CN109045424A - 一种基于机器人的智能雾化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的智能雾化系统，包括充电管理模块、电池模块、操控系统、中央处理器、数据采集终端和采集接收模块，所述操控系统与中央处理器相连，所述中央处理器与数据采集终端相连，且所述数据采集终端连接有外界感知模块和采集接收模块，所述中央处理器还连接有用于显示的触摸显示屏，所述采集接收模块通过加湿控制模块和雾化控制模块连接有加湿模块和雾化产生模块，所述采集接收模块和空气检测传感器模块之间设有采集发送模块和蓝牙模块，所述采集接收模块通过采集发送模块和蓝牙模块和空气检测传感器模块相连，所述外界感知模块连接有语言模块和摄像头检测。该基于机器人的智能雾化系统，满足了使用者日常的使用要求，给雾化操作带来了极大的便捷。

Description

一种基于机器人的智能雾化系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的智能雾化系统。
背景技术
近几年国内乃至世界环境污染严重，随之而来的是一些列的肺部疾病的爆发，而此类疾病最好的有效质量方式就是雾化治疗，而雾化的普及率中国市场和人们的意识还相对较低，现在很多医院慢慢在用于临床，人们的意识一步步提高，市场也会随之增加；中国很多省市出台减少打针，输液等治疗方式，也给雾化市场带来一片生机。医用雾化器主要用于治疗各种上下呼吸系统疾病，如感冒、发热、咳嗽、哮喘、咽喉肿痛、咽炎、鼻炎、支气管炎、尘肺等气管、支气管、肺泡、胸腔内所发生的疾病。雾化吸入疗法直接作用于病变部位，与口服相比具有用药剂量小、见效快、副作用少和使用方便等优点且疗效显著，呼吸道局部药物浓度高，可避免或减少全身使用激素，患者只需要被动配合，就能保证药物的发挥，已成为当今较为理想的一种给药途径。雾化吸入治疗是呼吸系统疾病治疗方法中一种重要和有效的治疗方法，采用雾化吸入器将药液雾化成微小颗粒，药物通过呼吸吸入的方式进入呼吸道和肺部沉积，从而达到无痛、迅速有效治疗的目的。但目前由于对雾化器将药物或水分散成雾粒或微粒悬浮于气体中，没有考虑到雾化颗粒的调节，存在雾化不稳定现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人的智能雾化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的智能雾化系统，包括充电管理模块、电池模块、操控系统、中央处理器、数据采集终端和采集接收模块，所述操控系统与中央处理器相连，所述中央处理器与数据采集终端相连，且所述数据采集终端连接有外界感知模块和采集接收模块，所述中央处理器还连接有用于显示的触摸显示屏，所述采集接收模块通过加湿控制模块和雾化控制模块连接有加湿模块和雾化产生模块，所述采集接收模块和空气检测传感器模块之间设有采集发送模块和蓝牙模块，所述采集接收模块通过采集发送模块和蓝牙模块和空气检测传感器模块相连，所述外界感知模块连接有语言模块和摄像头检测，所述充电管理模块连接有电池模块。
优选的，所述数据采集终端包括所述外界感知模块和采集接收模块，所述外界感知模块包括所述语言模块和摄像头检测，且所述数据采集终端设在机器人本体上进行数据采集，所述语言模块和摄像头检测将采集的数据输送至外界感知模块，再由所述外界感知模块将数据通过数据采集终端传输至中央处理器，所述中央处理器将采集的数据分别传输至所述操控系统和触摸显示屏。
优选的，所述触摸显示屏内设置有操作模块，且所述触摸显示屏内部设置的操作模块实现对所述中央处理器的调节控制，所述触摸显示屏设在机器人上，且所述中央处理器将语言模块和摄像头检测采集的数据显示在触摸显示屏上。
优选的，所述采集接收模块连接加湿控制模块、雾化控制模块和蓝牙模块，所述空气检测传感器模块将采集的数据通过采集发送模块和蓝牙模块输送至采集接收模块，所述采集接收模块将数据分别输送至湿控制模块、雾化控制模块和数据采集终端，所述湿控制模块和雾化控制模块通过采集的信息对加湿模块和雾化产生模块实施调控。
优选的，所述电池模块分别为所述操控系统、中央处理器、数据采集终端和采集接收模块供电。
优选的，所述蓝牙模块包括主控制模块，所述主控制模块包括射频核心模块、通用外围设备接口模块和传感器接口模块，所述主控制模块连接有天线，所述天线将接收的数据输送至射频核心模块，所述射频核心模块将接收的数据输送至主控制模块。
优选的，空气检测传感器模块实时监测雾化吸入口的雾化信息，并将信息通过采集发送模块和蓝牙模块输送至采集接收模块。
优选的，采集接收模块将数据通过数据采集终端输送至中央处理器进行分析比对后，再由中央处理器将空气检测传感器模块采集的数据显示在触摸显示屏上。
