CN109044785A - 一种按摩康复专用服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种按摩康复专用服务机器人，包括躺板，所述躺板上端固定连接有防护垫，所述躺板左侧固定连接有第一延板，所述第一延板固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧下端固定连接有第二延板，所述第一延板与第二延板之间通过螺栓贯穿固定连接，所述支撑柱另一端固定连接有固定块，所述固定块下端转动连接有转动盘，所述转动盘下端固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定安装有圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置两侧均设置有按摩棍，所述圆盘驱动装置下端设置有按摩盘。本发明大大的提高了按摩康复专用服务机器人的生产效率，造价较低，便于进行大面积推广，适合长途跋涉的运载，结构简单，便于维修。

Description

一种按摩康复专用服务机器人
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种按摩康复专用服务机器人。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。
按摩又称推拿疗法，是中医外治疗法之一，也是人类最古老的一种主要应用按摩以达到治病目的的物理疗法。除治疗外科病(即伤科按摩)外，还可治疗内科疾病(妇科、内科、儿科等)，对于慢性疾病、功能性疾病、发育性疾病疗效甚好。按摩是具有中医特色的传统而古老的治疗方法之一，具有操作简便、效果明显、疗效肯定的优点。现今有很多按摩机器人结构复杂，造价昂贵，不便于进行大面积推广，并且在偏远地区因该装置属于精密仪器，不适合长途跋涉的运载，维修过程也较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种按摩康复专用服务机器人，以解决上述背景技术中提出的现今有很多按摩机器人结构复杂，造价昂贵，不便于进行大面积推广，不适合长途跋涉的运载，维修过程较为麻烦的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种按摩康复专用服务机器人，包括躺板，所述躺板上端固定连接有防护垫，所述躺板左侧固定连接有第一延板，所述第一延板固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧下端固定连接有第二延板，所述第一延板与第二延板之间通过螺栓贯穿固定连接，所述支撑柱另一端固定连接有固定块，所述固定块下端转动连接有转动盘，所述转动盘下端固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定安装有圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置两侧均设置有按摩棍，所述圆盘驱动装置下端设置有按摩盘。
优选的，所述躺板下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿侧面固定安装有稳固腿，所述稳固腿两侧分别固定连接有液压缸，所述液压缸下端固定连接有垫片，且垫片是由橡胶制成。
优选的，所述固定块外侧下端固定连接有转动环，所述转动盘上端开设有环形槽，所述固定块通过转动环和环形槽与转动盘相滑动，所述固定块内部固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮，且所述齿轮与转动盘底部固定连接。
优选的，所述圆盘驱动装置内部开设有第一存放腔，所述第一存放腔上端固定安装有振动电机，所述振动电机与第一存放腔之间设置有转动机构，所述转动机构上端转动连接有若干个第一转轮，所述转动机构下端转动连接有若干个第二转轮，所述转动机构下端中部固定连接有转动杆,所述转动杆下端与按摩盘固定连接。
优选的，所述圆盘驱动装置两侧开设有第二存放腔，所述第二存放腔内转动连接有按摩棍，所述按摩棍的上端固定连接有弹簧，且弹簧固定连接在第二存放腔内，所述按摩棍下端开设有若干个槽口，所述槽口内转动连接有第三转轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过转动盘下端固定连接有气缸，气缸下端固定连接有固定板，圆盘驱动装置两侧均固定连接有按摩棍，圆盘驱动装置下端设置有按摩盘，解决了现今有很多按摩机器人结构复杂，造价昂贵，不便于进行大面积推广，不适合长途跋涉的运载，维修过程较为麻烦的技术问题，大大的提高了按摩康复专用服务机器人的生产效率，造价较低，便于进行大面积推广，适合长途跋涉的运载，结构简单，便于维修，方便使用。
2.通过设置圆盘驱动装置，当使用按摩康复专用服务机器人时，可以将按摩康复专用服务机器人利用振动电机带动转动机构进行震动，有效的解决了按摩效果微弱的技术问题，可以进一步的提高按摩康复专用服务机器人的按摩强度。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例转动盘剖视图；
图3为本发明实施例圆盘驱动装置剖视图；
图4为本发明实施例按摩棍剖视图；
图5为本发明实施例圆盘驱动装置与按摩棍连接示意图。
图中：1、躺板；2、防护垫；3、第一延板；4、支撑柱；5、第二延板；6、固定块；61、转动环；62、电机；63、齿轮；7、转动盘；71、环形槽；8、气缸；9、固定板；10、圆盘驱动装置；101、第一存放腔；102、振动电机；103、转动机构；104、第一转轮；105、第二转轮；106、转动杆；107、第二存放腔；108、弹簧；11、按摩棍；111、槽口；112、第三转轮；12、按摩盘；13、支撑腿；14、稳固腿；141、液压缸；142、垫片。
具体实施方式
为了大大的提高了按摩康复专用服务机器人的生产效率，造价较低，便于进行大面积推广，适合长途跋涉的运载，结构简单，便于维修，本发明实施例提供了一种按摩康复专用服务机器人。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提供了一种按摩康复专用服务机器人，包括躺板1，躺板1上端固定连接有防护垫2，躺板1左侧固定连接有第一延板3，第一延板3固定连接有支撑柱4，支撑柱4左侧下端固定连接有第二延板5，第一延板3与第二延板5之间通过螺栓贯穿固定连接，支撑柱4另一端固定连接有固定块6，固定块6下端转动连接有转动盘7，转动盘7下端固定连接有气缸8，气缸8下端固定连接有固定板9，固定板9下端固定安装有圆盘驱动装置10，圆盘驱动装置10两侧均设置有按摩棍11，圆盘驱动装置10下端设置有按摩盘12。
