CN109044652A - 一种自动控制助便护理床车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制助便护理床车，包括床架、前支座、后支座、万向轮和驱动轮，驱动轮还依次连接有驱动电机，床架还连接有靠背床体和靠腿床体，靠腿床体连接有垫脚床架，其中床架的前端处设有第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机连接有第一丝杆机构相连接，第二旋转电机连接有第二丝杆机构，第一丝杆机构的驱动端连接于前支座，第二丝杆机构的驱动端连接于后支座，后支座与靠背床体之间通过后推杆和后辅助杆相连接，前支座与垫脚床架之间通过前推杆相连接。本发明有益效果是：本结构通过第一旋转电机和第二旋转电机实施第一丝杆机构和第二丝杆机构工作，能实施护理床和护理椅相互切换。

Description

一种自动控制助便护理床车

技术领域

本发明涉及一种护理技术领域，特别是涉及一种自动控制助便护理床车。

背景技术

随着医疗技术的发展，坐卧两用的轮椅和多功能护理床是护理病患者必不可少的设备，特别是对于行动不便或失去自理能力而长期卧床的患者显得尤为重要。而在实际的使用过程中，使用者往往不愿意长期的坐卧于固定居室里，为了心情舒畅，他们希望可以进行必要的走动。为此，考虑到使用者的身心需要，现有技术所公开的坐卧两用的轮椅和多功能护理床，其底部均设有轮子，大多可让使用者随之做必要的走动，以便患者的身心康复。如中国专利 ZL02234881.6公开了一种特护轮椅床，该专利所述的特护轮椅床，在解决使用者翻身和解便问题的同时，实现了床椅互变且可让使用者随之做必要的走动。但是，这种结构的特护轮椅床还存在以下两点不足之处：第一：其床体的背框和足框部分，只能绕坐框部分做简单旋转以实现床变椅的效果，然而，以此结构形成的护理轮椅，其椅身较长，在拐弯处转向不灵活，需要的转动空间较大，走动不方便。第二：该结构的特护轮椅床，只是在床架底部装上轮子，没有必要的驱动装置，使用者想走动时，不能随意走动，必须依靠第三者的从旁推动，不但耽搁第三者，添加了医护人员的劳动强度，而且还会令使用者心理上形成内疚感与负累感，不利于使用者的身心康复。

针对上述的技术问题，研发出一种名称为：一种自动控制助便护理床车，包括床架和设于床架上的床体，床体整体由六段相互铰链连接的分床体组成，在与床架连接的前支座和后支座之间设有可使床体折曲的变轴距装置，且护理床椅上设有电气控制器和可驱动床椅走动的驱动电机。本发明的护理床椅，折曲式设计的床体配合变轴距装置，可方便地实现床与椅之间的灵活变换，变轴距设计减少了椅身的长度，设备拐弯、转向灵活，走动方便。而且，通过电气控制器，使用者可以自主实现床椅互变和随心的走动，减轻了护理人员的负担，利于使用者的护理治疗和身心康复。此外，由此结构床体所形成的轮椅，符合人体坐姿，减少使用者长褥疮的可能性，设备使用舒适。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种能灵活、能让使用者自主控制、使用舒适自动控制助便护理床车。

本发明描述的一种自动控制助便护理床车，包括床架、前支座、后支座、万向轮和驱动轮，前支座和后支座分别安装于床架的前后端，万向轮安装于后支座，驱动轮安装于前支座，驱动轮还依次连接有驱动电机，床架还连接有靠背床体和靠腿床体，靠腿床体连接有垫脚床架，其中床架的前端处设有第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机连接有第一丝杆机构相连接，第二旋转电机连接有第二丝杆机构，第一丝杆机构的驱动端连接于前支座，第二丝杆机构的驱动端连接于后支座，后支座与靠背床体之间通过后推杆和后辅助杆相连接，前支座与垫脚床架之间通过前推杆相连接。

具体进一步，所述床架内设有承坐床体，承坐床体的顶端安装有座垫，床架的底面处设有座垫驱动电机，座垫驱动电机与座垫之间通过相连接。

具体进一步，所述推动机构包括连接架和转动杆，转动杆与连接架相连接，连动杆连接于承坐床体的底面处，座垫驱动电机的驱动端连接于连接架。

具体进一步，所述第二丝杆机构包括导轨槽腔、后螺杆和驱动杆，驱动杆的一端插置于导轨槽腔内，驱动杆的另一端延伸至导轨槽腔外，后螺杆一端插置于导轨槽腔内并且与第一驱动杆相连接，后螺杆延伸至导轨槽腔外。

