、第二三维打印终端以及命令下达终端之间移动；
该工作方法包括下面的步骤：快递人员从第一三打印终端取走第一部分的三维物体并且移送至第二三维打印终端继续打印，然后快递人员再从第二三维打印终端取走成品的三维物体并移送给用户。
7.根据权利要求6所述的个性化三维打印系统的工作方法，其特征在于，
所述控制中心包括地图生成单元，所述地图生成单元用于形成第一三维打印终端至第二三维打印终端之间第一路径信息，所述地图生成单元还用于形成所述第二三维打印终端至命令下达终端之间的第二路径信息；
该工作方法包括下面的步骤：第一路径信息和第二路径信息发送给命令下达终端和移动终端设备，快递人员根据第一路径信息和第二路径信息的提示运送三维物体。
8.根据权利要求7所述的个性化三维打印系统的工作方法，其特征在于，
所述个性化三维打印系统包括容纳体，所述容纳体用于承接打印完成的三维物体，所述三维打印系统还包括切割单元，所述切割单元用于把打印台上的打印完成的三维物体移送至所述容纳体内；
该工作方法包括下面的步骤：第一个命令下达终端把第一个需要打印的三维物体的数据信息传输给所述控制中心，第二个命令下达终端把第二个需要打印的三维物体的数据信息传输给所述控制中心，所述控制中心把打印命令下达至所述第一三维打印终端，所述第一三维打印终端完成第一个需要打印的三维物体的一部分之后，所述切割单元把所述打印台上的三维物体去除移送至所述容纳体内，然后所述第一三维打印终端完成第二个需要打印的三维物体的一部分，所述切割单元把所述打印台上的三维物体再次移送至所述容纳体内。
9.根据权利要求8所述的个性化三维打印系统的工作方法，其特征在于，
第一个快递人员携带第一三维物体按照指定的第三路径向所述第二三维打印终端移动，同时，第二个快递人员携带第二三维物体按照指定的第四路径也向所述第二三维打印终端移动，此时，第三路径和第四路径具有相同的目的地，所述控制中心计算出第三路径和第四路径的重合位点，并且在重合位点，第一快递人员把第一三维物体交付第二快递人员，第二快递人员把第一三维物体和第二三维物体一并运送至第二三维打印终端。
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| CN108437463A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-08-24 | 何沙沙 | 一种三维打印系统及其工作方法 |
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2018
- 2018-08-27 CN CN201810978653.5A patent/CN109049718A/zh active Pending
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