优选的，通过触摸显示屏对加湿控制模块和雾化控制模块控制。
本发明的有益效果是：该基于机器人的智能雾化系统，充电管理模块和电池模块分别对操控系统、中央处理器、数据采集终端和采集接收模块提供了充足的电力，保证了系统的正常工作，通过空气检测传感器模块实时监测雾化吸入口的雾化信息，并将信息通过采集接收模块和采集发送模块发送至触摸显示屏，可以在触摸显示屏上实时查看雾化吸入口的雾化颗粒信息，且通过触摸显示屏雾化控制模块、加湿控制模块进行相应的工作，使人们在触摸显示屏上实现了对雾化器内雾化颗粒的实时调节，满足了使用者日常的使用要求，给雾化操作带来了极大的便捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的供电系统框图；
图3是本发明的蓝牙模块结构示意图。
图中：1操控系统、2中央处理器、3外界感知模块、4语言模块、5摄像头检测、6采集接收模块、7雾化控制模块、8雾化产生模块、9加湿模块、10加湿控制模块、11触摸显示屏、12空气检测传感器模块、13采集发送模块、14蓝牙模块、15数据采集终端、16天线、17充电管理模块、18电池模块、19主控制模块、20射频核心模块、21通用外围设备接口模块、22传感器接口模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-3所示的一种基于机器人的智能雾化系统，包括充电管理模块17、电池模块18、操控系统1、中央处理器2、数据采集终端15和采集接收模块6，所述操控系统1与中央处理器2相连，所述中央处理器2与数据采集终端15相连，且所述数据采集终端15连接有外界感知模块3和采集接收模块6，所述中央处理器2还连接有用于显示的触摸显示屏11，所述采集接收模块6通过加湿控制模块10和雾化控制模块7连接有加湿模块9和雾化产生模块8，所述采集接收模块6和空气检测传感器模块12之间设有采集发送模块13和蓝牙模块14，所述采集接收模块6通过采集发送模块13和蓝牙模块14和空气检测传感器模块12相连，所述外界感知模块3连接有语言模块4和摄像头检测5，所述充电管理模块17连接有电池模块18，所述加湿控制模块10和雾化控制模块7包括加湿模块9和雾化产生模块8。
具体的，所述数据采集终端15包括所述外界感知模块3和采集接收模块6，所述外界感知模块3包括所述语言模块4和摄像头检测5，且所述数据采集终端15设在机器人本体上进行数据采集，所述语言模块4和摄像头检测5将采集的数据输送至外界感知模块3，再由所述外界感知模块3将数据通过数据采集终端15传输至中央处理器2，所述中央处理器2将采集的数据分别传输至所述操控系统1和触摸显示屏11。
具体的，所述触摸显示屏11内设置有操作模块，且所述触摸显示屏11内部设置的操作模块实现对所述中央处理器2的调节控制，所述触摸显示屏11设在机器人上，且所述中央处理器2将语言模块4和摄像头检测5采集的数据显示在触摸显示屏11上。
具体的，所述采集接收模块6连接加湿控制模块10、雾化控制模块7和蓝牙模块14，所述空气检测传感器模块12将采集的数据通过采集发送模块13和蓝牙模块14输送至采集接收模块6，所述采集接收模块6将数据分别输送至湿控制模块10、雾化控制模块7和数据采集终端15，所述湿控制模块10和雾化控制模块7通过采集的信息对加湿模块9和雾化产生模块8实施调控，所述中央处理器2将空气检测传感器模块12将采集的数据显示在触摸显示屏11上。
具体的，所述电池模块18分别为所述操控系统1、中央处理器2、数据采集终端15和采集接收模块6供电。
具体的，所述蓝牙模块包括主控制模块19，所述主控制模块19包括射频核心模块20、通用外围设备接口模块21和传感器接口模块22，所述主控制模块19连接有天线16，所述天线16将接收的数据输送至射频核心模块20，所述射频核心模块20将接收的数据输送至主控制模块19，所述中央处理器2将天线16、通用外围设备接口模块21和传感器接口模块22接收的数据均显示在触摸显示屏11上。