具体进一步，所述后螺杆连接于后支座的前端面，驱动杆另一端与第一旋转电机之间通过第一链条相连接。

具体进一步，所述第一丝杆机构包括前导轨、前导向腔和前螺杆，前导轨一端插置于前导向腔，前螺杆位于前导向腔上方，前螺杆与前导轨之间通过安装件相连接，所述前螺杆与第二旋转电机之间通过第二链条相连接。

具体进一步，所述靠背床体的背面设有滑轨，后推杆的一端设有滑块，滑块置于滑轨内。

具体进一步，所述垫脚床架与前推杆之间通过连接轴相连接。

具体进一步，所述床架呈U形状，床架的开口处向朝床架后面。

具体进一步，所述第一旋转电机和第二旋转电机是并排安装在床架上，第一旋转电机和第二旋转电机同排安装于床架前端处，床架设有控制电路板。

本发明与现有坐卧两用的轮椅和多功能护理床相比，具有以下优点。

1、在前支座与后支座之间通过第一丝杆机构和第二丝杆机构驱动实施床架、前支座和后支座之间相互变换轴距，配合使第一旋转电机和第二旋转电机实施第一丝杆机构和第二丝杆机构工作，使靠背床体、靠腿床体和垫脚床架三者之者进行整体调节，实施本发明目的折曲式设计，能实施护理床和护理椅相互切换；并且，护理床椅采用第一丝杆机构和第二丝杆机构设计，减少了椅身的长度，在拐弯处转向灵活，需要的转动空间较小和走动方便。

2.床架呈U形状，即开放式设计，允许护理床椅直接进入家用坐便器内，搭配电动控制坐垫板使用，使用户不必离开护理床椅，即可进行排泄活动和方便用户使用。

3.本发明通过同步电机、第一旋转电机和第二旋转电机分别连接控制电路板，并且控制电路板通过操作器实现床椅互变的效果和随心地走动，减轻了护理人员的负担，免去使用者心理上的内疚与负累感，利于使用者的身心康复。

附图说明

图1是本发明的椅子姿态结构示意图。

图2是本发明的床姿态结构示意图。

图3是本发明的床架的结构示意图。

图4是本发明的滑槽与丝杆相连接结构示意图。

图5是本发明的座垫驱动电机、座垫和推动机构相连接结构示意图。

图6是图1的另一个角度结构示意图。

以下附图的图标说明：床架1; 前支座2; 后支座3; 万向轮4; 驱动轮5; 导轨槽腔6；第一驱动杆601；第一旋转电机7；第二旋转电机8；前导轨9；后螺杆10；后推杆11；滑块1101；靠背床体12; 滑轨1201；承坐床体13; 靠腿床体14; 垫脚床架15; 第一丝杆机构18；第二丝杆机构19；连接轴20；前推杆21；后辅助杆22；座垫驱动电机23；座垫24；推动机构2401。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅现有技术图1至图6所示，本发明公开了一种自动控制助便护理床车，包括床架1、前支座2、后支座3、万向轮4和驱动轮5，前支座2和后支座3分别安装于床架1的前后端，万向轮4安装于后支座3，驱动轮5安装于前支座2，驱动轮5还依次连接有驱动电机，床架1还连接有靠背床体12、靠腿床体14，靠腿床体14 连接有垫脚床架15，其中床架1的前端处设有第一旋转电机7和第二旋转电机8，第一旋转电机7连接有第一丝杆机构18相连接，第二旋转电机8连接有第二丝杆机构19，第一丝杆机构18的驱动端连接于前支座2，第二丝杆机构19的驱动端连接于后支座3，后支座3与靠背床体12之间通过后推杆11和后辅助杆22相连接，前支座2与垫脚床架15之间通过前推杆21相连接。

其中驱动轮5宜采用12寸左右的弹性无充气轮为佳。万向轮4和驱动轮5在各自支座的左右侧各设一个，并且，驱动轮5的动力输入端与一同步电机的输出端连接，该驱动电机可为转向电机，驱动电机的内还附带刹车装置。附带刹车装置是现有技术，不在此详细陈述。