本实施例中，当使用按摩康复专用服务机器人时，通过躺板1上设置防护垫2，然后待康复者躺在防护垫2上，利用转动盘7与固定块6发生转动，同时通过气缸8进行上下往复运动，气缸8型号为MALJ40X500，按摩盘12则紧贴后背进行震动按摩，进一步的提高按摩康复专用服务机器人的按摩强度，造价较低，便于进行大面积推广，按摩棍11利用转动盘7的转动进行刮动按摩，结构简单，便于维修，大大的提高了按摩康复专用服务机器人的生产效率。
实施例2
请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：躺板1下端固定连接有支撑腿13，结构合理，用于进行支撑作用，支撑腿13侧面固定安装有稳固腿14，稳固腿14两侧分别固定连接有液压缸141，在进行摆放时因地面可能存在不平整，可以通过液压缸141进行调节，使其更加稳固，液压缸141下端固定连接有垫片142，可以增加其耐磨度和防滑度，且垫片142是由橡胶制成，该材料便宜且具有较好的耐磨度和防滑度，固定块6外侧下端固定连接有转动环61，转动盘7上端开设有环形槽71，固定块6通过转动环61和环形槽71与转动盘7相滑动，转动环61与环形槽71相匹配滑动，固定块6内部固定连接有电机62，电机62输出轴固定连接有齿轮63，且齿轮63与转动盘7底部固定连接，启动电机62，电机62因输出轴与齿轮63固定，且齿轮63与转动盘7相固定，则可以带动转动盘7进行转动。
其中，圆盘驱动装置10内部开设有第一存放腔101，第一存放腔101上端固定安装有振动电机102，振动电机102型号为YZD，用于进行产生振动，可以进一步的提高按摩康复专用服务机器人的按摩强度，振动电机102与第一存放腔101之间设置有转动机构103，转动机构103上端转动连接有若干个第一转轮104，转动机构103下端转动连接有若干个第二转轮105，转动机构103下端中部固定连接有转动杆106,转动杆106下端与按摩盘12固定连接，在按摩盘12贴附人体后背，振动电机102进行工作产生振动，然后通过电机62带动转动盘7进行转动，转动机构103利用上端转动连接第一转轮104和下端转动连接第二转轮105进行工作，且同时振动电机102输出振动至第一转轮104，则当按摩盘12紧贴人体后背时进行振动按摩，且不会随着转动盘7的转动进行转动，便于进行按摩，圆盘驱动装置10两侧开设有第二存放腔107，第二存放腔107内转动连接有按摩棍11，按摩棍11的上端固定连接有弹簧108，且弹簧108固定连接在第二存放腔107内，按摩棍11下端开设有若干个槽口111，槽口111内转动连接有第三转轮112，当使用该装置时，电机62带动转动盘7进行转动，然后转动盘7下端的气缸8进行上下往复运动，按摩盘12在贴附后背的时候，振动电机102进行工作，使按摩盘12产生振动达到按摩效果，同时转动机构103通过第一转轮104和第二转轮105，保证按摩盘12在贴附人体后背时，没有转向力，便于进行按摩，在按摩盘12进行按摩的时候，按摩棍11也紧贴后背，通过电机62带动转动盘7进行转动从而带动按摩棍11进行转动，然后利用第三转轮112在后背进行转动，达到按摩后背的作用，通过气缸8进行提升时，弹簧108弹力使按摩棍11也可进行轻微按摩后背。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种按摩康复专用服务机器人，包括躺板(1)，其特征在于：所述躺板(1)上端固定连接有防护垫(2)，所述躺板(1)左侧固定连接有第一延板(3)，所述第一延板(3)固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)左侧下端固定连接有第二延板(5)，所述第一延板(3)与第二延板(5)之间通过螺栓贯穿固定连接，所述支撑柱(4)另一端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)下端转动连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)下端固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)下端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)下端固定安装有圆盘驱动装置(10)，所述圆盘驱动装置(10)两侧均设置有按摩棍(11)，所述圆盘驱动装置(10)下端设置有按摩盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述躺板(1)下端固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)侧面固定安装有稳固腿(14)，所述稳固腿(14)两侧分别固定连接有液压缸(141)，所述液压缸(141)下端固定连接有垫片(142)，且垫片(142)是由橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述固定块(6)外侧下端固定连接有转动环(61)，所述转动盘(7)上端开设有环形槽(71)，所述固定块(6)通过转动环(61)和环形槽(71)与转动盘(7)相滑动，所述固定块(6)内部固定连接有电机(62)，所述电机(62)输出轴固定连接有齿轮(63)，且所述齿轮(63)与转动盘(7)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述圆盘驱动装置(10)内部开设有第一存放腔(101)，所述第一存放腔(101)上端固定安装有振动电机(102)，所述振动电机(102)与第一存放腔(101)之间设置有转动机构(103)，所述转动机构(103)上端转动连接有若干个第一转轮(104)，所述转动机构(103)下端转动连接有若干个第二转轮(105)，所述转动机构(103)下端中部固定连接有转动杆(106),所述转动杆(106)下端与按摩盘(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述圆盘驱动装置(10)两侧开设有第二存放腔(107)，所述第二存放腔(107)内转动连接有按摩棍(11)，所述按摩棍(11)的上端固定连接有弹簧(108)，且弹簧(108)固定连接在第二存放腔(107)内，所述按摩棍(11)下端开设有若干个槽口(111)，所述槽口(111)内转动连接有第三转轮(112)。
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