具体的，该基于机器人的智能雾化系统，在实施过程中，首先通过触摸显示屏11对中央处理器2和操控系统1进行调控，之后通过外界感知模块3对语言模块4和摄像头检测5采集的数据进行输送，送至中央处理器2进行分析后，再由中央处理器2将采集的数据分别传输至所述操控系统1和触摸显示屏11，显示屏11将采集的数据显示出来，空气检测传感器模块12实时监测雾化吸入口的雾化信息，并将信息通过采集发送模块13和蓝牙模块14输送至采集接收模块6，采集接收模块6将数据通过数据采集终端15输送至中央处理器2进行分析比对后，再由中央处理器2将空气检测传感器模块12采集的数据显示在触摸显示屏11上，可以在触摸显示屏11上实时查看雾化吸入口的雾化颗粒信息，且通过触摸显示屏11对加湿控制模块10和雾化控制模块7进行相应的工作，使人们在触摸显示屏11实现了对雾化器内雾化颗粒的实时调节，满足了使用者日常的使用要求，给雾化操作带来了极大的便捷。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，包括充电管理模块(17)、电池模块(18)、操控系统(1)、中央处理器(2)、数据采集终端(15)和采集接收模块(6)，所述操控系统(1)与中央处理器(2)相连，所述中央处理器(2)与数据采集终端(15)相连，且所述数据采集终端(15)连接有外界感知模块(3)和采集接收模块(6)，所述中央处理器(2)还连接有用于显示的触摸显示屏(11)，所述采集接收模块(6)通过加湿控制模块(10)和雾化控制模块(7)连接有加湿模块(9)和雾化产生模块(8)，所述采集接收模块(6)和空气检测传感器模块(12)之间设有采集发送模块(13)和蓝牙模块(14)，所述采集接收模块(6)通过采集发送模块(13)和蓝牙模块(14)和空气检测传感器模块(12)相连，所述外界感知模块(3)连接有语言模块(4)和摄像头检测(5)，所述充电管理模块(17)连接有电池模块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，所述数据采集终端(15)包括所述外界感知模块(3)和采集接收模块(6)，所述外界感知模块(3)包括所述语言模块(4)和摄像头检测(5)，且所述数据采集终端(15)设在机器人本体上进行数据采集，所述语言模块(4)和摄像头检测(5)将采集的数据输送至外界感知模块(3)，再由所述外界感知模块(3)将数据通过数据采集终端(15)传输至中央处理器(2)，所述中央处理器(2)将采集的数据分别传输至所述操控系统(1)和触摸显示屏(11)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，所述触摸显示屏(11)内设置有操作模块，且所述触摸显示屏(11)内部设置的操作模块实现对所述中央处理器(2)的调节控制，所述触摸显示屏(11)设在机器人上，且所述中央处理器(2)将语言模块(4)和摄像头检测(5)采集的数据显示在触摸显示屏(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，所述采集接收模块(6)连接加湿控制模块(10)、雾化控制模块(7)和蓝牙模块(14)，所述空气检测传感器模块(12)将采集的数据通过采集发送模块(13)和蓝牙模块(14)输送至采集接收模块(6)，所述采集接收模块(6)将数据分别输送至湿控制模块(10)、雾化控制模块(7)和数据采集终端(15)，所述湿控制模块(10)和雾化控制模块(7)通过采集的信息对加湿模块(9)和雾化产生模块(8)实施调控。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，所述电池模块(18)分别为所述操控系统(1)、中央处理器(2)、数据采集终端(15)和采集接收模块(6)供电。
6.根据权利要求4所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，所述蓝牙模块包括主控制模块(19)，所述主控制模块(19)包括射频核心模块(20)、通用外围设备接口模块(21)和传感器接口模块(22)，所述主控制模块(19)连接有天线(16)，所述天线(16)将接收的数据输送至射频核心模块(20)，所述射频核心模块(20)将接收的数据输送至主控制模块(19)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，空气检测传感器模块(12)实时监测雾化吸入口的雾化信息，并将信息通过采集发送模块(13)和蓝牙模块(14)输送至采集接收模块(6)。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，采集接收模块(6)将数据通过数据采集终端(15)输送至中央处理器(2)进行分析比对后，再由中央处理器(2)将空气检测传感器模块(12)采集的数据显示在触摸显示屏(11)上。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器人的智能雾化系统，其特征在于，通过触摸显示屏(11)对加湿控制模块(10)和雾化控制模块(7)控制。
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