床体包括六段顺次连接的靠背床体12、承坐床体13、靠腿床体14及垫脚床体15，各段床体之间均为铰链连接，且各段床体为框架式结构，为让使用者坐卧舒适，床面均为网状结构，根据使用者的不同需要，网状床面上可铺垫被褥、皮革或由一定防水性能材料制成的面料。同时，为解决现有坐卧两用的轮椅和多功能护理床的不足之处。

其中第一旋转电机7和第二旋转电机8，第一旋转电机7或/和第二旋转电机8得电，第一旋转动7和第二旋转电机8输出动力，第一旋转动7和第二旋转电机8分别驱动第一丝杆机构18和第二丝杆机构19处于工作状态，第一丝杆机构18和第二丝杆机构19分别驱动前支座2和后支座3移位，使前支座2和后支座3分别与床架1的距离变化，实施相对应的靠背床体12、承坐床体13、靠腿床体14及垫脚床体15移动，如图1和图2所示，前支座2和后支座3之间相互变换轴距，配合使第一旋转电机7和第二旋转电机8实施第一丝杆机构18和第二丝杆机构19工作，使靠背床体12、靠腿床体13和垫脚床架14三者之者进行整体调节，实施本发明目的折曲式设计。能实施护理床和护理椅相互切换。并且，护理床椅采用第一丝杆机构和第二丝杆机构设计，减少了椅身的长度，在拐弯处转向灵活，需要的转动空间较小和走动方便。

本发明所述床架1内设有承坐床体13，承坐床体13的顶端安装有座垫24，床架1的底面处设有座垫驱动电机23，座垫驱动电机23与座垫24之间通过相连接。座垫驱动电机23实施驱动座垫24移位，方便用户在排泄时，座垫24不会阻碍用户使用。具体进一步，述推动机构2401包括连接架和转动杆，转动杆与连接架相连接，连动杆连接于承坐床体13的底面处，座垫驱动电机23的驱动端连接于连接架。座垫驱动电机23驱动连接架移位。

本发明所述第二丝杆机构19包括导轨槽腔6、后螺杆10和驱动杆601，驱动杆601的一端插置于导轨槽腔6内，驱动杆601的另一端延伸至导轨槽腔6外，后螺杆10一端插置于导轨槽腔6内并且与第一驱动杆601相连接，后螺杆10延伸至导轨槽腔6外。具体进一步，所述后螺杆10连接于后支座3的前端面，驱动杆601另一端与第一旋转电机7之间通过第一链条或第一皮带相连接。第一链条传动方式，需要在第一旋转电机7安装有驱动齿，驱动齿能驱动第一链条移位，另外，第一皮带传动方式需要在第一旋转电机7安装有导轮，导轮能驱动第一皮带移位，从而第一链条或第一皮带实施驱动第一驱动杆601转动，第一驱动杆601转动时能驱动后螺杆10进行移位，使后支座3与床架1的距离增加或减少。

本发明所述第一丝杆机构18包括前导轨9、前导向腔和前螺杆，前导轨9一端插置于前导向腔，前螺杆位于前导向腔上方，前螺杆与前导轨9之间通过安装件相连接。所述前螺杆与第二旋转电机8之间通过第二链条或第二皮带相连接。第二旋转电机8能驱动第二链条或第二皮带移动，使前螺杆转动从而带动前导轨9移位，其中前螺杆与安装件相螺接，螺杆转动时，使安装件沿着前螺杆移位，安装件与前导轨9相固定连接，安装件移位同时也使前导轨9同时移位，实施床架1和前支座2的距离增加或减少。

本发明所述靠背床体12的背面设有滑轨1201，后推杆11的一端设有滑块1101，滑块1101置于滑轨1201内。其中滑轨1201和滑块1101组合，使后推杆11可移动于靠背床体12的背面最顶端处，并且配合后辅助杆22进一步提升承托力，解决了传统采用气缸存在行程短和承载能力差，滑轨1201和滑块1101组合能提升承托力40%，能承载220斤以上的物体而不使靠背床体12拆弯情况发生。

所述垫脚床架15与前推杆21之间通过连接轴20相连接。所述床架1呈U形状，床架1的开口处向朝床架1后面。床架呈U形状，即开放式设计，允许护理床椅直接进入家用坐便器内，搭配电动控制坐垫板使用，使用户不必离开护理床椅，即可进行排泄活动和方便用户使用。所述第一旋转电机7和第二旋转电机8是并排安装在床架1上，第一旋转电机7和第二旋转电机8同排安装于床架1前端处，床架1设有控制电路板。

控制电路板设有可与外界计算机智能护理系统控制装置连接的接口，该控制电路板配合计算机智能护理系统控制装置可与其它医疗设备协同工作，可对人体体重、体温、血压、心率、脉搏及血氧进行定时检测和实时监控，并可通过扩展，还可与外界实时通讯并配置日常生活的多重管理功能，例如：远程报警功能、防火防盗功能，室内家电控制功能及网络接驳、远程通讯功能等，而为了让使用者更方便地操控本自动控制助便护理床车，控制电板外设有可控制第一旋转电机7、第二旋转电机8和同步电机的工作状态，使用者可根据卧姿和坐姿需要，可通过对操作器的操作，可随意让床椅处于任一中间状态，在该状态下，同步电机被控制电路板锁定，由操作者再次向操作器发出信号才能解除锁定，继续动作。且当本自动控制助便护理床车处于床状态时，控制电路板可锁定同步电机，禁止床状态时设备的移动，即护理床椅只允许在椅状态时走动。其中承坐床体13安装有手扶栏或手扶箱，手扶栏或手扶箱设有操作器和控制电路板。

本发明自动控制助便护理床车，折曲式设计的床体通过前支座2与后支座3之间设有的变轴距装置，方便地实现由床与椅之间的灵活变换。而且，变轴距设计减少了椅身的长度，设备拐弯、转向灵活，所需转动空间较小和走动方便。

上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动控制助便护理床车，包括床架（1）、 前支座（2）、后支座（3）、万向轮（4）和驱动轮（5），前支座（2）和后支座（3）分别安装于床架（1）的前后端，万向轮（4）安装于后支座（3），驱动轮（5）安装于前支座（2），驱动轮（5）还依次连接有驱动电机，床架（1）还连接有靠背床体（12）和靠腿床体（14），靠腿床体（14）连接有垫脚床架（15），其特征在于：床架（1）的前端处设有第一旋转电机（7）和第二旋转电机（8），第一旋转电机（7）连接有第一丝杆机构（18）相连接，第二旋转电机（8）连接有第二丝杆机构（19），第一丝杆机构（18）的驱动端连接于前支座（2），第二丝杆机构（19）的驱动端连接于后支座（3），后支座（3）与靠背床体（12）之间通过后推杆（11）和后辅助杆（22）相连接，前支座（2）与垫脚床架（15）之间通过前推杆（21）相连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述床架（1）内设有承坐床体（13），承坐床体（13）的顶端安装有座垫（24），床架（1）的底面处设有座垫驱动电机（23），座垫驱动电机（23）与座垫（24）之间通过相连接。

3.根据权利要求2所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述推动机构（2401）包括连接架和转动杆，转动杆与连接架相连接，连动杆连接于承坐床体（13）的底面处，座垫驱动电机（23）的驱动端连接于连接架。

4.根据权利要求1所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述第二丝杆机构（19）包括导轨槽腔（6）、后螺杆（10）和驱动杆（601），驱动杆（601）的一端插置于导轨槽腔（6）内，驱动杆（601）的另一端延伸至导轨槽腔（6）外，后螺杆（10）一端插置于导轨槽腔（6）内并且与第一驱动杆（601）相连接，后螺杆（10）延伸至导轨槽腔（6）外。

5.根据权利要求4所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述后螺杆（10）连接于后支座（3）的前端面，驱动杆（601）另一端与第一旋转电机（7）之间通过第一链条或第一皮带相连接。

6.根据权利要求1所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述第一丝杆机构（18）包括前导轨（9）、前导向腔和前螺杆，前导轨（9）一端插置于前导向腔，前螺杆位于前导向腔上方，前螺杆与前导轨（9）之间通过安装件相连接,所述前螺杆与第二旋转电机（8）之间通过第二链条或第二皮带相连接。

7.根据权利要求1所述的自动控制助便护理床车，其特征在于： 所述靠背床体（12）的背面设有滑轨（1201），后推杆（11）的一端设有滑块（1101），滑块（1101）置于滑轨（1201）内。

8.根据权利要求1所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述垫脚床架（15）与前推杆（21）之间通过连接轴（20）相连接。

9.根据权利要求1所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述床架（1）呈U形状，床架（1）的开口处向朝床架（1）后面。

10.根据权利要求1所述的自动控制助便护理床车，其特征在于：所述第一旋转电机（7）和第二旋转电机（8）是并排安装在床架（1）上，第一旋转电机（7）和第二旋转电机（8）同排安装于床架（1）前端处，床架（1）设有控制电路板。